技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車車身沖壓鈑金件的三次元機械手生產(chǎn)系統(tǒng)，包括送料結(jié)構(gòu)、沖壓機床、輸出機構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)連接沖壓機床，沖壓機床連接輸出機構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)包括積料架和軌道支撐架，所述積料架包括支撐架和固定于支撐架頂端的輸送架，所述支撐架架體上固定有推料氣缸，所述推料氣缸連接推料架，所述輸送架表面固定有吸料盤，所述輸送架表面兩側(cè)固定有傳送帶，所述傳送帶連接伺服電機，所述傳送帶上設(shè)有可沿傳送帶運動軌跡移動的至少兩個積料盤。本發(fā)明采用多工序并模，集機電于一體，自動完成上料、沖壓等一系列動作，單人操作一臺沖床一個壓次既能完成沖壓成品的制造，節(jié)約人工，提高沖床效率。

技術(shù)研發(fā)人員：任長記
受保護的技術(shù)使用者：合肥至信機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.08.08