本發(fā)明涉及一種冷鐓機，具體涉及一種應(yīng)用于冷鐓機的物料夾持裝置。

背景技術(shù)：

冷鐓機是在室溫下將棒材或線材的頂部加粗的鍛造成形設(shè)備，是一種以鐓為主專門用來批量生產(chǎn)螺母螺栓等緊固件的專用設(shè)備。冷鐓機采用冷鐓的方法將螺栓、螺釘?shù)念^部鐓出，可盡量減少切削工作，直接成型為需要的形狀和尺寸，不僅能夠節(jié)省大量材料，而且能夠大幅度提高生產(chǎn)效率，顯著提高鐓出零件的機械強度。

冷鐓機的加工步驟一般包括進料、切割、成型及出料，傳統(tǒng)的成型步驟包括是采用夾持裝置將物料在各個模具之間傳遞，在由各個模具依次加工之后完成成型步驟，傳統(tǒng)的夾持裝置包括安裝板，安裝板沿物料傳輸方向依次設(shè)置有若干組鉗夾機構(gòu)，各鉗夾機構(gòu)包括擺桿、主動鉗臂、從動鉗臂及傳動件，主動鉗臂及從動鉗臂擺動設(shè)置于安裝板同一高度的不同位置，擺桿穿過安裝板并與主動鉗臂聯(lián)動設(shè)置構(gòu)成主動鉗臂與安裝板的擺動配合，驅(qū)動源帶動擺桿轉(zhuǎn)動，主動鉗臂通過與從動鉗臂之間的傳動件使從動鉗臂擺動。

由于主動鉗臂及從動鉗臂擺動設(shè)置于安裝板同一高度的不同位置且并排安裝，進而導致安裝板寬度過寬，造成冷鐓機內(nèi)部空間的浪費，另一方面，從動鉗臂的夾持力是由主動鉗臂由傳動件或傳動結(jié)構(gòu)傳遞而來，在傳遞過程中會存在損失，進而導致從動鉗臂與主動鉗臂的夾持力不均，會出現(xiàn)物料夾持位偏移或夾持不穩(wěn)的狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、夾持穩(wěn)定的應(yīng)用于冷鐓機的物料夾持裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：包括安裝板，所述的安裝板沿物料傳輸方向依次設(shè)置有若干組鉗夾機構(gòu)，各所述的鉗夾機構(gòu)包括擺桿、主動鉗臂及從動鉗臂，所述的擺桿沿垂直物料傳輸方向的方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板，其特征在于：所述的主動鉗臂及從動鉗臂呈拐臂狀且呈交叉排布，所述的主動鉗臂及從動鉗臂相對轉(zhuǎn)折處的兩側(cè)分別為夾持段及聯(lián)動段，所述的主動鉗臂的聯(lián)動段安裝于同一鉗夾機構(gòu)的擺桿，所述的主動鉗臂的轉(zhuǎn)折處與從動鉗臂的轉(zhuǎn)折處之間穿設(shè)置有聯(lián)動件，所述的聯(lián)動件與從動鉗臂轉(zhuǎn)動配合并可沿主動鉗臂相對移動，所述的從動鉗臂的聯(lián)動段轉(zhuǎn)動設(shè)置相鄰鉗夾機構(gòu)的擺桿外周。

通過采用上述技術(shù)方案，將主動鉗臂及從動鉗臂的轉(zhuǎn)動位置集中于一處，即拐臂的轉(zhuǎn)折處，同一鉗夾機構(gòu)的主動鉗臂及從動鉗臂部分疊加，從而避免之前主動鉗臂及從動鉗臂擺動設(shè)置于安裝板同一高度的不同位置且并排安裝，導致鉗夾機構(gòu)占用過寬的問題，此外，主動鉗臂及從動鉗臂為結(jié)構(gòu)相同，主動鉗臂及從動鉗臂的夾持力由相鄰兩個鉗夾機構(gòu)的擺桿同時傳遞至主動鉗臂及從動鉗臂的轉(zhuǎn)折處，再分別各自傳遞，實現(xiàn)夾持力的統(tǒng)一，且使夾持力得到進一步加強，兩者的動作進行同步，使物料被夾持時具有充分的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的主動鉗臂及從動鉗臂沿軸向?qū)盈B設(shè)置于擺桿，所述的主動鉗臂夾于從動鉗臂與安裝板之間。

通過采用上述技術(shù)方案，從動鉗臂與主動鉗臂層疊設(shè)置，一方面合理利用所有空間，另一方面從動鉗臂構(gòu)成主動鉗臂的限位，提高主動鉗臂的擺動穩(wěn)定性，同時合理利用現(xiàn)有構(gòu)件，省去主動鉗臂的限位件，避免因限位件安裝發(fā)生的故障及限位件發(fā)出的噪音，簡化結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：各所述的主動鉗臂位于同一平面，所述的主動鉗臂的夾持段朝向相鄰主動鉗臂的聯(lián)動段設(shè)置有主動弧形缺口，各所述的從動鉗臂位于同一平面，所述的從動鉗臂的夾持段朝向相鄰從動鉗臂的聯(lián)動段設(shè)置有從動弧形缺口。

通過采用上述技術(shù)方案，各主動鉗臂位于同一平面配合主動弧形缺口，各從動鉗臂位于同一平面配合從動弧形缺口，使各主動鉗臂和各從動鉗臂之間的結(jié)構(gòu)更加緊湊，進一步縮小各鉗夾機構(gòu)之間的間距，進一步減少占用空間，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：還包括機架及傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包括傳動軸及傳動組件，所述的傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架，所述的傳動軸的中心軸沿物料傳輸方向設(shè)置，所述的傳動組件包括與各擺桿對應(yīng)設(shè)置的第一傳動件、第二傳動件及第三傳動件，所述的第一傳動件安裝于傳動軸并與傳動軸同步轉(zhuǎn)動，所述的第二傳動件安裝于擺桿并與擺桿同步轉(zhuǎn)動，所述的第三傳動件設(shè)置于第一傳動件及第二傳動件之間構(gòu)成第一傳動件及第二傳動件之間的聯(lián)動。

通過采用上述技術(shù)方案，由傳動軸同時帶動各擺桿進行旋轉(zhuǎn)，使擺桿的動作更加同步，避免各鉗夾機構(gòu)獨立進行驅(qū)動所出現(xiàn)的合攏及展開的時間差，使加工更加精準。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的第三傳動件安裝于機架并呈翹板狀，所述的第三傳動件的兩端分別為第一端及第二端，所述的第一傳動件設(shè)置有主動部，所述的主動部在傳動軸轉(zhuǎn)動時撥動第一端擺動，所述的第二傳動件設(shè)置有被動部，所述的主動部及被動部位于第三傳動件相對擺動方向的兩側(cè)，所述的第二端在第一端被撥動時撥動被動部，從而帶動擺桿轉(zhuǎn)動。

通過采用上述技術(shù)方案，翹板狀的第三傳動件可適用于大部分相垂直的兩軸之間的聯(lián)動，第三傳動件能夠擺動至與其他傳動件相配合的位置，從而適應(yīng)各軸的相對位置關(guān)系，自動構(gòu)成聯(lián)動，避免由多個相平行的軸進行傳動所帶來的結(jié)構(gòu)及安裝的復雜化，使結(jié)構(gòu)更加精簡，安裝更為便捷。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的第三傳動件與被動部對應(yīng)設(shè)置有與被動部抵配的調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板與第三傳動件之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，該調(diào)節(jié)螺栓沿被動部擺動方向設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)整調(diào)節(jié)板與被動部的相對位置，即調(diào)整鉗夾機構(gòu)的合攏及展開時間，在出現(xiàn)加工偏差時進行補償，且可根據(jù)不同的產(chǎn)品加工進行調(diào)整，使單一結(jié)構(gòu)的裝置能夠適用于大部分加工狀況。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的擺桿外周設(shè)置有復位塊，所述的安裝板與復位塊之間設(shè)置有第一復位件，所述的第一復位件將擺桿向與被撥動方向相反的方向復位。

通過采用上述技術(shù)方案，復位塊與第一復位件配合，在第三傳動件離開被動部時，被動部能夠反向復位，繼續(xù)與第三傳動件保持貼合，從而保證擺桿的連續(xù)轉(zhuǎn)動，及促使鉗夾機構(gòu)的打開。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：還包括側(cè)移機構(gòu)、電機及主軸，所述的電機驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，所述的側(cè)移機構(gòu)包括導向件、凸輪及聯(lián)動臂，所述的導向件沿物料傳輸方向設(shè)置，所述的安裝板移動于導向件，所述的凸輪安裝于主軸并與主軸同步轉(zhuǎn)動，所述的聯(lián)動臂擺動設(shè)置于機架，所述的聯(lián)動臂一端與安裝板聯(lián)動設(shè)置，另一端與凸輪外周面相貼合。

通過采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動臂貼合凸輪外周面，沿凸輪外周面進行移動，即使與安裝板聯(lián)動的端部進行擺動，在擺動過程中，安裝板沿導向件移動，實現(xiàn)側(cè)移的功能，這樣能使安裝于安裝板的鉗夾機構(gòu)在夾住物料后向下一工位進行傳遞，在傳遞完成后又恢復至原位，相較氣缸、液壓缸等驅(qū)動方式，這樣的方式電機可無需停機、保持單一方向轉(zhuǎn)動，對電機是一種保護措施，其次，這樣的移動及轉(zhuǎn)向動作更加連貫，在接近軌跡末端時會自動進行減速，各安裝板上的各部件也是一種保護措施，避免突然轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的震動使部件連接松動或部件損傷。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的側(cè)移機構(gòu)還包括配合臂，所述的配合臂與聯(lián)動臂擺動設(shè)置于機架的同一位置，所述的凸輪外周沿軸向設(shè)置有第一周面及第二周面，所述的第一周面與聯(lián)動臂相貼合，所述的配合臂一端與聯(lián)動臂之間設(shè)置有第二復位件，另一端位于凸輪相對聯(lián)動臂的另一側(cè)并與第二周面相貼合。

通過采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動臂與配合臂之間構(gòu)成“人”字形的夾持狀態(tài)，使聯(lián)動臂能夠時刻保持與凸輪的貼合緊密性，避免聯(lián)動臂脫離凸輪，使側(cè)移的功能失效。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的主軸與傳動軸之間設(shè)置有傳遞桿，所述的主軸外周安裝有與主軸同步轉(zhuǎn)動的第一傘齒輪，所述的傳動軸外周安裝有與傳動軸同步轉(zhuǎn)動的第二傘齒輪，所述的傳遞桿兩端分別設(shè)置有與第一傘齒輪及第二傘齒輪嚙合的第三傘齒輪。

通過采用上述技術(shù)方案，多個傘齒輪進行配合，主軸在驅(qū)動聯(lián)動臂擺動的同時還驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，合理利用作為驅(qū)動源的電機，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化及精簡。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的立體圖；

圖2為本發(fā)明具體實施方式中傳動機構(gòu)與鉗夾機構(gòu)的配合立體圖；

圖3為圖2中去除安裝板及機架的配合立體圖；

圖4為本發(fā)明具體實施方式中鉗夾機構(gòu)的爆炸圖。

具體實施方式

如圖1—圖4所示，本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于冷鐓機的物料夾持裝置，包括安裝板1，安裝板1沿物料傳輸方向依次設(shè)置有若干組鉗夾機構(gòu)，各鉗夾機構(gòu)包括擺桿2、主動鉗臂21及從動鉗臂22，擺桿2沿垂直物料傳輸方向的方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板1，主動鉗臂21及從動鉗臂22呈拐臂狀且呈交叉排布，主動鉗臂21及從動鉗臂22相對轉(zhuǎn)折處的兩側(cè)分別為夾持段211及聯(lián)動段212，夾持段211安裝有用于夾持物料的鉗片2111，主動鉗臂21的聯(lián)動段212安裝于同一鉗夾機構(gòu)的擺桿2，主動鉗臂21的轉(zhuǎn)折處與從動鉗臂22的轉(zhuǎn)折處之間穿設(shè)置有聯(lián)動件23，聯(lián)動件23與從動鉗臂22轉(zhuǎn)動配合并可沿主動鉗臂21相對移動，也可將聯(lián)動件23與主動鉗臂21轉(zhuǎn)動配合并可沿從動鉗臂22相對移動，其功能相同，主動鉗臂21上設(shè)置有供聯(lián)動件23相對移動的聯(lián)動槽213,從動鉗臂22的聯(lián)動段212轉(zhuǎn)動設(shè)置相鄰鉗夾機構(gòu)的擺桿2外周，將主動鉗臂21及從動鉗臂22的轉(zhuǎn)動位置集中于一處，即拐臂的轉(zhuǎn)折處，同一鉗夾機構(gòu)的主動鉗臂21及從動鉗臂22部分疊加，從而避免之前主動鉗臂21及從動鉗臂22擺動設(shè)置于安裝板1同一高度的不同位置且并排安裝，導致鉗夾機構(gòu)占用過寬的問題，此外，主動鉗臂21及從動鉗臂22為結(jié)構(gòu)相同，主動鉗臂21及從動鉗臂22的夾持力由相鄰兩個鉗夾機構(gòu)的擺桿2同時傳遞至主動鉗臂21及從動鉗臂22的轉(zhuǎn)折處，再分別各自傳遞，實現(xiàn)夾持力的統(tǒng)一，且使夾持力得到進一步加強，兩者的動作進行同步，使物料被夾持時具有充分的穩(wěn)定性。

主動鉗臂21及從動鉗臂22沿軸向?qū)盈B設(shè)置于擺桿2，主動鉗臂21夾于從動鉗臂22與安裝板1之間，從動鉗臂22與主動鉗臂21層疊設(shè)置，一方面合理利用所有空間，另一方面從動鉗臂22構(gòu)成主動鉗臂21的限位，提高主動鉗臂21的擺動穩(wěn)定性，同時合理利用現(xiàn)有構(gòu)件，省去主動鉗臂21的限位件，避免因限位件安裝發(fā)生的故障及限位件發(fā)出的噪音，簡化結(jié)構(gòu)。

各主動鉗臂21位于同一平面，主動鉗臂21的夾持段211朝向相鄰主動鉗臂21的聯(lián)動段212設(shè)置有主動弧形缺口214，各從動鉗臂22位于同一平面，從動鉗臂22的夾持段211朝向相鄰從動鉗臂22的聯(lián)動段212設(shè)置有從動弧形缺口221，各主動鉗臂21位于同一平面配合主動弧形缺口214，各從動鉗臂22位于同一平面配合從動弧形缺口221，使各主動鉗臂21和各從動鉗臂22之間的結(jié)構(gòu)更加緊湊，進一步縮小各鉗夾機構(gòu)之間的間距，進一步減少占用空間，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

還包括機架7及傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括傳動軸3及傳動組件，傳動軸3轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架7，傳動軸3的中心軸沿物料傳輸方向設(shè)置，傳動組件包括與各擺桿2對應(yīng)設(shè)置的第一傳動件31、第二傳動件24及第三傳動件32，第一傳動件31安裝于傳動軸3并與傳動軸3同步轉(zhuǎn)動，第二傳動件24安裝于擺桿2并與擺桿2同步轉(zhuǎn)動，第三傳動件32設(shè)置于第一傳動件31及第二傳動件24之間構(gòu)成第一傳動件31及第二傳動件24之間的聯(lián)動，由傳動軸3同時帶動各擺桿2進行旋轉(zhuǎn)，使擺桿2的動作更加同步，避免各鉗夾機構(gòu)獨立進行驅(qū)動所出現(xiàn)的合攏及展開的時間差，使加工更加精準。

第三傳動件32安裝于機架7并呈翹板狀，第三傳動件32的兩端分別為第一端321及第二端322，第一傳動件31設(shè)置有主動部311，主動部311在傳動軸3轉(zhuǎn)動時撥動第一端321擺動，第一端321設(shè)置有與主動部311抵配的第一滾輪3211，第二傳動件24設(shè)置有被動部241，被動部241設(shè)置有與第二端322抵配的第二滾輪2411，主動部311及被動部241位于第三傳動件32相對擺動方向的兩側(cè)，第二端322在第一端321被撥動時撥動被動部241，從而帶動擺桿2轉(zhuǎn)動，翹板狀的第三傳動件32可適用于大部分相垂直的兩軸之間的聯(lián)動，第三傳動件32能夠擺動至與其他傳動件相配合的位置，從而適應(yīng)各軸的相對位置關(guān)系，自動構(gòu)成聯(lián)動，避免由多個相平行的軸進行傳動所帶來的結(jié)構(gòu)及安裝的復雜化，使結(jié)構(gòu)更加精簡，安裝更為便捷。

第三傳動件32與被動部241對應(yīng)設(shè)置有與被動部241抵配的調(diào)節(jié)板323，該調(diào)節(jié)板323與第三傳動件32之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，該調(diào)節(jié)螺栓沿被動部241擺動方向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)整調(diào)節(jié)板323與被動部241的相對位置，即調(diào)整鉗夾機構(gòu)的合攏及展開時間，在出現(xiàn)加工偏差時進行補償，且可根據(jù)不同的產(chǎn)品加工進行調(diào)整，使單一結(jié)構(gòu)的裝置能夠適用于大部分加工狀況，調(diào)節(jié)螺栓為現(xiàn)有構(gòu)件未在附圖表示，附圖中顯示了調(diào)節(jié)螺栓的安裝孔324。

擺桿2外周設(shè)置有復位塊25，安裝板1與復位塊25之間設(shè)置有第一復位件251，第一復位件251將擺桿2向與被撥動方向相反的方向復位，復位塊25與第一復位件251配合，在第三傳動件32離開被動部241時，被動部241能夠反向復位，繼續(xù)與第三傳動件32保持貼合，從而保證擺桿2的連續(xù)轉(zhuǎn)動，及促使鉗夾機構(gòu)的打開。

還包括側(cè)移機構(gòu)、電機及主軸41，電機為現(xiàn)有構(gòu)件，未在附圖中表示，不影響結(jié)構(gòu)理解，電機驅(qū)動主軸41轉(zhuǎn)動，側(cè)移機構(gòu)包括導向件11、凸輪42及聯(lián)動臂5，導向件11沿物料傳輸方向設(shè)置，安裝板1移動于導向件11，凸輪42安裝于主軸41并與主軸41同步轉(zhuǎn)動，聯(lián)動臂5擺動設(shè)置于機架7，聯(lián)動臂5一端與安裝板1聯(lián)動設(shè)置，另一端與凸輪42外周面相貼合，聯(lián)動臂5與安裝板1之間設(shè)置有用于聯(lián)動的萬向節(jié)12，聯(lián)動臂5設(shè)置有與凸輪42貼合的第三滾輪51，聯(lián)動臂5貼合凸輪42外周面，沿凸輪42外周面進行移動，即使與安裝板1聯(lián)動的端部進行擺動，在擺動過程中，安裝板1沿導向件11移動，實現(xiàn)側(cè)移的功能，這樣能使安裝于安裝板1的鉗夾機構(gòu)在夾住物料后向下一工位進行傳遞，在傳遞完成后又恢復至原位，相較氣缸、液壓缸等驅(qū)動方式，這樣的方式電機可無需停機、保持單一方向轉(zhuǎn)動，對電機是一種保護措施，其次，這樣的移動及轉(zhuǎn)向動作更加連貫，在接近軌跡末端時會自動進行減速，各安裝板1上的各部件也是一種保護措施，避免突然轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的震動使部件連接松動或部件損傷。

側(cè)移機構(gòu)還包括配合臂6，配合臂6與聯(lián)動臂5擺動設(shè)置于機架7的同一位置，凸輪42外周沿軸向設(shè)置有第一周面421及第二周面422，第一周面421與聯(lián)動臂5相貼合，配合臂6一端與聯(lián)動臂5之間設(shè)置有第二復位件61，另一端位于凸輪42相對聯(lián)動臂5的另一側(cè)并與第二周面422相貼合，配合臂6設(shè)置有與凸輪42貼合的第四滾輪62，聯(lián)動臂5與配合臂6之間構(gòu)成“人”字形的夾持狀態(tài)，使聯(lián)動臂5能夠時刻保持與凸輪42的貼合緊密性，避免聯(lián)動臂5脫離凸輪42，使側(cè)移的功能失效。

主軸41與傳動軸3之間設(shè)置有傳遞桿8，主軸41外周安裝有與主軸41同步轉(zhuǎn)動的第一傘齒輪43，傳動軸3外周安裝有與傳動軸3同步轉(zhuǎn)動的第二傘齒輪33，傳遞桿8兩端分別設(shè)置有與第一傘齒輪43及第二傘齒輪33嚙合的第三傘齒輪81，多個傘齒輪進行配合，主軸41在驅(qū)動聯(lián)動臂5擺動的同時還驅(qū)動傳動軸3轉(zhuǎn)動，合理利用作為驅(qū)動源的電機，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化及精簡。