本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種重載式l型液壓升降焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)有不少的l型升降式焊接變位機(jī)，有電動(dòng)絲桿升降式和液壓升降式，但升降架都采用直線導(dǎo)軌和滑塊或前板滾輪滑動(dòng)式。該機(jī)構(gòu)用在輕載時(shí)還可以用，但是重載時(shí)就存在很大的安全隱患，長(zhǎng)橫臂和大型的工件有很大的偏心距和重心距，在吊裝工件時(shí)有很大的沖擊載荷，使得滑塊的螺釘被拉斷，前板滾輪軸被剪斷，導(dǎo)致長(zhǎng)橫臂和工件直接倒下，非常危險(xiǎn)。而且現(xiàn)有的l型臂上的電機(jī)線都是直接從升降架的中心孔穿過(guò)，從而影響翻轉(zhuǎn)角度只能±180度，并且線容易拉斷，所以故障率比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種重載式l型液壓升降焊接變位機(jī)，該變位機(jī)使得設(shè)備更加安全、可靠，工人操作非常方便簡(jiǎn)單。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種重載式l型液壓升降焊接變位機(jī)，其特征在于：包括底座，所述底座上固定箱式立柱，箱式立柱表面滑動(dòng)設(shè)置框式升降體，箱式立柱的底板上安裝重載油缸，重載油缸的活塞桿端通過(guò)油缸頂升固定座與框式升降體相連接，框式升降體表面安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有重載橫臂，所述重載橫臂外端安裝有用于對(duì)工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框式升降體包括升降體框架，升降體框架的前面安裝有回轉(zhuǎn)支承一，回轉(zhuǎn)支承一由升降體框架上安裝的翻轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器端部安裝的翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承一帶動(dòng)重載橫臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；升降體框架的四個(gè)內(nèi)側(cè)面均安裝有滾輪，箱式立柱的每個(gè)表面均設(shè)有導(dǎo)軌，滾輪壓緊于相應(yīng)的導(dǎo)軌上，通過(guò)重載油缸帶動(dòng)框式升降體進(jìn)行升降。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降體框架的前端內(nèi)壁安裝有前面不偏心輪軸，升降體框架的其中一個(gè)側(cè)面內(nèi)壁安裝有側(cè)面不偏心輪軸，升降體框架的另外兩個(gè)內(nèi)表面分別安裝有偏心輪軸一、偏心輪軸二，滾輪安裝于前面不偏心輪軸、側(cè)面不偏心輪軸、偏心輪軸一、偏心輪軸二。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述重載油缸通過(guò)油缸安裝底座安裝于箱式立柱的底板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于重載橫臂上的回轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器，回轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器的輸出端安裝回轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)齒輪與重載橫臂上安裝的回轉(zhuǎn)支承二的外齒盤相嚙合，回轉(zhuǎn)支承二上安裝回轉(zhuǎn)盤。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明通過(guò)升降體上的四面滾輪壓緊在箱式立柱的四面8根加工好的導(dǎo)軌上，通過(guò)油缸的升降，完成升降體在箱式立柱外表面上升降，滿足大型重載工件在翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)時(shí)，升降體不會(huì)向前傾倒，而且承載力非常大，操作焊接人員非常安全。

本發(fā)明采用大功率導(dǎo)電滑環(huán)，中間穿搭鐵線，旁邊安裝電機(jī)線，可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)角度達(dá)到n×360度無(wú)限回轉(zhuǎn)，操作簡(jiǎn)單，使用方便，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)槔@線而出現(xiàn)設(shè)備故障。

本發(fā)明采用重載油缸，帶油路自鎖保護(hù)功能，頂升力大，定位安全可靠。

本發(fā)明采用制動(dòng)電機(jī)和渦輪自鎖減速器雙重保護(hù)功能，在重載時(shí)，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的定位穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的剖視圖。

圖3為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與框式升降體的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1~3中，包括底座1、箱式立柱2、框式升降體3、回轉(zhuǎn)支承一4、重載橫臂5、回轉(zhuǎn)齒輪6、回轉(zhuǎn)支承二7、回轉(zhuǎn)盤8、升降體框架9、滾輪10、內(nèi)軸承11、偏心輪軸一12、油缸安裝底座13、重載油缸14、油缸頂升固定座15、導(dǎo)電滑環(huán)16、回轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器17、銅桿導(dǎo)電機(jī)構(gòu)18、偏心輪軸二19、前面不偏心輪軸20、側(cè)面不偏心輪軸21等。

如圖1~3所示，本發(fā)明是一種重載式l型液壓升降焊接變位機(jī)，包括底座1，所述底座1上固定箱式立柱2，箱式立柱2表面滑動(dòng)設(shè)置框式升降體3，箱式立柱2的底板上安裝重載油缸14，重載油缸14的活塞桿端通過(guò)油缸頂升固定座15與框式升降體3相連接，框式升降體3表面安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有重載橫臂5，所述重載橫臂5外端安裝有用于對(duì)工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

框式升降體3包括升降體框架9，升降體框架9的前面安裝有回轉(zhuǎn)支承一4，回轉(zhuǎn)支承一4由升降體框架9上安裝的翻轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器22端部安裝的翻轉(zhuǎn)齒輪23嚙合驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承一4帶動(dòng)重載橫臂5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；升降體框架9的四個(gè)內(nèi)側(cè)面均安裝有滾輪10，箱式立柱2的每個(gè)表面均設(shè)有導(dǎo)軌，滾輪10壓緊于相應(yīng)的導(dǎo)軌上，通過(guò)重載油缸14帶動(dòng)框式升降體3進(jìn)行升降。

升降體框架9的前端內(nèi)壁安裝有前面不偏心輪軸20，升降體框架9的其中一個(gè)側(cè)面內(nèi)壁安裝有側(cè)面不偏心輪軸21，升降體框架9的另外兩個(gè)內(nèi)表面分別安裝有偏心輪軸一12、偏心輪軸二19，滾輪10安裝于前面不偏心輪軸20、側(cè)面不偏心輪軸21、偏心輪軸一12、偏心輪軸二19。

重載油缸14通過(guò)油缸安裝底座13安裝于箱式立柱2的底板上。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于重載橫臂5上的回轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器17，回轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器17的輸出端安裝回轉(zhuǎn)齒輪6，回轉(zhuǎn)齒輪6與重載橫臂5上安裝的回轉(zhuǎn)支承二7的外齒盤相嚙合，回轉(zhuǎn)支承二7上安裝回轉(zhuǎn)盤8。在工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)了重載工件在回轉(zhuǎn)盤8上回轉(zhuǎn)，與重載橫臂5一起翻轉(zhuǎn)，在框式升降體3上整體升降，達(dá)到理想的焊接位置。

本發(fā)明產(chǎn)品中升降體框架9外表面中心孔上固定大功率的導(dǎo)電滑環(huán)16，導(dǎo)電滑環(huán)16中間穿搭鐵線，旁邊安裝電機(jī)線，可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)角度達(dá)到n×360度無(wú)限回轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：由帶自鎖功能的重載油缸14通過(guò)油缸頂升固定座15帶動(dòng)框式升降體3在單面開口的箱式立柱2表面升降從而帶動(dòng)重載橫臂5和支撐工件的回轉(zhuǎn)盤8及工件一起升降；而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承一4固定在框式升降體3的外表面上；大功率的導(dǎo)電滑環(huán)16固定在框式升降體3的升降體框架9的外表面的中心孔上；重載橫臂5就固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承一4上；通過(guò)固定在升降體框架9外側(cè)面的翻轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器22帶著翻轉(zhuǎn)齒輪23傳動(dòng)到翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐4，實(shí)現(xiàn)重載長(zhǎng)橫臂5的翻轉(zhuǎn)；且支撐工件的回轉(zhuǎn)盤8固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承二7上，內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器17和壓緊式銅桿導(dǎo)電機(jī)構(gòu)18都固定在重載橫臂5上，通過(guò)回轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)減速器17帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪6傳動(dòng)到回轉(zhuǎn)支承二7，從而實(shí)現(xiàn)了重載工件在支撐工件的回轉(zhuǎn)盤8上回轉(zhuǎn)，與重載橫臂5一起翻轉(zhuǎn)，在框式升降體3整體升降，達(dá)到理想的焊接位置，本發(fā)明產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單、方便，安全、穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明中的框式升降體3在安裝于箱式立柱2后，能夠確保運(yùn)行中不會(huì)發(fā)生傾倒的問(wèn)題，同時(shí)框式升降體3承載較大，且產(chǎn)品造價(jià)較低，安裝方便。在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)調(diào)整偏心輪軸一12、偏心輪軸二19來(lái)調(diào)節(jié)相應(yīng)的滾輪壓緊于框式升降體3的導(dǎo)軌上，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)即可帶動(dòng)工件沿箱式立柱2表面作升降運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種重載式L型液壓升降焊接變位機(jī)，包括底座，所述底座上固定箱式立柱，箱式立柱表面滑動(dòng)設(shè)置框式升降體，箱式立柱的底板上安裝重載油缸，重載油缸的活塞桿端通過(guò)油缸頂升固定座與框式升降體相連接，框式升降體表面安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有重載橫臂，所述重載橫臂外端安裝有用于對(duì)工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該變位機(jī)使得設(shè)備更加安全、可靠，工人操作非常方便簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：李明杰;游彩明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫市南方電器制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.08.11