本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種工具鉗膠套組裝機(jī)的彈性上料裝置。

背景技術(shù)：

工具鉗，是對(duì)鉗狀工具的一個(gè)統(tǒng)稱，它有不同的種類，有工具鉗（又稱老虎鉗）、斜口鉗、斷絲鉗、彈簧圈等等，是一種工藝，工業(yè)，生產(chǎn)，生活中經(jīng)常用到的工具。一般工具鉗把手上面都會(huì)有橡膠套，橡膠套可以起到絕緣、防滑等作用，在實(shí)際使用時(shí)提供非常大的幫助。但是現(xiàn)有的工具鉗與膠套的組裝主要都是人工進(jìn)行的，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。工具鉗的把手彎曲的，因此如何把工具鉗與膠套高效緊湊組裝，是自動(dòng)化生產(chǎn)需要解決的一大難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問題，提供一種工具鉗膠套組裝機(jī)的彈性上料裝置，用于工具鉗膠套組裝機(jī)，自調(diào)節(jié)適應(yīng)把手彎曲度，組裝時(shí)更好的貼合工具鉗的把手彎曲度，組裝效率高且裝配緊湊。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工具鉗膠套組裝機(jī)的彈性上料裝置，包括機(jī)座（90）以及相對(duì)設(shè)置于機(jī)座（90）上的彈性夾持機(jī)構(gòu)（9）；彈性夾持機(jī)構(gòu)（9）下方的送料機(jī)構(gòu)（8），所述彈性夾持機(jī)構(gòu)（9）的前方設(shè)置有用于固定工具鉗的固定機(jī)構(gòu)（89）；所述機(jī)座（90）上設(shè)置有滑軌（901），所述滑軌（901）上設(shè)置有滑軌座（902），所述滑軌座（902）上設(shè)置有使彈性夾持機(jī)構(gòu)（9）旋轉(zhuǎn)的直驅(qū)電機(jī)（903）；所述滑軌座（902）上還設(shè)置有用于推動(dòng)膠套（99）移動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)（904）。

進(jìn)一步的，所述彈性夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于氣動(dòng)夾爪（92）上的夾指（91），所述氣動(dòng)夾爪（92）設(shè)置于豎座（97）上，且氣動(dòng)夾爪（92）與豎座（97）之間設(shè)置有豎向彈性機(jī)構(gòu)；所述豎座（97）底部與橫座（96）活動(dòng)連接，豎座（97）與橫座（96）之間設(shè)置有橫向彈性機(jī)構(gòu)，所述橫座（96）設(shè)置于基座（98）上；所述基座（98）與直驅(qū)電機(jī)（903）連接。

進(jìn)一步的，所述豎向彈性機(jī)構(gòu)包括與氣動(dòng)夾爪（92）連接的豎連板（93），所述豎連板（93）與豎座（97）通過豎向?qū)к墸?5）連接，豎連板（93）上固定連接有橫向設(shè)置的t型外擋座（94），所述外擋座（94）與豎座（97）之間設(shè)置有豎彈簧（971）。

進(jìn)一步的，所述橫向彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫座（96）和豎座（97）之間的軌道（961），所述豎座（97）的端面固定連接有橫向設(shè)置的t型內(nèi)擋座（941），所述內(nèi)擋座（941）與基座（98）之間設(shè)置有橫彈簧（981）。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)夾爪（92）為并排設(shè)置的兩個(gè)。

進(jìn)一步的，夾指（91）外部設(shè)置有滾輪。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)（8）包括載料板（81），所述載料板（81）并排設(shè)置于載料底板（82）上；所述載料底板（82）通過下方設(shè)置的與升降氣缸配合的升降導(dǎo)向軸（86）與載料座（85）連接，所述載料座（85）下方設(shè)置有橫向氣缸（83）以及橫向?qū)蜉S（84）。

進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)（89）包括固設(shè)于氣缸軸連接上的膠柄導(dǎo)向塊（891），所述膠柄導(dǎo)向塊（891）為上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述膠柄導(dǎo)向塊（891）上設(shè)置有漏斗型導(dǎo)向孔（892）。

進(jìn)一步的，所述膠柄導(dǎo)向塊（891）的截面為直角梯形。

本發(fā)明的有益效果：用于工具鉗膠套組裝機(jī)，自調(diào)節(jié)適應(yīng)把手彎曲度，組裝時(shí)更好的貼合工具鉗的把手彎曲度，組裝效率高且裝配緊湊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明機(jī)座立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第一種視角彈性夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明第二種視角彈性夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明第三種視角彈性夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明膠柄導(dǎo)向塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：8、送料機(jī)構(gòu)；9、彈性夾持機(jī)構(gòu)；90、機(jī)座；91、夾指；92、氣動(dòng)夾爪；93、豎連板；94、外擋座；95、豎向?qū)к墸?6、橫座；97、豎座；98、基座；981、橫彈簧；971、豎彈簧；961、軌道；941、內(nèi)擋座；99、膠套；901、滑軌；902、滑軌座；903、直驅(qū)電機(jī)；904、推料機(jī)構(gòu)；81、載料板；82、載料底板；83、橫向氣缸；84、橫向?qū)蜉S；85、載料座；86、升降導(dǎo)向軸；89、固定機(jī)構(gòu)；891、膠柄導(dǎo)向塊；892、導(dǎo)向孔。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種工具鉗膠套組裝機(jī)的彈性上料裝置，配合工具鉗膠套組裝機(jī)，通過控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，包括機(jī)座90以及相對(duì)設(shè)置于機(jī)座90上的彈性夾持機(jī)構(gòu)9；彈性夾持機(jī)構(gòu)9下方的送料機(jī)構(gòu)8，所述彈性夾持機(jī)構(gòu)9的前方設(shè)置有用于固定工具鉗的固定機(jī)構(gòu)89；所述機(jī)座90上設(shè)置有滑軌901，所述滑軌901上設(shè)置有滑軌座902，所述滑軌座902上設(shè)置有使彈性夾持機(jī)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)的dd直驅(qū)電機(jī)903；所述滑軌座902上還設(shè)置有用于推動(dòng)膠套99移動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)904，所述推料機(jī)構(gòu)904包括固設(shè)于滑軌座902上的氣缸，氣缸前端設(shè)置有推料板。

優(yōu)選的，所述彈性夾持機(jī)構(gòu)9包括相對(duì)設(shè)置于氣動(dòng)夾爪92上的夾指91，所述氣動(dòng)夾爪92設(shè)置于豎座97上，且氣動(dòng)夾爪92與豎座97之間設(shè)置有豎向彈性機(jī)構(gòu)；所述豎座97底部與橫座96活動(dòng)連接，豎座97與橫座96之間設(shè)置有橫向彈性機(jī)構(gòu)，所述橫座96設(shè)置于基座98上；所述基座98與直驅(qū)電機(jī)903連接。

優(yōu)選的，所述豎向彈性機(jī)構(gòu)包括與氣動(dòng)夾爪92連接的豎連板93，所述豎連板93與豎座97通過豎向?qū)к?5連接，豎連板93上固定連接有橫向設(shè)置的t型外擋座94，所述外擋座94與豎座97之間設(shè)置有豎彈簧971。

優(yōu)選的，所述橫向彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫座96和豎座97之間的軌道961，所述豎座97的端面固定連接有橫向設(shè)置的t型內(nèi)擋座941，所述內(nèi)擋座941與基座98之間設(shè)置有橫彈簧981。

優(yōu)選的，所述氣動(dòng)夾爪92為并排設(shè)置的兩個(gè)。

優(yōu)選的，夾指91外部設(shè)置有膠質(zhì)滾輪。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)8包括載料板81，所述載料板81并排設(shè)置于載料底板82上；所述載料底板82通過下方設(shè)置的與升降氣缸配合的升降導(dǎo)向軸86與載料座85連接，所述載料座85下方設(shè)置有橫向氣缸83以及橫向?qū)蜉S84。

優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)89包括固設(shè)于氣缸軸連接上的膠柄導(dǎo)向塊891，所述膠柄導(dǎo)向塊891為上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述膠柄導(dǎo)向塊891上設(shè)置有漏斗型導(dǎo)向孔892。

優(yōu)選的，所述膠柄導(dǎo)向塊891的截面為直角梯形。

具體使用時(shí)，待組裝的工具鉗前端被固定于多工位的轉(zhuǎn)盤上，后端被固定機(jī)構(gòu)89的膠柄導(dǎo)向塊891固定；送料機(jī)構(gòu)8膠套99，通過橫向氣缸83將載料底板82推送到彈性夾持機(jī)構(gòu)9下方，然后升降導(dǎo)向軸86將載料底板82升起，氣動(dòng)夾爪92動(dòng)作，使夾指91將膠套99夾住，dd直驅(qū)電機(jī)903將彈性夾持機(jī)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)90°，使氣動(dòng)夾爪92水平，然后通過驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)滑軌座902沿滑軌901運(yùn)動(dòng)，到位后，氣動(dòng)夾爪92后方的推料機(jī)構(gòu)904動(dòng)作，膠套99從滾輪間被推出，膠柄導(dǎo)向塊891截面為直角梯形或者設(shè)置有漏斗型導(dǎo)向孔892，可以幫助膠套99進(jìn)行預(yù)定位，調(diào)整把手與膠套99的初始進(jìn)入角度，更方便快速地套入工具鉗把手上，推動(dòng)過程中，把手是具有彎曲度的，使得在裝配時(shí)，膠套99在豎向彈性機(jī)構(gòu)和橫向彈性機(jī)構(gòu)的作用自適應(yīng)調(diào)整，迎合把手的彎曲度裝配。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。