本發(fā)明涉及一種機器人控制系統(tǒng)，具體涉及激光引導的切割機器人控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
現(xiàn)有的切割機器人一般采用搖桿或者預(yù)設(shè)的程序進行控制，控制過程較為復雜，可靠性較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的切割機器人一般采用搖桿或者預(yù)設(shè)的程序進行控制，控制過程較為復雜，可靠性較低，目的在于提供激光引導的切割機器人控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的切割機器人一般采用搖桿或者預(yù)設(shè)的程序進行控制，控制過程較為復雜，可靠性較低的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
激光引導的切割機器人控制系統(tǒng)，包括機器人，還包括與機器人連接的處理器，所述處理器上還連接有激光發(fā)射裝置和激光定位裝置；
處理器：控制激光發(fā)射裝置向待焊區(qū)域發(fā)射激光；接收激光定位裝置發(fā)送的定位信息，根據(jù)定位信息發(fā)送控制信號到機器人；
激光發(fā)射裝置：根據(jù)處理器的控制向待焊物上發(fā)射激光；
激光定位裝置：接收待焊物上反射的激光，根據(jù)反射的激光對反射點進行定位，將定位信息發(fā)送給處理器；
機器人：接收處理器發(fā)送的控制信號進行動作。本方案的通過激光引導的方式控制機器人進行焊接，通過確定激光發(fā)射裝置的位置和發(fā)出激光的角度以及激光定位裝置的位置和接收激光的角度可以對焊接點進行定位，處理器控制機器人對定位的焊接點進行焊接。
所述處理器上還連接有激光校驗?zāi)K。采用包括激光發(fā)射裝置、激光定位裝置的激光校驗裝置，在焊接后對預(yù)設(shè)的焊接軌跡進行校驗，判斷是否完成焊接。
所述處理器上還連接有圖像識別模塊。對焊接后留下痕跡進行識別，判斷是否與預(yù)設(shè)的焊接軌跡匹配。
所述處理器上還連接有信號輸入裝置。
所述處理器上還連接有示警模塊。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明激光引導的切割機器人控制系統(tǒng)，采用激光引導機器人進行焊接，控制難度低；
2、本發(fā)明激光引導的切割機器人控制系統(tǒng)，具有雙重校驗?zāi)K，可靠性高。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例
如圖1所示，本發(fā)明激光引導的切割機器人控制系統(tǒng)，包括機器人，還包括與機器人連接的imx.8處理器，所述處理器上還連接有doradoct-1-1激光發(fā)射裝置和doradoct-1-1激光定位裝置；本方案的通過激光引導的方式控制機器人進行焊接，通過確定激光發(fā)射裝置的位置和發(fā)出激光的角度以及激光定位裝置的位置和接收激光的角度可以對焊接點進行定位，處理器控制機器人對定位的焊接點進行焊接。所述處理器上還連接有激光校驗?zāi)K。采用包括激光發(fā)射裝置、激光定位裝置的激光校驗裝置，在焊接后對預(yù)設(shè)的焊接軌跡進行校驗，判斷是否完成焊接。所述處理器上還連接有圖像識別模塊。對焊接后留下痕跡進行識別，判斷是否與預(yù)設(shè)的焊接軌跡匹配。所述處理器上還連接有信號輸入裝置。所述處理器上還連接有示警模塊。
處理器：控制激光發(fā)射裝置向待焊區(qū)域發(fā)射激光；接收激光定位裝置發(fā)送的定位信息，根據(jù)定位信息發(fā)送控制信號到機器人；
激光發(fā)射裝置：根據(jù)處理器的控制向待焊物上發(fā)射激光；
激光定位裝置：接收待焊物上反射的激光，根據(jù)反射的激光對反射點進行定位，將定位信息發(fā)送給處理器；
機器人：接收處理器發(fā)送的控制信號進行動作。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。