本發(fā)明涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，特別涉及一種管路連接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車零部件加工領(lǐng)域中，經(jīng)常遇到管路與接頭的連接。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工組裝的方式進(jìn)行裝備，不僅需要耗費(fèi)大量人力資源，還無(wú)法確保裝配的準(zhǔn)確性，嚴(yán)重影響工作效率和成品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、準(zhǔn)確性高的管路連接系統(tǒng)。

依據(jù)本發(fā)明的一種管路連接系統(tǒng)，包括工作箱、第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于放置接頭的擠壓裝置、用于支撐并定位管路的第一端部的壓緊裝置、用于支撐管路的第二端部的托架、以及監(jiān)控裝置，其中

第一驅(qū)動(dòng)裝置、擠壓裝置、壓緊裝置和托架排列成一條直線依次設(shè)置于工作箱內(nèi)；

第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擠壓裝置在第一驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊裝置之間做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

監(jiān)控裝置安裝于工作箱的側(cè)壁上，以便監(jiān)控接頭和管路是否到位。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

進(jìn)一步地，擠壓裝置包含模具座、模具、第一傳感器以及光電傳感器，其中

模具座連接至第一驅(qū)動(dòng)裝置，以便在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；

模具可拆卸地安裝于模具座鄰近壓緊裝置的一側(cè)，以限定接頭的位置；

第一傳感器設(shè)置于模具座上，以檢測(cè)接頭是否安裝正確；

光電傳感器設(shè)置于模具座鄰近壓緊裝置的一側(cè)，用于檢測(cè)接頭是否已經(jīng)與管路的第一端部接觸。

進(jìn)一步地，管路連接系統(tǒng)還包含設(shè)置于工作箱底面上的墊板，其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置、擠壓裝置和壓緊裝置設(shè)置于墊板上，并且墊板包含平行于擠壓裝置和壓緊裝置連線的導(dǎo)軌，擠壓裝置包含與導(dǎo)軌配合的滑塊，以使擠壓裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)軌設(shè)置于墊板的凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，壓緊裝置包含上夾具、下夾具、軸、第二驅(qū)動(dòng)裝置、夾具模具以及第二傳感器，其中

上夾具通過(guò)軸樞轉(zhuǎn)地連接至下夾具；

第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上夾具圍繞軸旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)上夾具和下夾具的開(kāi)閉；

上夾具和下夾具在閉合位置時(shí)限定夾具模具的位置，其中夾具模具包含用于定位管路的第一端部的孔；

上夾具和下夾具上分別設(shè)置有第二傳感器，以檢測(cè)夾具模具是否到位。

進(jìn)一步地，夾具模具包含上半部和下半部，其中上半部可拆卸地固定于上夾具上，下半部可拆卸地固定于下夾具上，上半部和下半部共同配合限定用于定位管路的第一端部的孔。

進(jìn)一步地，監(jiān)控裝置為攝像機(jī)。

依據(jù)本發(fā)明的一種管路連接方法，包含以下步驟：

步驟(1)：提供上述管路連接系統(tǒng)；

步驟(2)：安裝待連接的接頭與管路；

步驟(3)：通過(guò)監(jiān)控裝置判斷接頭和管路是否已經(jīng)到位；

步驟(4)：?jiǎn)?dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，將管路壓緊至無(wú)法水平移動(dòng)；

步驟(5)：驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置，使擠壓裝置朝向管路移動(dòng)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到接頭與管路的第一端部接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)推動(dòng)擠壓裝置至設(shè)定距離，以實(shí)現(xiàn)接頭與管路的連接；

步驟(6)：驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置將擠壓裝置復(fù)位。

進(jìn)一步地，步驟(2)包含：

步驟(2a)：選擇與接頭匹配的模具，并將模具安裝于模具座上，通過(guò)第一傳感器檢測(cè)模具是否已經(jīng)正確安裝，隨后將接頭放置于模具上；

步驟(2b)：選擇與管路匹配的夾具模具，并將夾具模具安裝于上夾具與下夾具上，通過(guò)第二傳感器檢測(cè)夾具模具是否已經(jīng)正確安裝，隨后將管路的第一端放置于打開(kāi)的壓緊裝置上，將管路的第二端放置于托架上。

由于采用于上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.依據(jù)本發(fā)明的管路連接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，提高了工作效率；

2.該系統(tǒng)可選用不同類型的模具和夾具模具，以適用于不同型號(hào)的接頭與管路，適用范圍廣；

3.機(jī)械操作精度高，有效地提高了產(chǎn)品的成品率。

附圖說(shuō)明

圖1為依據(jù)本發(fā)明的管路連接系統(tǒng)的示意圖；

圖2為擠壓裝置的示意圖；

圖3為壓緊裝置的示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100工作箱，200第一驅(qū)動(dòng)裝置，300擠壓裝置，310模具座，320模具，330第一傳感器，340光電傳感器，350滑塊，400壓緊裝置，410上夾具，420下夾具，430軸，440第二驅(qū)動(dòng)裝置，450夾具模具，451上半部，452下半部，453孔，460第二傳感器，500托架，600監(jiān)控裝置，700點(diǎn)半，710導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述

圖1為依據(jù)本發(fā)明的管路連接系統(tǒng)的示意圖。如圖所示，該管路連接系統(tǒng)主要包括工作箱100、第一驅(qū)動(dòng)裝置200、擠壓裝置300、壓緊裝置400、托架500、以及監(jiān)控裝置600。第一驅(qū)動(dòng)裝置200、擠壓裝置300、壓緊裝置400、和托架500排列成一條直線依次設(shè)置于工作箱100內(nèi)。其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)擠壓裝置300在第一驅(qū)動(dòng)裝置200和壓緊裝置400之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中，接頭被放置于擠壓裝置300上，管路的第一端部和第二端部分別由壓緊裝置400和托架500支撐，并且壓緊裝置400進(jìn)一步限定管路的第一端部的位置。應(yīng)當(dāng)注意的是，在運(yùn)行過(guò)程中，接頭與管路處于同一直線上，以便于隨著擠壓裝置300朝向壓緊裝置400移動(dòng)而將接頭準(zhǔn)確無(wú)誤地安裝于管路的第一端部。監(jiān)控裝置600可以被安裝于工作箱100的側(cè)壁上或者其他適當(dāng)?shù)奈恢茫员阌诒O(jiān)控接頭和管路是否已經(jīng)到位，即連接的準(zhǔn)備工作是否已經(jīng)就緒。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置200可以是氣缸，監(jiān)控裝置600則可以是攝像機(jī)。

圖2進(jìn)一步詳細(xì)示出了擠壓裝置300的各個(gè)部件。如圖所示，擠壓裝置300至少包括模具座310、模具320、第一傳感器330以及光電傳感器340。模具座310與第一驅(qū)動(dòng)裝置200連接，以便在第一驅(qū)動(dòng)裝置200的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。在模具座310鄰近壓緊裝置400的一側(cè)可拆卸地安裝有模具320，其中，模具320可以具有不同類型，以適用于不同型號(hào)的接頭，進(jìn)一步提高本發(fā)明的管路連接系統(tǒng)的實(shí)用性。第一傳感器330可以設(shè)置于模具座310上適當(dāng)?shù)奈恢?，以用于檢測(cè)接頭是否已經(jīng)安裝正確。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在模具座310鄰近壓緊裝置400的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器340。更具體地，該光電傳感器340具有用于發(fā)射光線的發(fā)射端和用于接收光線的接收端，并且光線可以與接頭鄰近管路的端部相切，當(dāng)接頭與管路的第一端部發(fā)生接觸時(shí)，發(fā)射端發(fā)射出的光線被遮擋，使得接收端無(wú)法接收到光線，因此便可以判斷接頭與管路的相對(duì)位置。

優(yōu)選地，可以通過(guò)導(dǎo)軌滑塊配合來(lái)限定擠壓裝置300的移動(dòng)軌跡。例如，如圖1所示，可以在工作箱100的底面上設(shè)置帶有導(dǎo)軌710的墊板700。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)裝置200、擠壓裝置300和壓緊裝置400均可設(shè)置于墊板700上，并且導(dǎo)軌710平行于擠壓裝置300和壓緊裝置400的連線。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以將導(dǎo)軌710設(shè)置于墊板700的凹槽內(nèi)。同時(shí)，擠壓裝置300包含與導(dǎo)軌710配合的滑塊，以使擠壓裝置300沿導(dǎo)軌710移動(dòng)。

圖3進(jìn)一步詳細(xì)示出了壓緊裝置400的各個(gè)部件。如圖所示，壓緊裝置400包含上夾具410、下夾具420、軸430、第二驅(qū)動(dòng)裝置440、夾具模具450以及第二傳感器460。其中，上夾具410與下夾具420通過(guò)軸430樞轉(zhuǎn)連接，上夾具410以軸430位置點(diǎn)設(shè)置于下夾具420上方，第二驅(qū)動(dòng)裝置440則能夠?qū)ι蠆A具410施加向上的動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)上夾具410圍繞軸430旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)上夾具410和下夾具420的開(kāi)閉。當(dāng)上夾具410和下夾具420處于閉合位置時(shí)可以限定夾具模具450的位置，其中夾具模具450上設(shè)置有用于定位管路的第一端部的孔453。在本發(fā)明的實(shí)施例中，夾具模具450包含上半部451和下半部452，其中上半部451可拆卸地固定于上夾具410上，下半部452可拆卸地固定于下夾具420上，上半部451和下半部452共同配合限定孔453?？梢栽谏蠆A具410和下夾具420上分別設(shè)置第二傳感器460，以便檢測(cè)夾具模具450是否已經(jīng)到位。

本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種管路連接方法：

步驟(1)：提供上文的管路連接系統(tǒng)；

步驟(2)：安裝待連接的接頭與管路，其中具體包括：

步驟(2a)：選擇與接頭匹配的模具，并將模具安裝于模具座上，通過(guò)第一傳感器檢測(cè)模具是否已經(jīng)正確安裝，如果確定已正確安裝，隨后將接頭放置于模具上；

步驟(2b)：選擇與管路匹配的夾具模具，并將夾具模具安裝于上夾具與下夾具上，通過(guò)第二傳感器檢測(cè)夾具模具是否已經(jīng)正確安裝，如果確定已正確安裝，隨后將管路的第一端放置于打開(kāi)的壓緊裝置上，將管路的第二端放置于托架上；

步驟(3)：通過(guò)監(jiān)控裝置判斷接頭和管路是否已經(jīng)到位，如果二者均已到位，則可繼續(xù)下一步驟；

步驟(4)：?jiǎn)?dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，將管路壓緊至無(wú)法水平移動(dòng)；

步驟(5)：驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置，使擠壓裝置朝向管路移動(dòng)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到接頭與管路的第一端部接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)推動(dòng)擠壓裝置至設(shè)定距離，以實(shí)現(xiàn)接頭與管路的連接；

步驟(6)：驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置將擠壓裝置復(fù)位，完成接頭與管路的連接。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。