本發(fā)明屬于電磁閥裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁閥芯四工位自動(dòng)折壓裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥芯精準(zhǔn)安裝是電磁閥正常工作的基礎(chǔ)，其安裝精準(zhǔn)與否對(duì)實(shí)現(xiàn)電磁閥正常工作起到?jīng)Q定性的作用。相比較于人工安裝和半自動(dòng)安裝，電磁閥芯的自動(dòng)安裝在很大程度上提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率以及生產(chǎn)的安全性和可靠性。而電磁閥芯外殼卡扣具有易變形的特點(diǎn)，如果用力不均或使用不當(dāng)，卡扣折壓會(huì)發(fā)生偏離，導(dǎo)致電磁閥在使用過程中可能會(huì)不可靠。現(xiàn)有一些地區(qū)的工廠，使用人工扣壓方式。不僅工作效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。同時(shí)，電磁閥的精度有嚴(yán)格要求，以至于人工安裝越來越無法滿足電磁閥芯安裝的現(xiàn)實(shí)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種高速高效、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的電磁閥芯四工位自動(dòng)折壓裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

電磁閥芯四工位自動(dòng)折壓裝置，包括安裝板，所述安裝板的中間部位安裝有電磁閥芯，其特征在于：所述安裝板上在電磁閥芯的四周設(shè)置有多個(gè)兩兩對(duì)稱分布的自動(dòng)折壓機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)折壓機(jī)構(gòu)包括下壓電磁閥芯外殼的下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)與使其產(chǎn)生水平位移的推拉機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明通過多個(gè)自動(dòng)折壓裝置共同作用同時(shí)自動(dòng)下壓電磁閥芯外殼，高速高效，穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步，所述下壓機(jī)構(gòu)包括滑塊、壓桿，所述滑塊能滑動(dòng)地安裝于安裝板上并通過連接機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)連接，所述滑塊的兩端上分別安裝有縱向支座和豎直設(shè)置的第一氣缸，壓桿一端鉸接在縱向支座上并可與電磁閥芯外殼接觸后下壓電磁閥芯外殼，壓桿另一端通過第一連接頭連接于第一氣缸的端頭上。

進(jìn)一步，所述安裝板上在滑塊的兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的壓板，兩壓板之間形成滑塊滑動(dòng)的軌道，壓板的上表面與滑塊的上表面齊平設(shè)置。

進(jìn)一步，所述第一連接頭的中間開有第一通孔，所述壓桿的另一端通過第一導(dǎo)輪連接安裝在第一通孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述壓桿的下壓端頭是一斜面梯形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述壓桿通過銷軸鉸接在縱向支座上。

進(jìn)一步，所述電磁閥芯外殼上設(shè)有與壓桿配合下壓的卡扣。

進(jìn)一步，所述連接機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的一級(jí)連接桿、橫向設(shè)置的二級(jí)連接桿，所述一級(jí)連接桿的上端通過第二連接頭與推拉機(jī)構(gòu)連接，所述一級(jí)連接桿的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝板的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述二級(jí)連接桿的一端連接于一級(jí)連接桿的下端，所述二級(jí)連接桿的另一端與滑塊連接。

進(jìn)一步，所述一級(jí)連接桿的下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有限位柱，所述轉(zhuǎn)軸與限位柱和導(dǎo)向槽的內(nèi)壁配合限制一級(jí)連接桿下端水平移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述一級(jí)連接桿通過兩對(duì)稱設(shè)置的二級(jí)連接桿與滑塊連接。

進(jìn)一步，所述推拉機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置的第二氣缸，所述第二氣缸的端頭與第二連接頭固定連接，所述第二氣缸通過氣缸安裝板連接在安裝板上。

進(jìn)一步，所述氣缸安裝板通過50角鋁固定安裝在安裝板上。

進(jìn)一步，所述第二連接頭的中間開有第二通孔，所述一級(jí)連接桿通過第二導(dǎo)輪連接安裝在第二通孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述電磁閥芯的四周設(shè)置有四個(gè)兩兩對(duì)稱分布的自動(dòng)折壓機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述安裝板的中間設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括一放置電磁閥芯的工裝座。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、可靠且實(shí)用性強(qiáng)，在工作過程中能夠快速有效地對(duì)電磁閥芯外殼卡扣進(jìn)行折壓，為電磁閥的自動(dòng)化包裝提供了保障，大大減少了電磁閥芯外殼卡扣折壓時(shí)對(duì)于人工操作的依賴，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖示意圖。

圖2是本發(fā)明的單工位立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的單工位俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的單工位正視示意圖。

圖5是正視圖的剖面示意圖。

圖6是電磁閥芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是壓桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進(jìn)方案和等效方案。

參見圖1，電磁閥芯四工位自動(dòng)折壓裝置，包括安裝板1，所述安裝板1的中間部位設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括一放置電磁閥芯2的工裝座6，所述安裝板1上在電磁閥芯2的四周設(shè)置有四個(gè)兩兩對(duì)稱分布的自動(dòng)折壓機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)折壓機(jī)構(gòu)包括下壓電磁閥芯2外殼的下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)與使其產(chǎn)生水平位移的推拉機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明通過多個(gè)自動(dòng)折壓裝置共同作用同時(shí)自動(dòng)下壓電磁閥芯外殼，高速高效，穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明的四個(gè)工位構(gòu)造相同，選擇其中一個(gè)工位進(jìn)行說明。

參照圖2-5，本實(shí)施例所述下壓機(jī)構(gòu)包括滑塊31、壓桿32，所述滑塊31能滑動(dòng)地安裝于安裝板1上并通過連接機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)連接，所述安裝板1上在滑塊31的兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的壓板33，兩壓板33之間形成滑塊31滑動(dòng)的軌道，壓板33的上表面與滑塊31的上表面齊平設(shè)置。

所述滑塊31的兩端上分別安裝有縱向支座34和豎直設(shè)置的第一氣缸35，壓桿32一端通過銷軸37鉸接在縱向支座34上并可與電磁閥芯2外殼接觸后下壓電磁閥芯2外殼，壓桿32另一端通過第一連接頭36連接于第一氣缸35的端頭上。所述第一連接頭36的中間開有第一通孔，所述壓桿32的另一端通過第一導(dǎo)輪38連接安裝在第一通孔內(nèi)。所述壓桿32的下壓端頭是一斜面梯形結(jié)構(gòu)，如圖7所示。

本實(shí)施例所述電磁閥芯2外殼上設(shè)有與壓桿32配合下壓的卡扣21，如圖6所示。

參照圖2-5，本實(shí)施例所述連接機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的一級(jí)連接桿41、橫向設(shè)置的二級(jí)連接桿42，所述一級(jí)連接桿41的上端通過第二連接頭43與推拉機(jī)構(gòu)連接，所述第二連接頭43的中間開有第二通孔，所述一級(jí)連接桿41通過第二導(dǎo)輪46連接安裝在第二通孔內(nèi)；所述一級(jí)連接桿41的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝板的導(dǎo)向槽11內(nèi)，所述一級(jí)連接桿41的下端連接有轉(zhuǎn)軸44，所述導(dǎo)向槽11內(nèi)設(shè)置有限位柱45，所述轉(zhuǎn)軸44與限位柱45和導(dǎo)向槽11的內(nèi)壁配合限制一級(jí)連接桿41下端水平移動(dòng)。當(dāng)一級(jí)連接桿41上端平移時(shí)，一級(jí)連接桿41的下端只能繞轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)。所述導(dǎo)向槽11是沿安裝板1長度方向的中軸線上設(shè)置的凹槽。

本實(shí)施例設(shè)置有兩對(duì)稱設(shè)置的二級(jí)連接桿42，所述二級(jí)連接桿42的一端連接于一級(jí)連接桿41的下端，所述二級(jí)連接桿42的另一端與滑塊31連接。

參照圖2-5，所述推拉機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置的第二氣缸51，所述第二氣缸51的端頭與第二連接頭43固定連接，所述第二氣缸51通過氣缸安裝板52連接在安裝板1上。所述氣缸安裝板52通過50角鋁53固定安裝在安裝板1上。

本實(shí)施例使用時(shí)，將電磁閥芯2放入限位裝置的工裝座6中，電磁閥芯2外殼的卡扣21正對(duì)壓桿32的頂端。啟動(dòng)開關(guān)，四個(gè)工位同時(shí)動(dòng)作，第二氣缸51端頭伸出，帶動(dòng)第二連接頭43水平方向移動(dòng)，由于一級(jí)連接桿41一端安裝在第二連接頭43內(nèi)，一端由轉(zhuǎn)軸44安裝在導(dǎo)向槽11內(nèi)，限位柱45限制轉(zhuǎn)軸44的水平移動(dòng)，于是一級(jí)連接桿41繞轉(zhuǎn)軸44發(fā)生圖4視圖方向的順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而二級(jí)連接桿42發(fā)生水平的移動(dòng)，二級(jí)連接桿42帶動(dòng)滑塊31發(fā)生水平的移動(dòng)，壓桿32頂端將正對(duì)的電磁閥芯2外殼的卡扣21向電磁閥芯2軸線方向彎折，第一氣缸35此時(shí)開始工作，帶動(dòng)第一連接頭36向上移動(dòng)，第一連接頭36帶動(dòng)壓桿32繞銷軸37順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓桿32頂端將卡扣21壓下，從而完成整個(gè)電磁閥芯2外殼卡扣21的折壓動(dòng)作。