本發(fā)明屬于汽車車身焊接輔助設備技術領域,特別是指一種汽車車身焊接輔助裝置。
背景技術:
汽車車身由各種類型的小零件按層級逐步焊接而成,為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠,在焊接過程中設計專用的工裝來進行保證。專用工裝主要對被焊零件進行定位并將幾個被焊零件夾緊在一起,特殊情況下還擔負著將大型被焊零件進行組合的運動過程。
圖1為現(xiàn)有技術商用車車身的側圍、頂蓋及地板搭接示意圖,使用側圍夾具02來夾持汽車車身01。
汽車車身主要由上部的頂蓋模塊、下部的地板模塊以及左右的側圍模塊組成,在汽車車身合拼的時候上述四個模塊均設計有獨立的定位夾緊機構,其中一般地板模塊的定位夾緊機構為固定狀態(tài),其余均為可運動狀態(tài)。
汽車車身尺寸偏大時相應的定位夾緊機構亦會同步增加尺寸,在合拼過程中由于側圍和頂蓋的定位夾緊機構為運動狀態(tài)會存在一定的不穩(wěn)定性進而導致最終合拼狀態(tài)與預想狀態(tài)存在偏差,但由于定位夾緊機構相互獨立,操作人員并不能識別偏差的存在。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種汽車車身焊接輔助裝置,以解決汽車車身合拼時因車身的穩(wěn)定性差所引起的偏差問題。
本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種汽車車身焊接輔助裝置,包括轉動機構、橫梁、兩個立柱、旋轉架及檢測臺;
所述橫梁的兩端與兩個所述立柱固定連接;所述轉動機構設置于所述橫梁上;所述轉動機構與所述旋轉架連接;所述檢測臺與所述旋轉架固定連接。
所述轉動機構包括氣缸、氣缸支座、轉臺、限位臂、轉接板及旋轉板;
所述氣缸支座固定在所述橫梁上;所述氣缸支座與所述氣缸之間轉動連接;
所述轉臺為兩個,且以所述氣缸的軸線對稱固定于所述橫梁的下表面;
所述轉臺與所述轉接板轉動連接;所述限位臂固定于所述橫梁下表面;
所述轉接板與所述旋轉架及所述旋轉板均固定連接;
所述旋轉板與所述旋轉架固定連接,所述旋轉板與所述氣缸旋轉連接。
所述旋轉板與所述限位臂之間通過限位組合活動式接觸;所述限位組合包括第一限位塊和第二限位塊;所述第一限位塊固定于所述旋轉板上,所述第二限位塊固定于所述限位臂上;所述第一限位塊與所述第二限位塊相對設置。
所述旋轉架包括u型框架、連接梁及安裝板;所述u型框架由一個橫向梁及兩個豎向梁組成;在兩個所述豎向梁的端部各設置有一個連接梁,在每個連接梁的端部設置有一個安裝板;所述檢測臺固定于兩個所述安裝板上;
所述連接梁的軸線與所述豎向梁的軸線之間的夾角大于0度小于180度;
所述轉接板與所述旋轉板均固定于所述橫向梁上。
所述橫向梁及兩個所述豎向梁均為矩形管結構。
所述檢測臺包括框架、邊角檢測塊、立向檢測塊、橫向檢測塊及基準塊;
在所述框架的上下兩橫邊上均設置有多個立向檢測塊,在所述框架的左右兩側邊上各設置有多個橫向檢測塊;
在所述框架的四個邊角各設置有一個邊角檢測塊,在所述框架內設置有多個基準塊;
所述框架與所述安裝板固定連接。
所述立向檢測塊的外形、所述邊角檢測塊的外形及所述橫向檢測塊的外形均與其接觸的汽車車身相應的頂蓋、側圍或地板的外形相一致。
本發(fā)明的有益效果是:
本技術方案通過轉動機構、旋轉架及檢測臺實現(xiàn)了汽車車身在拼焊過程中同步識別潛在問題,避免了因為車身的穩(wěn)定性而導致的偏差。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有技術商用車車身的側圍、頂蓋及地板搭接示意圖;
圖2為本發(fā)明汽車車身焊接輔助裝置的軸視圖;
圖3為本發(fā)明汽車車身焊接輔助裝置的正視圖;
圖4為檢測臺的正視圖;
圖5為旋轉架的正視圖;
圖6為旋轉架的俯視圖;
圖7為轉動機構的主視圖;
圖8為轉動機構的左視圖。
附圖標記說明
01汽車車身,02側圍夾具,100轉動機構,101氣缸,102氣缸支座,103轉臺,104限位臂,105轉接板,106旋轉板,107第一限位塊,108第二限位塊,200橫梁,300立柱,400旋轉架,401橫向梁,402豎向梁,403加強板,404安裝板,405連接梁,500檢測臺,501邊角檢測塊,502立向檢測塊,503基準塊,504橫向檢測塊,505框架。
具體實施方式
以下通過實施例來詳細說明本發(fā)明的技術方案,以下的實施例僅是示例性的,僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術方案,而不能解釋為是對本發(fā)明技術方案的限制。
本申請?zhí)峁┮环N汽車車身焊接輔助裝置,如圖2至圖8所示產,包括轉動機構100、橫梁200、兩個立柱300、旋轉架400及檢測臺500。
橫梁200的兩端與兩個立柱300固定連接,兩個立柱固定在地面上,橫梁固定于兩個立柱之間;轉動機構設置于橫梁上;轉動機構100與旋轉架400連接;檢測臺500與旋轉架400固定連接。
轉動機構100包括氣缸101、氣缸支座102、轉臺103、限位臂104、轉接板105及旋轉板106。
氣缸支座固定在橫梁上;氣缸支座與氣缸之間轉動連接。
轉臺為兩個,且以氣缸的軸線對稱固定于橫梁的下表面。
轉臺與轉接板轉動連接,轉接板繞轉臺旋轉;限位臂固定于橫梁下表面,與轉臺一致,在本申請中,共包括有兩個限位臂,每個限位臂與一個轉臺對應。
轉接板與旋轉架及旋轉板均固定連接;在本申請中,轉接板固定于橫向梁的上表面。
旋轉板與旋轉架固定連接,在本申請中,旋轉板與旋轉架的橫向梁固定連接,旋轉板與氣缸旋轉連接。
旋轉板與限位臂之間通過限位組合活動式接觸;限位組合包括第一限位塊107和第二限位塊108;第一限位塊固定于旋轉板上,第二限位塊固定于限位臂上;第一限位塊與第二限位塊相對設置。
旋轉架400包括u型框架、連接梁405及安裝板404;u型框架由一個橫向梁401及兩個豎向梁402組成,在橫向梁與豎向梁之間還設置有加強板403;在兩個豎向梁的端部各設置有一個連接梁,在每個連接梁的端部設置有一個安裝板;檢測臺固定于兩個安裝板上。
連接梁的軸線與豎向梁的軸線之間的夾角大于0度小于180度;此處的角度根據(jù)車型確定范圍。
轉接板與旋轉板均固定于橫向梁上。
橫向梁及兩個豎向梁均為矩形管結構。
檢測臺500包括框架505、邊角檢測塊501、立向檢測塊502、橫向檢測塊504及基準塊503;
在框架的上下兩橫邊上均設置有五個立向檢測塊,在框架的左右兩側邊上各設置有三個橫向檢測塊。
在框架的四個邊角各設置有一個邊角檢測塊,在框架內設置有多個基準塊。
框架與安裝板固定連接。
立向檢測塊的外形、邊角檢測塊的外形及橫向檢測塊的外形均與其接觸的汽車車身相應的頂蓋、側圍或地板的外形相一致。
在汽車車身合拼時,該檢測臺恰好居于汽車車身的頂蓋、側圍以及地板所形成的矩形空間的中間位置,理論狀態(tài)下檢測臺的各個方向檢測塊恰好與合拼狀態(tài)下汽車車身的頂蓋、側圍以及地板的邊緣距離1.5mm。
本技術方案的運動機理為氣缸通過伸縮運動帶動旋轉板、轉接板、旋轉架及檢測臺做相對于轉臺、橫梁的旋轉運動,進而實現(xiàn)檢測臺的兩種位置狀態(tài)。
圖1為工作狀態(tài),當檢測臺居于圖示位置后,再執(zhí)行車身的合拼工作,在側圍、頂蓋拼完成后即可目視測出當前合拼狀態(tài)是否滿足設計要求。
盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變形,本發(fā)明的范圍由所附權利要求極其等同限定。