本發(fā)明涉及一種汽車側(cè)圍焊裝機構(gòu)，尤其是一種多車型柔性主拼機構(gòu)，適合于多車型側(cè)圍焊裝，根據(jù)車型的不同可進行側(cè)圍夾具的有序切換。

背景技術(shù)：

汽車側(cè)圍焊裝機構(gòu)，包括對稱設(shè)置的一對主拼柔性合裝機構(gòu)，主拼柔性合裝機構(gòu)包括由驅(qū)動機構(gòu)帶動在軌道上可移動的側(cè)圍框架和兩個對稱設(shè)置的第一定位柱和第二定位柱，在側(cè)圍框架上配有夾具框架組件。夾具框架組件包括夾具框架，在夾具框架的側(cè)邊與第一定位柱和第二定位柱之間均設(shè)有西泰克缸鎖緊定位系統(tǒng)。工件焊裝前，側(cè)圍框架及其上的夾具框架組件在驅(qū)動機構(gòu)帶動下分別后退，通過側(cè)圍傳輸線輸送過來的側(cè)圍工件到達后，側(cè)圍框架及其上的夾具框架組件相對前移，使夾具框架組件與第一定位柱和第二定位柱平齊，通過西泰克缸鎖緊定位系統(tǒng)將夾具框架組件與第一定位柱和第二定位柱相對鎖定，即可進行工件的焊裝。焊裝后，側(cè)圍框架及其上的夾具框架組件在驅(qū)動機構(gòu)帶動下后退打開過車，同一車型重復(fù)上述過程?，F(xiàn)有的焊裝機構(gòu)如改變車型時，比較麻煩，需人工操作，費時費力，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種四車型可有序切換、省時省力、操作容易、提高工作效率的多車型柔性主拼機構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的多車型柔性主拼機構(gòu)，包括對稱設(shè)置的一對主拼柔性合裝機構(gòu)，主拼柔性合裝機構(gòu)包括在軌道上可移動的側(cè)圍框架和兩個對稱設(shè)置的第一定位柱和第二定位柱，在側(cè)圍框架上配有夾具框架組件；夾具框架組件包括夾具框架，在夾具框架的側(cè)邊與第一定位柱和第二定位柱之間均設(shè)有西泰克缸鎖緊定位系統(tǒng)；

在夾具框架的上邊有槽口向上的上導(dǎo)向槽，在夾具框架的下邊有槽口向下的下導(dǎo)向槽，夾具框架的下邊兩側(cè)設(shè)有推拉滾輪，在夾具框架的中部通過支架安裝有側(cè)槽；

在側(cè)圍框架的上邊分布有與上導(dǎo)向槽相配的側(cè)圍框架上導(dǎo)向輪，在側(cè)圍框架的下邊分布有與下導(dǎo)向槽相配的側(cè)圍框架下導(dǎo)向輪和支撐夾具框架的側(cè)圍框架支撐輪；在側(cè)圍框架的中部設(shè)有側(cè)圍框架鎖死機構(gòu)，側(cè)圍框架鎖死機構(gòu)接有側(cè)圍框架鎖死輪，側(cè)圍框架鎖死輪與側(cè)槽相配；

在每個主拼柔性合裝機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有對稱的第一平移車機構(gòu)和第二平移車機構(gòu)，在第一平移車機構(gòu)和第二平移車機構(gòu)之間并位于主拼柔性合裝機構(gòu)的后端設(shè)有相互平行的第一庫車機構(gòu)和第二庫車機構(gòu)；所述的夾具框架組件包括結(jié)構(gòu)相同的第一夾具框架組件、第二夾具框架組件、第三夾具框架組件、第四夾具框架組件，各夾具框架組件分別與第一平移車機構(gòu)、第二平移車機構(gòu)、第一庫車機構(gòu)、第二庫車機構(gòu)、側(cè)圍框架相配。

所述的第一平移車機構(gòu)包括平移車框架，平移車框架坐落在兩根平行的軌道上并與軌道滑動連接，兩根軌道的內(nèi)側(cè)相對固定有平移車齒條，在第一平移車框架下邊中部安裝有平移車減速器，平移車電機的輸出軸與平移車減速器的輸入軸相接，平移車減速器兩側(cè)有輸出軸并連接平移車驅(qū)動軸，平移車驅(qū)動軸的端頭接有平移車齒輪，平移車齒輪與所述的平移車齒條相嚙合；

坐落平移車框架的軌道外側(cè)分布有平移車鎖死機構(gòu)；

在平移車框架的前側(cè)下邊設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向移動車下邊固定有與橫向?qū)к壪嗯涞幕瑝K，橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向移動車齒條，在橫向移動車上安裝有橫向移動電機減速器，橫向移動電機減速器的輸出軸上裝有與所述的橫向移動車齒條相嚙合的齒輪；在橫向移動車的側(cè)邊設(shè)有槽口向下的與推拉滾輪相配的推拉槽；

在平移車框架上邊有與上導(dǎo)向槽相配的平移車上導(dǎo)向輪，平移車框架下邊有與下導(dǎo)向槽相配的平移車下導(dǎo)向輪和支撐夾具框架的平移車支撐輪；

所述的第一平移車機構(gòu)和第二平移車機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并對稱設(shè)置。

所述的第一庫車機構(gòu)包括庫車框架，在庫車框架上邊分布有與上導(dǎo)向槽相配的庫車框架上導(dǎo)向輪，在庫車框架的下邊分布有與下導(dǎo)向槽相配的庫車框架下導(dǎo)向輪和支撐夾具框架的庫車框架支撐輪；在庫車框架中部設(shè)有庫車框架鎖死機構(gòu)，庫車框架鎖死機構(gòu)接有庫車框架鎖死輪，庫車框架鎖死輪與側(cè)槽相配；

所述的第一庫車機構(gòu)和第二庫車機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并平行設(shè)置。

本發(fā)明的多車型柔性主拼機構(gòu)，同一車型焊裝時與現(xiàn)有技術(shù)相同。如需要換車型時，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動側(cè)圍框架及其上的夾具框架組件后移，第一平移車機構(gòu)和第二平移車機構(gòu)前移，使第一平移車機構(gòu)和第二平移車機構(gòu)中的平移車框架與側(cè)圍框架平齊，此時，第一平移車機構(gòu)上的推拉槽與側(cè)圍框架上的第一夾具框架組件上的推拉滾輪相鉤掛，第二平移車機構(gòu)上的推拉槽與第二平移車機構(gòu)上的第二夾具框架組件上的推拉滾輪相鉤掛，側(cè)圍框架鎖死機構(gòu)解鎖，側(cè)圍框架鎖死輪離開第一夾具框架組件上的側(cè)槽，第一平移車機構(gòu)中的橫向移動電機動作，使橫向移動車向另一端移動，同時拉動側(cè)圍框架上的第一夾具框架組件移動，使第一夾具框架組件到達第一平移車機構(gòu)上，與此同時，第二平移車機構(gòu)上的橫向移動電機動作，使第二平移車機構(gòu)上的第二夾具框架組件移動到側(cè)圍框架上，并通過側(cè)圍框架上的側(cè)圍框架鎖死機構(gòu)鎖死，達到了更換側(cè)圍框架上的夾具框架組件的目的，完成了換型的動作。然后，按上述的同一車型焊裝過程進行另一車型的焊裝操作。第一平移車機構(gòu)上的平移車電機動作，通過平移車減速器帶動平移車驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，通過平移車齒輪和平移車齒條的嚙合驅(qū)動第一平移車機構(gòu)及其上的第一夾具框架組件后移，使其與第一庫車機構(gòu)平齊，同理，第二平移車機構(gòu)后移，與第一庫車機構(gòu)平齊，按前述的動作過程，可將第一庫車機構(gòu)上的第四夾具框架組件移動到第二平移車機構(gòu)上，移動前，庫車框架鎖死機構(gòu)首先解鎖，然后第一平移車機構(gòu)上的第一夾具框架組件移動到第一庫車機構(gòu)上，為下一步變換車型作好準(zhǔn)備。如下步需要利用第二庫車機構(gòu)上的第三夾具框架組件，利用同樣的更換方式進行操作。各平移車機構(gòu)、各夾具框架組件移動到位時可利用位置傳感器或位置開關(guān)進行限位，保證到位精準(zhǔn)，各平移車機構(gòu)到位后通過平移車鎖死機構(gòu)鎖緊定位。側(cè)圍框架移動到位可利用側(cè)圍框架行走鎖死機構(gòu)進行鎖緊定位。本發(fā)明的多車型柔性主拼機構(gòu)，具有四車型可有序切換、省時省力、操作容易、提高工作效率的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施方式中沿中心線a-a一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的主拼柔性合裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的平移車機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示的k向示意圖；

圖5是圖4所示的俯視示意圖；

圖6是圖1所示的庫車機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1所示的夾具框架組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、7所示：中心線a-a為本發(fā)明具體實施方式的中心線，圖1只表示中心線a-a的一側(cè)結(jié)構(gòu)，另一側(cè)結(jié)構(gòu)與之對稱，故不再表示。1為主拼柔性合裝機構(gòu)，主拼柔性合裝機構(gòu)1包括在軌道上可移動的側(cè)圍框架1-3和兩個對稱設(shè)置的第一定位柱1-1和第二定位柱1-2，側(cè)圍框架1-3的下面有軌道相配的滑塊或與軌道相配的滾動輪，軌道上設(shè)有側(cè)圍框架齒條1-9，與側(cè)圍框架齒條1-9相配的齒輪安裝在側(cè)圍框架行走電機減速器1-10的輸出軸上，側(cè)圍框架行走電機減速器1-10固定安裝在側(cè)圍框架1-3上，側(cè)圍框架行走電機減速器1-10可帶動側(cè)圍框架1-3在軌道上移動，在軌道的外側(cè)設(shè)有側(cè)圍框架行走鎖死機構(gòu)1-11，側(cè)圍框架行走鎖死機構(gòu)1-11為氣缸驅(qū)動式結(jié)構(gòu)，由氣缸帶動伸縮的鎖緊銷對移動到位的側(cè)圍框架1-3進行鎖緊定位。

在側(cè)圍框架1-3上配有第一夾具框架組件6，第一夾具框架組件6包括夾具框架6-1，在夾具框架6-1的側(cè)邊與第一定位柱1-1和第二定位柱1-2之間均設(shè)有西泰克缸鎖緊定位系統(tǒng)10。在側(cè)圍框架1-3的中部設(shè)有氣缸式側(cè)圍框架鎖死機構(gòu)1-7，氣缸的活塞桿端頭安裝有側(cè)圍框架鎖死輪1-8。

在側(cè)圍框架1-3的上邊排列有側(cè)圍框架上導(dǎo)向輪1-4，下邊排列有側(cè)圍框架下導(dǎo)向輪1-6和側(cè)圍框架支撐輪1-5。

在夾具框架6-1的上邊有槽口向上的上導(dǎo)向槽6-4，在夾具框架6-1的下邊有槽口向下的下導(dǎo)向槽6-5，夾具框架6-1的下邊兩側(cè)設(shè)有推拉滾輪6-6，在夾具框架6-1的中部通過支架6-2安裝有側(cè)槽6-3。

上導(dǎo)向槽6-4與側(cè)圍框架上導(dǎo)向輪1-4相配，下導(dǎo)向槽6-5與側(cè)圍框架下導(dǎo)向輪1-6相配，側(cè)圍框架支撐輪1-5支撐夾具框架6-1的下邊上。側(cè)圍框架鎖死輪1-8與側(cè)槽6-3相配。

如圖1、3、4、5的示：在每個主拼柔性合裝機構(gòu)1的兩側(cè)設(shè)有對稱的第一平移車機構(gòu)2和第二平移車機構(gòu)3，第一平移車機構(gòu)2和第二平移車機構(gòu)3結(jié)構(gòu)相同，只是對稱設(shè)置而已。具體結(jié)構(gòu)如下：以第一平移車面構(gòu)2為例，第一平移車機構(gòu)2包括平移車框架2-1，平移車框架2-1坐落在兩根平行的軌道上并與軌道滑動連接，可為滑塊式連接或滾輪式連接。兩根軌道的內(nèi)側(cè)相對固定有平移車齒條2-2，在第一平移車框架2-1下邊中部安裝有平移車減速器2-15，平移車電機2-4的輸出軸與平移車減速器2-15的輸入軸相接，平移車減速器2-15兩側(cè)有輸出軸并連接平移車驅(qū)動軸2-14，平移車驅(qū)動軸2-14的端頭接有平移車齒輪2-13，平移車齒輪2-13與平移車齒條2-2相嚙合。平移車電機2-4可帶動平移車框架2-1移動。

坐落平移車框架2-1的軌道外側(cè)分布有平移車鎖死機構(gòu)2-7，平移車鎖死機構(gòu)2-7為氣缸驅(qū)動式結(jié)構(gòu)，由氣缸帶動伸縮的鎖緊銷對移動到位的平移車框架2-1進行鎖緊定位。

在平移車框架2-1的前側(cè)下邊設(shè)有橫向?qū)к?-10，橫向移動車2-8下邊固定有與橫向?qū)к?-10相配的滑塊，橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向移動車齒條2-11，在橫向移動車2-8上安裝有橫向移動電機減速器2-9，橫向移動電機減速器2-9的輸出軸上裝有與橫向移動車齒條2-11相嚙合的齒輪。在橫向移動車2-8的側(cè)邊設(shè)有槽口向下的與推拉滾輪6-6相配的推拉槽2-12。

在平移車框架2-1上邊有與上導(dǎo)向槽6-4相配的平移車上導(dǎo)向輪2-3，平移車框架2-1下邊有與下導(dǎo)向槽6-5相配的平移車下導(dǎo)向輪2-6和支撐夾具框架6-1的平移車支撐輪2-5。

如圖1、6所示：在第一平移車機構(gòu)2和第二平移車機構(gòu)3之間并位于主拼柔性合裝機構(gòu)1的后端設(shè)有相互平行的第一庫車機構(gòu)4和第二庫車機構(gòu)5。第一庫車機構(gòu)4包括庫車框架4-1，在庫車框架4-1上邊分布有與上導(dǎo)向槽6-4相配的庫車框架上導(dǎo)向輪4-2，在庫車框架4-1的下邊分布有與下導(dǎo)向槽6-5相配的庫車框架下導(dǎo)向輪4-6和支撐夾具框架6-1的庫車框架支撐輪4-5。在庫車框架4-1中部設(shè)有庫車框架鎖死機構(gòu)4-3，庫車框架鎖死機構(gòu)4-3接有庫車框架鎖死輪4-4，庫車框架鎖死輪4-4與側(cè)槽6-3相配，庫車框架鎖死機構(gòu)4-3為氣缸驅(qū)動式結(jié)構(gòu)，由氣缸帶動庫車框架鎖死輪4-4伸縮，并與側(cè)槽6-3配合，對移動到位的各個夾具框架進行鎖緊定位。

第一庫車機構(gòu)4和第二庫車機構(gòu)5結(jié)構(gòu)相同并平行設(shè)置。

其中夾具框架組件包括結(jié)構(gòu)相同的第一夾具框架組件6、第二夾具框架組件7、第三夾具框架組件8、第四夾具框架組件9，各夾具框架組件分別與第一平移車機構(gòu)2、第二平移車機構(gòu)3、第一庫車機構(gòu)4、第二庫車機構(gòu)5、側(cè)圍框架1-3相配。

本發(fā)明的多車型柔性主拼機構(gòu)，同一車型焊裝時與現(xiàn)有技術(shù)相同。如需要換車型時，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動側(cè)圍框架1-3及其上的第一夾具框架組件6后移，第一平移車機構(gòu)2和第二平移車機構(gòu)3前移，使第一平移車機構(gòu)2和第二平移車機構(gòu)3中的平移車框架與側(cè)圍框架1-3平齊，此時，第一平移車機構(gòu)2上的推拉槽2-12與側(cè)圍框架1-3上的第一夾具框架組件6上的推拉滾輪6-6相鉤掛，第二平移車機構(gòu)3上的推拉槽2-12與第二平移車機構(gòu)3上的第二夾具框架組件7上的推拉滾輪6-6相鉤掛，側(cè)圍框架鎖死機構(gòu)1-7解鎖，側(cè)圍框架鎖死輪1-8離開第一夾具框架組件6上的側(cè)槽6-3，第一平移車機構(gòu)2中的橫向移動電機2-9動作，使橫向移動車2-8向另一端移動，同時拉動側(cè)圍框架1-3上的第一夾具框架組件6移動，使第一夾具框架組件6到達第一平移車機構(gòu)2上，與此同時，第二平移車機構(gòu)3上的橫向移動電機2-9動作，使第二平移車機構(gòu)3上的第二夾具框架組件7移動到側(cè)圍框架1-3上，并通過側(cè)圍框架1-3上的側(cè)圍框架鎖死機構(gòu)1-7鎖死，達到了更換側(cè)圍框架3上的夾具框架組件的目的，完成了換型的動作。然后，按上述的同一車型焊裝過程進行另一車型的焊裝操作。第一平移車機構(gòu)2上的平移車電機2-4動作，通過平移車減速器2-15帶動平移車驅(qū)動軸2-14轉(zhuǎn)動，通過平移車齒輪2-13和平移車齒條2-2的嚙合驅(qū)動第一平移車機構(gòu)2及其上的第一夾具框架組件6后移，使其與第一庫車機構(gòu)4平齊，同理，第二平移車機構(gòu)3后移，與第一庫車機構(gòu)4平齊，按前述的動作過程，可將第一庫車機構(gòu)4上的第四夾具框架組件9移動到第二平移車機構(gòu)3上，移動前，庫車框架鎖死機構(gòu)4-3首先解鎖，然后第一平移車機構(gòu)2上的第一夾具框架組件6移動到第一庫車機構(gòu)4上，為下一步變換車型作好準(zhǔn)備。如下步需要利用第二庫車機構(gòu)5上的第三夾具框架組件8，利用同樣的更換方式進行操作。各平移車機構(gòu)、各夾具框架組件移動到位時可利用位置傳感器或位置開關(guān)進行限位，保證到位精準(zhǔn)，各平移車機構(gòu)到位后通過平移車鎖死機構(gòu)2-7鎖緊定位。側(cè)圍框架1-3移動到位可利用側(cè)圍框架行走鎖死機構(gòu)1-11進行鎖緊定位。本發(fā)明的多車型柔性主拼機構(gòu)，具有四車型可有序切換、省時省力、操作容易、提高工作效率的優(yōu)點。