本發(fā)明涉及管料切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)管料割料機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工過(guò)程中，通常需要將管料（管狀材料，如鋼管等）切割成具有一定長(zhǎng)度的管段，為了能夠高效、批量加工生產(chǎn)，通常采用不同切割設(shè)備進(jìn)行切割。

現(xiàn)有技術(shù)中管料大批量切割方式主要有以下兩種。

一種是利用儀表車(chē)床將管狀材料連續(xù)的割斷，實(shí)現(xiàn)批量化的生產(chǎn)，但此加工過(guò)程中對(duì)材料的損耗較大，相對(duì)來(lái)說(shuō)產(chǎn)品的成本也較大，另外也需單人單機(jī)操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，效率也較低。

另一種是利用半自動(dòng)化的割斷機(jī)將管料割斷，首先將管料放入設(shè)備，然后將管料手動(dòng)送入割料機(jī)中割斷，這種設(shè)備雖然可以實(shí)現(xiàn)低損耗，較高效率的生產(chǎn)，但因人為的疲勞強(qiáng)度，仍無(wú)法滿(mǎn)足高效率的要求，再者對(duì)人的危險(xiǎn)程度也大大提高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全天候的無(wú)人化的全自動(dòng)生產(chǎn)。

因此，如何大批量、高效、全自動(dòng)切割管料，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)管料割料機(jī)，該全自動(dòng)管料割料機(jī)可以大批量、高效、全自動(dòng)無(wú)需人工操作的切割管料。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)管料割料機(jī)，包括料架、自動(dòng)推料裝置、自動(dòng)送料裝置、管料夾緊裝置、自動(dòng)切割裝置；

所述料架用于支撐所述自動(dòng)推料裝置、所述自動(dòng)送料裝置、所述管料夾緊裝置、所述自動(dòng)切割裝置；所述料架上沿直線并排設(shè)有若干卡環(huán)；

所述自動(dòng)推料裝置用于將并排的料管按順序推入卡環(huán)內(nèi)；

自動(dòng)送料裝置用于將位于所述卡環(huán)內(nèi)的管料沿管料軸向送入固定設(shè)置在料架上的管套內(nèi)至止擋塊處，直到管料切割完畢；

所述管料夾緊裝置用于將所述管套內(nèi)且通過(guò)夾頭的管料夾緊或松開(kāi)；

所述自動(dòng)切割裝置用于切割所述管料夾緊裝置夾緊的管料。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)推料裝置包括撥動(dòng)桿、撥動(dòng)桿氣缸、卡環(huán)氣缸、第一指令開(kāi)關(guān)、第二指令開(kāi)關(guān)及控制器；所述卡環(huán)氣缸的伸縮端與所述卡環(huán)的上部分連接，在撥動(dòng)桿氣缸的伸縮作用下，所述卡環(huán)的上部分可處于張開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)；所述撥動(dòng)桿與所述撥動(dòng)桿氣缸的伸縮端連接，在所述撥動(dòng)桿氣缸的作用下，撥動(dòng)桿繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一指令開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述料架送料裝置前部的卡環(huán)內(nèi)是否有管料，若無(wú)管料，所述控制器控制所述卡環(huán)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)所述卡環(huán)的上部分使其張開(kāi)，同時(shí)控制撥動(dòng)桿氣缸帶動(dòng)撥動(dòng)桿將抵靠在撥動(dòng)桿上端擋塊的管料撥入所述卡環(huán)內(nèi)；所述第二指令開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述料架送料裝置尾部的卡環(huán)內(nèi)是否有管料，若有管料，所述控制器控制所述卡環(huán)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)所述卡環(huán)的上部分使其關(guān)閉，同時(shí)控制撥動(dòng)桿氣缸帶動(dòng)撥動(dòng)桿將恢復(fù)原位。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)送料裝置包括導(dǎo)軌、鏈輪傳輸系統(tǒng)、頂料杯、止擋塊、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、頂料氣缸，所述導(dǎo)軌、所述止擋塊分別設(shè)于所述料架的尾部、頭部，所述頂料杯用于抵靠所述管料的尾端，該頂料杯可滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述頂料杯連接所述鏈輪傳輸系統(tǒng)的鏈條；所述頂料氣缸的伸縮端與所述管套連接；

所述管料撥入所述卡環(huán)后，所述控制器控制所述鏈輪傳輸系統(tǒng)帶動(dòng)抵靠所述管料的頂料杯沿所述導(dǎo)軌滑向所述料架頭部，直至所述管料的前端穿過(guò)所述管套，抵靠所述止擋塊；所述撥動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到所述頂料杯已將所述管料頂至所需位置，所述控制器控制所述鏈輪傳輸系統(tǒng)帶動(dòng)頂料杯回到原位。

優(yōu)選的，所述鏈輪傳輸系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、鏈條、變速箱、鏈條輪，所述伺服電機(jī)的控制端與所述控制器的控制信號(hào)輸出端連接，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接所述變速箱的動(dòng)力輸入端，所述變速箱的動(dòng)力輸出端通過(guò)所述鏈條連接所述鏈條輪。

優(yōu)選的，所述管料夾緊裝置包括夾頭、拔桿、拔桿氣缸、第三指令開(kāi)關(guān)；所述夾頭位于所述管套與所述止擋塊之間，所述拔桿氣缸的伸縮端連接所述拔桿的一端，所述拔桿的另一端連接所述夾頭的一端；

所述第三指令開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述管料的前端是否抵靠所述止擋塊，若抵靠，所述控制器控制拔桿氣缸動(dòng)作帶動(dòng)所述拔桿拉動(dòng)所述夾頭夾緊管料，然后控制器控制所述頂料氣缸帶動(dòng)套管恢復(fù)到送料前的初始位置。

優(yōu)選的，還包括檔位，所述檔位設(shè)有所述拔桿連接所述拔桿氣缸的一端的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)切割裝置包括割斷主架、安裝在割斷主架上的割刀，所述割刀正對(duì)所述管料，割刀在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下切割所述管料，所述割斷主架在進(jìn)退刀裝置的控制下實(shí)現(xiàn)所述割刀的進(jìn)刀和退刀。

優(yōu)選的，所述進(jìn)退刀裝置包括伺服電機(jī)、皮帶、變速箱、凸輪、第四指令開(kāi)關(guān)；所述伺服電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)變速箱，所述變速器的輸出軸連接所述凸輪的旋轉(zhuǎn)中心；

所述割刀支架鉸接固定在所述料架上，所述割刀支架上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的輪邊抵靠所述凸輪的輪邊，且所述割刀支架與所述料架之間設(shè)有拉簧；

所述第四指令開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述凸輪的工作位置，若所述凸輪的高點(diǎn)抵靠所述轉(zhuǎn)輪時(shí)，控制器控制拔桿氣缸動(dòng)作帶動(dòng)所述拔桿恢復(fù)到松開(kāi)的初始位置，所述夾頭松開(kāi)管料，若所述凸輪的低點(diǎn)抵靠所述所述轉(zhuǎn)輪時(shí)，所述控制器控制所述頂料氣缸帶動(dòng)套管將套管內(nèi)的管料抵靠所述止擋塊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括割刀電機(jī)、皮帶、割刀電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述皮帶帶動(dòng)所述割刀的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)

本發(fā)明提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)包括料架、自動(dòng)推料裝置、自動(dòng)送料裝置、管料夾緊裝置、自動(dòng)切割裝置，可以實(shí)現(xiàn)將大批量管料全自動(dòng)割斷，切割效率較高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工化的操作，大大降低了材料上的浪費(fèi)，減少了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)品質(zhì)和生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中自動(dòng)推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中自動(dòng)推料裝置處于無(wú)料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中自動(dòng)推料裝置處于推料過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中自動(dòng)推料裝置處于推料完畢狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中管料夾緊裝置處于夾緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中管料夾緊裝置處于松脫狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中自動(dòng)切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1-圖9中：

料架1、撥動(dòng)桿2、卡環(huán)3、卡環(huán)氣缸4、第一指令開(kāi)關(guān)5、管料6、頂料氣缸7、套管8、第三指令開(kāi)關(guān)9、伺服電機(jī)10、鏈條11、變速箱12、鏈條輪13、導(dǎo)軌14、頂料杯15、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)16、割刀17、割斷主架18、止擋塊19、夾頭20、撥桿21、撥桿氣缸22、擋位23、割刀電機(jī)24、皮帶25、轉(zhuǎn)輪26、拉簧27、伺服電機(jī)28、皮帶29、變速箱30、凸輪31、轉(zhuǎn)軸32、第二指令開(kāi)關(guān)33、撥動(dòng)桿氣缸34、第四指令開(kāi)關(guān)35。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參看圖1、圖2，圖1為本發(fā)明所提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明所提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)，包括料架1、自動(dòng)推料裝置、自動(dòng)送料裝置、管料夾緊裝置、自動(dòng)切割裝置；所述料架1用于支撐所述自動(dòng)推料裝置、所述自動(dòng)送料裝置、所述管料夾緊裝置、所述自動(dòng)切割裝置；所述料架1上沿直線并排設(shè)有若干卡環(huán)3；所述自動(dòng)推料裝置用于將并排的管料6按順序推入卡環(huán)3內(nèi)；自動(dòng)送料裝置用于將進(jìn)入所述卡環(huán)3內(nèi)的管料6沿管料6軸向送入固定設(shè)置在料架1上的管套8內(nèi)至止擋塊19處，直到管料6切割完畢；所述管料夾緊裝置用于將所述管套內(nèi)且通過(guò)夾頭的管料6夾緊或松開(kāi)；所述自動(dòng)切割裝置用于切割所述管料夾緊裝置夾緊的管料6。

本發(fā)明提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)包括料架1、自動(dòng)推料裝置、自動(dòng)送料裝置、管料夾緊裝置、自動(dòng)切割裝置，可以實(shí)現(xiàn)將大批量管料6全自動(dòng)割斷，切割效率較高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工化的操作，大大降低了材料上的浪費(fèi)，減少了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)品質(zhì)和生產(chǎn)率。

具體的實(shí)施方式中，如圖3-圖6所示，所述自動(dòng)推料裝置包括撥動(dòng)桿2、撥動(dòng)桿氣缸34、卡環(huán)氣缸4、第一指令開(kāi)關(guān)5、第二指令開(kāi)關(guān)33及控制器，具體的，所示卡環(huán)3可包括端部鉸接在一起的上部分和下部分，所述上部分和下部分扣合后中間形成用于容納管料6的圓形孔，所述圓形孔的直徑略大于管料6的直徑，所述第一指令開(kāi)關(guān)5、所述第二指令開(kāi)關(guān)33可以采用接觸開(kāi)關(guān)等傳感器，且第一指令開(kāi)關(guān)5、第二指令開(kāi)關(guān)33的信號(hào)發(fā)出端與控制器的信號(hào)接收端相連，控制器可以接收第一指令開(kāi)關(guān)5、第二指令開(kāi)關(guān)33所發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)；控制器的控制信號(hào)發(fā)出端與所述卡環(huán)氣缸4、撥動(dòng)桿氣缸34的控制端連接，可控制卡環(huán)氣缸4、撥動(dòng)桿氣缸34進(jìn)行相應(yīng)的伸縮動(dòng)作。

所述卡環(huán)氣缸4的伸縮端與所述卡環(huán)3的上部分連接，在撥動(dòng)桿氣缸34的伸縮作用下，所述卡環(huán)3的上部分可處于張開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)；所述撥動(dòng)桿2與所述撥動(dòng)桿氣缸34的伸縮端連接，在所述撥動(dòng)桿氣缸34的作用下，撥動(dòng)桿2繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；為了便于撥動(dòng)并排設(shè)置的管料6，撥動(dòng)桿2的初始位置可以為如圖4所示的傾斜位置，撥動(dòng)桿2為折彎形結(jié)構(gòu)，其中間鉸接，下端與撥動(dòng)桿氣缸34的伸縮端連接，撥動(dòng)桿2的上表面設(shè)有擋塊，用于在初始位置擋住管料6。

所述第一指令開(kāi)關(guān)5用于檢測(cè)所述自動(dòng)送料裝置前部的卡環(huán)3內(nèi)是否有管料6，若無(wú)管料6，所述控制器控制所述卡環(huán)氣缸4動(dòng)作帶動(dòng)所述卡環(huán)3的上部分使其張開(kāi)，同時(shí)控制撥動(dòng)桿氣缸34帶動(dòng)撥動(dòng)桿2將抵靠在撥動(dòng)桿2上端擋塊的管料6撥入所述卡環(huán)3內(nèi)；所述第二指令開(kāi)關(guān)33用于檢測(cè)所述自動(dòng)送料裝置尾部的卡環(huán)3內(nèi)是否有管料6，若有管料6，所述控制器控制所述卡環(huán)氣缸4動(dòng)作帶動(dòng)所述卡環(huán)3的上部分使其關(guān)閉，同時(shí)控制撥動(dòng)桿氣缸34帶動(dòng)撥動(dòng)桿2將恢復(fù)原位。

具體的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)送料裝置包括導(dǎo)軌14、鏈輪傳輸系統(tǒng)、頂料杯15、止擋塊19、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)16、頂料氣缸7，所述導(dǎo)軌14、所述止擋塊19分別設(shè)于所述料架1的尾部、頭部，所述止擋塊19位于所述管套的外側(cè)，且所述管套、所述頂料杯15、所述卡環(huán)3、所述止擋塊19大體上位于同一條直線上，所述頂料杯15用于抵靠所述管料6的尾端，該頂料杯15可滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)軌14上，所述頂料杯15連接所述鏈輪傳輸系統(tǒng)的鏈條11；所述頂料氣缸7的伸縮端與所述管套連接；撥動(dòng)開(kāi)關(guān)16的信號(hào)發(fā)送端與所述控制器的信號(hào)接收端連接，控制器的控制端與所述鏈輪傳輸系統(tǒng)的控制端連接。

所述管料6撥入所述卡環(huán)3后，所述控制器控制所述鏈輪傳輸系統(tǒng)帶動(dòng)抵靠所述管料6的頂料杯15沿所述導(dǎo)軌14滑向所述料架1頭部，直至所述管料6的前端穿過(guò)所述管套，抵靠所述止擋塊19；所述撥動(dòng)開(kāi)關(guān)16檢測(cè)到所述頂料杯15已將所述管料6頂至所需位置，所述控制器控制所述鏈輪傳輸系統(tǒng)帶動(dòng)頂料杯15回到原位。

優(yōu)選的方案中，所述鏈輪傳輸系統(tǒng)包括伺服電機(jī)10、鏈條11、變速箱12、、鏈條輪13，所述伺服電機(jī)10的控制端與所述控制器的控制信號(hào)輸出端連接，所述伺服電機(jī)10的動(dòng)力輸出端連接所述變速箱12、的動(dòng)力輸入端，所述變速箱12的動(dòng)力輸出端通過(guò)所述鏈條11連接所述鏈條輪13。

具體的方案中，如圖1、圖7、圖8所示，所述管料夾緊裝置包括夾頭20、撥桿21、撥桿氣缸22、第三指令開(kāi)關(guān)9；所述夾頭20位于所述管套與所述止擋塊19之間，所述撥桿氣缸22的伸縮端連接所述撥桿21的一端，所述撥桿21的另一端連接所述夾頭20的一端；所述第三指令開(kāi)關(guān)9可以為接觸開(kāi)關(guān)等傳感器，第三指令開(kāi)關(guān)9的信號(hào)發(fā)送端與所述控制器的信號(hào)接收端連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出端與所述撥桿氣缸22的控制端相連；所述第三指令開(kāi)關(guān)9用于檢測(cè)所述管料6的前端是否抵靠所述止擋塊19，若抵靠，所述控制器控制拔桿氣缸22動(dòng)作帶動(dòng)所述拔桿21拉動(dòng)所述夾頭夾緊管料6，然后控制器控制所述頂料氣缸7帶動(dòng)套管8恢復(fù)到送料前的初始位置。

優(yōu)選的方案中，為了防止撥桿氣缸22撥動(dòng)撥桿21時(shí)，出現(xiàn)脫落或松動(dòng)等現(xiàn)象，可在所述拔桿連接所述拔桿氣缸的一端的兩側(cè)相應(yīng)位置均設(shè)置檔位23，用于限制撥桿21左右擺動(dòng)的幅度。

優(yōu)選的方案中，可通過(guò)調(diào)節(jié)止擋塊19的軸向位置，可控制所要切割管料6段的長(zhǎng)度。

具體的方案中，所述自動(dòng)切割裝置包括割斷主架18、安裝在割斷主架18上的割刀17，所述割刀17正對(duì)所述管料6，割刀17在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下切割所述管料6，所述割斷主架18在進(jìn)退刀裝置的控制下實(shí)現(xiàn)所述割刀17的進(jìn)刀和退刀。

更具體的方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以包括割刀電機(jī)24、皮帶25、割刀電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述皮帶25帶動(dòng)所述割刀17的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的方案中，所述進(jìn)退刀裝置包括伺服電機(jī)28、皮帶29、變速箱30、凸輪31、第四指令開(kāi)關(guān)35；所述伺服電機(jī)28通過(guò)皮帶29驅(qū)動(dòng)變速箱30，所述變速器的輸出軸連接所述凸輪31的旋轉(zhuǎn)中心；所述割刀17支架鉸接固定在所述料架1上，所述割刀17支架上設(shè)有轉(zhuǎn)輪26，所述轉(zhuǎn)輪26的輪邊抵靠所述凸輪31的輪邊，且所述割刀17支架與所述料架1之間設(shè)有拉簧27。

所述第四指令開(kāi)關(guān)35的信號(hào)發(fā)送端與控制器的信號(hào)接收端連接，所述控制器的控制信號(hào)發(fā)送端與頂料氣缸7的控制端連接，所述第四指令開(kāi)關(guān)35用于檢測(cè)所述凸輪31的工作位置，若所述凸輪31的高點(diǎn)抵靠所述轉(zhuǎn)輪26時(shí)，控制器控制拔桿氣缸22動(dòng)作帶動(dòng)所述拔桿21恢復(fù)到松開(kāi)的初始位置，所述夾頭20松開(kāi)管料6，若所述凸輪31的低點(diǎn)抵靠所述所述轉(zhuǎn)輪26時(shí)，所述控制器控制所述頂料氣缸7帶動(dòng)套管8將套管8內(nèi)的管料6抵靠所述止擋塊19。

具體的方案中，第四指令開(kāi)關(guān)35可以為接觸開(kāi)關(guān)，凸輪31的輪邊可以為不規(guī)則形狀，如圖9所示，第四指令開(kāi)關(guān)35可以設(shè)置在所述凸輪31的側(cè)面，若所述凸輪31的高點(diǎn)抵靠所述轉(zhuǎn)輪26時(shí)，即第四指令開(kāi)關(guān)35未檢測(cè)到凸輪31的輪邊時(shí)，第四指令開(kāi)關(guān)35向控制器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，表示凸輪31將轉(zhuǎn)輪26頂起，割刀17處于進(jìn)刀狀態(tài)；若所述凸輪31的低點(diǎn)抵靠所述轉(zhuǎn)輪26時(shí)，即第四指令開(kāi)關(guān)35檢測(cè)到凸輪31的輪邊時(shí)，第四指令開(kāi)關(guān)35向控制器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，表示凸輪31未將轉(zhuǎn)輪26頂起，割刀17處于退刀狀態(tài)。

以下結(jié)合圖1-圖9，對(duì)上述實(shí)施例中提供的全自動(dòng)管料割料機(jī)的工作原理進(jìn)行介紹。

啟動(dòng)料架電源后，第一步，如圖1、圖3、圖4、圖5、圖6所示，當(dāng)安裝在料架1前端上的第一指令開(kāi)關(guān)5未感應(yīng)到管料6時(shí)，通過(guò)控制器將指令發(fā)向安裝在料架1上的卡環(huán)氣缸4，卡環(huán)氣缸4帶動(dòng)卡環(huán)3的上半部分使其張開(kāi)，同時(shí)撥動(dòng)桿氣缸34又帶動(dòng)拔動(dòng)桿2將管料6拔入卡環(huán)3內(nèi)，當(dāng)管料6進(jìn)入卡環(huán)3內(nèi)時(shí)，管料6被安裝在料架1中后端上的第二指令開(kāi)關(guān)33感應(yīng)到，第二指令開(kāi)關(guān)33通過(guò)控制器將控制指令發(fā)向卡環(huán)氣缸4、撥動(dòng)桿氣缸34和料架1尾部的伺服電機(jī)10，使卡環(huán)氣缸4帶動(dòng)卡環(huán)3閉合，撥動(dòng)桿氣缸34帶動(dòng)拔動(dòng)桿2恢復(fù)原位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作，同時(shí)由伺服電機(jī)10帶動(dòng)變速箱12，變速箱12又通過(guò)鏈條11和鏈條輪13帶動(dòng)安裝在導(dǎo)軌14上的頂料杯15，頂料杯15沿著導(dǎo)軌14向前端移動(dòng)頂?shù)焦芰?端部，將管料6向前推入套管8內(nèi)，直到將管料6首端推過(guò)夾頭20至止擋塊19為止；

第二步，如圖2所示，當(dāng)?shù)谌噶铋_(kāi)關(guān)9感應(yīng)到管料6已被送到管料最前端的止擋塊19時(shí)，隨即通過(guò)控制器將指令發(fā)向氣缸撥桿22，使撥桿氣缸22帶動(dòng)拔桿21向左擺動(dòng)，拔桿21拉動(dòng)夾頭20將管料6夾緊，然后控制器控制所述頂料氣缸7帶動(dòng)套管8恢復(fù)到送料前的初始位置；

第三步，如圖9所示，割刀電機(jī)24及伺服電機(jī)28轉(zhuǎn)動(dòng)，割刀電機(jī)24通過(guò)皮帶25帶動(dòng)割刀17快速轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)28通過(guò)皮帶29帶動(dòng)變速箱30，變速箱30又帶動(dòng)凸輪31勻速的旋轉(zhuǎn)，凸輪31與割斷主架18上的轉(zhuǎn)輪26配合；

當(dāng)凸輪31由最低點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，凸輪31也逐漸的將割斷主架18上的轉(zhuǎn)輪26頂起，割斷主架18繞轉(zhuǎn)軸32朝左側(cè)擺動(dòng)使割刀17往下進(jìn)刀開(kāi)始切割；可通過(guò)調(diào)節(jié)安裝在料架1上伺服電機(jī)28的皮帶29位置或更換凸輪31的規(guī)格來(lái)使割斷主架18左右擺動(dòng)的快慢，也就可調(diào)節(jié)割刀17進(jìn)刀或退刀時(shí)間的長(zhǎng)短，這樣就可切割厚度不等的各種管料；此時(shí)第四指令開(kāi)關(guān)35未感應(yīng)到凸輪31，隨即通過(guò)控制器將指令發(fā)向撥桿氣缸22，使撥桿氣缸22帶動(dòng)拔桿21向右，拔桿21向右拉動(dòng)松開(kāi)夾頭20將管料6松開(kāi)，準(zhǔn)備下一次的夾緊動(dòng)作；

當(dāng)凸輪31由最高低逐漸的轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，通過(guò)割斷主架18上的拉簧27又使割斷主架18繞轉(zhuǎn)軸32朝右擺動(dòng)，使割刀17往上抬起實(shí)現(xiàn)退刀，此時(shí)第四指令開(kāi)關(guān)35感應(yīng)到凸輪31，隨即通過(guò)控制器將指令發(fā)向頂料氣缸7，頂料氣缸7推動(dòng)套管8向右移動(dòng)將通過(guò)套管8內(nèi)的管料6送至止擋塊19處準(zhǔn)備下一次切割；

第四步，當(dāng)將管料6送到一定的行程時(shí)頂料杯15碰到安裝在料架1上的拔動(dòng)開(kāi)關(guān)16時(shí)，頂料杯15又沿著導(dǎo)軌14自動(dòng)回到原始位置，等待自動(dòng)推料裝置將下一根管料撥入卡環(huán)內(nèi)；

當(dāng)一根管料6將要割完時(shí)，重復(fù)上述第一步至第四步，就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的全自動(dòng)化的將管料6推入料架1上的卡環(huán)3內(nèi)、將管料6送入割刀17內(nèi)割斷、在送料過(guò)程中的夾緊和松開(kāi)、連續(xù)的使割刀17進(jìn)刀和退刀。

其中，上述第二步和第三步就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的全自動(dòng)化的將管料6送入割刀17內(nèi)割斷、在送料過(guò)程中的夾緊和松開(kāi)、連續(xù)的使割刀17進(jìn)刀和退刀這樣一個(gè)過(guò)程。

以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。