本發(fā)明涉及鋼筋網(wǎng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種整體式焊網(wǎng)機(jī)。

背景技術(shù)：

焊網(wǎng)機(jī)是將縱向鋼筋與橫向鋼筋通過電極焊接在一起形成標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)片的專用設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)的焊網(wǎng)機(jī)包括有縱筋放線架，盛放著盤條形式的縱筋，縱筋通過理線矯直機(jī)構(gòu)進(jìn)行矯直，之后到達(dá)焊接主機(jī)處與由落料機(jī)構(gòu)落下的預(yù)先矯直好的橫筋進(jìn)行焊接，隨后焊接好的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)片由拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)移出焊接位置，并通過切邊機(jī)構(gòu)去掉橫筋毛頭、剪床機(jī)構(gòu)切出定長尺寸的網(wǎng)片，隨后人工擺放到平臺上。

但是上述焊網(wǎng)機(jī)存在如下缺陷：現(xiàn)有焊網(wǎng)機(jī)完成焊接網(wǎng)片形式單一，不能實(shí)現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)片進(jìn)行例如開孔、縱筋無毛頭、以及需要異形彎的特殊要求，而且現(xiàn)有焊網(wǎng)機(jī)焊接好的網(wǎng)片需要人工擺放，不能自動碼放和打包，自動化程度較低，不滿足鋼筋加工行業(yè)現(xiàn)在的發(fā)展需求，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種整體式焊網(wǎng)機(jī)，具有使用率高，可以自動一體化的完成網(wǎng)片的焊接、沖孔、焊反絲、折彎、碼放及打包，進(jìn)而加工具有特殊要求的鋼筋網(wǎng)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種整體式焊網(wǎng)機(jī)，沿鋼筋網(wǎng)加工次序依次設(shè)置有縱筋輸送機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、橫筋落料機(jī)構(gòu)、拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、打包機(jī)、碼垛機(jī)構(gòu)以及托盤行走機(jī)構(gòu)，所述拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有能夠選擇性開啟的沖孔機(jī)構(gòu)和/或反絲機(jī)構(gòu)和/或擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的折彎喂料機(jī)構(gòu)以及折彎機(jī)，經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)傳送的鋼筋網(wǎng)由折彎喂料機(jī)構(gòu)輸送至折彎機(jī)處，并由折彎機(jī)折異形彎；

或者，經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)傳送的鋼筋網(wǎng)由折彎喂料機(jī)構(gòu)輸送至打包機(jī)處進(jìn)行打包。

作為優(yōu)選，所述折彎喂料機(jī)構(gòu)包括折彎喂料機(jī)架，滑動設(shè)置在折彎喂料機(jī)架上且能夠沿x方向行走的x向板，滑動設(shè)置在所述x向板上且沿z方向行走的z向梁，以及滑動設(shè)置在z向梁一端且沿y方向行走的y向梁，設(shè)置在y向梁下端的至少一個氣爪和至少一個下壓裝置。

作為優(yōu)選，所述沖孔機(jī)構(gòu)包括橫梁，固定在橫梁上的沖孔電機(jī)，連接于所述沖孔電機(jī)且沿橫梁滑動的沖孔機(jī)架，均安裝在沖孔機(jī)架上且位置可調(diào)的至少一個的沖孔壓網(wǎng)裝置以及至少一組沖孔裝置，每組所述沖孔裝置下方對應(yīng)設(shè)置有固定在沖孔機(jī)架上的沖孔下刀。

作為優(yōu)選，所述反絲機(jī)構(gòu)包括反絲機(jī)架，安裝在反絲機(jī)架的至少一組焊接裝置，設(shè)置在在反絲機(jī)架上且與焊接裝置一一對應(yīng)的縱筋矯直裝置，以及對應(yīng)設(shè)置在縱筋矯直裝置上的縱筋定位裝置。

作為優(yōu)選，所述擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括擦網(wǎng)機(jī)架，固定在擦網(wǎng)機(jī)架上的擦網(wǎng)電機(jī)，由所述擦網(wǎng)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的鏈條，安裝在鏈條上的若干擦網(wǎng)刷，以及設(shè)置在擦網(wǎng)機(jī)架兩端的擦網(wǎng)導(dǎo)向板，鋼筋網(wǎng)由兩個擦網(wǎng)導(dǎo)向板限位。

作為優(yōu)選，所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪床機(jī)架，設(shè)置在剪床機(jī)架上的至少一個剪床導(dǎo)向托板，對應(yīng)設(shè)置在剪床導(dǎo)向托板上且位置可調(diào)的剪床壓網(wǎng)裝置，安裝在剪床機(jī)架上且呈兩排設(shè)置的多個固定刀，可上下移動的安裝在剪床機(jī)架上的活動梁，以及設(shè)置在活動梁上且隨其上下移動的多個活動刀，多個所述活動刀對應(yīng)于多個固定刀設(shè)置，且所述活動刀向上移動時(shí)置于與其對應(yīng)的兩個固定刀之間，用于剪切固定長度的鋼筋網(wǎng)以及去除鋼筋網(wǎng)縱筋的毛頭。

作為優(yōu)選，所述傳送機(jī)構(gòu)包括沿鋼筋網(wǎng)加工次序依次設(shè)置的第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第三傳送機(jī)構(gòu)以及第四傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)安裝在剪切機(jī)構(gòu)一端，所述第四傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在打包機(jī)的一端，且兩側(cè)分別設(shè)有折彎喂料機(jī)構(gòu)以及折彎機(jī)。

作為優(yōu)選，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛導(dǎo)軌，能夠沿碼垛導(dǎo)軌滑動的上接網(wǎng)架，所述上接網(wǎng)架上設(shè)有可相對或相向滑動且滑動方向與上接網(wǎng)架滑動方向相垂直的兩個接網(wǎng)裝置，每個接網(wǎng)裝置下方設(shè)有可上下移動的網(wǎng)叉固定架，所述網(wǎng)叉固定架上安裝有網(wǎng)叉，用于將打包好的鋼筋網(wǎng)輸送至托盤行走機(jī)構(gòu)上。

作為優(yōu)選，所述托盤行走機(jī)構(gòu)沿鋼筋網(wǎng)加工次序依次設(shè)置有兩套，其中一套托盤行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)的下方，另一套托盤行走機(jī)構(gòu)緊鄰碼垛機(jī)構(gòu)下方的托盤行走機(jī)構(gòu)設(shè)置。

本發(fā)明通過上述各個機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以自動一體化的完成網(wǎng)片的焊接、沖孔、焊反絲、折彎、碼放及打包，進(jìn)而加工具有特殊要求的鋼筋網(wǎng)。有效地滿足了加工行業(yè)現(xiàn)在的發(fā)展需求，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)的主視圖；

圖2是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明圖1的i處放大示意圖；

圖4是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)的沖孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明沖孔機(jī)構(gòu)顯示有沖孔下刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)的反絲機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖7是本發(fā)明圖6的a-a剖視圖；

圖8是本發(fā)明圖7的ⅱ處放大示意圖；

圖9是本發(fā)明反絲機(jī)構(gòu)的縱筋矯直裝置和縱筋定位裝置的裝配示意圖；

圖10是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)的擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明圖11的ⅲ處放大示意圖；

圖13是本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的第二傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的第三傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明圖1的ⅳ放大示意圖；

圖17是本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的第四傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)折彎喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明整體式焊網(wǎng)機(jī)碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、縱筋放線架；

2、縱筋輸送機(jī)構(gòu)；21、縱筋牽引裝置；22、矯直裝置；23、縱筋輸送電機(jī)；24、儲料裝置；

3、焊接機(jī)構(gòu)；4、橫筋落料機(jī)構(gòu)；5、拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)；

6、沖孔機(jī)構(gòu)；61、橫梁；62、沖孔電機(jī)；63、沖孔機(jī)架；64、沖孔壓網(wǎng)裝置；65、沖孔裝置；66、沖孔下刀；67、下刀固定板；

7、反絲機(jī)構(gòu)；71、反絲機(jī)架；72、焊接裝置；73、縱筋矯直裝置；74、縱筋定位裝置；75、變壓器固定梁；721、上電極部；7211、上電極壓塊；722、下電極部；7221、下電極壓塊；723、變壓器；724、上電極軟導(dǎo)線；725、下電極軟導(dǎo)線；731、縱筋矯直支架；732、矯直板；733、活動矯直輪；734、固定矯直輪；741、張緊器；742、導(dǎo)向棘輪軸；743、導(dǎo)向套；744、導(dǎo)向棘輪；

8、擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)；81、擦網(wǎng)機(jī)架；82、擦網(wǎng)電機(jī)；83、鏈條；84、擦網(wǎng)刷；85、擦網(wǎng)導(dǎo)向板；

9、剪切機(jī)構(gòu)；91、剪床機(jī)架；92、剪床導(dǎo)向托板；93、剪床壓網(wǎng)裝置；94、固定刀；95、活動梁；96、活動刀；97、活動刀壓塊；

10、傳送機(jī)構(gòu)；101、第一傳送機(jī)構(gòu)；102、第二傳送機(jī)構(gòu)；103、第三傳送機(jī)構(gòu)；104、第四傳送機(jī)構(gòu)；1011、第一傳送機(jī)架；1012、第一傳送電機(jī)；1013、輸送輥；1014、傳送帶；1015、定位裝置；1021、第二傳送機(jī)架；1022、傳送輥；1023、第二傳送電機(jī)；1024、推網(wǎng)裝置；1025、五輥調(diào)平結(jié)構(gòu)；1031、第三傳送機(jī)架；1032、第三傳送電機(jī)；1033、托網(wǎng)架；1034、抬起氣缸；1035、旋轉(zhuǎn)氣缸；1041、第四傳送機(jī)架；1042、第四傳送電機(jī)；1043、傳送擋網(wǎng)裝置；1044、傳送推網(wǎng)裝置；1045、絲杠；1046、推網(wǎng)氣缸；10151、定位梁；10152、定位抬起氣缸；10153、定位橡膠板；10154、導(dǎo)向軸；

11、折彎喂料機(jī)構(gòu)；111、折彎喂料機(jī)架；112、x向板；113、z向梁；114、y向梁；115、氣爪；116、下壓裝置；117、折彎喂料電機(jī)；

12、折彎機(jī)；13、打包機(jī)；131、軌道；132、打包裝置；

14、碼垛機(jī)構(gòu)；141、碼垛導(dǎo)軌；142、第一碼垛電機(jī)；143、上接網(wǎng)架；144、第二碼垛電機(jī)；145、接網(wǎng)裝置；146、網(wǎng)叉固定架；147、升降機(jī)；148、網(wǎng)叉；149、碼垛機(jī)架；

15、托盤行走機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種整體式焊網(wǎng)機(jī)，如圖1和圖2所示，該整體式焊網(wǎng)機(jī)包括均連接于控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)且沿鋼筋網(wǎng)加工次序依次設(shè)置有縱筋放線架1(未連接控制機(jī)構(gòu))、縱筋輸送機(jī)構(gòu)2、焊接機(jī)構(gòu)3、橫筋落料機(jī)構(gòu)4、拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)9、傳送機(jī)構(gòu)10、打包機(jī)13、碼垛機(jī)構(gòu)14以及托盤行走機(jī)構(gòu)15，在拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)5和剪切機(jī)構(gòu)9之間還設(shè)有均連接于控制機(jī)構(gòu)且能夠選擇性開啟的沖孔機(jī)構(gòu)6和/或反絲機(jī)構(gòu)7和/或擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)8，在傳送機(jī)構(gòu)10兩側(cè)設(shè)有均連接于控制機(jī)構(gòu)的折彎喂料機(jī)構(gòu)11以及折彎機(jī)12。優(yōu)選的，本實(shí)施例的整體式焊網(wǎng)機(jī)設(shè)置有上述沖孔機(jī)構(gòu)6、反絲機(jī)構(gòu)7以及擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)8。

上述選擇性開啟的意思是指，上述沖孔機(jī)構(gòu)6、反絲機(jī)構(gòu)7、擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)8均可以根據(jù)需要開啟，即在需要沖孔的時(shí)候開啟沖孔機(jī)構(gòu)6，需要在鋼筋網(wǎng)上再次焊接縱筋時(shí)，開始反絲機(jī)構(gòu)7，在需要擦拭鋼筋網(wǎng)焊口處的焊渣時(shí)，開啟擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)8。

本實(shí)施例中，可參照圖1以及圖2，上述縱筋放線架1用于盛放盤條式的鋼筋(即縱筋)，具體的，上述縱筋放線架1擺放在整個整體式焊網(wǎng)機(jī)的最前端，形式可以根據(jù)需要分為單層和雙層兩種，數(shù)量根據(jù)焊接機(jī)構(gòu)3的焊接點(diǎn)數(shù)而定。該縱筋放線架1的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述。

上述縱筋輸送機(jī)構(gòu)2用于將縱筋放線架1上的縱筋矯直并輸送至待焊接機(jī)構(gòu)3處，可參照圖3，上述縱筋輸送機(jī)構(gòu)2至少一個縱筋牽引裝置21、位于縱筋牽引裝置21前后兩側(cè)的多個矯直裝置22、用于輸送縱筋的動力源縱筋輸送電機(jī)23以及為滿足后續(xù)焊接需求存儲部分縱筋的儲料裝置24。通過縱筋牽引裝置21將縱筋放線架1上的縱筋牽引，并通過矯直裝置22對其進(jìn)行矯直后，輸送至焊接機(jī)構(gòu)3的焊接位置處，同時(shí)通過儲料裝置24儲存一部分矯直后的縱筋，以達(dá)到連續(xù)焊接的目的。具體的，上述縱筋輸送機(jī)構(gòu)2包括的各個裝置的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再詳細(xì)闡述。

焊接機(jī)構(gòu)3主要用于對上述縱筋以及橫筋進(jìn)行焊接，以形成鋼筋網(wǎng)，具體的，焊接機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述。

橫筋落料機(jī)構(gòu)4位于焊接機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，用于向焊接機(jī)構(gòu)3處輸送矯直好且定長的橫筋，該橫筋落料機(jī)構(gòu)4可根據(jù)要求分為單層落料和雙層落料，需要將預(yù)先矯直好的定長的鋼筋放入橫筋落料機(jī)構(gòu)4中，并由橫筋落料機(jī)構(gòu)4將其送入焊接機(jī)構(gòu)3的焊接位置處。上述橫筋落料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述。

拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)5位于橫筋落料機(jī)構(gòu)4的下方，用于將焊接機(jī)構(gòu)3焊接好的鋼筋網(wǎng)一步步的移出焊接位置，上述拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)5每次拉網(wǎng)所移動的距離為橫筋網(wǎng)格大小尺寸，進(jìn)而能夠間接完成縱筋的輸送，輔助焊接機(jī)構(gòu)3焊接鋼筋網(wǎng)，上述拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再詳細(xì)闡述。

本實(shí)施例中，上述沖孔機(jī)構(gòu)6能夠根據(jù)需要對焊接完成的鋼筋網(wǎng)進(jìn)行加工，主要用于對鋼筋網(wǎng)開各種孔以及去橫筋毛頭(毛邊)，具體的，可參照圖4和圖5，所述沖孔機(jī)構(gòu)6包括橫梁61，在橫梁61上固定安裝有沖孔電機(jī)62，該沖孔電機(jī)62輸出端連接有沖孔機(jī)架63并且能夠帶動沖孔機(jī)架63沿橫梁61滑動，在沖孔機(jī)架63上安裝有至少一個位置可調(diào)的沖孔壓網(wǎng)裝置64，數(shù)量可由鋼筋網(wǎng)的寬度而定；在沖孔機(jī)架63上安裝有至少一組位置可調(diào)的沖孔裝置65，其數(shù)量和位置根據(jù)鋼筋網(wǎng)開孔的數(shù)量和位置而定，在每組沖孔裝置65下方對應(yīng)設(shè)置有固定在沖孔機(jī)架63上的沖孔下刀66，具體的，該沖孔下刀66安裝在固定于沖孔機(jī)架63上的下刀固定板67上。在需要對鋼筋網(wǎng)進(jìn)行開孔或者去除橫筋毛頭時(shí)，可通過沖孔電機(jī)62帶動沖孔機(jī)架63移動至鋼筋網(wǎng)的待加工位置，隨后通過沖孔壓網(wǎng)裝置64將鋼筋網(wǎng)壓緊固定，隨后通過電磁閥控制沖孔裝置65壓下，將需要開孔的位置處的縱筋或橫筋和橫筋毛頭沖掉。

本實(shí)施例中，上述沖孔壓網(wǎng)裝置64以及沖孔裝置65的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述。

如圖6-9所示，反絲機(jī)構(gòu)7位于沖孔機(jī)構(gòu)6和擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)8之間，包括反絲機(jī)架71、至少一組焊接裝置72、縱筋矯直裝置73以及縱筋定位裝置74，其中：

上述反絲機(jī)架71呈龍門式機(jī)架結(jié)構(gòu)，上述焊接裝置72以及縱筋矯直裝置73均安裝在反絲機(jī)架71上。

上述焊接裝置72設(shè)置有至少一組，鋼筋網(wǎng)置于焊接裝置72處，該焊接裝置72用于將縱筋焊接到鋼筋網(wǎng)上，由于鋼筋網(wǎng)的結(jié)構(gòu)特性，需要焊接多根縱筋，因此每根縱筋均對應(yīng)有一個焊接裝置72。

本實(shí)施例中，可參照圖6-9，每組焊接裝置72包括固設(shè)在反絲機(jī)架71上且上下相對而設(shè)的上電極部721和下電極部722，上述分別連接于變壓器723次級的負(fù)極和正極，變壓器723安裝在反絲機(jī)架71上。通過變壓器723變壓后對上電極部721和下電極部722進(jìn)行供電，使得上電極部721和下電極部722能夠?qū)v筋以及鋼筋網(wǎng)進(jìn)行焊接。

可參照圖8，上電極部721包括固設(shè)在反絲機(jī)架71上的直線驅(qū)動裝置(圖中未示出)，以及絕緣連接于直線驅(qū)動裝置的上電極壓塊7211，上電極壓塊7211電連接于變壓器723次級的負(fù)極。具體的，上述直線驅(qū)動裝置可以是氣缸、油缸、直線馬達(dá)等具有直線驅(qū)動功能的裝置，通過直線驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動上電極壓塊7211上下移動，以便適用于不同直徑規(guī)格的縱筋的焊接。下電極部722包括固設(shè)在反絲機(jī)架71上的下電極壓塊7221，該下電極壓塊7221電連接于變壓器723次級的正極，通過下電極壓塊7221以及上電極壓塊7211連接于變壓器723次級的正極和負(fù)極，能夠使得上電極壓塊7211、下電極壓塊7221與變壓器723次級之間形成焊接回路，進(jìn)而能夠?qū)⒖v筋焊接在鋼筋網(wǎng)上。

本實(shí)施中，上電極壓塊7211和變壓器723次級的負(fù)極之間通過上電極軟導(dǎo)線724電連接，以實(shí)現(xiàn)變壓器723對上電極壓塊7211的供電。同時(shí)，下電極壓塊7221和變壓器723次級的正極之間通過下電極軟導(dǎo)線725電連接，以實(shí)現(xiàn)變壓器723對下電極壓塊7221的供電。通過上電極壓塊7211以及下電極壓塊7221的帶電，能夠?qū)崿F(xiàn)對縱筋的焊接。

本實(shí)施例中，上述上電極部721和下電極部722均正對縱筋的軸線位置，進(jìn)而能夠更精準(zhǔn)的將縱筋焊接在鋼筋網(wǎng)上。

本實(shí)施例中，在反絲機(jī)架71上還固定安裝有變壓器固定梁75，當(dāng)焊接裝置72設(shè)置有多組時(shí)，多組焊接裝置72的變壓器723均連接在變壓器固定梁75上，由變壓器固定梁75支撐定位。

本實(shí)施例中，可參照圖7以及圖9，上述縱筋矯直裝置73設(shè)置有至少一組，每組縱筋矯直裝置73均對應(yīng)一組焊接裝置72，該縱筋矯直裝置73用于矯直縱筋，即縱筋在上料時(shí)為盤條鋼筋，需要將其矯直后方可進(jìn)行焊接，因此通過縱筋矯直裝置73來對縱筋進(jìn)行矯直。

上述縱筋矯直裝置73包括固定在反絲機(jī)架71上的縱筋矯直支架731，具體的，該縱筋矯直支架731位置可調(diào)節(jié)的固定在反絲機(jī)架71上，即在反絲機(jī)架71上設(shè)有若干通孔，在縱筋矯直支架731一端設(shè)有腰形孔，通過螺栓穿過腰形孔以及通孔，即可將縱筋矯直支架731固定在反絲機(jī)架71上，而且通過上述腰形孔，能夠微調(diào)縱筋矯直支架731的安裝位置。

在縱筋矯直支架731上固定有矯直板732，在矯直板732上均成排的設(shè)置有至少一個活動矯直輪733和至少一個固定矯直輪734，且成排設(shè)置的至少一個活動矯直輪733與成排設(shè)置的至少一個固定矯直輪734之間設(shè)有間隙，縱筋通過活動矯直輪733和固定矯直輪734之間的間隙并被矯直。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上述活動矯直輪733相對于固定矯直輪734的位置可調(diào)，通過調(diào)整活動矯直輪733的位置，能夠調(diào)節(jié)活動矯直輪733和固定矯直輪734之間的間隙，以便于適用不同直徑規(guī)格的縱筋的矯直。本實(shí)施例中，上述活動矯直輪733的位置調(diào)節(jié)可以采用在矯直板732上設(shè)置腰形孔，并通過螺栓固定的方式來調(diào)節(jié)，也可以是其他調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)。

上述縱筋定位裝置74對應(yīng)設(shè)置在每組縱筋矯直裝置73上，即一組縱筋定位裝置74對應(yīng)一組縱筋矯直裝置73，該縱筋定位裝置74用于將矯直后的縱筋限位并輸送至鋼筋網(wǎng)待焊接部位，由焊接裝置72的上電極部721以及下電極部722焊接在鋼筋網(wǎng)上。

具體的，上述縱筋定位裝置74包括固定在縱筋矯直支架731上的張緊器741，該張緊器741也可以采用連接板替代，在張緊器741一端上固定有導(dǎo)向棘輪軸742，在導(dǎo)向棘輪軸742上轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向套743，具體的是在導(dǎo)向棘輪軸742與導(dǎo)向套743之間設(shè)置軸承(圖中未示出)，使得導(dǎo)向套743相對于導(dǎo)向棘輪軸742轉(zhuǎn)動。

在導(dǎo)向套743上固定設(shè)置有兩個導(dǎo)向棘輪744，被矯直的縱筋位于兩個導(dǎo)向棘輪744的間隙處，且兩個導(dǎo)向棘輪744的間隙與縱筋的直徑大小相同，進(jìn)而能夠通過兩個導(dǎo)向棘輪744限制縱筋左右的移動，上述導(dǎo)向棘輪744上的部分齒置于鋼筋網(wǎng)的網(wǎng)孔內(nèi)，上述被矯直的縱筋置于兩個導(dǎo)向棘輪744之間后，由導(dǎo)向套743壓緊在鋼筋網(wǎng)上。進(jìn)而在鋼筋網(wǎng)移動時(shí)，能夠帶動導(dǎo)向棘輪744以及導(dǎo)向套743轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向套743則將壓緊的縱筋帶動隨鋼筋網(wǎng)一起移動至待焊接位置。

本實(shí)施例中，當(dāng)在鋼筋網(wǎng)上焊接縱筋時(shí)，首先盤條形狀的縱筋通過縱筋矯直裝置73進(jìn)行矯直，隨后通過縱筋定位裝置74限制左右的移動，隨后鋼筋網(wǎng)移動并通過縱筋定位裝置74帶動縱筋一起移動至焊接裝置72處，也就是到達(dá)焊接裝置72的上電極部721和下電極部22之間，隨后由上電極部721的上電極壓塊7211以及下電極部22的下電極壓塊7221將縱筋焊接在鋼筋網(wǎng)上，即完成了縱筋與鋼筋網(wǎng)的焊接。需要說明的是，當(dāng)焊接裝置72、縱筋矯直裝置73以及縱筋定位裝置74均為多組時(shí)，當(dāng)進(jìn)行縱筋和鋼筋網(wǎng)的焊接時(shí)，是所有焊接裝置72同時(shí)將其對應(yīng)的縱筋與鋼筋網(wǎng)焊接，即上述多組焊接裝置72、縱筋矯直裝置73以及縱筋定位裝置74是同步運(yùn)行的。

可參照圖10，上述擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)8包括擦網(wǎng)機(jī)架81，固定在擦網(wǎng)機(jī)架81上的擦網(wǎng)電機(jī)82，由擦網(wǎng)電機(jī)82驅(qū)動轉(zhuǎn)動的鏈條83，具體的，該鏈條83可在擦網(wǎng)電機(jī)82的帶動下循環(huán)轉(zhuǎn)動，在鏈條83上安裝有若干擦網(wǎng)刷84，具體的，若干擦網(wǎng)刷84等間距設(shè)置，當(dāng)鏈條83轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動擦網(wǎng)刷84一起轉(zhuǎn)動。在擦網(wǎng)機(jī)架81的兩端對稱設(shè)有擦網(wǎng)導(dǎo)向板85，鋼筋網(wǎng)由兩個擦網(wǎng)導(dǎo)向板85導(dǎo)向及限位，隨后通過擦網(wǎng)刷84對鋼筋網(wǎng)焊口處的焊渣進(jìn)行擦拭。

如圖11和圖12所示，上述剪切機(jī)構(gòu)9包括剪床機(jī)架91，設(shè)置在剪床機(jī)架91上的至少一個剪床導(dǎo)向托板92，對應(yīng)設(shè)置在剪床導(dǎo)向托板92上且位置可調(diào)的剪床壓網(wǎng)裝置93，在剪床機(jī)架91上安裝有呈兩排設(shè)置的多個固定刀94，以及在剪床機(jī)架91上安裝有可上下移動的活動梁95，該活動梁95上設(shè)有隨其上下移動的多個活動刀96，具體的是通過活動刀壓塊97固定在活動梁95上，上述多個活動刀96對應(yīng)于多個固定刀94設(shè)置，且活動刀96向上移動時(shí)置于與其對應(yīng)的兩個固定刀94之間，即活動刀96的寬度切換為兩個固定刀94之間的距離，通過活動刀96相對于固定刀94的移動，能夠剪切固定長度的鋼筋網(wǎng)以及去除鋼筋網(wǎng)縱筋的毛頭。

本實(shí)施例中，在進(jìn)行鋼筋網(wǎng)的剪切或除鋼筋網(wǎng)縱筋的毛頭時(shí)，首先通過剪床導(dǎo)向托板92將輸送過來的鋼筋網(wǎng)導(dǎo)向，并將鋼筋網(wǎng)待剪切位置輸送至活動刀96的上方，隨后通過剪床壓網(wǎng)裝置93下壓鋼筋網(wǎng)使其固定，隨后通過活動梁95帶動活動刀96向上移動，活動刀96剪切鋼筋網(wǎng)并置于兩個固定刀94之間，即完成剪切，隨后由活動梁95帶動下移至原位。本實(shí)施例中，上述活動梁95可通過氣缸、油缸等直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動上下移動，也可以通過電機(jī)帶動偏心裝置，由偏心裝置帶動上下移動，具體結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。上述剪床壓網(wǎng)裝置93可設(shè)置多個，具體可根據(jù)鋼筋網(wǎng)的寬度調(diào)整。

如圖1和圖2所示，上述傳送機(jī)構(gòu)10包括沿鋼筋網(wǎng)加工次序依次設(shè)置的第一傳送機(jī)構(gòu)101、第二傳送機(jī)構(gòu)102、第三傳送機(jī)構(gòu)103以及第四傳送機(jī)構(gòu)104，其中第一傳送機(jī)構(gòu)101安裝在剪切機(jī)構(gòu)9一端，第四傳送機(jī)構(gòu)104設(shè)置在打包機(jī)13的一端，且兩側(cè)分別設(shè)有上述折彎喂料機(jī)構(gòu)11以及折彎機(jī)12。通過上述第一傳送機(jī)構(gòu)101、第二傳送機(jī)構(gòu)102、第三傳送機(jī)構(gòu)103以及第四傳送機(jī)構(gòu)104，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋網(wǎng)的輸送。

具體的，可參照圖13，上述第一傳送機(jī)構(gòu)101包括第一傳送機(jī)架1011，在第一傳送機(jī)架1011上安裝有第一傳送電機(jī)1012以及多個輸送輥1013，多個輸送輥1013之間通過傳送帶1014連接，在第一傳送機(jī)架1011上固定有位于傳送帶1014上方的定位裝置1015，通過第一傳送電機(jī)1012帶動其中一個輸送輥1013轉(zhuǎn)動，多個輸送輥1013之間則通過傳送帶1014同步轉(zhuǎn)動，傳送帶1014即可將鋼筋網(wǎng)傳送至定位裝置1015處，定位裝置1015將鋼筋網(wǎng)位置對齊定位，定位裝置1015解除對鋼筋網(wǎng)的對齊定位，鋼筋網(wǎng)對齊之后傳送到多個輸送輥1013形成的五輥調(diào)平結(jié)構(gòu)處，將傳送過程中的鋼筋網(wǎng)進(jìn)行縱向調(diào)平，調(diào)平之后的鋼筋網(wǎng)輸送到第二傳送機(jī)構(gòu)102中。

如圖14所示，第二傳送機(jī)構(gòu)102包括第二傳送機(jī)架1021，位于第二傳送機(jī)架1021上的多個傳送輥1022，多個傳送輥1022連接于第一傳送機(jī)構(gòu)101，且承接由第一傳送機(jī)構(gòu)101傳送的鋼筋網(wǎng)，上述傳送輥1022可在第二傳送電機(jī)1023帶動下轉(zhuǎn)動，具體的，多個傳送輥1022可以通過傳送帶或者鏈條的方式同步轉(zhuǎn)動，在第二傳送機(jī)架1021上設(shè)有至少一個定位裝置1015，以傳送不同長度的鋼筋網(wǎng)。在第二傳送機(jī)架1021的一側(cè)上還設(shè)有推網(wǎng)裝置1024，另一側(cè)設(shè)有多個輸送輥形成的五輥調(diào)平結(jié)構(gòu)1025以及推送結(jié)構(gòu)，上述推網(wǎng)裝置1024能夠在鋼筋網(wǎng)由定位裝置1015對齊后，將對齊的鋼筋網(wǎng)推送至第二傳送機(jī)架1021的另一側(cè)，并由另一側(cè)的五輥調(diào)平結(jié)構(gòu)進(jìn)行橫向調(diào)平，隨后由推送結(jié)構(gòu)推送回第二傳送機(jī)架1021的傳送輥1022上，并傳送至第三傳送機(jī)構(gòu)103。

如圖15以及圖16所示，第三傳送機(jī)構(gòu)103包括第三傳送機(jī)架1031，在第三傳送機(jī)架1031上安裝有多個傳送輥1022以及第三傳送電機(jī)1032，多個傳送輥1022由第三傳送電機(jī)1032帶動轉(zhuǎn)動，在第三傳送電機(jī)1032的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動完成鋼筋網(wǎng)的傳送過程，在第三傳送機(jī)架1031的中間位置裝有帶有齒狀板的托網(wǎng)架1033，托網(wǎng)架1033后側(cè)裝有定位裝置1015，在第三傳送機(jī)架1031上固定有抬起氣缸1034，抬起氣缸1034的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸1035，該旋轉(zhuǎn)氣缸1035的輸出端連接有上述托網(wǎng)架1033，當(dāng)鋼筋網(wǎng)傳送過來到達(dá)定位裝置1015處，有定位裝置1015定位停止前進(jìn)，托網(wǎng)架1033通過抬起氣缸1034的氣缸桿伸出將旋轉(zhuǎn)氣缸1035以及托網(wǎng)架1033抬起高出傳送輥1022表面，同時(shí)托網(wǎng)架1033將鋼筋網(wǎng)抬起，隨后旋轉(zhuǎn)氣缸1035通氣旋轉(zhuǎn)，完成鋼筋網(wǎng)的旋轉(zhuǎn)過程，旋轉(zhuǎn)之后抬起氣缸1034縮回至原位，鋼筋網(wǎng)被繼續(xù)傳送到第四傳送機(jī)構(gòu)104中。

如圖17所示，上述第四傳送機(jī)構(gòu)104包括第四傳送機(jī)架1041，在第四傳送機(jī)架1041上安裝有多個傳送輥1022以及第四傳送電機(jī)1042，多個傳送輥1022在第四傳送電機(jī)1042驅(qū)動下轉(zhuǎn)動完成鋼筋網(wǎng)的傳送過程，在第四傳送機(jī)架1041上安裝有定位裝置1015、傳送擋網(wǎng)裝置1043以及傳送推網(wǎng)裝置1044，傳送擋網(wǎng)裝置1043位于第四傳送機(jī)架1041的一側(cè)，傳送推網(wǎng)裝置1044位于傳送輥1022和定位裝置1015之間。具體的，上述傳送推網(wǎng)裝置1044通過絲杠1045和推網(wǎng)氣缸1046固定在第四傳送機(jī)架1041上，傳送推網(wǎng)裝置1044可以在絲杠1045的作用下前后行走。

當(dāng)鋼筋網(wǎng)傳送到定位裝置1015處對齊定位，鋼筋網(wǎng)被對齊定位的一側(cè)的相鄰一側(cè)可通過傳送推網(wǎng)裝置1044推至傳送擋網(wǎng)裝置1043，由傳送擋網(wǎng)裝置1043對齊定位，即鋼筋網(wǎng)的一個直角邊完成對齊定位；隨后，通過傳送推網(wǎng)裝置1044將鋼筋網(wǎng)推到折彎喂料機(jī)構(gòu)11所需位置處。

如圖18所示，上述第一傳送機(jī)構(gòu)101、第二傳送機(jī)構(gòu)102、第三傳送機(jī)構(gòu)103以及第四傳送機(jī)構(gòu)104中的定位裝置1015均包括固定在各機(jī)架上的定位梁10151，定位梁10151上固定有定位抬起氣缸10152，定位抬起氣缸10152輸出端連接有兩個定位橡膠板10153，每個定位橡膠板10153上均設(shè)置有兩個導(dǎo)向軸10154，定位橡膠板10153在導(dǎo)向軸10154的導(dǎo)向作用下，能夠通過定位抬起氣缸10152的驅(qū)動完成抬起與縮回的過程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對鋼筋網(wǎng)的定位對齊以及對其后的傳送。

本實(shí)施例中，上述折彎喂料機(jī)構(gòu)11以及折彎機(jī)12分別位于第四傳送機(jī)構(gòu)104的兩側(cè)，當(dāng)需要對鋼筋網(wǎng)折彎時(shí)，則由折彎喂料機(jī)構(gòu)11將第四傳送機(jī)構(gòu)104上的鋼筋網(wǎng)抓取送至折彎機(jī)12中，由折彎機(jī)12完成折彎，折彎完成后，折彎喂料機(jī)構(gòu)11將折彎后的鋼筋網(wǎng)直接整齊的擺放到打包機(jī)13處。當(dāng)不需要對鋼筋網(wǎng)折彎時(shí)，則由折彎喂料機(jī)構(gòu)11將第四傳送機(jī)構(gòu)104上的鋼筋網(wǎng)抓取送至打包機(jī)13處。

如圖19所示，上述折彎喂料機(jī)構(gòu)11包括折彎喂料機(jī)架111，滑動設(shè)置在折彎喂料機(jī)架111上且能夠沿x方向行走的x向板112，滑動設(shè)置在所述x向板112上且沿z方向行走的z向梁113，以及滑動設(shè)置在z向梁113一端且沿y方向行走的y向梁114，設(shè)置在y向梁114下端的至少一個氣爪115和至少一個下壓裝置116。具體的，上述x向板112與折彎喂料機(jī)架111之間設(shè)有導(dǎo)軌，z向梁113和x向板112之間設(shè)有導(dǎo)軌，在y向梁114和z向梁113之間也設(shè)有導(dǎo)軌。上述x向板112、z向梁113以及y向梁114均通過折彎喂料電機(jī)117驅(qū)動滑動，具體可以采用折彎喂料電機(jī)117帶動絲杠的方式來實(shí)現(xiàn)。

在抓取鋼筋網(wǎng)時(shí)，先通過z向梁113以及y向梁114的滑動來調(diào)整氣爪115以及下壓裝置116相對于鋼筋網(wǎng)的位置，隨后通過氣爪115插入鋼筋網(wǎng)的網(wǎng)格中，隨后通過下壓裝置116將鋼筋網(wǎng)下壓，以防止鋼筋網(wǎng)在被夾起的過程中后面翹起，保持鋼筋網(wǎng)水平，之后再通過y向梁114的移動將鋼筋網(wǎng)抓起離開第四傳送機(jī)構(gòu)104，之后通過z向梁113以及x向板112的滑動，可將鋼筋網(wǎng)抓取送至折彎機(jī)12或者打包機(jī)13上。

本實(shí)施例中，上述折彎機(jī)12的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。

如圖1和圖2所示，上述打包機(jī)13包括軌道131以及打包裝置132，其中軌道131設(shè)置在第四傳送機(jī)構(gòu)104一側(cè)，打包裝置132設(shè)置在軌道131遠(yuǎn)離第四傳送機(jī)構(gòu)104的一端，由折彎喂料機(jī)構(gòu)11抓取擺放到軌道131上的整齊的鋼筋網(wǎng)達(dá)到一定高度后，在動力裝置作用下被傳送到打包裝置132中，打包裝置132會根據(jù)鋼筋網(wǎng)的長度自動確定打包次數(shù)，打包好的鋼筋網(wǎng)自動傳送到碼垛機(jī)構(gòu)14處。本實(shí)施例中，上述軌道131、動力裝置以及打包裝置132的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再詳細(xì)闡述。

如圖20所示，上述碼垛機(jī)構(gòu)14包括碼垛機(jī)架149，固定安裝在碼垛機(jī)架149上端的碼垛導(dǎo)軌141，安裝在碼垛導(dǎo)軌141上的第一碼垛電機(jī)142，由第一碼垛電機(jī)142驅(qū)動沿碼垛導(dǎo)軌141滑動的上接網(wǎng)架143，在上接網(wǎng)架143上安裝有第二碼垛電機(jī)144，該第二碼垛電機(jī)144驅(qū)動連接有兩個相對或相向滑動的接網(wǎng)裝置145，在每個接網(wǎng)裝置145下方均設(shè)有可上下移動的網(wǎng)叉固定架146，具體的，網(wǎng)叉固定架146通過升降機(jī)147驅(qū)動上下移動，在網(wǎng)叉固定架146上安裝有網(wǎng)叉148，用于將打包好的鋼筋網(wǎng)輸送至托盤行走機(jī)構(gòu)15上。通過上述兩個接網(wǎng)裝置145的相對移動，能夠適用不同寬度的鋼筋網(wǎng)，而通過升降機(jī)147帶動網(wǎng)叉固定架146移動，能夠根據(jù)鋼筋網(wǎng)的打包高度進(jìn)行調(diào)整，以便于將打包好的鋼筋網(wǎng)輸送至托盤行走機(jī)構(gòu)15的托盤上。

上述托盤行走機(jī)構(gòu)15沿鋼筋網(wǎng)加工次序依次設(shè)置有兩套，其中一套托盤行走機(jī)構(gòu)15設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)14的下方，用于將裝有打包好的鋼筋網(wǎng)的托盤輸送至另一套托盤行走機(jī)構(gòu)15上，而另一套托盤行走機(jī)構(gòu)15緊鄰碼垛機(jī)構(gòu)14下方的托盤行走機(jī)構(gòu)15設(shè)置，其可以將裝有打包好的鋼筋網(wǎng)的托盤傳送出去，工人可通過叉車將托盤裝入運(yùn)輸車中。

本實(shí)施例的上述整體式焊網(wǎng)機(jī)在工作時(shí)，首先將盤條形式的縱筋通過縱筋輸送機(jī)構(gòu)2傳送至焊接機(jī)構(gòu)3的焊接位置，并與通過橫筋落料機(jī)構(gòu)4落料的預(yù)先矯直好且定長的橫筋焊接，焊接完成后的鋼筋網(wǎng)通過拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)5輸送至沖孔機(jī)構(gòu)6處，隨后根據(jù)需要通過沖孔機(jī)構(gòu)6進(jìn)行沖孔或去橫筋毛頭，或者通過反絲機(jī)構(gòu)7焊接反絲，或者通過擦網(wǎng)機(jī)構(gòu)8擦拭每一個焊點(diǎn)處的焊渣，之后通過剪切機(jī)構(gòu)9剪切出設(shè)定長度的鋼筋網(wǎng)同時(shí)去掉縱筋毛頭；之后鋼筋網(wǎng)通過傳送機(jī)構(gòu)10完成縱向、橫向調(diào)平、旋轉(zhuǎn)、定位等工序，定位好的鋼筋網(wǎng)可根據(jù)要求選擇是否折彎，若需要折彎就在折彎喂料機(jī)構(gòu)11的輔助下利用折彎機(jī)12進(jìn)行折彎，若無需折彎，則直接通過折彎喂料機(jī)構(gòu)11將鋼筋網(wǎng)整齊的擺放到打包機(jī)13中，待鋼筋網(wǎng)擺放到要求高度的時(shí)候，打包機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)輸送及打包，打包好的鋼筋網(wǎng)由碼垛機(jī)構(gòu)14碼放到托盤行走機(jī)構(gòu)15中的托盤上，托盤行走機(jī)構(gòu)15將裝有打包好的鋼筋網(wǎng)的托盤傳送出去，最后由工人開叉車直接裝入運(yùn)輸車上。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。