本發(fā)明涉及鋼捆帶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼捆帶剪切裝配一體機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，為一種鋼捆帶的結(jié)構(gòu)示意圖，其被廣泛應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬以及玻璃等行業(yè)，用于包裝捆扎上述行業(yè)的桿狀產(chǎn)品（例如鋼筋）。

所述鋼捆帶包括帶體100和套狀的鎖扣200，帶體100的前端成型有向后彎折的彎折部101，帶體100位于彎折部101后方的位置有大致呈120角的折彎部102102，鎖扣200套于帶體的彎折部101和折彎部102之間，并被限定在折彎部102和彎折部101之間的區(qū)域。使用時(shí)，將帶體100彎曲成環(huán)狀并使其后端卡入鎖扣后，即可將待捆扎產(chǎn)品包裝捆扎。

現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)上述鋼捆帶的方法是，先將通過(guò)鋼帶自動(dòng)剪切機(jī)裁出所需長(zhǎng)度的帶體100；接著，通過(guò)人工將帶體100的前端向后彎折形成彎折部101；緊接著，將鎖扣從帶體100的后端套入并推至彎折部101的位置；然后，人工將帶體100位于彎折部101和鎖扣后方位置折彎成大致呈120度的折彎部102，以將鎖扣限定在彎折部101和折彎部102之間的區(qū)域，防止鎖扣滑出帶體100，從而完成鋼捆帶的生產(chǎn)。

但上述鋼捆帶的生產(chǎn)方式，除了帶體100的裁切使用自動(dòng)剪切機(jī)自動(dòng)裁切之外，其余步驟采用人工操作，存在效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大且成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種鋼捆帶剪切裝配一體機(jī)，旨在提高鋼捆帶的生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種鋼捆帶剪切裝配一體機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)于機(jī)體上的裁切機(jī)構(gòu)和用于輸送料帶的輸送機(jī)構(gòu)、以及用于向輸送機(jī)構(gòu)供應(yīng)料帶的上料機(jī)構(gòu)，機(jī)體沿輸送機(jī)構(gòu)的上游至下游依次設(shè)置所述裁切機(jī)構(gòu)、上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、鎖扣供給機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)以及彎折機(jī)構(gòu)，鎖扣供給機(jī)構(gòu)用于將鎖扣整理后移動(dòng)至可供料帶的前端穿插的穿插工位；彎折機(jī)構(gòu)用于將被輸送機(jī)構(gòu)輸送至穿過(guò)鎖扣的料帶前端往上游方向初步彎折；預(yù)壓機(jī)構(gòu)用于將在輸送機(jī)構(gòu)的輸送下向下游運(yùn)行至預(yù)壓工位的已初步彎折的料帶前端下壓禁錮以形成彎折部；上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于將在輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，其折彎部后退至至折彎工位的料帶位于彎折部和鎖扣后方的位置向上折彎形成折彎部；裁切機(jī)構(gòu)用于將形成折彎部后向下游運(yùn)行預(yù)定長(zhǎng)度的料帶裁切以獲得所需長(zhǎng)度的帶體。

本發(fā)明技術(shù)方案在機(jī)體沿用于輸送料帶的輸送機(jī)構(gòu)的上游至下游依次設(shè)置裁切機(jī)構(gòu)、上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、鎖扣供給機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)以及彎折機(jī)構(gòu)。工作過(guò)程中，先通過(guò)鎖扣供給機(jī)構(gòu)對(duì)鎖扣進(jìn)行整理并移動(dòng)至可供料帶的前端穿過(guò)的穿插工位；接著，通過(guò)彎折機(jī)構(gòu)在彎折工位將穿過(guò)鎖扣并進(jìn)入彎折工位的料帶前端向上游方向初步彎折成型；緊接著，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將料帶向下游輸送至其前端進(jìn)入預(yù)壓工位，并通過(guò)預(yù)壓機(jī)構(gòu)將料帶初步彎折的前端下壓禁錮形成所需的彎折部；然后，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將料帶向上游方向輸送至其前端位于折彎工位（即料帶在輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，退回至之前進(jìn)行前端彎折的工位。），并通過(guò)上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)將帶體位于彎折部和鎖扣后方的位置折彎形成折彎部；最后，鎖扣供給機(jī)構(gòu)將鎖扣釋放，而輸送機(jī)構(gòu)將料帶向下游方向輸送至裁切工位，并通過(guò)裁切機(jī)構(gòu)將料帶位于其前方的部分裁切成預(yù)定長(zhǎng)帶的帶體，從而自動(dòng)完成鋼捆帶的剪切和裝配工作，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為鋼捆帶的示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明核心結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明的彎折機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本發(fā)明的預(yù)壓機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本發(fā)明的裁切機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本發(fā)明的裁切機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖8為本發(fā)明的鎖扣供給機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為本發(fā)明的后端輸送裝置的示意圖；

圖10為本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖11為本發(fā)明的上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內(nèi)、外、垂向、橫向、縱向，逆時(shí)針、順時(shí)針、周向、徑向、軸向……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種鋼捆帶剪切裝配一體機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1至11所示，該鋼捆帶剪切裝配一體機(jī)，包括機(jī)體1000、設(shè)于機(jī)體1000上的裁切機(jī)構(gòu)1和用于輸送料帶3000的輸送機(jī)構(gòu)2、以及用于向輸送機(jī)構(gòu)2供應(yīng)料帶3000的上料機(jī)構(gòu)2000，機(jī)體1000沿輸送機(jī)構(gòu)2的上游至下游依次設(shè)置所述裁切機(jī)構(gòu)1、上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3、鎖扣供給機(jī)構(gòu)4、預(yù)壓機(jī)構(gòu)5以及彎折機(jī)構(gòu)6，鎖扣供給機(jī)4構(gòu)用于將鎖扣200整理后移動(dòng)至可供料帶3000的前端穿插的穿插工位；彎折機(jī)構(gòu)6用于將被輸送機(jī)構(gòu)2輸送至穿過(guò)鎖扣200的料帶3000前端往上游方向初步彎折；預(yù)壓機(jī)構(gòu)5用于將在輸送機(jī)構(gòu)2的輸送下向下游運(yùn)行至預(yù)壓工位的已初步彎折的料帶3000前端下壓禁錮以形成彎折部101；上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3用于將在輸送機(jī)構(gòu)2的輸送下，其折彎部102后退至至折彎工位的料帶3000位于彎折部101和鎖扣200后方的位置向上折彎形成折彎部102；裁切機(jī)構(gòu)1用于將形成折彎部102后向下游運(yùn)行預(yù)定長(zhǎng)度的料帶3000裁切以獲得所需長(zhǎng)度的帶體100。

具體地，工作過(guò)程中，先通過(guò)鎖扣供給機(jī)構(gòu)4對(duì)鎖扣200進(jìn)行整理并移動(dòng)至可供料帶3000的前端穿過(guò)的穿插工位；接著，通過(guò)彎折機(jī)構(gòu)6在彎折工位將穿過(guò)鎖扣200并進(jìn)入彎折工位的料帶3000前端以鎖扣供給機(jī)構(gòu)4的前端為支點(diǎn)向上游方向初步彎折成型；緊接著，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)2將料帶3000向下游輸送至其前端進(jìn)入預(yù)壓工位，并通過(guò)預(yù)壓機(jī)構(gòu)5將料帶3000初步彎折的前端下壓禁錮形成所需的彎折部101；然后，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)2將料帶3000向上游方向輸送至其前端位于折彎工位（即料帶3000在輸送機(jī)構(gòu)2的輸送下，退回至之前進(jìn)行前端彎折的工位。），并通過(guò)上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3將料帶3000位于彎折部101和鎖扣200后方的位置折彎形成折彎部102；最后，鎖扣供給機(jī)構(gòu)4將鎖扣200釋放，而輸送機(jī)構(gòu)2將料帶3000向下游方向輸送至裁切工位，并通過(guò)裁切機(jī)構(gòu)1將料帶3000位于其前方的部分裁切成預(yù)定長(zhǎng)帶的帶體100，形成所需的鋼捆帶，并由輸送機(jī)構(gòu)2將最終的捆帶輸送至成品收集工位，從而自動(dòng)完成鋼捆帶的剪切和裝配工作，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖3、圖4所示，彎折機(jī)構(gòu)6包括樞座61，一端可樞轉(zhuǎn)裝于樞座6上的擺桿62，裝于擺桿62另一端的水平撥桿63、以及用于驅(qū)動(dòng)擺桿62繞其樞轉(zhuǎn)中心線擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸64，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸不工作時(shí)，所述水平撥桿位于料帶3000前端的下方，當(dāng)料帶3000運(yùn)行至其前端位于折彎工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸64的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)擺桿62驅(qū)動(dòng)水平撥桿63繞擺桿62的樞轉(zhuǎn)中心線向上游方向擺動(dòng)，以對(duì)料帶3000的前端向上游方向初步彎折，完成初步彎折工作后，旋轉(zhuǎn)氣缸64驅(qū)動(dòng)水平撥桿63復(fù)位，以等待下一次的彎折工作。具體地，樞座61內(nèi)部裝有齒輪組(未圖示)，樞座61的上部可樞轉(zhuǎn)連接有兩端伸出樞座61的樞軸65，樞軸65的兩端分別連接所述擺桿62的一端，所述撥桿63的一側(cè)與所述擺桿62的所述另一端相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸64通過(guò)齒輪組（未圖）與樞軸相連，并可通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)樞軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)使水平撥桿63繞樞軸65的軸線（即所指的擺桿62的樞轉(zhuǎn)中心線）。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖5所示，預(yù)壓機(jī)構(gòu)5包括裝于機(jī)體1000上的支撐架51、可垂向移動(dòng)裝于支撐架51的預(yù)壓頭52、以及用于驅(qū)動(dòng)預(yù)壓頭52垂向移動(dòng)的下壓氣缸53，當(dāng)已初步彎折的料帶3000前端進(jìn)入預(yù)壓工位時(shí)，所述下壓氣缸53驅(qū)動(dòng)預(yù)壓頭52下行，并將已初步彎折的料帶3000前端下壓禁錮形成所需的彎折部101。具體地，支撐架51上裝有垂向?qū)к?4，垂向?qū)к?4上裝有可沿其垂向移動(dòng)的滑塊55，預(yù)壓頭52固設(shè)于滑塊55上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖6、圖7，所述裁切機(jī)構(gòu)1包括裁切支架11、裝于裁切支架11上的下刀12，固設(shè)于裁切支架11頂部的裁切氣缸13，以及直接或者通過(guò)中間件固設(shè)于裁切氣缸13的活塞桿上的上刀14，裁切氣缸13的活塞桿驅(qū)動(dòng)上刀14下行到位后，上刀14可與下刀12配合將位于上刀14和下刀12之間的料帶3000切斷。具體地，裁切支架11上固設(shè)有下刀模座15，下刀12固設(shè)于下刀模座15上，下刀模座15位于下刀12外側(cè)的位置設(shè)有導(dǎo)柱17，裁切氣缸13的活塞桿的下端固設(shè)有上刀模座16（即為上述的中間件），上刀14固設(shè)于上刀模座16上，上刀模座16對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱17的位置開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)孔161，導(dǎo)柱17插穿所述導(dǎo)孔161，以對(duì)上刀模座16的垂向移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，并提高裁切機(jī)構(gòu)1的裁切精度。

進(jìn)一步地，如圖1、圖3、圖5所示，上刀模座16位于上刀14的上游（或稱前方）位置裝有與下刀12垂向相對(duì)的上緩沖座162，上緩沖座162可垂向彈性伸縮（即上緩沖座帶有彈簧，受力時(shí)收縮，不受力時(shí)伸展），上刀模座16位于上刀12的下游位置固設(shè)有上固定座163，下刀模座15與上固定座163相對(duì)的位置裝有下緩沖座151，下緩沖座151同樣可垂向彈性伸縮，上刀模座16在裁切氣缸13的驅(qū)動(dòng)下，下降至一定位置時(shí)，上緩沖座162和上固定座163先分別接觸料帶3000，并將料帶3000的相應(yīng)部位緊壓于下刀12和下緩沖座151上，當(dāng)上刀模座16繼續(xù)下降時(shí)，使上緩沖座162和下緩沖座151彈性收縮但繼續(xù)保持將料帶3000的相應(yīng)部位壓緊，以防止料帶3000變形，直至上刀模座16帶動(dòng)上刀14完成料帶3000的裁切為止，此后，上刀模座16在裁切氣缸13的驅(qū)使下，帶動(dòng)上刀14、上緩沖座162和上固定座163向上復(fù)位運(yùn)動(dòng)，以等待下一次裁切工作。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，裁切機(jī)構(gòu)1還可以采用現(xiàn)有技術(shù)，這里再對(duì)現(xiàn)有的裁切機(jī)構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖8所示，鎖扣供給機(jī)構(gòu)4包括用于對(duì)鎖扣200進(jìn)行整理的振動(dòng)盤(pán)41（或稱理料器），用于對(duì)振動(dòng)盤(pán)41整理并輸出的鎖扣200進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置42，以及用于接收導(dǎo)向裝置42導(dǎo)向過(guò)來(lái)的鎖扣200并將鎖扣200移動(dòng)至穿插工位的供給裝置43。其中，所述振動(dòng)盤(pán)41為現(xiàn)有技術(shù)，其被廣泛應(yīng)用于零部件的整理，可將部件（這里指鎖扣200）整理至所需的角度或者方向并輸出。而導(dǎo)向裝置42則將被振動(dòng)盤(pán)41整理至所需角度或方向的鎖扣200（即將鎖扣200整理至與料帶3000的運(yùn)行方向平行）引導(dǎo)（或者說(shuō)推動(dòng)）至由供給裝置43接收（或稱抓?。?，而供給裝置43則將鎖扣200移動(dòng)至穿插工位。

具體地，供給裝置43包括與料帶3000的運(yùn)行方向垂直的縱向?qū)к?31、可縱向移動(dòng)裝于縱向?qū)к?31上的周轉(zhuǎn)臺(tái)432、以及用于驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)臺(tái)432沿縱向?qū)к?31移動(dòng)的縱向氣缸433，周轉(zhuǎn)臺(tái)432上設(shè)有退料氣缸434以及縱向相鄰的第一限位塊435和第二限位塊436，第一限位塊435位于第二限位塊436背向料帶3000的一側(cè)，第一限位塊435朝向第二限位塊436的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有貫穿第一限位塊435前、后壁面的開(kāi)口槽437（以料帶3000的運(yùn)行方向?yàn)閰⒄?，處于上游的壁面為后壁面，處于下游的壁面為前壁面），第二限位塊436與退料氣缸434的活塞桿固連，并可在退料氣缸434的驅(qū)動(dòng)下垂向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)退料氣缸434驅(qū)動(dòng)第二限位塊436上升到位時(shí)，所述開(kāi)口槽437和第二限位塊436圍成可供鎖扣200插入的限位槽，限位槽的頂壁位于出口的位置有向下伸出的擋部438，擋部438與限位槽437底壁的距離大于料帶3000的高度但小于鎖扣200的高度，僅供料帶3000的前端穿過(guò)，可防止鎖扣200向前穿過(guò)限位槽，當(dāng)退料氣缸434驅(qū)動(dòng)第二限位塊436向下離開(kāi)開(kāi)口槽437后，穿插在料帶3000上的鎖扣200與縱向復(fù)位移動(dòng)的周轉(zhuǎn)臺(tái)432上的開(kāi)口槽437縱向分離，以供輸送機(jī)構(gòu)2將料帶3000和鎖扣200一起輸送，并使料帶3000進(jìn)入裁切工位；導(dǎo)向裝置42位于供給裝置43和振動(dòng)盤(pán)41之間，導(dǎo)向裝置42包括導(dǎo)向臺(tái)421、與料帶3000運(yùn)行方向垂直的第一推料氣缸422和與料帶3000運(yùn)行方向平行的第二推料氣缸423，第一推料氣缸422的活塞桿固連有第一推板424，第二推料氣缸423的活塞桿固連有第二推板425，導(dǎo)向臺(tái)421設(shè)有導(dǎo)向槽426，導(dǎo)向槽426的入口與振動(dòng)盤(pán)41的出口對(duì)接，導(dǎo)向槽426的出口427與所述限位槽的入口對(duì)接。鎖扣200經(jīng)振動(dòng)盤(pán)41整理并經(jīng)振動(dòng)盤(pán)41的出口411進(jìn)入導(dǎo)向臺(tái)421的導(dǎo)向槽426后，第一推料氣缸422先驅(qū)動(dòng)第一推板424將鎖扣200縱向推至對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽出口427的位置，第二推料氣缸423驅(qū)動(dòng)第二推板425將鎖扣200經(jīng)導(dǎo)向槽426的出口427推入限位槽；而后，縱向氣缸433推動(dòng)周轉(zhuǎn)臺(tái)432將鎖扣200縱向推至穿插工位，以供料帶3000的前端穿插鎖扣200，并進(jìn)行料帶3000相應(yīng)部分后續(xù)的彎折、禁錮和折彎操作，完成后，退料氣缸434驅(qū)動(dòng)第二限位塊436下降，以使縱向氣缸433可縱向復(fù)位移動(dòng)并使開(kāi)口槽437與鎖扣200分離。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖9所示，輸送機(jī)構(gòu)2包括位于上游的后端輸送裝置21和位于下游的前端輸送裝置22，后端輸送裝置21用于輸送料帶3000進(jìn)行相應(yīng)的彎折、禁錮和折彎等操作，前端輸送裝置22用于配合后端輸送裝置21將最終成型的鋼捆帶輸送到成品收集工位。具體地，前端輸送裝置22和后端輸送裝置21可以采用相同的結(jié)構(gòu)，以后端輸送裝置21為例，包括設(shè)于機(jī)體1000上的架體211、可樞轉(zhuǎn)裝于架體211上的驅(qū)動(dòng)輪2、用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪212轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送馬達(dá)213（或者電機(jī)）、裝于架體211上的下壓氣缸214、固設(shè)于下壓氣缸214的活塞桿上的升降座215，以及可樞轉(zhuǎn)裝于升降座215上的隨動(dòng)輪216，隨動(dòng)輪216可在下壓氣缸214的驅(qū)動(dòng)下，在向下將料帶3000彈性抵于驅(qū)動(dòng)輪212和向上遠(yuǎn)離料帶3000的位置之間移動(dòng)，當(dāng)隨動(dòng)輪216將料帶3000彈性抵于驅(qū)動(dòng)輪212且輸送馬達(dá)213工作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)料帶3000運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，在料帶進(jìn)行彎折、預(yù)壓、折疊等工作的過(guò)程中，前端輸送裝置22的隨動(dòng)輪處于遠(yuǎn)離前端輸送裝置22的驅(qū)動(dòng)輪的位置，而在后端輸送裝置21將料帶輸送至折彎部102經(jīng)過(guò)前端輸送裝置21的驅(qū)動(dòng)輪后，前端輸送裝置21的隨動(dòng)輪才下行至將帶體彈性壓于前端輸送裝置21的驅(qū)動(dòng)輪上，并在前端輸送裝置21的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下，將帶體向輸送至成品收集工位。

進(jìn)一步地，如圖1、圖3、圖10，機(jī)體1000上還裝有限位機(jī)構(gòu)7，以對(duì)料帶3000的運(yùn)行進(jìn)行縱向限位，保證料帶3000能順利穿過(guò)裁切機(jī)構(gòu)1和上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3等。具體地，所述限位機(jī)構(gòu)7包括固設(shè)于機(jī)體1000上的固定臺(tái)71、可縱向移動(dòng)裝于固定平臺(tái)71上的第一滑動(dòng)臺(tái)72和第二滑動(dòng)臺(tái)73、分別用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)臺(tái)72和第二滑動(dòng)臺(tái)73縱向移動(dòng)的第一限位氣缸74和第二限位氣缸75，以及分別裝于第一滑動(dòng)臺(tái)72和第二滑動(dòng)臺(tái)73上的第一限位滾輪76和第二限位滾輪77，第一滑動(dòng)臺(tái)72和第二滑動(dòng)臺(tái)73可在第一限位氣缸74和第二限位氣缸75的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一限位滾輪76和第二限位滾輪77在與料帶3000彈性抵觸和分離的位置之間移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝幌尬粷L輪76和第二限位滾輪77與料帶3000彈性相抵時(shí)，可對(duì)料帶3000的移動(dòng)進(jìn)行縱向限位。

更進(jìn)一步地，如圖1、圖2、圖3所示，機(jī)體1000位于后端輸送裝置21上游和下游的位置設(shè)有支撐輪8，以在料帶3000運(yùn)行的過(guò)程中支撐料帶3000，使料帶3000保持水平運(yùn)行，并能順利穿過(guò)裁切機(jī)構(gòu)1。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3、圖8、圖9、圖11所示，上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3包括通過(guò)氣缸固定座31固設(shè)于機(jī)體1000上的上頂氣缸（未圖示），固設(shè)于上頂氣缸的活塞桿的滾輪安裝座32，裝于滾輪安裝座32上的上頂滾輪33和預(yù)壓滾輪34，料帶3000的前端從上頂滾輪33和預(yù)壓滾輪34之間穿過(guò)。需要在料帶3000上成型折彎部102時(shí)，先使后端輸送裝置21的下壓氣缸214驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)輪216向上遠(yuǎn)離料帶3000，以保證在成型折彎部102時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致料帶3000的其他部件變形，接著，上頂氣缸（未圖示）驅(qū)動(dòng)滾輪安裝座32上行，以將料帶3000位于第一限位塊435后方的部分，以第一限位塊435的后端為支點(diǎn)向上折彎變形，形成所需的折彎部102，而在折彎部102成型后，供給裝置則與鎖扣200分離，上頂氣缸和下壓氣缸214則分別驅(qū)動(dòng)滾輪安裝座32和隨動(dòng)輪216向下復(fù)位運(yùn)動(dòng)，以使后端輸送機(jī)構(gòu)2將料帶3000輸送至進(jìn)行裁切的工位。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，輸送機(jī)構(gòu)2、鎖扣供給機(jī)構(gòu)4、彎折機(jī)構(gòu)6、預(yù)壓機(jī)構(gòu)5以及上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3等部件均由控制系統(tǒng)控制，至于控制系統(tǒng)在何時(shí)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)2、鎖扣供給機(jī)構(gòu)4、彎折機(jī)構(gòu)6、預(yù)壓機(jī)構(gòu)5以及上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3等部件作出相應(yīng)的動(dòng)作，可在機(jī)架上設(shè)置感應(yīng)器以感應(yīng)料帶3000所處的位置，并使控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)器感應(yīng)到的信息驅(qū)使輸送機(jī)構(gòu)2、鎖扣供給機(jī)構(gòu)4、彎折機(jī)構(gòu)6、預(yù)壓機(jī)構(gòu)5以及上頂折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3等部件作出相應(yīng)的動(dòng)作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。