本發(fā)明涉及空調(diào)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種安裝機(jī)構(gòu)及具有其的空調(diào)器加工裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行裝配的過程中，均是通過人工的方式將需要安裝的壓縮機(jī)搬運(yùn)至室外機(jī)的殼體上進(jìn)行安裝的。采用現(xiàn)有技術(shù)中的安裝方式，極大地增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且，由于作業(yè)人員在長(zhǎng)時(shí)間的工作后，由于自身疲勞等原因，造成壓縮機(jī)安裝時(shí)需要將壓縮機(jī)的安裝孔與殼體上的安裝柱對(duì)應(yīng)時(shí)容易錯(cuò)位，造成空調(diào)器總裝效率低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種安裝機(jī)構(gòu)及具有其的空調(diào)器加工裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器總裝效率低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種安裝機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)械手臂；夾持部，夾持部與機(jī)械手臂相連接，機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部移動(dòng)，使夾持部具有承載壓縮機(jī)的承載位置以及具有將壓縮機(jī)安裝于待安裝件上的安裝位置。

進(jìn)一步地，安裝機(jī)構(gòu)還包括：控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂動(dòng)作；視覺識(shí)別系統(tǒng)，視覺識(shí)別系統(tǒng)與控制系統(tǒng)電連接；其中，視覺識(shí)別系統(tǒng)用于獲取壓縮機(jī)的位置信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)位置信號(hào)控制機(jī)械手臂，使機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部移動(dòng)至承載位置或安裝位置。

進(jìn)一步地，位置信號(hào)包括壓縮機(jī)的待夾持部位的夾持位置信號(hào)和壓縮機(jī)的安裝孔的安裝孔位置信號(hào)，當(dāng)夾持部與壓縮機(jī)之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，視覺識(shí)別系統(tǒng)獲取夾持位置信號(hào)和安裝孔位置信號(hào)。

進(jìn)一步地，視覺識(shí)別系統(tǒng)包括圖像獲取裝置，圖像獲取裝置與夾持部相連接。

進(jìn)一步地，夾持部包括：第一夾臂；第二夾臂，第一夾臂和第二夾臂均與機(jī)械手臂相連接，第一夾臂和第二夾臂中的一個(gè)相對(duì)另一個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置，以調(diào)整第一夾臂和第二夾臂之間的夾持距離。

進(jìn)一步地，夾持部還包括：連接臂，第一夾臂和第二夾臂通過連接臂與機(jī)械手臂相連接，機(jī)械手臂帶動(dòng)連接臂使第一夾臂和第二夾臂移動(dòng)至承載位置或安裝位置。

進(jìn)一步地，第一夾臂和/或第二夾臂的長(zhǎng)度方向沿豎直方向延伸，第一夾臂和/或第二夾臂的內(nèi)表面設(shè)置有凹陷部，凹陷部的延伸方向與第一夾臂或第二夾臂的長(zhǎng)度方向相同。

進(jìn)一步地，凹陷部的橫截面呈v字形。

進(jìn)一步地，夾持部還包括：第一連接板，第一連接板與連接臂相連接，第一夾臂與第一連接板相連接；連接桿，連接桿的一端與連接臂相連接；第二連接板，第二連接板的連接側(cè)穿設(shè)于連接桿上，第二連接板在連接桿上可滑動(dòng)地設(shè)置，第二夾臂與第二連接板相連接。

進(jìn)一步地，夾持部還包括：驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部與連接臂相連接，和/或驅(qū)動(dòng)部與第一連接板相連接，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第二連接板相對(duì)第一連接板移動(dòng)。

進(jìn)一步地，安裝機(jī)構(gòu)還包括：調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部與連接臂相連接，機(jī)械手臂帶動(dòng)連接臂相對(duì)調(diào)節(jié)部可移動(dòng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)部包括：連接塊，連接塊與連接臂相連接；導(dǎo)軌，導(dǎo)軌具有連接側(cè)和安裝側(cè)，連接側(cè)與連接塊相連接，連接塊沿第一方向可活動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌上，安裝側(cè)用于安裝在限位基礎(chǔ)上，導(dǎo)軌相對(duì)限位基礎(chǔ)沿第二方向可移動(dòng)地設(shè)置，第一方向與第二方向具有夾角。

進(jìn)一步地，機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部從承載位置移動(dòng)至安裝位置的過程中，夾持部還具有用于對(duì)壓縮機(jī)的安裝孔定位的定位位置。

進(jìn)一步地，安裝機(jī)構(gòu)還包括：定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與夾持部相鄰地設(shè)置，當(dāng)夾持部位于定位位置時(shí)，夾持部將壓縮機(jī)放置于定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)包括：支撐架；定位塊，定位塊為多個(gè)，多個(gè)定位塊間隔地設(shè)置于支撐架上，每一個(gè)定位塊與一個(gè)壓縮機(jī)的安裝孔對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調(diào)器加工裝置，包括安裝機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)為上述的安裝機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，采用該安裝機(jī)構(gòu)，使得待夾持部在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下，通過夾持部將待安裝的壓縮機(jī)夾持住，并將夾持后的壓縮機(jī)運(yùn)送至待裝配壓縮機(jī)的待安裝件上，實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)的自動(dòng)安裝過程。避免了采用人工對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行安裝造成壓縮機(jī)裝配效率低問題。其中，待安裝件可以是空調(diào)器的室外機(jī)的底殼，通過夾持部夾持壓縮機(jī)安裝在空調(diào)器的底殼上，能夠有效地提高了空調(diào)器的總裝效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的安裝機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、夾持部；11、第一夾臂；12、第二夾臂；13、連接臂；14、第一連接板；15、連接桿；16、第二連接板；17、驅(qū)動(dòng)部；18、連接法蘭；

20、圖像獲取裝置；

30、調(diào)節(jié)部；31、連接塊；32、導(dǎo)軌；33、平衡塊；

40、定位機(jī)構(gòu)；41、支撐架；42、定位塊；

50、壓縮機(jī)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語(yǔ)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來(lái)實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請(qǐng)的公開徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對(duì)它們的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種安裝機(jī)構(gòu)。

具體地，如圖1所示，該安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂和夾持部10。夾持部10與機(jī)械手臂相連接，機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部10移動(dòng)，使夾持部10具有承載壓縮機(jī)的承載位置以及具有將壓縮機(jī)安裝于待安裝件上的安裝位置。

在本實(shí)施例中，采用該安裝機(jī)構(gòu)，使得待夾持部在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下，通過夾持部將待安裝的壓縮機(jī)50夾持住，并將夾持后的壓縮機(jī)50運(yùn)送至待裝配壓縮機(jī)的待安裝件上，實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)的自動(dòng)安裝過程。避免了采用人工對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行安裝造成壓縮機(jī)裝配效率低問題。其中，待安裝件可以是空調(diào)器的室外機(jī)的底殼，通過夾持部夾持壓縮機(jī)安裝在空調(diào)器的底殼上，能夠有效地提高了空調(diào)器的總裝效率。

其中，安裝機(jī)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)和視覺識(shí)別系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)控制機(jī)械手臂動(dòng)作，視覺識(shí)別系統(tǒng)與控制系統(tǒng)電連接。其中，視覺識(shí)別系統(tǒng)用于獲取壓縮機(jī)的位置信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)位置信號(hào)控制機(jī)械手臂，使機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部10移動(dòng)至承載位置或安裝位置。其中，視覺識(shí)別系統(tǒng)包括圖像獲取裝置20，圖像獲取裝置20與夾持部10相連接。這樣設(shè)置可以通過預(yù)先捕捉壓縮機(jī)的放置位置，然后通過圖像獲取裝置20對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行拍照獲取壓縮機(jī)待抓取部分的夾持位置，在確定夾持位置后，可以再通過圖像獲取裝置20去捕捉壓縮機(jī)的安裝孔的安裝位置，在確定夾持位置的基礎(chǔ)上對(duì)夾持部進(jìn)行再次調(diào)整。調(diào)整方式包括，如圖1所示，當(dāng)圖像獲取裝置20根據(jù)壓縮機(jī)的位置確定了夾持的夾持位置，此時(shí)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部位于壓縮機(jī)50的上方，當(dāng)夾持部根據(jù)安裝孔的位置信息需要對(duì)夾持部進(jìn)行調(diào)整時(shí)，夾持部10可以沿壓縮機(jī)的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使得夾持部位于預(yù)設(shè)的位置處以對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行夾持。

具體地，夾持部10包括第一夾臂11和第二夾臂12。第一夾臂11和第二夾臂12均與機(jī)械手臂相連接，第一夾臂11和第二夾臂12中的一個(gè)相對(duì)另一個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置，以調(diào)整第一夾臂11和第二夾臂12之間的夾持距離。這樣設(shè)置能夠使得夾持部10能夠適應(yīng)不同型號(hào)的壓縮機(jī)，增加了該安裝機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。

進(jìn)一步地，夾持部10還包括連接臂13，第一夾臂11和第二夾臂12通過連接臂13與機(jī)械手臂相連接，機(jī)械手臂帶動(dòng)連接臂13使第一夾臂11和第二夾臂12移動(dòng)至承載位置或安裝位置。這樣設(shè)置能夠增加安裝機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選地，連接臂13的端部設(shè)置連接法蘭18，連接臂13通過連接法蘭18與機(jī)械手臂相連接。

其中，第一夾臂11和第二夾臂12的長(zhǎng)度方向沿豎直方向延伸，第一夾臂11和第二夾臂12的內(nèi)表面設(shè)置有凹陷部，凹陷部的延伸方向與第一夾臂11和第二夾臂12的長(zhǎng)度方向相同。這樣設(shè)置能夠增加第一夾臂11和第二夾臂12與壓縮機(jī)的接觸面積，提高了夾持機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選地，凹陷部的橫截面呈v字形。采用v字形的凹陷部能夠進(jìn)一步地提高了夾持部夾持壓縮機(jī)的可靠性。

具體地，夾持部10還包括第一連接板14、連接桿15以及第二連接板16。第一連接板14與連接臂13相連接，第一夾臂11與第一連接板14相連接。連接桿15的一端與連接臂13相連接。第二連接板16的連接側(cè)穿設(shè)于連接桿15上，第二連接板16在連接桿15上可滑動(dòng)地設(shè)置，第二夾臂12與第二連接板16相連接。這樣設(shè)置能夠有效地調(diào)整第一夾臂11和第二夾臂12之間的夾持距離。

優(yōu)選地，夾持部10還包括驅(qū)動(dòng)部17。驅(qū)動(dòng)部17與連接臂13相連接，當(dāng)然，也可以將驅(qū)動(dòng)部17設(shè)置成與第一連接板14相連接。其中，驅(qū)動(dòng)部17驅(qū)動(dòng)第二連接板16相對(duì)第一連接板14移動(dòng)。這樣設(shè)置能夠有效地調(diào)整第一夾臂11和第二夾臂12之間的夾持距離。

為了提高安裝機(jī)構(gòu)的可靠性，安裝機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)部30。調(diào)節(jié)部30與連接臂13相連接，機(jī)械手臂帶動(dòng)連接臂13相對(duì)調(diào)節(jié)部30可移動(dòng)地設(shè)置。

具體地，調(diào)節(jié)部30包括連接塊31和導(dǎo)軌32。連接塊31與連接臂13相連接。導(dǎo)軌32具有連接側(cè)和安裝側(cè)，導(dǎo)軌32的連接側(cè)與連接塊31相連接，連接塊31沿第一方向可活動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌32上，導(dǎo)軌32的安裝側(cè)用于安裝在限位基礎(chǔ)上，導(dǎo)軌32相對(duì)限位基礎(chǔ)沿第二方向可移動(dòng)地設(shè)置，第一方向與第二方向具有夾角。其中，限位基礎(chǔ)可以是沿豎直方向設(shè)置的固定導(dǎo)向滑軌，這樣設(shè)置能夠進(jìn)一步提高安裝機(jī)構(gòu)的工作范圍和工作時(shí)的可靠性。為了進(jìn)一步地提高安裝機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，可以在導(dǎo)軌32的連接側(cè)設(shè)置兩塊平衡塊33，兩個(gè)平衡塊33相對(duì)設(shè)置，導(dǎo)軌32通過兩個(gè)平衡塊33與限位基礎(chǔ)相連接。其中，導(dǎo)軌可以是多個(gè)，且多個(gè)導(dǎo)軌平行地設(shè)置。

在本實(shí)施例中，機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部10從承載位置移動(dòng)至安裝位置的過程中，夾持部10還具有用于對(duì)壓縮機(jī)的安裝孔定位的定位位置。這樣設(shè)置使得安裝機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地對(duì)壓縮機(jī)的夾取位置進(jìn)行夾取，從而實(shí)現(xiàn)一次性安裝在待安裝件上，待安裝件可以是空調(diào)器的室外機(jī)殼體。這樣能夠有效地提高空調(diào)器總裝的效率。

具體地，安裝機(jī)構(gòu)還包括定位機(jī)構(gòu)40。定位機(jī)構(gòu)40與夾持部10相鄰地設(shè)置，當(dāng)夾持部10位于定位位置時(shí)，夾持部10將壓縮機(jī)放置于定位機(jī)構(gòu)40上進(jìn)行定位。這樣能夠有效地防止壓縮機(jī)在夾持的過程中從夾持部中脫出掉落導(dǎo)致?lián)p壞的問題。提高了安裝機(jī)構(gòu)的安全性。

如圖2所示，定位機(jī)構(gòu)40包括支撐架41和定位塊42。定位塊42為多個(gè)，多個(gè)定位塊42間隔地設(shè)置于支撐架41上，每一個(gè)定位塊42與一個(gè)壓縮機(jī)的安裝孔對(duì)應(yīng)。級(jí)當(dāng)夾持部10位于定位位置時(shí)，夾持部將壓縮機(jī)的安裝孔與多個(gè)定位塊42對(duì)應(yīng)放置，即可以通過將每一個(gè)安裝孔的位置均位于對(duì)應(yīng)的定位塊42上的某一個(gè)位置時(shí)，比如定位塊42的幾何中心處時(shí)，夾持部對(duì)壓縮機(jī)的位置定位結(jié)束，否則，機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直至壓縮機(jī)的安裝孔位于預(yù)設(shè)的位置處時(shí)才停止調(diào)整。

上述實(shí)施例中的安裝機(jī)構(gòu)還可以用于空調(diào)器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，即根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調(diào)器加工裝置。該空調(diào)器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域包括安裝機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的安裝機(jī)構(gòu)。具體地，該安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂和夾持部10。夾持部10與機(jī)械手臂相連接，機(jī)械手臂帶動(dòng)夾持部10移動(dòng)，使夾持部10具有承載壓縮機(jī)的承載位置以及具有將壓縮機(jī)安裝于待安裝件上的安裝位置。

在本實(shí)施例中，采用該安裝機(jī)構(gòu)，使得待夾持部在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下，通過夾持部將待安裝的壓縮機(jī)50夾持住，并將夾持后的壓縮機(jī)50運(yùn)送至待裝配壓縮機(jī)的待安裝件上，實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)的自動(dòng)安裝過程。避免了采用人工對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行安裝造成壓縮機(jī)裝配效率低問題。其中，待安裝件可以是空調(diào)器的室外機(jī)的底殼，通過夾持部夾持壓縮機(jī)安裝在空調(diào)器的底殼上，能夠有效地提高了空調(diào)器的總裝效率。

在本申請(qǐng)中的機(jī)械手臂為現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)成熟且廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)件，采用現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)成熟的機(jī)械手臂能夠有效地降低安裝機(jī)構(gòu)和空調(diào)器加工裝置的生產(chǎn)成本。從而降低了空調(diào)器的生產(chǎn)成本，提高了該加工裝置的實(shí)用性和可靠性。

除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。