本發(fā)明涉及滑軌裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外軌附件自動裝配機。

背景技術(shù)：

在滑軌加工裝配過程中，需要將塑膠螺母、擋膠、固定塊這些附件與外軌進行裝配，這些附件比較小，手工裝配很容易出現(xiàn)漏裝，造成質(zhì)量問題，且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種外軌附件自動裝配機，可以自動將各個附件與外軌進行組裝，自動化程度高，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以避免裝配過程中出現(xiàn)漏裝的情況，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種外軌附件自動裝配機，包括電路控制器、機架、依次設(shè)于機架上并與電路控制器電連接的塑膠螺母安裝機構(gòu)、擋膠安裝機構(gòu)和固定塊安裝機構(gòu)、設(shè)于機架下方的輸送機構(gòu)，機架前后方分別設(shè)有外軌送料機構(gòu)和用于將裝配好附件的外軌輸出的輸出機構(gòu)，外軌送料機構(gòu)與輸出機構(gòu)之間依次設(shè)有四組裝配工位，塑膠螺母安裝機構(gòu)與第二組裝配工位對應，擋膠安裝機構(gòu)與第三組裝配工位對應，固定塊安裝機構(gòu)與第四組裝配工位對應。

作為本發(fā)明的一種改進，所述塑膠螺母安裝機構(gòu)設(shè)于機架左側(cè)，包括設(shè)于機架上的塑膠螺母上料振動盤、與塑膠螺母上料振動盤出料端口連接的塑膠螺母送料組件、鉚釘上料振動盤、與鉚釘上料振動盤出料端口連接的鉚釘分料組件、用鉚釘分料組件輸送的鉚釘將外軌和塑膠螺母安裝在一起的旋接組件，所述旋接組件設(shè)于塑膠螺母送料組件的正上方且可相對于塑膠螺母送料組件上下移動，旋接組件的進料口與鉚釘分料組件的出料端口連接。

所述擋膠安裝機構(gòu)設(shè)于機架右側(cè)，包括設(shè)于機架上的擋膠上料組件和用于將擋膠上料組件輸出的擋膠輸送到裝配工位的擋膠送料安裝組件，所述擋膠上料組件包括擋膠上料振動盤和與擋膠上料振動盤出料端口連接的擋膠料槽，所述擋膠送料安裝組件包括擋膠送料支撐架、設(shè)于擋膠送料支撐架上的擋膠送料氣缸及與擋膠送料氣缸缸柱連接用于將擋膠料槽內(nèi)的擋膠取出的擋膠取料組。

所述固定塊安裝機構(gòu)設(shè)于機架右側(cè)，包括固定塊上料組件、設(shè)于機架上的固定塊抓取組件、固定塊輸送組件和固定塊安裝組件，所述固定塊上料組件包括固定塊上料振動盤和與固定塊上料振動盤出料端口連接的可使固定塊保持一定的斜度固定塊料槽，所述固定塊料槽設(shè)于機架上且形狀與固定塊相適配，所述固定塊抓取組件與固定塊料槽相適配。

所述輸送機構(gòu)包括水平運輸組件、升降組件和搬運尺，所述水平運輸組件包括設(shè)于機架下方的水平輸送氣缸、與水平輸送氣缸缸柱連接的移動板，所述升降組件包括頂升氣缸安裝板、設(shè)于頂升氣缸安裝板上的頂升氣缸和升降導柱，所述升降導柱穿過所述移動板且另一端設(shè)有連接板，搬運尺通過連桿設(shè)于所述連接板上，移動板底部設(shè)有與頂升氣缸缸柱連接氣缸接頭，機架底板上設(shè)有避讓槽，搬運尺伸出所述避讓槽。

作為本發(fā)明的一種改進，所述塑膠螺母送料組件包括設(shè)于機架上的送料墊板，設(shè)于送料墊板上的塑膠螺母送料氣缸和側(cè)壁設(shè)有開口的塑膠螺母送料滑槽、與塑膠螺母送料氣缸缸柱連接的塑膠螺母送料滑塊，所述塑膠螺母送料滑塊嵌入所述塑料螺母送料滑槽且可在塑膠螺母送料滑槽內(nèi)移動，塑膠螺母送料滑塊上設(shè)有與塑膠螺母外形相適配的容料槽，所述塑膠螺母上料振動盤出料端口與塑膠螺母送料滑槽側(cè)壁上的開口連通。

所述鉚釘分料組件包括設(shè)于機架上的分鉚滑槽、通過分鉚氣缸連接板設(shè)于分鉚滑槽上的分鉚氣缸、與分鉚氣缸缸柱連接的分鉚滑塊，所述分鉚滑槽的底部設(shè)有鉚釘落料孔，分鉚滑槽側(cè)壁設(shè)有與鉚釘上料振動盤出料端口連通的開口，所述分鉚滑塊嵌入所述分鉚滑槽且可在分鉚滑槽內(nèi)移動，分鉚滑塊上設(shè)有與鉚釘上料振動盤出料端口連通的分料槽。

所述旋接組件包括設(shè)于機架上的旋接支撐板、通過上固定板設(shè)于旋接支撐板上的旋接氣缸、與旋接氣缸缸柱連接的氣缸連桿、與氣缸連桿套接的第一活動板、與氣缸兩桿固接的第二活動板、設(shè)于第一活動板上的鉚接工具、設(shè)于第二活動板上的下料兜，所述氣缸連桿位于旋接氣缸與第一活動板之間的部分套接有第一彈簧，所述氣缸連桿位于第一活動板與第二活動板之間的部分套接有第二彈簧，所述下料兜前側(cè)壁上設(shè)有通過鉚釘輸送管與落料孔連通的進料口，下料兜頂部設(shè)有與進料口連通的裝配孔，所述旋接工具的旋接頭可伸入所述裝配孔。

作為本發(fā)明的一種改進，所述分鉚滑塊上表面設(shè)有開槽，開槽內(nèi)設(shè)有與開槽相適配的浮動片，所述浮動片與分料槽對應的位置設(shè)有分鉚口，所述分鉚滑槽上設(shè)有滑槽蓋板，滑槽蓋板上設(shè)有導向槽和退料槽，所述浮動片通過連接件活動連接與導向槽內(nèi)，退料槽與分鉚滑槽側(cè)壁的開口連通。

所述旋接支撐板上還設(shè)有下固定板，上下固定之間設(shè)有導柱，所述第一活動板、第二活動板設(shè)于上固定板與下固定板之間，所述導柱套接在第一活動板、第二活動板上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述擋膠取料組包括通過取料氣缸連接板與送料氣缸缸柱連接的擋膠取料氣缸、與擋膠取料氣缸缸柱連接的連接塊、設(shè)于連接塊上的定位滑槽、嵌入定位滑槽內(nèi)用于從擋膠料槽取出擋膠的鑲針，所述鑲針與連接塊之間壓設(shè)有第一復位彈簧，所述連接塊、鑲針、定位滑槽上設(shè)有相互連通的通孔，連接塊上設(shè)有通過伸入或退出所述通孔來控制鑲針與定位滑槽活動鏈接或固定連接的鑲針控制組。

鑲針控制組包括導向滑座、與導向滑座相適配的導向桿座、設(shè)于導向桿座中心位置的導向桿、設(shè)于導向桿座上導向桿兩側(cè)的復位螺栓，所述復位螺栓穿過所述連接塊，且復位螺栓上套設(shè)有第二復位彈簧，所述導向桿穿過連接塊、鑲針、定位滑槽上相互連通的通孔。

作為本發(fā)明的一種改進，所述所述固定塊輸送組件包括設(shè)于機架上的支撐座和設(shè)于支撐座上的輸送氣缸。

所述固定塊安裝組件包括升降氣缸、與升降氣缸缸柱連接的固定塊壓塊，安裝氣缸、與安裝氣缸缸柱連接的固定塊推塊，所述升降氣缸通過連接座與輸送氣缸缸柱連接，所述安裝氣缸設(shè)于機架上且與裝配工位相對應。

所述固定塊抓取組件包括與升降氣缸連接的手指氣缸和與手指氣缸缸柱連接的抓取手指，所述抓取手指的傾斜角度與固定塊料槽內(nèi)的固定塊傾斜角度相適配。

所述固定塊壓塊伸入兩抓取手指之間，固定塊壓塊下表面與固定塊外形相適配。

作為本發(fā)明的一種改進，所述固定塊上料組件還包括固定塊導向組，所述固定塊導向組包括導向氣缸、與固定塊外形相適配的導向塊和導向板，所述導向塊與導向氣缸缸柱連接，且穿過所述導向板伸入固定塊料槽。

所述連接座上設(shè)有導向滑槽，導向滑槽內(nèi)設(shè)有可沿導向滑槽移動的導向滑塊，所述導向滑塊一端與升降氣缸缸柱連接，另一端與固定塊推塊連接，所述手指氣缸固設(shè)與滑塊上。

所述導向滑塊與手指氣缸連接的面為一個傾斜面，所述傾斜面的斜度與固定塊料槽內(nèi)的固定塊傾斜角度相適配。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架下方設(shè)有兩固定板，所述水平輸送氣缸固設(shè)于其中一個固定板上，另一固定板上設(shè)有止位板，所述移動板上設(shè)有水平導向套，所述兩固定板之間設(shè)有穿過所述水平導向套的水平導桿；所述水平導桿上靠近水平輸送氣缸的一端設(shè)有限位板。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架上設(shè)有固定托板，每組裝配工位中，右側(cè)的裝配工位由于固定托板上的外軌定位鑲塊組成，左側(cè)的裝配工位由外軌墊塊和設(shè)于外軌墊塊上的外軌限位塊組成，所述第二組裝配工位、三組裝配工位中位于固定托板上的裝配工位處設(shè)有頂位板，所述頂位板與設(shè)于固定托板上的頂位氣缸缸柱連接，所述第四組裝配工位中左側(cè)的裝配工位上方設(shè)有壓料氣缸。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架上設(shè)有調(diào)節(jié)導軌和調(diào)節(jié)絲桿，固定塊托板與調(diào)節(jié)絲桿連接且通過滑槽嵌入所述調(diào)節(jié)導軌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的外軌附件自動裝配機具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的外軌附件自動裝配機，包括電路控制器、機架、依次設(shè)于機架上并與電路控制器電連接的塑膠螺母安裝機構(gòu)、擋膠安裝機構(gòu)和固定塊安裝機構(gòu)、設(shè)于機架下方的輸送機構(gòu)，機架前后方分別設(shè)有外軌送料機構(gòu)和用于將裝配好附件的外軌輸出的輸出機構(gòu)，外軌送料機構(gòu)與輸出機構(gòu)之間依次設(shè)有四組裝配工位，塑膠螺母安裝機構(gòu)與第二組裝配工位對應，擋膠安裝機構(gòu)與第三組裝配工位對應，固定塊安裝機構(gòu)與第四組裝配工位對應，外軌經(jīng)外軌送料機構(gòu)輸出，由輸送機構(gòu)輸送到第一組裝配工位，在第一組裝配工位定位后，由輸送機構(gòu)分別輸送到第二組裝配工位、第三組裝配工位、四裝裝配工位，依次安裝塑膠螺母、擋膠、固定塊后由輸送機構(gòu)輸送到出料機構(gòu)出料，動作連貫，自動化程度高，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以避免裝配過程中出現(xiàn)漏裝的情況，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、分鉚滑塊上表面設(shè)有開槽，開槽內(nèi)設(shè)有與開槽相適配的浮動片，所述浮動片與分料槽對應的位置設(shè)有分鉚口，所述分鉚滑槽上設(shè)有滑槽蓋板，滑槽蓋板上設(shè)有導向槽和退料槽，所述浮動片通過連接件活動連接與導向槽內(nèi)，退料槽與分鉚滑槽側(cè)壁的開口連通；因為浮動片上的分鉚口一次只能承載一個鉚釘，工作時，浮動片隨分鉚滑塊向鉚釘落料孔靠近的同時，導向槽使浮動片沿開槽相對于鉚釘上料振動盤出料口端后退，當靠近鉚釘落料孔時，在退料槽的作用下，鉚釘從分鉚口掉下落入鉚釘落料孔；浮動片可以保證每次只輸送一個鉚釘，導向槽和分鉚滑塊的相互配合可以使浮動片同時沿兩個方向移動，退料槽既可以給鉚釘提供移動通道，又可以在鉚釘落料孔位置處將鉚釘從浮動片上的分鉚口擋下，使鉚釘準確的落入鉚釘落料孔。

3、鑲針控制組包括導向滑座、與導向滑座相適配的導向桿座、設(shè)于導向桿座中心位置的導向桿、設(shè)于導向桿座上導向桿兩側(cè)的復位螺栓，所述復位螺栓穿過所述連接塊，且復位螺栓上套設(shè)有第二復位彈簧，所述導向桿穿過連接塊、鑲針、定位滑槽上相互連通的通孔；取料時，擋膠送料氣缸缸柱回收，帶動擋膠取料組向擋膠料槽移動，這個過程中，連接塊帶動導向桿座向?qū)蚧苿?，當導向桿座嵌入導向滑座后，在擋膠送料氣缸的作用下導向桿伸入連接塊、鑲針、定位滑槽上相互連通的通孔，第二復位彈簧被壓縮，復位螺桿伸出連接塊，鑲針與定位滑槽固定連接；當擋膠被從擋膠料槽取出后，擋膠送料氣缸缸柱伸出，帶動擋膠取料組向裝配工位移動，在第二復位復位彈簧的作用下，導向桿從所述通孔退出，鑲針通過第一復位彈簧與定位滑槽活動連接。

4、固定塊安裝機構(gòu)，包括設(shè)有裝配工位的機架、固定塊上料組件、設(shè)于機架上的固定塊抓取組件、固定塊輸送組件和固定塊安裝組件，所述固定塊上料組件包括固定塊上料振動盤和與固定塊上料振動盤出料端口連接的可使固定塊保持一定的斜度固定塊料槽，所述固定塊料槽設(shè)于機架上且形狀與固定塊相適配，所述固定塊抓取組件與固定塊料槽相適配；固定塊料槽與固定塊外形相適配且按照裝配需要設(shè)置一定的傾斜度，可以使固定塊從固定塊上料振動盤進入固定塊料槽時即按照裝配角度需求擺放，同時固定塊抓取組件與固定塊料槽相適配，可以使送料過程固定塊的角度保持不動，裝配角度通過固定塊料槽和固定塊抓取組件可以輕松實現(xiàn)，當固定塊被輸送到裝配工位后可以直接進行裝配，不需進行角度調(diào)整，不僅提高生產(chǎn)效率，還可以保證裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種外軌附件自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中塑膠螺母安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中塑膠螺母送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中鉚釘分料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5移去滑槽蓋板后的機構(gòu)示意圖；

圖7為圖3中旋接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為鉚釘分料前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為鉚釘落入鉚釘落料孔后的示意圖；

圖10為圖1中擋膠安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中移去機架和擋膠上料振動盤后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中a的放大圖；

圖13為圖1中固定塊安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中固定塊上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中b的放大圖；

圖16為圖14中固定塊料槽的放大圖；

圖17為圖13移去固定塊上料組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖17移去固定塊抓取組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明抓取固定塊時的工作原理圖；

圖20為外軌與固定塊的裝配結(jié)構(gòu)圖；

圖21為圖1中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機架、12.避讓槽、13.固定托板、14.外軌墊塊、141.外軌限位塊、15.頂位板、16.頂位氣缸、17.壓料氣缸、2.塑膠螺母安裝機構(gòu)、21.塑膠螺母上料振動盤、22.塑膠螺母送料組件、221.送料墊板、222.塑膠螺母送料氣缸、223.塑膠螺母送料滑槽、224.塑膠螺母送料滑塊、23.鉚釘上料振動盤、24.鉚釘分料組件、241.分鉚滑槽、242.分鉚氣缸、243.分鉚滑塊、2431.分料槽、2432.浮動片、244.滑槽蓋板、2441.導向槽、2442.退料槽、25.旋接組件、251.旋接支撐板、252.旋接氣缸、253.導柱、2531.第一彈簧、2532.第二彈簧、254.第一活動板、255.第二活動板、256.鉚接工具、257.下料兜、258.上固定板、259.下固定板、3.擋膠安裝機構(gòu)、31.擋膠上料組件、311.擋膠上料振動盤、312.擋膠料槽、3121.固定墊板、3122.擋膠槽塊、3123.擋膠擋塊、32.擋膠送料安裝組件、321.擋膠送料支撐架、3211.限位塊、3212.送料導軌、322.擋膠送料氣缸、323.擋膠取料組、3231.取料氣缸連接板、3232.擋膠取料氣缸、3233.連接塊、3234.定位滑槽、3235.鑲針、3236.第一復位彈簧、324.鑲針控制組、3241.導向滑座、3242.導向桿座、3243.導向桿、3244.復位螺栓、3245.第二復位彈簧、4.固定塊安裝機構(gòu)、41.固定塊上料組件、411.固定塊上料振動盤、412.固定塊料槽、413.固定塊導向組、4131.導向氣缸、4132.導向塊、4133.導向板、42.固定塊抓取組件、421.手指氣缸、422.抓取手指、43.固定塊輸送組件、431.支撐座、432.輸送氣缸、433.連接座、434.導向滑槽、435.導向滑塊、436.輸送導軌、437.滑動塊、438.限位擋塊、44.固定塊安裝組件、441.升降氣缸、442.固定塊壓塊、443.安裝氣缸、444.固定塊推塊、5.輸送機構(gòu)、51.水平運輸組件、511.水平輸送氣缸、512.移動板、5121.氣缸接頭、5122.水平導向套、.限位座、5124.縱向?qū)蛱住?13.固定板、5131.止位板、5132.定位鑲塊、514.水平導桿、5141.限位板、52.升降組件、521.頂升氣缸安裝板、522.頂升氣缸、523.升降導柱、524.連接板、53.搬運尺、6.外軌送料機構(gòu)、7.固定塊、8.外軌

本發(fā)明功能的實現(xiàn)及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2所示，一種外軌附件自動裝配機，包括電路控制器、機架1、依次設(shè)于機架1上并與電路控制器電連接的塑膠螺母安裝機構(gòu)2、擋膠安裝機構(gòu)3和固定塊安裝機構(gòu)4、設(shè)于機架1下方的輸送機構(gòu)5，機架1前后方分別設(shè)有外軌送料機構(gòu)6和用于將裝配好附件的外軌輸出的輸出機構(gòu)，外軌送料機構(gòu)6與輸出機構(gòu)之間依次設(shè)有四組裝配工位，塑膠螺母安裝機構(gòu)2與第二組裝配工位對應，擋膠安裝機構(gòu)3與第三組裝配工位對應，固定塊安裝機構(gòu)4與第四組裝配工位對應。

如圖3、圖4所示，塑膠螺母安裝機構(gòu)2設(shè)于機架1左側(cè)，包括設(shè)于機架1上的塑膠螺母上料振動盤21、與塑膠螺母上料振動盤21出料端口連接的塑膠螺母送料組件22、鉚釘上料振動盤23、與鉚釘上料振動盤23出料端口連接的鉚釘分料組件24、用鉚釘分料組件24輸送的鉚釘將外軌和塑膠螺母安裝在一起的旋接組件25，所述旋接組件25設(shè)于塑膠螺母送料組件22的正上方且可相對于塑膠螺母送料組件22上下移動，旋接組件25的進料口與鉚釘分料組件24的出料端口連接；塑膠螺母送料組件22包括設(shè)于機架1上的送料墊板221，設(shè)于送料墊板221上的塑膠螺母送料氣缸222和側(cè)壁設(shè)有開口的塑膠螺母送料滑槽223、與塑膠螺母送料氣缸222缸柱連接的塑膠螺母送料滑塊224，所述塑膠螺母送料滑塊224嵌入所述塑膠螺母送料滑槽223且可在塑膠螺母送料滑槽223內(nèi)移動，塑膠螺母送料滑塊224上設(shè)有與塑膠螺母外形相適配的容料槽，所述塑膠螺母上料振動盤21出料端口與塑膠螺母送料滑槽223側(cè)壁上的開口連通；塑膠螺母從塑膠螺母上料振動盤21出料端口經(jīng)塑膠螺母送料滑槽223側(cè)壁上的開口進入塑膠螺母送料滑塊224上的容料槽，因為塑膠螺母底部有一個凹槽，塑膠螺母送料滑塊224的容料槽內(nèi)設(shè)有與凹槽適配的凸壁，可以使所述塑膠螺母在容料槽內(nèi)保持相同的狀態(tài)，當塑膠螺母被輸送到裝配工位與外軌裝配時，可以調(diào)高裝配的一致性。

如圖5、圖6所示，鉚釘分料組件24包括設(shè)于機架1上的分鉚滑槽241、通過分鉚氣缸連接板設(shè)于分鉚滑槽241上的分鉚氣缸242、與分鉚氣缸242缸柱連接的分鉚滑塊243，所述分鉚滑槽241的底部設(shè)有鉚釘落料孔，分鉚滑槽241側(cè)壁設(shè)有與鉚釘上料振動盤23出料端口連通的開口，所述分鉚滑塊243嵌入所述分鉚滑槽241且可在分鉚滑槽241內(nèi)移動，分鉚滑塊243上設(shè)有與鉚釘上料振動盤23出料端口連通的分料槽2431。

優(yōu)選地，分鉚滑塊243上表面設(shè)有開槽，開槽內(nèi)設(shè)有與開槽相適配的浮動片2432，所述浮動片2432與分料槽2431對應的位置設(shè)有分鉚口，所述分鉚滑槽241上設(shè)有滑槽蓋板244，滑槽蓋板244上設(shè)有導向槽2441和退料槽2442，所述浮動片2432通過連接件活動連接與導向槽2441內(nèi)，退料槽2442與分鉚滑槽241側(cè)壁的開口連通；如圖8所示，因為浮動片2432上的分鉚口一次只能承載一個鉚釘，工作時，浮動片2432隨分鉚滑塊243向鉚釘落料孔靠近的同時，導向槽2441使浮動片2432沿開槽相對于鉚釘上料振動盤23出料口端后退；如圖9所示，當靠近鉚釘落料孔時，在退料槽2442的作用下，鉚釘從分鉚口掉下落入鉚釘落料孔；浮動片2432可以保證每次只輸送一個鉚釘，導向槽2441和分鉚滑塊243的相互配合可以使浮動片2432同時沿兩個方向移動，退料槽2442既可以給鉚釘提供移動通道，又可以在鉚釘落料孔位置處將鉚釘從浮動片2432上的分鉚口擋下，使鉚釘準確的落入鉚釘落料孔。

如圖7所示，旋接組件25包括設(shè)于機架1上的旋接支撐板251、通過上固定板258設(shè)于旋接支撐板251上的旋接氣缸252、與旋接氣缸252缸柱連接的氣缸連桿、與氣缸連桿套接的第一活動板254、與氣缸兩桿固接的第二活動板255、設(shè)于第一活動板254上的鉚接工具256、設(shè)于第二活動板255上的下料兜257，所述氣缸連桿位于旋接氣缸252與第一活動板254之間的部分套接有第一彈簧2531，所述氣缸連桿位于第一活動板254與第二活動板255之間的部分套接有第二彈簧2532，所述下料兜257前側(cè)壁上設(shè)有通過鉚釘輸送管與落料孔連通的進料口，下料兜257頂部設(shè)有與進料口連通的裝配孔，所述旋接工具的旋接頭可伸入所述裝配孔；一個旋接氣缸252通過第一彈簧2531和第二彈簧2532同時控制鉚接工具256和下料兜257的移動，結(jié)構(gòu)簡單，動作精確。

優(yōu)選地，鉚接工具256為電動螺絲刀，旋接支撐板251上還設(shè)有下固定板259，上下固定之間設(shè)有導柱253，所述第一活動板254、第二活動板255設(shè)于上固定板258與下固定板259之間，所述導柱253套接在第一活動板254、第二活動板255上，第一活動板254、第二活動板255上設(shè)有導向套，所述導柱253穿過所述導向套，在第一活動板254、第二活動板255受旋接氣缸252控制沿氣缸連桿移動的過程中，導柱253可以起到導向作用。

優(yōu)選地，下料兜257下方設(shè)有下料兜護塊。

如圖10至圖12所示，所述擋膠安裝機構(gòu)3設(shè)于機架1右側(cè)，設(shè)于機架1上的擋膠上料組件31和用于將擋膠上料組件31輸出的擋膠輸送到裝配工位的擋膠送料安裝組件32，所述擋膠上料組件31包括擋膠上料振動盤311和與擋膠上料振動盤311出料端口連接的擋膠料槽312，所述擋膠送料安裝組件32包括擋膠送料支撐架321、設(shè)于擋膠送料支撐架321上的擋膠送料氣缸322及與擋膠送料氣缸322缸柱連接用于將擋膠料槽312內(nèi)的擋膠取出的擋膠取料組323；所述擋膠取料組323包括通過取料氣缸連接板3231與擋膠送料氣缸322缸柱連接的擋膠取料氣缸3232、與擋膠取料氣缸3232缸柱連接的連接塊3233、設(shè)于連接塊3233上的定位滑槽3234、嵌入定位滑槽3234內(nèi)用于從擋膠料槽312取出擋膠的鑲針3235，所述鑲針3235與連接塊3233之間壓設(shè)有第一復位彈簧3236，所述連接塊3233、鑲針3235、定位滑槽3234上設(shè)有相互連通的通孔，連接塊3233上設(shè)有通過伸入或退出所述通孔來控制鑲針3235與定位滑槽3234活動鏈接或固定連接的鑲針控制組324；所述鑲針控制組324包括導向滑座3241、與導向滑座3241相適配的導向桿座3242、設(shè)于導向桿座3242中心位置的導向桿3243、設(shè)于導向桿座3242上導向桿3243兩側(cè)的復位螺栓3244，所述復位螺栓3244穿過所述連接塊3233，且復位螺栓3244上套設(shè)有第二復位彈簧3245，所述導向桿3243穿過連接塊3233、鑲針3235、定位滑槽3234上相互連通的通孔。

優(yōu)選地，連接塊3233與鑲針3235均為“l(fā)”型，第一復位彈簧3236設(shè)于連接塊3233與鑲針3235的水平方向的面之間，不僅便于連接塊3233與擋膠送料氣缸322缸柱連接，鑲針3235沿定位滑槽3234移動，還便于在鑲針3235與連接塊3233之間設(shè)置第一復位彈簧3236。

優(yōu)選地，擋膠料槽312由設(shè)于機架1上的固定墊板3121及設(shè)于固定墊板3121上的擋膠槽塊3122和擋膠擋塊3123圍成，所述導向滑座3241設(shè)于所述固定墊板3121上，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便。

優(yōu)選地，擋膠送料支撐架321上設(shè)有限位塊3211，限位塊3211可以限制擋膠送料氣缸322的行程。

優(yōu)選地，取料氣缸連接板3231上設(shè)有滑塊，所述擋膠送料支撐架321上設(shè)有嵌入所述滑塊的送料導軌3212，送料導軌3212在送料過程中起到導向作用，且節(jié)省動力，還對擋膠取料組323起到支撐作用，使整體架構(gòu)比較穩(wěn)定。

如圖13至圖20所示，所述固定塊安裝機構(gòu)4設(shè)于機架1右側(cè)，固定塊上料組件41、設(shè)于機架1上的固定塊抓取組件42、固定塊輸送組件43和固定塊安裝組件44，所述固定塊上料組件41包括固定塊上料振動盤411和與固定塊上料振動盤411出料端口連接的可使固定塊保持一定的斜度固定塊料槽412，所述固定塊料槽412設(shè)于機架1上且形狀與固定塊相適配，所述固定塊抓取組件42與固定塊料槽412相適配；所述固定塊輸送組件43包括設(shè)于機架1上的支撐座431和設(shè)于支撐座431上的輸送氣缸432；所述固定塊安裝組件44包括升降氣缸441、與升降氣缸441缸柱連接的固定塊壓塊442，安裝氣缸443、與安裝氣缸443缸柱連接的固定塊推塊444，所述升降氣缸441通過連接座433與輸送氣缸432缸柱連接，所述安裝氣缸443設(shè)于機架1上且與裝配工位相對應；固定塊抓取組件42包括與升降氣缸441連接的手指氣缸421和與手指氣缸421缸柱連接的抓取手指422；所述抓取手指422的傾斜角度與固定塊料槽412內(nèi)的固定塊傾斜角度相適配，所述固定塊壓塊442伸入兩抓取手指422之間，固定塊壓塊442下表面與固定塊外形相適配。

優(yōu)選地，固定塊上料組件41還包括固定塊導向組413；固定塊導向組413包括導向氣缸4131、與固定塊外形相適配的導向塊4132和導向板4133，所述導向塊4132與導向氣缸4131缸柱連接，且穿過所述導向板4133伸入固定塊料槽412，當抓取手指422抓取固定塊時，導向塊4132沿導向板4133進入固定塊料槽412，導向塊4132可以起到導向作用，使固定塊不會因為外力作用而跑偏，保證裝配角度。

優(yōu)選地，連接座433上設(shè)有導向滑槽434，導向滑槽434內(nèi)設(shè)有可沿導向滑槽434移動的導向滑塊435，所述導向滑塊435一端與升降氣缸441缸柱連接，另一端與固定塊推塊444連接，所述手指氣缸421固設(shè)與導向滑塊435上，當抓取固定塊時，升降氣缸441帶動導向滑塊435沿導向滑槽434移動，將手指氣缸421輸送到抓取位置，導向滑槽434不僅可以起到導向作用，還可以節(jié)省動力。

優(yōu)選地，導向滑塊435與手指氣缸421連接的面為一個傾斜面，所述傾斜面的斜度與固定塊料槽412內(nèi)的固定塊傾斜角度相適配，通過導向滑塊435保證手指氣缸421的傾斜度，結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)。

優(yōu)選地，支撐座431上設(shè)有輸送導軌436，所述連接座433上設(shè)有可沿輸送導軌436往復移動的滑動塊437，輸送導軌436不僅可以對固定塊安裝組件44起到支撐作用，還可以在輸送氣缸432帶動安裝組件移動的過程中起到導向作用。

優(yōu)選地，支撐座431上設(shè)有限位擋塊438，限位擋塊438卡接在支撐座431上，因為外軌型號不同，裝配工位在機架1上的位置不同，限位擋塊438可調(diào)節(jié)的設(shè)置在支撐座431上，可以根據(jù)裝配工位的位置，調(diào)整限位擋塊438的位置，保證輸送氣缸432將定塊安裝組件準確的輸送到裝配工位。

如圖21所示，所述輸送機構(gòu)5包括水平運輸組件51、升降組件52和搬運尺53，所述水平運輸組件51包括設(shè)于機架1下方的水平輸送氣缸511、與水平輸送氣缸511缸柱連接的移動板512，所述升降組件52包括頂升氣缸安裝板521、設(shè)于頂升氣缸安裝板521上的頂升氣缸522和升降導柱523，所述升降導柱523穿過所述移動板512且另一端設(shè)有連接板524，搬運尺53通過連桿設(shè)于所述連接板524上，移動板512底部設(shè)有與頂升氣缸522缸柱連接氣缸接頭5121，機架1底板上設(shè)有避讓槽12，搬運尺53伸出所述避讓槽12；在進行裝配作業(yè)時，搬運尺53上的凹槽與裝配工位平齊或低于裝配工位，滑軌置于裝配工位，當滑軌在裝配工位完成相應的操作需要被送往下一裝配工位時，升降組件52的頂升氣缸522啟動，頂升氣缸522缸柱回收，頂升氣缸522相對于機架1底板上升，帶動頂升氣缸安裝板521向上移動，設(shè)于頂升氣缸安裝板521上的升降導柱523相對于機架1底板向上移動，并帶動設(shè)于升降導柱523上的連接板524相對機架1底板向上移動，連接板524向上移動的同時帶動設(shè)于連接板524上的搬運尺53相對于機架1底板向上移動，搬運尺53將裝配工位上的滑軌頂起，當滑軌完全離開裝配工位時，水平輸送氣缸511啟動，移動板512帶動整個升降組件52沿水平方向移動，將滑軌搬運到下一個裝配工位，當滑軌被輸送到下一個裝配工位時，頂升氣缸522的缸柱伸出，頂升氣缸522相對于機架1底板下降并帶動頂升氣缸安裝板521向下移動，設(shè)于頂升氣缸安裝板521上的升降導柱523相對于機架1底板向下移動，并帶動設(shè)于升降導柱523上的連接板524相對于機架1底板向下移動，連接板524向下移動的同時帶動設(shè)于連接板524上的搬運尺53相對于機架1底板向下移動，搬運尺53下降到與裝配工位平齊或低于裝配工位后，滑軌落入裝配工位，進行新的裝配操作，輸送動作連貫，生產(chǎn)效率高。

優(yōu)選地，機架1下方設(shè)有兩固定板513，所述水平輸送氣缸511固設(shè)于其中一個固定板513上，所述移動板512上設(shè)有水平導向套5122，所述兩固定板513之間設(shè)有穿過所述水平導向套5122的水平導桿514，整個升降組件52固定設(shè)于移動板512上，水平導向套5122不僅在移動板512移動過程中起到導向作用，還可以對移動板512起到固定支撐作用，提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，兩固定板513中，未固定水平輸送氣缸511的一個固定板513上設(shè)有止位板5131，水平導桿514上靠近水平輸送氣缸511的一端設(shè)有限位板514，止位板5131和限位板514上雙重限位，可以保證滑軌被準確的輸送到相應的裝配工位。

優(yōu)選地，移動板512底部設(shè)有限位座，所述頂升氣缸安裝板521上設(shè)有與限位座對應的限位螺釘，限位螺釘和限位座的配合可以限制升降組件52的上升高度。

優(yōu)選地，頂升氣缸安裝板521上設(shè)有緩沖墊片，所述升降導柱523穿過所述緩沖墊片，當頂升氣缸522帶著頂升氣缸安裝板521上升到極限高度時，緩沖墊片可以起到緩沖作用，避免產(chǎn)生振動。

優(yōu)選地，移動板512上設(shè)有縱向?qū)蛱?124，所述升降導柱523穿過所述縱向?qū)蛱?124，導向套對升降組件52的移動過程起到導向作用。

優(yōu)選地，固定板513上設(shè)有定位鑲塊5132，所述機架1底部設(shè)有可使定位鑲塊5132嵌入的定位槽，定位槽和定位鑲塊5132的配合，可以對水平運輸組件51定位。

優(yōu)選地，連接板524上設(shè)有至少兩組用于安裝連桿的安裝孔，對應地，機架1底板上設(shè)有至少兩個避讓槽12，可以根據(jù)滑軌的尺寸、型號調(diào)整兩搬運尺53的距離，使本搬運機構(gòu)可以適用不同尺寸滑軌輸送作業(yè)。

優(yōu)選地，機架上設(shè)有固定托板13，每組裝配工位中，右側(cè)的裝配工位由于固定托板13上的外軌定位鑲塊組成，左側(cè)的裝配工位由外軌墊塊14和設(shè)于外軌墊塊14上的外軌限位塊組成，所述第二組裝配工位、三組裝配工位中位于固定托板13上的裝配工位處設(shè)有頂位板15，所述頂位板15與設(shè)于固定托板13上的頂位氣缸16缸柱連接，所述第四組裝配工位中左側(cè)的裝配工位上方設(shè)有壓料氣缸17，頂位氣缸16和壓料氣缸17在裝配附件的過程中，起到固定外軌的作用，提高裝配精度。

優(yōu)選地，機架上設(shè)有調(diào)節(jié)導軌和調(diào)節(jié)絲桿，固定塊托板與調(diào)節(jié)絲桿連接且通過滑槽嵌入所述調(diào)節(jié)導軌，可以根據(jù)外軌型號，調(diào)節(jié)每組裝配工位之間的距離。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。