本發(fā)明涉及組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的骨架與端子之間的組裝采用人工治具作業(yè)，每人每分鐘最高產(chǎn)能約7個(gè)，每小時(shí)約420個(gè)，使得生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，占用人力資源多，人工成本高、人工生產(chǎn)強(qiáng)度大而且品質(zhì)穩(wěn)定差，無(wú)法滿足客戶(hù)的需求。

有鑒于此，本發(fā)明人專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備，包括機(jī)架、機(jī)臺(tái)面板、骨架上料機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)、端子上料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、下料裝置以及控制面板，所述機(jī)臺(tái)面板固定在機(jī)架上，所述下壓機(jī)構(gòu)與切斷機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于機(jī)臺(tái)面板上方，所述上頂機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)面板下方，所述骨架上料機(jī)構(gòu)與上頂機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述端子上料機(jī)構(gòu)懸空設(shè)置在機(jī)架上，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上頂機(jī)構(gòu)下方；

所述骨架上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上方；所述傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)第一固定塊固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)面板下方，包括骨架跑道、豎向機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)構(gòu)，所述骨架跑道通過(guò)第二固定塊固定設(shè)置于橫向機(jī)構(gòu)以及第一固定塊上，其一端與振動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端延伸至上頂機(jī)構(gòu)，所述骨架跑道設(shè)置擋塊以及通孔；所述豎向機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一固定座以及骨架底座，所述第一固定座固定設(shè)置在骨架跑道的通孔下方，所述第一氣缸固定設(shè)置在第一固定座下方，所述骨架底座設(shè)置在第一氣缸推桿上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)骨架底座在骨架跑道上和橫向機(jī)構(gòu)旁之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述橫向機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二固定座以及勾料器，所述第二固定座固定設(shè)置于第一固定塊上，所述第二氣缸固定設(shè)置于第二固定座上，所述勾料器設(shè)置在第二氣缸推桿上，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)勾料器在豎向機(jī)構(gòu)和上頂機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、下壓氣缸固定板、壓塊、連接件、第一定位柱、第二定位柱、第一活動(dòng)板、模具上板、模具中板、活動(dòng)壓板以及產(chǎn)品固定板，所述第一定位柱以及產(chǎn)品固定板固定在機(jī)臺(tái)面板上，所述第一定位柱另一端固定設(shè)置于下壓氣缸固定板，所述下壓氣缸設(shè)置于下壓氣缸固定板上方，所述連接件一端與下壓氣缸推桿連接，另一端通過(guò)壓塊與活動(dòng)板連接，所述模具上板固定設(shè)置與活動(dòng)板下方，所述第二定位柱一端連接模具上板，另一端連接活動(dòng)壓板，所述模具中板設(shè)置于模具上板與活動(dòng)壓板之間，所述模具中板與模具上板之間設(shè)置緩沖彈簧；

所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂氣缸、上頂氣缸固定板、第二活動(dòng)板、固定板、第一固定柱、第二固定柱、連接桿、夾料器以及限位塊，所述固定板通過(guò)第一固定柱設(shè)置在機(jī)臺(tái)面板下方，所述上頂氣缸固定板通過(guò)第二固定柱設(shè)置在固定板下方，所述上頂氣缸固定設(shè)置在上頂氣缸固定板下方，所述上頂氣缸推桿與第二活動(dòng)板連接，所述固定板與上頂氣缸固定板之間設(shè)置導(dǎo)向柱，所述第二活動(dòng)板套設(shè)于導(dǎo)向柱上，所述導(dǎo)向柱上套有彈簧，設(shè)置于固定板與第二活動(dòng)板之間，所述連接桿一端連接活動(dòng)板，另一端連接夾料器，所述限位塊固定設(shè)置于固定板下方；

所述端子上料機(jī)構(gòu)包括端子傳送機(jī)構(gòu)以及送端子機(jī)構(gòu)，所述端子傳送機(jī)構(gòu)包括端子機(jī)架、紙帶夾板、端子夾板、卷紙帶馬達(dá)、送端子軌道以及送端子滑軌，所述端子機(jī)架包括橫桿、豎桿以及加強(qiáng)桿，所述橫桿一端固定設(shè)置在豎桿中部，所述加強(qiáng)桿傾斜設(shè)置，一端固定在橫杠上，另一端固定在豎桿上，所述豎桿一端設(shè)置紙帶夾板與卷紙帶夾板，另一端設(shè)置端子夾板，所述端子夾板位于紙帶夾板正上方，所述送端子軌道以及送端子滑軌均固定這是在機(jī)臺(tái)面板上，分別位于下壓機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述送端子機(jī)構(gòu)包括送端子氣缸、送端子氣缸固定塊、送端子活動(dòng)板、送端子固定柱，所述送端子氣缸固定塊設(shè)置在機(jī)臺(tái)面板上方，所述送端子氣缸固定于送端子氣缸固定塊上，所述送端子氣缸推桿與送端子固定柱連接，所述送端子活動(dòng)板設(shè)置于送端子固定柱一側(cè)，位于送端子滑軌正上方。

進(jìn)一步的，所述切斷機(jī)構(gòu)包括切斷氣缸、切斷氣缸固定塊、上切刀、下切刀以及上切刀連接件，所述下切刀鑲于送端子軌道上，所述上切刀與下切刀配合使用，所述上切刀通過(guò)上切刀連接件與切斷氣缸連接，所述切斷氣缸固定設(shè)置于切斷氣缸固定塊上，所述送端子滑道一端設(shè)置有通槽，用于配合上切刀與下切刀切斷后的廢料回收。

進(jìn)一步的，所述下料裝置包括方管、槽口，所述槽口固定設(shè)置于方管上，所述槽口設(shè)置于夾料器下方，所述方管兩側(cè)設(shè)置第三固定塊，所述方管通過(guò)第三固定塊設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸、第二氣缸、上頂氣缸、下壓氣缸、送端子氣缸、切斷氣缸上均設(shè)置氣缸傳感器。

進(jìn)一步的，還包括廢料回收裝置，所述廢料回收裝置設(shè)置在通槽下方并固定于在機(jī)架上，包括廢料槽以及第四固定塊，所述廢料槽的槽口向上設(shè)置并固定在第四固定塊上，所述第四固定塊通過(guò)螺栓鎖在在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述橫桿上設(shè)置第一光電感應(yīng)器，所述骨架跑道兩端設(shè)置分別第二光電感應(yīng)器以及第三光電感應(yīng)器，所述第二光電感應(yīng)器位于豎向機(jī)構(gòu)旁。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)固定板以及支撐架，所述振動(dòng)盤(pán)固定設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)固定板上方，所述振動(dòng)盤(pán)固定板通過(guò)支撐架固定設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，還包括機(jī)臺(tái)安全罩，所述機(jī)臺(tái)安全罩設(shè)置避讓位置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還安裝有操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)為觸摸屏操作面板，所述操作機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)置有三色警示燈。

進(jìn)一步的，控制面板采用plc控制面板，所述各個(gè)氣缸上的氣缸傳感器均與控制面板連接，且各個(gè)氣缸的動(dòng)作均由plc控制。

本發(fā)明全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備用于自動(dòng)組裝骨架與端子，代替了原有的人工手工治具作業(yè)。原來(lái)采用人工手工治具作業(yè)，每人每分鐘最高產(chǎn)能約7個(gè)，每小時(shí)約420個(gè)，現(xiàn)使用本發(fā)明全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備每分鐘約28個(gè)的最低產(chǎn)能，每小時(shí)約1680個(gè)，是原人工作業(yè)產(chǎn)能的4倍，并且最高產(chǎn)能可以達(dá)到每分鐘約35個(gè)，每小時(shí)約2100個(gè)，使得生產(chǎn)效率大大提高，生產(chǎn)成本大大降低，占用人力資源少，人工成本低、人工生產(chǎn)強(qiáng)度小而且品質(zhì)穩(wěn)定性好，滿足客戶(hù)的需求。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明智能組裝設(shè)備的技術(shù)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面

圖2是本發(fā)明智能組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明智能組裝設(shè)備的主視圖；

圖4是本發(fā)明智能組裝設(shè)備的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明智能組裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明智能組裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-機(jī)架，11-機(jī)臺(tái)面板，12-操作機(jī)構(gòu)，121-觸摸屏操作面板，13-三色警示燈，2-骨架上料機(jī)構(gòu)，21-振動(dòng)機(jī)構(gòu)，211-振動(dòng)盤(pán)，212-振動(dòng)盤(pán)固定板，213-支撐架，22-傳送機(jī)構(gòu)，221-第一固定塊，222-橫向機(jī)構(gòu)，2221-第二氣缸，2222-第二固定座，223-豎向機(jī)構(gòu)，2231-第一氣缸，2232-第一固定座，224-第二固定塊，225-骨架跑道，3-下壓機(jī)構(gòu)，301-下壓氣缸，302-下壓氣缸固定板，303-第一定位柱，304-連接件，305-壓塊，306-第一活動(dòng)板，307-模具上板，308-第二定位柱，309-模具中板，310-活動(dòng)壓板，311-產(chǎn)品固定板，4-上頂機(jī)構(gòu)，401-上頂氣缸，402-上頂氣缸固定板，403-第一固定柱，404-固定板，405-第二固定柱，406-夾料器，407-連接桿，408-第二活動(dòng)板，409-導(dǎo)向柱，410-彈簧，411-限位塊，5-端子上料機(jī)構(gòu)，51-端子傳送機(jī)構(gòu)，511-機(jī)架，5111-橫桿，5112-豎桿，5113-加強(qiáng)桿，512-紙帶夾板，513-端子夾板，514-卷紙帶馬達(dá)，515-送端子軌道，516-第一光電感應(yīng)器，517-送端子滑軌，52-送端子機(jī)構(gòu)，521-送端子氣缸，522-送端子氣缸固定板，523-送端子固定柱，524-送端子活動(dòng)板，6-切斷機(jī)構(gòu)，601-斷氣缸，602-上切刀，603-上切刀連接件，604-切斷氣缸固定塊，7-下料機(jī)構(gòu)，71-方管，72-槽口，73-第三固定塊，8-廢料回收裝置，81-廢料槽，82-第四固定塊，9-氣缸傳感器。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至6，是作為本發(fā)明的最佳實(shí)施例的一種全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備，包括機(jī)架1、機(jī)臺(tái)面板11、骨架上料機(jī)構(gòu)2、下壓機(jī)構(gòu)3、上頂機(jī)構(gòu)4、端子上料機(jī)構(gòu)5、切斷機(jī)構(gòu)6、下料裝置以及控制面板，機(jī)臺(tái)面板11固定在機(jī)架1上，下壓機(jī)構(gòu)3與切斷機(jī)構(gòu)6并排設(shè)置于機(jī)臺(tái)面板11上方，上頂機(jī)構(gòu)4設(shè)置于機(jī)臺(tái)面板11下方，骨架上料機(jī)構(gòu)2與上頂機(jī)構(gòu)4并排設(shè)置，端子上料機(jī)構(gòu)5懸空設(shè)置在機(jī)架1上，下料機(jī)構(gòu)7設(shè)置在上頂機(jī)構(gòu)4下方。

骨架上料機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)21以及傳送機(jī)構(gòu)22，振動(dòng)機(jī)構(gòu)21固定設(shè)置在機(jī)架1上方，振動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括振動(dòng)盤(pán)211、振動(dòng)盤(pán)固定板212以及支撐架213，振動(dòng)盤(pán)211固定設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)固定板212上方，振動(dòng)盤(pán)固定板212通過(guò)支撐架213固定設(shè)置在機(jī)架1上；傳送機(jī)構(gòu)22通過(guò)第一固定塊221固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)面板11下方，包括骨架跑道225、豎向機(jī)構(gòu)223、橫向機(jī)構(gòu)222，骨架跑道225通過(guò)第二固定塊224固定設(shè)置于橫向機(jī)構(gòu)222以及第一固定塊221上，其一端與振動(dòng)機(jī)構(gòu)21連接，另一端延伸至上頂機(jī)構(gòu)4，骨架跑道225設(shè)置擋塊以及通孔，擋塊用于擋住骨架，防止跑出骨架跑道225，同時(shí)在骨架跑道225兩端設(shè)置分別第二光電感應(yīng)器以及第三光電感應(yīng)器，第二光電感應(yīng)器位于豎向機(jī)構(gòu)223旁，第二光電感應(yīng)器用于感應(yīng)豎向機(jī)構(gòu)223上是否有骨架，第三光電感應(yīng)器用于感應(yīng)骨架跑道225上的骨架是否排滿，如若排滿，振動(dòng)機(jī)構(gòu)21停止振動(dòng)，可有效節(jié)約電能以及提高振動(dòng)機(jī)構(gòu)21的使用壽命；豎向機(jī)構(gòu)223包括第一氣缸2231、第一固定座2232以及骨架底座，第一固定座2232固定設(shè)置在骨架跑道225的通孔下方，第一氣缸2231固定設(shè)置在第一固定座2232下方，骨架底座設(shè)置在第一氣缸2231推桿上，第一氣缸2231驅(qū)動(dòng)骨架底座在骨架跑道225上和橫向機(jī)構(gòu)222旁之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將骨架從跑道內(nèi)運(yùn)送至橫向機(jī)構(gòu)222旁；橫向機(jī)構(gòu)222包括第二氣缸2221、第二固定座2222以及勾料器，第二固定座2222固定設(shè)置于第一固定塊221上，第二氣缸2221固定設(shè)置于第二固定座2222上，勾料器設(shè)置在第二氣缸2221推桿上，第二氣缸2221驅(qū)動(dòng)勾料器在豎向機(jī)構(gòu)223和上頂機(jī)構(gòu)4之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用勾料器將豎向機(jī)構(gòu)223運(yùn)送過(guò)來(lái)的骨架送至上頂機(jī)構(gòu)4上。

下壓機(jī)構(gòu)3包括下壓氣缸301、下壓氣缸固定板302、壓塊305、連接件304、第一定位柱303、第二定位柱308、第一活動(dòng)板306、模具上板307、模具中板309、活動(dòng)壓板310以及產(chǎn)品固定板311，第一定位柱303以及產(chǎn)品固定板311固定在機(jī)臺(tái)面板11上，第一定位柱303另一端固定設(shè)置下壓氣缸固定板302，下壓氣缸301設(shè)置于下壓氣缸固定板302上方，連接件304一端與下壓氣缸301推桿連接，另一端通過(guò)壓塊305與活動(dòng)板連接，模具上板307固定設(shè)置與活動(dòng)板下方，第二定位柱308一端連接模具上板307，另一端連接活動(dòng)壓板310，模具中板309設(shè)置于模具上板307與活動(dòng)壓板310之間，模具中板309與模具上板307之間設(shè)置緩沖彈簧410。

上頂機(jī)構(gòu)4將骨架運(yùn)送至下壓機(jī)構(gòu)3下方，同時(shí)配合下壓機(jī)構(gòu)3將端子下壓，實(shí)現(xiàn)骨架與端子的自動(dòng)化組裝，其中上頂機(jī)構(gòu)4包括上頂氣缸401、上頂氣缸固定板402、第二活動(dòng)板408、固定板404、第一固定柱403、第二固定柱405、連接桿407、夾料器406以及限位塊411，固定板404通過(guò)第一固定柱403設(shè)置在機(jī)臺(tái)面板11下方，上頂氣缸固定板402通過(guò)第二固定柱405設(shè)置在固定板404下方，上頂氣缸401固定設(shè)置在上頂氣缸固定板402下方，上頂氣缸401推桿與第二活動(dòng)板408連接，固定板404與上頂氣缸固定板402之間設(shè)置導(dǎo)向柱409，第二活動(dòng)板408套設(shè)于導(dǎo)向柱409上，導(dǎo)向柱409上套有彈簧410，設(shè)置于固定板404與第二活動(dòng)板408之間，連接桿407一端連接活動(dòng)板，另一端連接夾料器406，限位塊411固定設(shè)置于固定板404下方。

端子上料機(jī)構(gòu)5包括端子傳送機(jī)構(gòu)51以及送端子機(jī)構(gòu)52，端子傳送機(jī)構(gòu)51包括端子機(jī)架511、紙帶夾板512、端子夾板513、卷紙帶馬達(dá)514、送端子軌道515以及送端子滑軌517，端子機(jī)架511包括橫桿5111、豎桿5112以及加強(qiáng)桿5113，橫桿5111一端固定設(shè)置在豎桿5112中部，加強(qiáng)桿5113傾斜設(shè)置，一端固定在橫杠上，另一端固定在豎桿5112上，豎桿5112一端設(shè)置紙帶夾板512與卷紙帶夾板512，另一端設(shè)置端子夾板513，端子夾板513位于紙帶夾板512正上方，送端子軌道515以及送端子滑軌517均固定這是在機(jī)臺(tái)面板11上，分別位于下壓機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，橫桿5111上還設(shè)置第一光電感應(yīng)器516，用于感應(yīng)端子是否有在傳送；送端子機(jī)構(gòu)52包括送端子氣缸521、送端子氣缸固定塊522、送端子活動(dòng)板524、送端子固定柱523，送端子氣缸固定塊522設(shè)置在機(jī)臺(tái)面板11上方，送端子氣缸521固定于送端子氣缸固定塊522上，送端子氣缸521推桿與送端子固定柱523連接，送端子活動(dòng)板524設(shè)置于送端子固定柱523一側(cè)，位于送端子滑軌517正上方。

切斷機(jī)構(gòu)6包括切斷氣缸601、切斷氣缸固定塊604、上切刀602、下切刀以及上切刀連接件603，下切刀鑲于送端子軌道515上，上切刀602與下切刀配合使用，上切刀602通過(guò)上切刀連接件603與切斷氣缸601連接，切斷氣缸601固定設(shè)置于切斷氣缸固定塊604上，送端子滑軌517一端設(shè)置有通槽，用于配合上切刀602與下切刀切斷后的廢料回收。

下料裝置包括方管71、槽口72，槽口72固定設(shè)置于方管71上，并且傾斜設(shè)置，便于產(chǎn)品滑落，槽口72設(shè)置于夾料器406下方，方管71兩側(cè)設(shè)置第三固定塊73，方管71通過(guò)第三固定塊73設(shè)置在機(jī)架1上。

第一氣缸2231、第二氣缸2221、上頂氣缸401、下壓氣缸301、送端子氣缸521、切斷氣缸601上均設(shè)置氣缸傳感器9。

還包括廢料回收裝置8，廢料回收裝置8設(shè)置在通槽下方并固定于在機(jī)架1上，包括廢料槽81以及第四固定塊82，廢料槽81的槽口72向上設(shè)置并固定在第四固定塊82上，第四固定塊82通過(guò)螺栓鎖在在機(jī)架1上，廢料回收裝置8用于切斷廢料，便于回收，無(wú)需人工回收，提高設(shè)備自動(dòng)化以及生產(chǎn)效率。

在機(jī)臺(tái)面板11上設(shè)置機(jī)臺(tái)安全罩，可保證在生產(chǎn)過(guò)程中安全性能大大提高以及減少了粉塵的侵襲，提高設(shè)備使用壽命，機(jī)臺(tái)安全罩設(shè)置避讓位置；各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及電子元件均與中控主機(jī)電連接并由其控制，并可通過(guò)機(jī)架1上安裝的操作機(jī)構(gòu)12進(jìn)行操作，操作機(jī)構(gòu)12為觸摸屏操作面板121，使用簡(jiǎn)單直觀，方便使用者操作；并且安裝有三色警示燈13，可方便操作人員知曉設(shè)備工作狀態(tài)，并在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)報(bào)警，三色警示燈13固定設(shè)置在操作機(jī)構(gòu)12上方?？刂泼姘宀捎胮lc控制面板，各個(gè)氣缸上的氣缸傳感器均與控制面板連接，且各個(gè)氣缸的動(dòng)作均由plc控制。

請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備的技術(shù)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，用戶(hù)可通過(guò)上述的畫(huà)面對(duì)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)參數(shù)修改操作。

本發(fā)明全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備工作時(shí)，端子通過(guò)上料機(jī)構(gòu)的端子傳送機(jī)構(gòu)以及送端子機(jī)構(gòu)運(yùn)送至產(chǎn)品固定板上；骨架通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)送至傳送機(jī)構(gòu)，同時(shí)在傳送機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置光電感應(yīng)器用于感應(yīng)，傳送機(jī)構(gòu)上的豎向機(jī)構(gòu)將骨架向上運(yùn)送至橫向機(jī)構(gòu)，橫向機(jī)構(gòu)通過(guò)勾料器將骨架運(yùn)送至上頂氣缸上的夾料器；骨架通過(guò)上頂機(jī)構(gòu)運(yùn)送至下壓氣缸下方，下壓氣缸將端子往下壓，使骨架與端子完成組裝，之后送端子機(jī)構(gòu)將用完端子的廢料運(yùn)送至切斷機(jī)構(gòu)下方，將廢料切斷回收。

綜上所述，本發(fā)明全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備用于自動(dòng)組裝骨架與端子，代替了原有的人工手工治具作業(yè)。原來(lái)采用人工手工治具作業(yè)，每人每分鐘最高產(chǎn)能約7個(gè)，每小時(shí)約420個(gè)，現(xiàn)使用本發(fā)明全自動(dòng)骨架端子智能組裝設(shè)備每分鐘約28個(gè)的最低產(chǎn)能，每小時(shí)約1680個(gè)，是原人工作業(yè)產(chǎn)能的4倍，并且最高產(chǎn)能可以達(dá)到每分鐘約35個(gè)，每小時(shí)約2100個(gè)，使得生產(chǎn)效率大大提高，生產(chǎn)成本大大降低，占用人力資源少，人工成本低、人工生產(chǎn)強(qiáng)度小而且品質(zhì)穩(wěn)定性好，滿足客戶(hù)的需求。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。