本發(fā)明涉及數(shù)控圓鋸機(jī)，具體涉及一種應(yīng)用于數(shù)控圓鋸機(jī)的皮帶式上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場上的圓鋸機(jī)，在棒料上料的過程中，不能整捆整捆的吊裝到上料架上，一般一次只能吊裝十幾根左右，手動(dòng)排列在上料架上，切完后，再重新上料。而且，現(xiàn)在市場上的圓鋸機(jī)上料架，切細(xì)料時(shí)不能實(shí)現(xiàn)雙根切割，因?yàn)樯狭蠒r(shí)會(huì)導(dǎo)致2根棒料交叉在一起，沒辦法夾持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于數(shù)控圓鋸機(jī)的皮帶式上料裝置，能夠?qū)袅险Φ跹b到上料架皮帶上，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料，無需人為排列。極大的增加了上料架的備料容量，節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用于數(shù)控圓鋸機(jī)的皮帶式上料裝置，包括上料架基體、皮帶輪組件、鏈條輸送組件、斜支撐板、氣缸推料組件、擋料調(diào)節(jié)組件、夾緊油缸組件和翻轉(zhuǎn)油缸組件；

所述皮帶輪組件包括若干根并排設(shè)置的皮帶，每根皮帶一端固定在上料架基體上，另一端通過平帶導(dǎo)輪導(dǎo)向后固定在繞進(jìn)輪上；若干個(gè)平帶導(dǎo)輪同軸旋轉(zhuǎn)，若干個(gè)繞進(jìn)輪同軸旋轉(zhuǎn)；將整捆棒料吊裝到皮帶上，旋轉(zhuǎn)繞進(jìn)輪，使得皮帶沿著繞進(jìn)輪纏繞，從而拉緊皮帶，使皮帶上的棒料自平帶導(dǎo)輪導(dǎo)向后滾落到鏈條輸送組件上；

所述鏈條輸送組件包括若干根并排設(shè)置的能夠同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸棒料的輸送鏈條，棒料自平帶導(dǎo)輪導(dǎo)向后滾落到輸送鏈條上，并隨輸送鏈條平移滾落到斜支撐板上；

所述擋料調(diào)節(jié)組件包括若干個(gè)并排設(shè)置的擋塊，所述擋塊設(shè)置于斜支撐板上方，能夠同步上下移動(dòng)調(diào)節(jié)與斜支撐板之間的間隙為大于一個(gè)棒料直徑小于兩個(gè)棒料直徑；使得棒料逐根自斜支撐板與擋塊之間的間隙滾落至斜面底部，由設(shè)置于斜支撐板底部的u型板擋停；所述u型板有若干個(gè)并排設(shè)置，且與u型板并排的還有若干個(gè)托料軸；

所述翻轉(zhuǎn)油缸組件包括若干個(gè)能夠同步翻轉(zhuǎn)且并排設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的棒料支撐面為弧形凹陷結(jié)構(gòu)，弧形最底端位于u型板內(nèi)側(cè)下方，弧形高端延伸至斜支撐板的斜面底部下方；當(dāng)翻轉(zhuǎn)板由水平位置旋轉(zhuǎn)至90°，翻轉(zhuǎn)板將棒料由斜支撐板的斜面底部上翻至翻轉(zhuǎn)板上，棒料沿翻轉(zhuǎn)板的弧形面滾落至弧形最底端，即u型板內(nèi)側(cè)和托料軸上方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板由90°旋轉(zhuǎn)至水平位置，將棒料放置在托料軸上；

所述氣缸推料組件能夠?qū)⑼辛陷S上的棒料向前推送至主機(jī)機(jī)頭工作位；之后由夾緊油缸組件夾緊棒料。

進(jìn)一步的，包括棒料直徑調(diào)節(jié)組件，所述棒料直徑調(diào)節(jié)組件包括t型絲杠、拉板桿和若干個(gè)拉板座；

所述t型絲杠上套有能夠直線移動(dòng)的螺母，且t型絲杠與固定有翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，一端固定有第二手輪；

所述拉板桿與翻轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置；

所述拉板座上有三個(gè)孔，最上面的孔利用銷軸鉸接在上料架基座上，右側(cè)的孔與拉板桿鉸接，左側(cè)的孔與撥動(dòng)塊鉸接；一個(gè)拉板座上的撥動(dòng)塊與螺母接觸，其余拉板座上的撥動(dòng)塊與翻轉(zhuǎn)板接觸。

進(jìn)一步的，所述若干個(gè)繞進(jìn)輪通過鍵與繞進(jìn)輪軸固定在一起，所述繞進(jìn)輪軸斜上方設(shè)置有第一平面型接近開關(guān)；當(dāng)?shù)谝黄矫嫘徒咏_關(guān)感應(yīng)不到棒料時(shí)，繞進(jìn)輪軸開始旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)皮帶上料；

所述斜支撐板上設(shè)置有第二平面型接近開關(guān)，當(dāng)?shù)诙矫嫘徒咏_關(guān)感應(yīng)不到棒料時(shí)，輸送鏈條開始旋轉(zhuǎn)輸送棒料。

進(jìn)一步的，所述皮帶輪組件上設(shè)置有能夠檢測皮帶旋轉(zhuǎn)始末極限位置的檢測傳感器裝置，所述檢測傳感器裝置包括安裝在檢測開關(guān)座上的首末位置檢測傳感器，2個(gè)檢測傳感器開檔位置可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，檢測開關(guān)座與直線軸承都固定在上料架基體上，檢測塊固定在檢測導(dǎo)桿上，所述檢測塊一端與檢測螺母固定，另一端在直線軸承內(nèi)直線滑動(dòng)；當(dāng)繞緊輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定在繞緊輪軸上的檢測絲杠帶動(dòng)檢測螺母沿著檢測導(dǎo)桿做直線運(yùn)動(dòng)，檢測塊碰到首末位置檢測傳感器中的末端傳感器，此時(shí)皮帶拉直，皮帶上的棒料都運(yùn)送到鏈條輸送組件上，控制繞緊輪軸的平行軸減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；否則電機(jī)會(huì)出現(xiàn)過載燒壞現(xiàn)象。當(dāng)平行軸減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，檢測塊碰到首末位置檢測傳感器中的首端傳感器時(shí)，此時(shí)皮帶處于松弛狀態(tài)，能夠?qū)袅系跹b到皮帶上進(jìn)行上料工作。保證皮帶工作安全可靠。

進(jìn)一步的，所述斜支撐板上加一排小螺栓型滾輪軸承。

進(jìn)一步的，所述擋料調(diào)節(jié)組件包括一根擋料軸，所述擋料軸上連接若干個(gè)齒輪，每個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一根齒條上下移動(dòng)，每根齒條下方連接一個(gè)擋塊，使得若干個(gè)擋塊能夠同步上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，當(dāng)棒料放置在托料軸上時(shí)，棒料的前、后方向有長滾筒及短滾筒限位。防止棒料與金屬直接刮擦損傷棒料。

進(jìn)一步的，最接近主機(jī)機(jī)頭部分的u型板上裝有傳感器，當(dāng)棒料放置在托料軸上后，氣缸推料組件向前推料至傳感器檢測到棒料時(shí)，夾緊油缸組件夾緊棒料，主機(jī)機(jī)頭部分的工作臺(tái)后退至原點(diǎn)夾緊棒料，然后夾緊油缸組件松開，工作臺(tái)夾緊棒料向前運(yùn)送，以備切割。

一種皮帶輪上料方法，具體步驟如下：將整捆棒料吊裝到皮帶上，旋轉(zhuǎn)繞進(jìn)輪，使得皮帶沿著繞進(jìn)輪纏繞，從而拉緊皮帶，使皮帶上的棒料自平帶導(dǎo)輪導(dǎo)向后滾落到鏈條輸送組件上；然后使繞進(jìn)輪回轉(zhuǎn)半圈，皮帶放松，使棒料重新排列。以防棒料交錯(cuò)分布，等待下次皮帶上料。

一種棒料直徑調(diào)節(jié)方法，具體步驟如下：旋轉(zhuǎn)第二手輪時(shí)，t型絲桿咬合螺母使螺母直線移動(dòng)，螺母撥動(dòng)一個(gè)拉板座上的撥動(dòng)塊使拉板座沿著銷軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)拉桿板旋轉(zhuǎn)，通過拉桿板帶動(dòng)其余拉板座一起沿著銷軸旋轉(zhuǎn)，其余拉板座上的撥動(dòng)塊撥動(dòng)翻轉(zhuǎn)板沿著翻板軸直線聯(lián)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)直徑的功能。如果切割雙根的，將調(diào)節(jié)的范圍乘以兩倍即可。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本皮帶式上料機(jī)構(gòu)，棒料整捆吊裝到上料架皮帶上，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料，無需人為排列。極大的增加了上料架的備料容量，節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

2、本皮帶式上料機(jī)構(gòu)，增加了擋料調(diào)節(jié)組件，根據(jù)棒料的直徑調(diào)節(jié)擋料調(diào)節(jié)組件的擋板高度，使棒料逐根通過擋板，從而避免棒料交叉的情況出現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)雙根切割，極大的節(jié)約了切割時(shí)間及成本。

3、本皮帶式上料機(jī)構(gòu)，也可用于裝載方料和矩形料的自動(dòng)化上料，只需在斜支撐板上加一排小螺栓型滾輪軸承，減小其摩擦阻力即可，更大的拓寬了自動(dòng)化切割材料的形狀范圍。

附圖說明

圖1為本皮帶式上料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2(a)為皮帶輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2(b)為平帶導(dǎo)輪、繞進(jìn)輪和繞進(jìn)輪軸的連接放大圖；

圖2(c)為檢測傳感器裝置的放大圖；

圖3為鏈條輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為擋料調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為翻轉(zhuǎn)油缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為棒料直徑調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為上料架基體，2為皮帶輪組件，3為鏈條輸送組件，4為支撐板，5為氣缸推料組件，6為擋料調(diào)節(jié)組件，7為夾緊油缸組件，8為翻轉(zhuǎn)油缸組件，9為棒料直徑調(diào)節(jié)組件，22為壓板，23為皮帶，24為平行軸減速電機(jī)，25為首末位置檢測傳感器，26為第一平面型接近開關(guān)，27為平帶導(dǎo)輪，28為繞進(jìn)輪軸，29為繞進(jìn)輪，31為減速電機(jī)，32為鏈條軸，33為電機(jī)鏈輪和鏈條，34為輸送鏈輪和鏈條，35為第二平面型接近開關(guān)，41為第一手輪，43為擋料軸，44為擋塊，45為齒條，46為齒輪，47為第一刻度尺，52為接頭，53為翻轉(zhuǎn)油缸，54為油缸固定座，55為拉桿彎板，56為傳感器，57為翻轉(zhuǎn)板，58為長滾筒，59為短滾筒，60為翻板軸，61為托料軸，62為拉桿，72為拉板座，73為第二刻度尺，74為第二手輪，75為撥動(dòng)塊，78為螺母，79為t型絲桿，80為軸承座，81為銷軸，82為拉板桿，91為檢測絲杠，92為檢測螺母，93為檢測導(dǎo)桿，94為檢測塊，95為直線軸承，96為檢測開關(guān)座，97為首末位置檢測傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)構(gòu)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本皮帶式上料機(jī)構(gòu)如圖1所示，主要由上料架基體1、皮帶輪組件2、鏈條輸送組件3、斜支撐板4、氣缸推料組件5、擋料調(diào)節(jié)組件6、夾緊油缸組件7、翻轉(zhuǎn)油缸組件8和棒料直徑調(diào)節(jié)組件9等構(gòu)成。

將整捆棒料吊裝到皮帶輪組件2的皮帶上，通過皮帶輪組件2上的平行軸減速電機(jī)拉緊皮帶，使棒料滾落到鏈條輸送組件3的鏈條上，通過鏈條輸送組件3的小減速電機(jī)帶動(dòng)棒料運(yùn)動(dòng)到斜支撐板4處，根據(jù)棒料直徑調(diào)節(jié)擋料調(diào)節(jié)組件6的擋塊高低位置，控制棒料逐根經(jīng)過，再根據(jù)棒料直徑，調(diào)節(jié)棒料直徑調(diào)節(jié)組件9，然后由翻轉(zhuǎn)油缸組件8的翻轉(zhuǎn)油缸將棒料翻轉(zhuǎn)至上料架基體1的u型板內(nèi)，氣缸推料組件5向前推料，夾緊油缸組件7夾緊棒料，主機(jī)機(jī)頭部分的工作臺(tái)后退至原點(diǎn)夾緊棒料，夾緊油缸組件7松開，工作臺(tái)夾緊棒料向前送料完成切割。全程自動(dòng)化控制，無需人為控制。

皮帶輪組件的結(jié)構(gòu)如圖2所示，皮帶23的一端通過壓板22固定在上料架基體1上，另外一端通過平帶導(dǎo)輪27導(dǎo)向后固定在繞進(jìn)輪29上，繞進(jìn)輪通過鍵與繞進(jìn)輪軸28固定在一起，平行軸減速電機(jī)24通過鍵與繞進(jìn)輪軸28連接在一起，當(dāng)平行軸減速電機(jī)24旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)使皮帶沿著繞進(jìn)輪29纏繞，使皮帶拉緊，使其上的棒料棒料滾落到鏈條輸送組件上，然后使平行軸減速電機(jī)24回轉(zhuǎn)半圈，皮帶23放松，使棒料重新排列，以防棒料交錯(cuò)分布，等待下次皮帶上料。

當(dāng)?shù)谝黄矫嫘徒咏_關(guān)26感應(yīng)不到棒料時(shí)，平行軸減速電機(jī)24開始拉動(dòng)皮帶上料。另外為了防止出現(xiàn)皮帶完全拉直后，平行軸減速電機(jī)24繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，或者皮帶上的棒料上料完畢，平行軸減速電機(jī)24回轉(zhuǎn)至皮帶松弛狀態(tài)，以備吊裝整捆棒料時(shí)，此時(shí)平行軸減速電機(jī)不確定回轉(zhuǎn)幾圈，基于此增設(shè)了能夠檢測皮帶旋轉(zhuǎn)始末極限位置的檢測傳感器25，到達(dá)始末極限位置后，電機(jī)停止。檢測傳感器裝置25包括安裝在檢測開關(guān)座96上的首末位置檢測傳感器97，2個(gè)檢測傳感器開檔位置可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，檢測開關(guān)座96與直線軸承95都固定在上料架基體1上，檢測塊94固定在檢測導(dǎo)桿93上，所述檢測塊94一端與檢測螺母92固定，另一端在直線軸承95內(nèi)直線滑動(dòng)；當(dāng)繞緊輪軸28旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定在繞緊輪軸28上的檢測絲杠91帶動(dòng)檢測螺母92沿著檢測導(dǎo)桿93做直線運(yùn)動(dòng)，檢測塊94碰到首末位置檢測傳感器97中的末端傳感器，此時(shí)皮帶拉直，皮帶上的棒料都運(yùn)送到鏈條輸送組件3上，控制繞緊輪軸28的平行軸減速電機(jī)24停止轉(zhuǎn)動(dòng)；否則電機(jī)會(huì)出現(xiàn)過載燒壞現(xiàn)象。當(dāng)平行軸減速電機(jī)24反轉(zhuǎn)，檢測塊94碰到首末位置檢測傳感器97中的首端傳感器時(shí)，此時(shí)皮帶處于松弛狀態(tài)，能夠?qū)袅系跹b到皮帶上進(jìn)行上料工作。保證皮帶工作安全可靠。

鏈條輸送組件的結(jié)構(gòu)如圖3所示，小減速電機(jī)31提供動(dòng)力，通過電機(jī)鏈輪、鏈條33帶動(dòng)整根鏈條軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條軸再與五組輸送鏈輪、鏈條34實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而使棒料沿水平方向滾動(dòng)，其中輸送鏈條表面粘貼橡膠，防止碰擦刮花棒料。

當(dāng)?shù)诙矫嫘徒咏_關(guān)35感應(yīng)不到棒料時(shí)，小減速電機(jī)31開始啟動(dòng)進(jìn)行輸送棒料。

擋料調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)如圖4所示，旋轉(zhuǎn)第一手輪41帶動(dòng)擋料軸43旋轉(zhuǎn)，擋料軸43上通過鍵連接著5個(gè)齒輪46，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條45上下位置移動(dòng)。通過旋轉(zhuǎn)手輪41就可以使5組擋塊44上下同時(shí)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整擋塊44與斜支撐板4的開檔大小，開檔的大小需要根據(jù)棒料的直徑來調(diào)節(jié)。

翻轉(zhuǎn)油缸組件的結(jié)構(gòu)如圖5所示，油缸固定座54與上料架基體1固定，翻轉(zhuǎn)油缸53的左端與油缸固定座54鉸接，右端通過接頭52與拉桿62鉸接，拉桿同時(shí)與4個(gè)拉桿彎板55鉸接，拉桿彎板及翻轉(zhuǎn)板57都是裝在翻板軸60上的，翻板軸固定在上料架基座1上。所述翻轉(zhuǎn)板57的棒料支撐面為弧形凹陷結(jié)構(gòu)，弧形最底端位于u型板內(nèi)側(cè)下方，弧形高端延伸至斜支撐板的斜面底部下方。

未翻料的情況下，翻轉(zhuǎn)油缸53的活塞桿是伸出至最大位置的，翻轉(zhuǎn)板57是處于水平位置的。當(dāng)活塞桿動(dòng)作回拉至零位時(shí)，翻轉(zhuǎn)板57沿著翻板軸60由水平位置旋轉(zhuǎn)至90°，在此過程中，翻轉(zhuǎn)板57將棒料由斜支撐板的斜面底部上翻至翻轉(zhuǎn)板57上，當(dāng)活塞桿再次動(dòng)作伸出至最大位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)板57沿著翻板軸60由90°旋轉(zhuǎn)至水平位置，將棒料放置在托料軸61上，棒料的前、后方向有長滾筒58及短滾筒59限位，防止棒料與金屬直接刮擦損傷棒料，而且上料架基體1的最接近主機(jī)機(jī)頭部分的u型板上裝有傳感器56，當(dāng)棒料放置在托料軸61上后，氣缸推料組件5向前推料至傳感器56檢測到棒料時(shí)，夾緊油缸組件7夾緊棒料，主機(jī)機(jī)頭部分的工作臺(tái)后退至原點(diǎn)夾緊棒料，然后夾緊油缸組件7松開，工作臺(tái)夾緊棒料向前運(yùn)送，以備切割。

如圖6所示，棒料直徑調(diào)節(jié)組件9包括t型絲杠79、拉板桿82和若干個(gè)拉板座72；

所述t型絲杠79上套有能夠直線移動(dòng)的螺母78，且t型絲杠79與固定有翻轉(zhuǎn)板57的翻轉(zhuǎn)軸60平行設(shè)置，一端固定有第二手輪74；

所述拉板桿82與翻轉(zhuǎn)軸60垂直設(shè)置；

所述拉板座72上有三個(gè)孔，最上面的孔利用銷軸81鉸接在上料架基座1上，右側(cè)的孔與拉板桿82鉸接，左側(cè)的孔與撥動(dòng)塊75鉸接；一個(gè)拉板座上的撥動(dòng)塊與螺母78接觸，其余拉板座上的撥動(dòng)塊與翻轉(zhuǎn)板接觸。

旋轉(zhuǎn)第二手輪時(shí)，t型絲桿79咬合螺母78使螺母直線移動(dòng)，螺母撥動(dòng)一個(gè)拉板座上的撥動(dòng)塊使拉板座沿著銷軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)拉桿板旋轉(zhuǎn)，通過拉桿板帶動(dòng)其余拉板座一起沿著銷軸旋轉(zhuǎn)，其余拉板座上的撥動(dòng)塊撥動(dòng)翻轉(zhuǎn)板沿著翻板軸直線聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)直徑的功能。如果切割雙根的，將調(diào)節(jié)的范圍乘以兩倍即可。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。