技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動化裝配設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于實(shí)現(xiàn)自動化裝配的機(jī)械裝備。應(yīng)用于復(fù)雜裝配的柔性制造單元，包括：用于夾持所述彈簧并翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)械手、用于從所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)械手中抓取到所述彈簧的抓取機(jī)械手、用于輸送所述彈簧的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)、搭載于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)上的動態(tài)夾具機(jī)構(gòu)、用于抓取蓋板的三爪機(jī)械手、用于輸出所述蓋板的蓋板振動盤、連接到所述蓋板振動盤的出料口的蓋板送料軌道、連接到所述蓋板送料軌道的待夾區(qū)、用于將所述彈簧裝配到所述蓋板中的彈簧頂入機(jī)構(gòu)。本發(fā)明應(yīng)用于復(fù)雜裝配的柔性制造單元利用數(shù)個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了對物料的快速抓取和搬運(yùn)，利用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了彈簧的長距離輸送，自動化集成度高、實(shí)現(xiàn)了電器產(chǎn)品的無人化快速裝配作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：余勝東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.08.08