本發(fā)明屬于汽輪設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

汽輪機(jī)是一種將蒸汽動(dòng)力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的動(dòng)力機(jī)械，主要由靜子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。其中，轉(zhuǎn)子在高溫蒸汽帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，是汽輪機(jī)中的重要構(gòu)成部分。

汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子一般包括安裝在主軸上的葉輪和安裝在葉輪上的動(dòng)葉。動(dòng)葉具有不同的形狀，目前常用的是根部位置(即葉根)呈t字形狀的t型根動(dòng)葉。

葉輪上設(shè)有多個(gè)沿轉(zhuǎn)子的軸向排列的葉槽，用于安裝動(dòng)葉。安裝動(dòng)葉時(shí)，需要先進(jìn)行預(yù)裝配，即先將一部分動(dòng)葉放置在葉槽中，再依次對(duì)動(dòng)葉進(jìn)行撥片、錘擊等操作，從而完成裝配。

其中，預(yù)裝配操作中需要由操作人員手工進(jìn)行動(dòng)葉上料，即需要一片一片地拿起動(dòng)葉，再一片一片地依次放入葉槽，在動(dòng)葉放入葉槽后才能進(jìn)行下一步操作。這樣的生產(chǎn)方式自動(dòng)化程度嚴(yán)重不足，不僅耗費(fèi)人力，耗費(fèi)時(shí)間，也不利于整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化銜接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，提供一種能夠?qū)?dòng)葉依次放入葉槽從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)葉自動(dòng)上料的設(shè)備，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料設(shè)備，用于將汽輪機(jī)的動(dòng)葉依次推入葉槽從而完成動(dòng)葉的自動(dòng)上料，其特征在于，包括：支撐座，呈l形，具有水平部以及豎直地固定在水平部一端上的豎直部；第一電機(jī)，固定在豎直部的頂部；第一推桿，安裝在第一電機(jī)的輸出端上；第一推板，安裝在第一推桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端上；動(dòng)葉輸送室，呈豎直延伸的槽狀，其底側(cè)固定在水平部的另一端上，用于容納動(dòng)葉；第二電機(jī)，設(shè)置在動(dòng)葉輸送室下方；第二推桿，安裝在第二電機(jī)的輸出端上；第二推板，安裝在第二推桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端上，位于動(dòng)葉輸送室的內(nèi)部并且承載有動(dòng)葉；以及控制部，向第一電機(jī)和第二電機(jī)發(fā)出控制電信號(hào)從而對(duì)第一電機(jī)和第二電機(jī)的工作進(jìn)行控制，其中，第一推板的底部高于動(dòng)葉輸送室的頂部，控制部控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二推桿及第二推板向上移動(dòng)，將動(dòng)葉依次頂出動(dòng)葉輸送室的頂部，控制部控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一推桿及第一推板沿水平方向移動(dòng)，將位于動(dòng)葉輸送室頂部的動(dòng)葉向前推至葉槽內(nèi)。

本發(fā)明提供的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，第一電機(jī)及第二電機(jī)均為直線(xiàn)電機(jī)。

本發(fā)明提供的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，第一推板呈矩形，其寬度大于動(dòng)葉的寬度。

本發(fā)明提供的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，水平部?jī)?nèi)部中空，第二電機(jī)設(shè)置在動(dòng)葉輸送室下方的水平部?jī)?nèi)。

發(fā)明作用與效果

根據(jù)本發(fā)明提供的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置，由于采用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一推桿和第一推板來(lái)將動(dòng)葉推入葉槽，采用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二推桿和第二推板來(lái)將動(dòng)葉輸送室中剩余的動(dòng)葉向上方頂出使第一推板可以繼續(xù)推動(dòng)下一片動(dòng)葉，因此能夠?qū)⑷菁{在動(dòng)葉輸送室中的動(dòng)葉依次推入葉槽，完成動(dòng)葉的上料操作。

另外，由于本發(fā)明的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置所采用的動(dòng)力結(jié)構(gòu)(即第一電機(jī)和第二電機(jī))均為直線(xiàn)電機(jī)，能夠在控制部的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行精確的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，因此能夠讓推動(dòng)葉及頂動(dòng)葉的過(guò)程中動(dòng)葉的移動(dòng)距離更為精確，避免推板的移動(dòng)距離不準(zhǔn)而造成上料失誤。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

<實(shí)施例>

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置100用于對(duì)動(dòng)葉5進(jìn)行預(yù)裝配，包括第一電機(jī)1、支撐座2、第一推桿3、第一推板4、動(dòng)葉輸送室6、第二電機(jī)8、推桿9以及控制部(圖中未示出)。

支撐座2呈l形，具有底面固定在地面上的水平部以及豎直地固定在水平部一端上的豎直部。

第一電機(jī)1固定在支撐座2的豎直部頂部，第一推桿3安裝在第一電機(jī)1的輸出端上。該第一推桿3沿著水平方向延伸，因此能夠在第一電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向來(lái)回移動(dòng)。

第一推板4垂直地安裝在第一推桿3上遠(yuǎn)離第一電機(jī)1的一端，該第一推板4呈矩形，其寬度大于動(dòng)葉5的寬度。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1及圖2所示，動(dòng)葉輸送室6呈豎直延伸的槽狀，其頂側(cè)為開(kāi)放口，底側(cè)固定在支撐座2水平部的另一端上。該動(dòng)葉輸送室6用于容納并輸送動(dòng)葉5，其內(nèi)壁形狀與動(dòng)葉5的形狀相適應(yīng)，因此動(dòng)葉5可以重疊放置在動(dòng)葉輸送室6內(nèi)。另外，動(dòng)葉輸送室6的長(zhǎng)度與支撐座2的豎直部高度相當(dāng)，因此動(dòng)葉輸送室6的頂部與支撐座2的豎直部頂部基本位于同一水平面上。

第二推板7位于動(dòng)葉輸送室6內(nèi)，承載有容納在動(dòng)葉輸送室6內(nèi)的動(dòng)葉。

支撐座2的水平部?jī)?nèi)部中空，第二電機(jī)8設(shè)置在該水平部的一側(cè)內(nèi)部，位于動(dòng)葉輸送室6下方。第二推桿9安裝在第二電機(jī)8的輸出端上，該第二推桿8沿豎直方向延伸，因此能夠在第二電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下沿著豎直方向來(lái)回移動(dòng)。

第二推板7的底面固定在第二推桿9上，因此當(dāng)?shù)诙茥U9在第二電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)時(shí)也將帶動(dòng)第二推板7沿豎直方向移動(dòng)。

第一推板4的底部高于動(dòng)葉輸送室6的頂部，因此當(dāng)該第一推板4被第一電機(jī)1及第一推桿3驅(qū)動(dòng)，向朝著動(dòng)葉輸送室6的方向移動(dòng)時(shí)，該第一推板4可以越過(guò)動(dòng)葉輸送室6的頂面，并將位于動(dòng)葉輸送室6頂部上的動(dòng)葉5向前推出。

控制部包括設(shè)有預(yù)設(shè)程序的控制芯片以及與控制芯片相連接的控制電路?？刂撇糠謩e向第一電機(jī)1和第二電機(jī)8發(fā)出控制電信號(hào)，控制該兩個(gè)電機(jī)的工作，使該兩個(gè)電機(jī)分別有序地驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的推桿和推板，完成動(dòng)葉5的自動(dòng)上料。本實(shí)施例中，第一電機(jī)1和第二電機(jī)8均為直線(xiàn)電機(jī)，能夠在控制電信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)輸出端上安裝的部件進(jìn)行精確的線(xiàn)性位移。

以下結(jié)合附圖說(shuō)明預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置100的自動(dòng)上料流程。

在進(jìn)行預(yù)裝配前，需要通過(guò)第二電機(jī)8帶動(dòng)第二推板7向下移動(dòng)，到達(dá)動(dòng)葉輸送室6的底部位置。隨后將動(dòng)葉5重疊地放入動(dòng)葉輸送室6，并在動(dòng)葉輸送室6內(nèi)裝滿(mǎn)動(dòng)葉5后再在頂部位置放一片動(dòng)葉5，使得該頂部位置的動(dòng)葉5處于高出動(dòng)葉輸送室6頂部的位置。

然后，操作人員需要將預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置100移動(dòng)到轉(zhuǎn)子葉輪的近旁，使葉槽開(kāi)口與動(dòng)葉輸送室6的頂部貼近并處于高度齊平的位置，隨后即可采用預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置100來(lái)進(jìn)行自動(dòng)上料，該自動(dòng)上料的流程為：

步驟s1，第一電機(jī)1工作，驅(qū)動(dòng)第一推桿3向前移動(dòng)，使得第一推桿3帶動(dòng)第一推板4推動(dòng)動(dòng)葉輸送室6頂部的動(dòng)葉5向前移動(dòng)，從而使得該動(dòng)葉5被推入葉槽中，并在重力作用下沿葉槽向下滑動(dòng)；

步驟s2，第一電機(jī)1工作，驅(qū)動(dòng)第一推桿3向后移動(dòng)，帶動(dòng)第一推板4復(fù)位，回到動(dòng)葉輸送室6一側(cè)的位置；

步驟s3，第二電機(jī)8工作，驅(qū)動(dòng)第二推桿9向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二推板7上移，該移動(dòng)的距離設(shè)定為一片動(dòng)葉5的厚度，使得動(dòng)葉輸送室6內(nèi)最上部的動(dòng)葉5被頂出動(dòng)葉輸送室6，到達(dá)動(dòng)葉輸送室6頂部上的位置。

如上所述，當(dāng)一片動(dòng)葉5被第一推板4推至葉槽內(nèi)后，第一電機(jī)1就驅(qū)動(dòng)第一推板4后撤，第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)第二推板7將下一片動(dòng)葉5頂出動(dòng)葉輸送室6，使得第一推板4可以繼續(xù)推動(dòng)該下一片動(dòng)葉5。如此循環(huán)往復(fù)，即可將動(dòng)葉輸送室6中的全部動(dòng)葉依次推入葉槽，完成動(dòng)葉5的上料操作。

實(shí)施例作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例提供的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置，由于采用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一推桿和第一推板來(lái)將動(dòng)葉推入葉槽，采用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二推桿和第二推板來(lái)將動(dòng)葉輸送室中剩余的動(dòng)葉向上方頂出使第一推板可以繼續(xù)推動(dòng)下一片動(dòng)葉，因此能夠?qū)⑷菁{在動(dòng)葉輸送室中的動(dòng)葉依次推入葉槽，完成動(dòng)葉的上料操作。

另外，由于本實(shí)施例的預(yù)裝配動(dòng)葉自動(dòng)上料裝置所采用的動(dòng)力結(jié)構(gòu)(即第一電機(jī)和第二電機(jī))均為直線(xiàn)電機(jī)，能夠在控制部的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行精確的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，因此能夠讓推動(dòng)葉及頂動(dòng)葉的過(guò)程中動(dòng)葉的移動(dòng)距離更為精確，避免推板的移動(dòng)距離不準(zhǔn)而造成上料失誤。