本發(fā)明涉及滑軌的加工裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緩沖器與滑軌的自動裝配機。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步，各種各樣的能方便人們生活的裝置大量出現(xiàn)，而在這類裝置中尤其以滑動軌道類用具受到消費者重視，也已經(jīng)越來越普遍的進入到了人們的日常生活和工作的環(huán)境中了，而作為家具構(gòu)件中的一部分抽屜能否自由順滑地推拉、推拉到什么程度、承重如何、會不會翻傾，全靠滑軌的支撐。

但是一般情況下當(dāng)我們關(guān)上抽屜的時候，會發(fā)出較大噪聲，這會縮短柜體的使用壽命，要想避免這種現(xiàn)象，必然需要利用緩沖器才可以解決問題。緩沖器產(chǎn)品的設(shè)計主要目的是減少門板與柜體的沖擊力，延長門板的使用壽命，同時降低在具體操作過程中的噪音；緩沖器與滑軌的組裝涉及滑軌上料、緩沖器上料、緩沖器涂油、緩沖器整形及緩沖器與滑軌組裝這些工序，現(xiàn)有的設(shè)備，各工序操作分開進行，不僅占用場地，且不利于生產(chǎn)的連貫性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種緩沖器與滑軌的自動裝配機，從滑軌上料到組裝在一起的緩沖器與滑軌從設(shè)備上落料可以自動完成，生產(chǎn)過程，自動化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種緩沖器與滑軌的自動裝配機，包括設(shè)有裝配工位的機架、電路控制器、從左到右依次設(shè)于機架上并與電路控制器連接的滑軌上料組件、緩沖器送料機構(gòu)、緩沖器涂油機構(gòu)、整形機構(gòu)、組裝機構(gòu)、落料組件及設(shè)于架下方的輸送機構(gòu)，所述緩沖器送料機構(gòu)、緩沖器涂油機構(gòu)、整形機構(gòu)、組裝機構(gòu)均與裝配工位對應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架上設(shè)有兩條墊塊固定板，墊塊固定板上與緩沖器送料機構(gòu)、緩沖器涂油機構(gòu)、整形機構(gòu)、組裝機構(gòu)對應(yīng)處設(shè)有墊塊，所述墊塊固定板上的墊塊構(gòu)成裝配工位，每組墊塊固定板外側(cè)都設(shè)有外軌擋塊。

所述滑軌上料組件包括滑軌傳送支架、設(shè)于滑軌傳送支架上的滑軌傳送帶，設(shè)于滑軌傳送支架與滑軌傳送帶傳送方向垂直的固定桿，設(shè)于固定板上方向與滑軌傳送帶傳送方向平行的滑軌側(cè)擋板，滑軌傳送帶與兩條墊塊固定板通過過渡板銜接。

所述落料組件由兩條與固定板連接的落料板組成。

作為本發(fā)明的一種改進，所述緩沖器送料機構(gòu)包括設(shè)于機架上的緩沖器上料組件、設(shè)于緩沖器上料組件出料口端且推料方向與緩沖器上料組件送料方向垂直的橫向推料組件、設(shè)于橫向推料組件出料口端且推料方向與橫向推料組件推料方向垂直的縱向推料組件，所述縱向推料組件的出料口端與機架上的裝配工位相對應(yīng)。

所述緩沖器涂油機構(gòu)設(shè)于緩沖器送料機構(gòu)的下一裝配工位，包括涂油支架、設(shè)于涂油支架上的橫向推動氣缸、與橫向推動氣缸缸柱連接的涂油氣缸固定板，設(shè)于涂油氣缸固定板上的涂油氣缸、與涂油氣缸缸柱連接的設(shè)有進油孔和出油嘴的涂油塊。

所述整形機構(gòu)設(shè)于緩沖器涂油機構(gòu)的下一裝配工位，包括設(shè)于機架上的壓緩沖器組件和第一推內(nèi)軌組件，所述壓緩沖器組件包括整形支架、設(shè)于整形支架上的整形油缸及與整形油缸缸柱連接的整形塊。

所述組裝機構(gòu)設(shè)于整形機構(gòu)的下一裝配工位，包括設(shè)于機架上的推緩沖器組件和第二推內(nèi)軌組件，所述推緩沖器組件包括組裝支架、設(shè)于組裝支架上的進給氣缸、與進給氣缸缸柱連接的安裝塊、設(shè)于安裝塊上的組裝氣缸及與組裝氣缸缸柱連接的推塊。

所述第一、第二推內(nèi)軌組件均包括設(shè)于機架上與裝配工位對應(yīng)的托板、設(shè)于托板上的推內(nèi)軌氣缸及與推內(nèi)軌氣缸缸柱連接的推頭。

所述壓緩沖器組件與第一推內(nèi)軌組件分別設(shè)于機架上兩個相對的裝配工位旁。

所述推緩沖器組件與第二推內(nèi)軌組件分別設(shè)于機架上兩個相對的裝配工位旁。

所述輸送機構(gòu)包括水平運輸組件、升降組件和搬運尺，所述水平運輸組件包括設(shè)于機架下方的水平輸送氣缸、與水平輸送氣缸缸柱連接的活動板，所述升降組件包括升降氣缸安裝板、設(shè)于升降氣缸安裝板上的升降氣缸和升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱穿過所述活動板且另一端設(shè)有連接板，搬運尺通過連桿設(shè)于所述連接板上，活動板底部設(shè)有與升降氣缸缸柱連接氣缸接頭，機架底板上設(shè)有避讓槽，搬運尺伸出所述避讓槽。

作為本發(fā)明的一種改進，所述緩沖器上料組件包括設(shè)于機架上安裝有同步帶的同步帶支撐板，固設(shè)于同步帶支撐板上為同步帶提供動力的減速電機，所述同步帶出料口端設(shè)有上料過渡板；所述橫向推料組件包括設(shè)于機架上的橫向推料支撐架、設(shè)于橫向推料支撐架上的橫向推料氣缸、與橫向推料氣缸缸柱連接的連接塊、與連接塊連接的橫向推料塊、設(shè)于上料過渡板出料口端與上料過渡板連通的橫向推料滑槽，設(shè)于連接塊上的橫向?qū)蚪M，所述橫向推料塊嵌入所述橫向推料滑槽。

所述橫向?qū)蚪M包括設(shè)于設(shè)于連接塊上的橫向?qū)驓飧?、與橫向?qū)驓飧赘字B接的豎直方向的高度與緩沖器厚度相適配的橫向?qū)驂K；所述橫向推料塊上設(shè)有距離橫向推料滑槽的高度與緩沖器厚度相適配的橫向擋料塊。

橫向推料支撐架上設(shè)有橫向推料滑軌，所述連接塊上設(shè)有可在所述橫向推料滑軌上往復(fù)移動的滑動塊。

所述縱向推料組件包括設(shè)于機架上的縱向推料滑槽和縱向推料氣缸，與縱向推料氣缸缸柱連接且可在縱向推料滑槽內(nèi)往復(fù)運動的縱向推料塊，所述縱向推料滑槽上設(shè)有與所述橫向推料滑槽的出料口端連通的開口，并延伸至裝配工位；縱向推料滑槽設(shè)有推料蓋板。

作為本發(fā)明的一種改進，所述緩沖器送料機構(gòu)還包括送料導(dǎo)向組件，所述送料導(dǎo)向組件包括設(shè)于機架上的送料導(dǎo)向組件支撐板、設(shè)于送料導(dǎo)向組件支撐板上的送料導(dǎo)向氣缸、與送料導(dǎo)向氣缸缸柱連接的送料導(dǎo)向滑塊，所述送料導(dǎo)向組件支撐板設(shè)有送料導(dǎo)向滑座，所述送料導(dǎo)向滑塊嵌入所述送料導(dǎo)向滑座且與裝配工位相對應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架下方設(shè)有兩固定板，所述水平輸送氣缸固設(shè)于其中一個固定板上，另一固定板上設(shè)有止位板；所述活動板上設(shè)有水平導(dǎo)向套，所述兩固定板之間設(shè)有穿過所述水平導(dǎo)向套的水平導(dǎo)桿；水平導(dǎo)桿上靠近水平輸送氣缸的一端設(shè)有限位板；所述活動板底部設(shè)有限位座，所述升降氣缸安裝板上設(shè)有與限位座對應(yīng)的限位螺釘。

作為本發(fā)明的一種改進，所述升降氣缸安裝板上設(shè)有緩沖墊片，所述升降導(dǎo)柱穿過所述緩沖墊片，所述活動板上設(shè)有縱向?qū)蛱?，所述升降?dǎo)柱穿過所述縱向?qū)蛱?，固定板上設(shè)有定位鑲塊，所述機架底部設(shè)有可使定位鑲塊嵌入的定位槽。

所述組裝支架上設(shè)有組裝導(dǎo)軌，安裝塊上設(shè)有可沿組裝導(dǎo)軌滑動的進給滑塊，組裝支架上組裝導(dǎo)軌的盡頭設(shè)有止位塊；安裝塊上設(shè)有升降滑槽，所述推塊嵌入所述升降滑槽，升降滑槽上設(shè)有墊板；推塊底部設(shè)有兩個向下延伸的凸壁。

作為本發(fā)明的一種改進，所述涂油支架上設(shè)有涂油導(dǎo)軌，涂油氣缸固定板上設(shè)有嵌入涂油導(dǎo)軌的涂油滑塊。

所述整形支架上設(shè)有整形滑槽，所述整形塊嵌入所述整形滑槽。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架上設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)絲桿，其中一固定塊墊板與調(diào)節(jié)絲桿連接且通過滑槽嵌入所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述托板設(shè)于與調(diào)節(jié)絲杠連接的墊塊固定板上。

作為本發(fā)明的一種改進，連接板上設(shè)有至少兩組用于安裝連桿的安裝孔，對應(yīng)地，機架底板上設(shè)有至少兩個避讓槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的緩沖器與滑軌的自動裝配機具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的緩沖器與滑軌的自動裝配機，包括設(shè)有裝配工位的機架、電路控制器、從左到右依次設(shè)于機架上并與電路控制器連接的滑軌上料組件、緩沖器送料機構(gòu)、緩沖器涂油機構(gòu)、整形機構(gòu)、組裝機構(gòu)、落料組件及設(shè)于架下方的輸送機構(gòu)，所述緩沖器送料機構(gòu)、緩沖器涂油機構(gòu)、整形機構(gòu)、組裝機構(gòu)均與裝配工位對應(yīng)，工作時，滑軌上料組件將滑軌輸出輸送機構(gòu)將滑軌輸送到與緩沖器送料機構(gòu)對應(yīng)的裝配工位后，緩沖器送料機構(gòu)將緩沖器輸出，并推送至滑軌內(nèi)，在緩沖器被推送至滑軌內(nèi)的過程中，滑軌內(nèi)軌被緩沖器從滑軌外軌推出，然后輸送機構(gòu)將裝有緩沖器的滑軌輸送到與緩沖器涂油機構(gòu)對應(yīng)的裝配工位，涂油機構(gòu)對緩沖器涂油后，輸送機構(gòu)將涂油后的緩沖器滑軌組件輸送到與整形機構(gòu)對應(yīng)的裝配工位，整形機構(gòu)將緩沖器壓進滑軌外軌之后，輸送機構(gòu)將緩沖器滑軌組件輸送到與組裝機構(gòu)對應(yīng)的裝配工位，組裝機構(gòu)將緩沖器滑塊與滑軌內(nèi)軌組裝在一起后，輸送組件將組裝好的緩沖器滑軌組件輸送到落料組件，組裝好的緩沖器滑軌組件從落料組件落下，一臺設(shè)備即可完成所有裝配工序，生產(chǎn)過程連貫，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種緩沖器與滑軌的自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中機架及第一、第二推內(nèi)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中緩沖器送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中橫向推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中送料導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中緩沖器涂油機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中涂油塊的機構(gòu)示意圖；

圖9為壓緩沖器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為推緩沖器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機架、11.墊塊固定板、12.墊塊、13.外軌擋塊、14.避讓槽、15.調(diào)節(jié)絲桿、16.調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、2.滑軌上料組件、21.滑軌傳送支架、22.滑軌傳送帶、23.固定桿、24.滑軌側(cè)擋板、3.緩沖器送料機構(gòu)、31.緩沖器上料組件、311.同步帶、312.同步帶支撐板、313.減速電機、314.上料過渡板、32.橫向推料組件、321.橫向推料支撐架、3211.橫向推料滑軌、322.橫向推料氣缸、323.連接塊、3231.滑動塊、324.橫向推料塊、325.橫向推料滑槽、326.橫向?qū)驓飧住?27.橫向?qū)驂K、328.橫向擋料塊、33.縱向推料組件、331.縱向推料滑槽、3311.推料蓋板、332.縱向推料氣缸、333.縱向推料塊、34.送料導(dǎo)向組件、341.送料導(dǎo)向組件支撐板、342.送料導(dǎo)向氣缸、343.送料導(dǎo)向滑塊、344.送料導(dǎo)向滑座、4.緩沖器涂油機構(gòu)、41.涂油支架、411.涂油導(dǎo)軌、42.橫向推動氣缸、43.涂油氣缸固定板、431.涂油滑塊、44.涂油氣缸、45.涂油塊、451.進油孔、452.出油嘴、5.整形機構(gòu)、51.壓緩沖器組件、511.整形支架、512.整形油缸、513.整形塊、514.整形滑槽、52.第一推內(nèi)軌組件、521.托板、522.推內(nèi)軌氣缸、523.推頭、6.組裝機構(gòu)、61.推緩沖器組件、611.組裝支架、6111.組裝導(dǎo)軌、6112.止位塊、612.進給氣缸、613.安裝塊、6131.進給滑塊、6132.升降滑槽、6133.墊板、614.組裝氣缸、615.推塊、6151.凸壁、62.第二推內(nèi)軌組件、7.落料板、8.輸送機構(gòu)、81.水平運輸組件、811.水平輸送氣缸、812.活動板、8121.氣缸接頭、8122.水平導(dǎo)向套、8123.限位座、8124.縱向?qū)蛱住?13.固定板、8131.止位板、8132.定位鑲塊、814.水平導(dǎo)桿、8141.限位板、82.升降組件、821.升降氣缸安裝板、8211.限位螺釘、8212.緩沖墊片、822.升降氣缸、823.升降導(dǎo)柱、824.連接板、83.搬運尺、831.連桿

本發(fā)明功能的實現(xiàn)及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2所示，一種緩沖器與滑軌的自動裝配機，包括設(shè)有裝配工位的機架1、電路控制器、從左到右依次設(shè)于機架1上并與電路控制器連接的滑軌上料組件2、緩沖器送料機構(gòu)3、緩沖器涂油機構(gòu)4、整形機構(gòu)5、組裝機構(gòu)6、落料組件及設(shè)于架下方的輸送機構(gòu)8，所述緩沖器送料機構(gòu)3、緩沖器涂油機構(gòu)4、整形機構(gòu)5、組裝機構(gòu)6均與裝配工位對應(yīng)；所述機架1上設(shè)有兩條墊塊固定板11，墊塊固定板11上與緩沖器送料機構(gòu)3、緩沖器涂油機構(gòu)4、整形機構(gòu)5、組裝機構(gòu)6對應(yīng)處設(shè)有墊塊12，所述墊塊固定板11上的墊塊12構(gòu)成裝配工位；所述滑軌上料組件2包括滑軌傳送支架21、設(shè)于滑軌傳送支架21上的滑軌傳送帶22，設(shè)于滑軌傳送支架21與滑軌傳送帶22傳送方向垂直的固定桿23，設(shè)于固定桿23上方向與滑軌傳送帶22傳送方向平行的滑軌側(cè)擋板24，滑軌傳送帶22與兩條墊塊固定板11通過過渡板銜接，所述落料組件由兩條與墊塊固定板11連接的落料板7組成，所述機架1上設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌16和調(diào)節(jié)絲桿15，其中一固定塊墊板11與調(diào)節(jié)絲桿15連接且通過滑槽嵌入所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌16。

工作時，根據(jù)滑軌型號調(diào)節(jié)機架1上的調(diào)節(jié)絲桿15，與調(diào)節(jié)絲桿15連接的一固定塊墊板11沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌16移動，使兩墊塊固定板11的距離與滑軌長度適配，調(diào)節(jié)滑軌側(cè)擋板24在固定桿23上的位置，使兩滑軌側(cè)擋板24的間距與滑軌長度適配；啟動電路控制器，滑軌沿滑軌傳送帶22向機架1上的裝配工位輸出送，并經(jīng)過渡板輸送到墊塊固定板11上的墊塊12上。

優(yōu)選地，墊塊12外側(cè)設(shè)有外軌擋塊13，外軌擋塊13可以防止支撐于兩墊塊12之間的滑軌從墊塊12上滑出。

如圖11所示，所述輸送機構(gòu)8包括水平運輸組件81、升降組件82和搬運尺83，所述水平運輸組件81包括設(shè)于機架1下方的水平輸送氣缸811、與水平輸送氣缸811缸柱連接的活動板812，所述升降組件82包括升降氣缸安裝板821、設(shè)于升降氣缸安裝板821上的升降氣缸822和升降導(dǎo)柱823，所述升降導(dǎo)柱823穿過所述活動板812且另一端設(shè)有連接板824，搬運尺83通過連桿831設(shè)于所述連接板824上，活動板812底部設(shè)有與升降氣缸822缸柱連接氣缸接頭8121，機架1底板上設(shè)有避讓槽14，搬運尺83伸出所述避讓槽14。

當(dāng)滑軌從過渡板輸送到墊塊12固定板11的墊塊12上后，升降組件82的升降氣缸822啟動，升降氣缸822缸柱回收，升降氣缸822相對于機架1底板上升，帶動升降氣缸安裝板821向上移動，設(shè)于升降氣缸安裝板821上的升降導(dǎo)柱823相對于機架1底板向上移動，并帶動設(shè)于升降導(dǎo)柱823上的連接板824相對機架1底板向上移動，連接板824向上移動的同時帶動設(shè)于連接板824上的搬運尺83相對于機架1底板向上移動，搬運尺83將墊塊12上的滑軌頂起，當(dāng)滑軌完全離開墊塊12時，水平輸送氣缸811啟動，活動板812帶動整個升降組件82沿水平方向移動，將滑軌搬運到與緩沖器送料機構(gòu)3對應(yīng)的裝配工位，當(dāng)滑軌被輸送到位時，升降氣缸822的缸柱伸出，升降氣缸822相對于機架1底板下降并帶動升降氣缸安裝板821向下移動，設(shè)于升降氣缸安裝板821上的升降導(dǎo)柱823相對于機架1底板向下移動，并帶動設(shè)于升降導(dǎo)柱823上的連接板824相對于機架1底板向下移動，連接板824向下移動的同時帶動設(shè)于連接板824上的搬運尺83相對于機架1底板向下移動，搬運尺83下降到與裝配工位平齊或低于裝配工位后，滑軌落入與緩沖器送料機構(gòu)3對應(yīng)的墊塊12上。

如圖3至圖6所示，所述緩沖器送料機構(gòu)3包括設(shè)于機架1上的緩沖器上料組件31、設(shè)于緩沖器上料組件31出料口端且推料方向與緩沖器上料組件31送料方向垂直的橫向推料組件32、設(shè)于橫向推料組件32出料口端且推料方向與橫向推料組件32推料方向垂直的縱向推料組件33，所述縱向推料組件33的出料口端與機架1上的裝配工位相對應(yīng)；緩沖器上料組件31包括設(shè)于機架1上安裝有同步帶311的同步帶支撐板312，固設(shè)于同步帶支撐板312上為同步帶311提供動力的減速電機313，所述同步帶311出料口端設(shè)有上料過渡板314；緩沖器在同步帶311上被輸送到上料過渡板314，然后由上料過渡板314輸送到橫向推料組件32；橫向推料組件32包括設(shè)于機架1上的橫向推料支撐架321、設(shè)于橫向推料支撐架321上的橫向推料氣缸322、與橫向推料氣缸322缸柱連接的連接塊323、與連接塊323連接的橫向推料塊324、設(shè)于上料過渡板314出料口端與上料過渡板314連通的橫向推料滑槽325，設(shè)于連接塊323上的橫向?qū)蚪M；橫向?qū)蚪M包括設(shè)于設(shè)于連接塊323上的橫向?qū)驓飧?26、與橫向?qū)驓飧?26缸柱連接的橫向?qū)驂K327，所述橫向?qū)驂K327為l型，橫向?qū)驂K327豎直方向的高度與緩沖器厚度相適配。

當(dāng)緩沖器被輸送機構(gòu)8輸送到與緩沖器送料機構(gòu)3對應(yīng)的裝配工位時，同步電機啟動，同步帶311將緩沖器向出料端口輸出，緩沖器經(jīng)上料過渡板314輸送到橫向推料滑槽325后，橫向?qū)驓飧?26啟動將橫向?qū)驂K327向下運輸，緩沖器在橫向?qū)驂K327的導(dǎo)向作用下經(jīng)上料過渡板314輸送到橫向推料滑槽325內(nèi)，橫向推料氣缸322啟動，橫向推料氣缸322帶動橫向推料塊324沿橫向推料滑槽325移動，將緩沖器輸送到縱向推料組件33上；縱向推料組件33包括設(shè)于機架1上的縱向推料滑槽331和縱向推料氣缸332，與縱向推料氣缸332缸柱連接且可在縱向推料滑槽331內(nèi)往復(fù)運動的縱向推料塊333，所述縱向推料滑槽331上設(shè)有與所述橫向推料滑槽325的出料口端連通的開口，并延伸至裝配工位，當(dāng)緩沖器從縱向推料滑槽331與橫向推料滑槽325連通的開口進入縱向推料滑槽331后，縱向推料氣缸332啟動，縱向推料塊333在縱向推料氣缸332的作用下沿縱向推料滑槽331移動，將緩沖器沿縱向推料滑槽331輸出，此時與緩沖器送料機構(gòu)3對應(yīng)的墊塊12上有滑軌，緩沖器繼續(xù)移動，進入滑軌外軌，并將滑軌內(nèi)軌沿滑軌外軌推出一段距離，當(dāng)緩沖器完全進入滑軌外軌后，輸送機構(gòu)8啟動，將安放了緩沖器的滑軌輸送到與緩沖器涂油機構(gòu)4對應(yīng)的裝配工位。

優(yōu)選地，緩沖器送料機構(gòu)3還包括送料導(dǎo)向組件34，所述送料導(dǎo)向組件34包括設(shè)于機架1上的送料導(dǎo)向組件支撐板341、設(shè)于送料導(dǎo)向組件支撐板341上的送料導(dǎo)向氣缸342、與送料導(dǎo)向氣缸342缸柱連接的送料導(dǎo)向滑塊343，所述送料導(dǎo)向組件支撐板341設(shè)有送料導(dǎo)向滑座344，所述送料導(dǎo)向滑塊343嵌入所述送料導(dǎo)向滑座344且與裝配工位相對應(yīng)，當(dāng)緩沖器被縱向推料組件33輸送到出料端口進入墊塊12時，送料導(dǎo)向氣缸342啟動，使送料導(dǎo)向滑塊343沿送料導(dǎo)向滑座344移動，將送料導(dǎo)向滑塊343輸送至墊塊12上方，緩沖器在送料導(dǎo)向滑塊343的導(dǎo)向下由縱向推料滑槽331傳輸至滑軌外軌。

如圖7、圖8所示，所述緩沖器涂油機構(gòu)4包括涂油支架41、設(shè)于涂油支架41上的橫向推動氣缸42、與橫向推動氣缸42缸柱連接的涂油氣缸固定板43，設(shè)于涂油氣缸固定板43上的涂油氣缸44、與涂油氣缸44缸柱連接的設(shè)有進油孔451和出油嘴452的涂油塊45。

當(dāng)安放了緩沖器的滑軌被輸送到緩沖器涂油機構(gòu)4前的墊塊12上時，橫向推動氣缸42啟動，將涂油塊45推送到緩沖器需要涂油的位置的上方后，涂油氣缸44啟動，涂油氣缸44缸柱伸出，將涂油塊45的涂油嘴下降到緩沖器涂油位置，當(dāng)緩沖器被涂油后，輸送機構(gòu)8啟動，將涂油后的緩沖器滑軌組件輸送到與整形機構(gòu)5對應(yīng)的裝配工位。

優(yōu)選地，涂油支架上設(shè)有涂油導(dǎo)軌411，涂油氣缸固定板43上設(shè)有嵌入涂油導(dǎo)軌411的涂油滑塊431，涂油導(dǎo)軌411不僅對涂油氣缸44起到支撐作用，還在移動中起到導(dǎo)向作用，使移動過程平穩(wěn)。

如圖2、圖9所示，所述整形機構(gòu)5包括設(shè)于機架1上的壓緩沖器組件51和第一推內(nèi)軌組件52，所述壓緩沖器組件51包括整形支架511、設(shè)于整形支架511上的整形氣液增壓缸512及與整形氣液增壓缸512缸柱連接的整形塊513，所述第一推內(nèi)軌組件52均包括設(shè)于機架1上與裝配工位對應(yīng)的托板521、設(shè)于托板521上的推內(nèi)軌氣缸522及與推內(nèi)軌氣缸522缸柱連接的推頭523；所述壓緩沖器組件51與第一推內(nèi)軌組件52分別設(shè)于機架1上兩個相對的裝配工位旁。

當(dāng)涂油后的緩沖器滑軌組件輸送到與整形機構(gòu)5對應(yīng)的墊塊12上后，整形氣缸啟動，整形氣缸將整形塊壓到緩沖器上，將緩沖器與滑軌外軌壓緊，之后整形氣缸帶著壓塊離開緩沖器，推內(nèi)軌氣缸522啟動，推內(nèi)軌氣缸522缸柱伸出對內(nèi)軌施加作用力，內(nèi)軌對裝進外軌的緩沖器進行推動，檢測緩沖器與外軌的壓接是否牢固，之后輸送機構(gòu)8啟動，將壓接在一起緩沖器滑軌組件輸送到與組裝機構(gòu)6對應(yīng)的裝配工位。

優(yōu)選地，整形支架上設(shè)有整形滑槽514，所述整形塊嵌入所述整形滑槽514。

如圖2、圖10所示，所述組裝機構(gòu)6包括設(shè)于機架1上的推緩沖器組件61和第二推內(nèi)軌組件62，所述推緩沖器組件61包括組裝支架611、設(shè)于組裝支架611上的進給氣缸612、與進給氣缸612缸柱連接的安裝塊613、設(shè)于安裝塊613上的組裝氣缸614及與組裝氣缸614缸柱連接的推塊615；所述第二推內(nèi)軌組件62包括設(shè)于機架1上與裝配工位對應(yīng)的托板521、設(shè)于托板521上的推內(nèi)軌氣缸522及與推內(nèi)軌氣缸522缸柱連接的推頭523，所述推緩沖器組件61與推內(nèi)軌組件分別設(shè)于機架1上兩個相對的裝配工位旁。

壓接在一起緩沖器滑軌組件輸送到與組裝機構(gòu)6對應(yīng)的墊塊12時，組裝氣缸614啟動，推塊615相對于緩沖器向下移動，將推塊615壓在緩沖器滑塊上，之后進給氣缸612啟動，進給氣缸612缸柱伸出并推動安裝塊613上的組裝氣缸614向滑軌另一端推動，壓在緩沖器滑塊上的推塊615在進給氣缸612的作用下將緩沖器滑塊從緩沖器底座推出并使緩沖器滑塊套進內(nèi)軌，當(dāng)進給氣缸612缸柱移動到設(shè)定位置后，緩沖器滑塊與內(nèi)軌組裝在一起，之后組裝氣缸614缸柱回收，推塊615相對緩沖器滑塊向上移動離開緩沖器滑塊，進給氣缸612缸柱回收，進給氣缸612缸柱后退，推緩沖器組件61復(fù)位，推內(nèi)軌氣缸522啟動，推內(nèi)軌氣缸522缸柱伸出并使推頭523將內(nèi)軌向推緩沖器組件61方向推動，在推頭523的作用下，裝配在內(nèi)軌上的緩沖器滑塊帶著內(nèi)軌向緩沖器底座移動，內(nèi)軌與緩沖器組裝在一起。

內(nèi)軌與緩沖器組裝在一起后，輸送機構(gòu)8啟動，將裝配好的緩沖器輸送到落料板7上，滑軌沿落料板7輸出。

優(yōu)選地，橫向推料塊324上設(shè)有橫向擋料塊328，所述橫向擋料塊328距離橫向推料滑槽325的高度與緩沖器厚度相適配，當(dāng)緩沖器在橫向?qū)驂K327的導(dǎo)向下被輸送到橫向推料滑槽325后，橫向?qū)驂K327在導(dǎo)向氣缸的作用下向上移動，離開緩沖器，橫向推料塊324推動緩沖器沿橫向推料滑槽325移動，橫向擋料塊328可以使緩沖器在輸送過程中不發(fā)生偏移。

優(yōu)選地，橫向推料支撐架321上設(shè)有橫向推料滑軌3211，所述連接塊323上設(shè)有可在所述橫向推料滑軌3211上往復(fù)移動的滑動塊3231，使橫向推料組件32推料過程的移動更平穩(wěn)，可以節(jié)省動力。

優(yōu)選地，縱向推料滑槽331設(shè)有推料蓋板3311，推料蓋板3311可以保護緩沖器不被推出縱向推料滑槽331。

優(yōu)選地，組裝支架611上設(shè)有組裝導(dǎo)軌6111，安裝塊613上設(shè)有可沿組裝導(dǎo)軌6111滑動的進給滑塊6131，當(dāng)進給氣缸612啟動帶動組裝氣缸614移動時，安裝塊613上的進給滑塊6131沿組裝導(dǎo)軌6111移動，組裝導(dǎo)軌6111不僅可以導(dǎo)向，使移動過程不發(fā)生偏移，還可以節(jié)省進給氣缸612的動力，同時還可以給組裝氣缸614支撐作用。

優(yōu)選地，組裝支架611上組裝導(dǎo)軌6111的盡頭設(shè)有止位塊6112，進給氣缸612帶動組裝氣缸614沿組裝導(dǎo)軌6111移動的過程中，止位塊6112起到限位作用。

優(yōu)選地，安裝塊613上設(shè)有升降滑槽6132，所述推塊615嵌入所述升降滑槽6132，組裝氣缸614帶動推塊615相對緩沖器向下移動的過程中，升降滑槽6132可以起到導(dǎo)向作用，使移動過程精確。

優(yōu)選地，升降滑槽6132上設(shè)有墊板6133，升降滑槽6132與墊板6133將推塊615圍住，避免推塊615在推緩沖器滑塊的過程中由于阻力的作用偏離升降滑槽6132，墊板6133對推塊615起到限制作用。

優(yōu)選地，推塊615底部設(shè)有兩個向下延伸的凸壁6151，凸壁6151直接作用于緩沖器滑塊，避免將整個緩沖器推動。

優(yōu)選地，機架1下方設(shè)有兩固定板813，所述水平輸送氣缸811固設(shè)于其中一個固定板813上，所述活動板812上設(shè)有水平導(dǎo)向套8122，所述兩固定板813之間設(shè)有穿過所述水平導(dǎo)向套8122的水平導(dǎo)桿814，整個升降組件82固定設(shè)于活動板812上，水平導(dǎo)向套8122不僅在活動板812移動過程中起到導(dǎo)向作用，還可以對活動板812起到固定支撐作用，提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，兩固定板813中，未固定水平輸送氣缸811的一個固定板813上設(shè)有止位板8131，水平導(dǎo)桿814上靠近水平輸送氣缸811的一端設(shè)有限位板8141，止位板8131和限位板8141上雙重限位，可以保證滑軌被準(zhǔn)確的輸送到相應(yīng)的裝配工位。

優(yōu)選地，活動板812底部設(shè)有限位座8123，所述升降氣缸安裝板821上設(shè)有與限位座8123對應(yīng)的限位螺釘8211，限位螺釘8211和限位座8123的配合可以限制升降組件82的上升高度。

優(yōu)選地，升降氣缸安裝板821上設(shè)有緩沖墊片8212，所述升降導(dǎo)柱823穿過所述緩沖墊片8212，當(dāng)升降氣缸822帶著升降氣缸安裝板821上升到極限高度時，緩沖墊片8212可以起到緩沖作用，避免產(chǎn)生振動。

優(yōu)選地，活動板812上設(shè)有縱向?qū)蛱?124，所述升降導(dǎo)柱823穿過所述縱向?qū)蛱?124，導(dǎo)向套對升降組件82的移動過程起到導(dǎo)向作用。

優(yōu)選地，固定板813上設(shè)有定位鑲塊8132，所述機架1底部設(shè)有可使定位鑲塊8132嵌入的定位槽，定位槽和定位鑲塊8132的配合，可以對水平運輸組件81定位。

優(yōu)選地，連接板824上設(shè)有至少兩組用于安裝連桿831的安裝孔，對應(yīng)地，機架1底板上設(shè)有至少兩個避讓槽14，可以根據(jù)滑軌的尺寸、型號調(diào)整兩搬運尺83的距離，使本搬運機構(gòu)可以適用不同尺寸滑軌輸送作業(yè)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。