本發(fā)明涉及一種震動馬達生產(chǎn)裝置，特別涉及用于生產(chǎn)震動馬達的裝墊片機構(gòu)。

背景技術(shù)：

震動馬達屬于直流有刷電機，馬達軸上面有一個偏心轉(zhuǎn)子，當(dāng)馬達轉(zhuǎn)動的時候，偏心轉(zhuǎn)子的圓心質(zhì)點不在電機的轉(zhuǎn)心上，使得馬達處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動，震動馬達在生產(chǎn)過程中會經(jīng)過貼fpc、磁鋼充磁、裝墊片、裝轉(zhuǎn)子等操作，墊片在安裝前需要進行切割沖壓操作，由于墊片體積小，使得沖壓安裝時效率低下且安裝時需要操作人員精神集中，從而使得操作人員易疲勞，增加安裝難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高裝墊片效率的用于生產(chǎn)震動馬達的裝墊片機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于生產(chǎn)震動馬達的裝墊片機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)置有用于傳輸馬達夾具的傳輸線，所述傳輸線一側(cè)設(shè)置有朝向傳輸線的第一阻擋氣缸、第一光纖傳感器、第二阻擋氣缸和第二光纖傳感器，所述機架上還設(shè)置有墊圈沖壓機構(gòu)和機械手，所述墊圈沖壓機構(gòu)包括沖壓上模組件和沖壓下模組件，所述沖壓上模上固定有機械手固定塊，所述機械手固定塊與沖壓上模固定連接，還包括驅(qū)動墊片料帶從沖壓上模組件和沖壓下模組件之間穿過的送料機構(gòu)。

進一步的是：所述沖壓下模組件包括通過下模支撐板與機架固定連接的沖壓下模，還包括下模沖針，所述沖壓下模內(nèi)開設(shè)有可供下模沖針伸出沖壓下模的避讓通孔，所述下模沖針底部固定在下料氣缸連接板上，所述下料氣缸連接板下方固定有氣缸連接抓鉤，氣缸連接抓鉤下方設(shè)置有驅(qū)動氣缸連接抓鉤上下運動的豎直驅(qū)動氣缸；

所述沖壓上模組件包括沖壓上模，沖壓上模上方設(shè)置有上模密封板，還包括上模沖針，所述上模沖針外部套設(shè)有退料孔針，所述退料孔針上包括凸出退料孔針邊緣的凸緣，還包括彈簧，所述彈簧兩端分別與凸緣和沖壓上模固定連接，所述上模密封板上方通過緊固件連接有下料針頂出板，還包括滾珠襯套導(dǎo)向組件，所述滾珠襯套導(dǎo)向組件的襯套與下料針頂出板固定連接，所述下料針頂出板和沖壓上模固分別套設(shè)在滾珠襯套導(dǎo)向組件上，使得下料針頂出板可上下運動，所述下料針頂出板下方設(shè)置有用于下壓退料孔針的壓銷，所述沖壓上模內(nèi)設(shè)置有可使上模沖針和退料孔針伸出沖壓上模的避讓通孔。

進一步的是：所述下模沖針中心軸線上設(shè)置有廢料流通孔，所述氣缸連接抓鉤內(nèi)安裝有廢料盒，所述廢料盒位于沖壓下模下方，使得沖壓后的墊片中心廢料可通過廢料流通孔流入廢料盒中。

進一步的是：所述墊片沖壓機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有用于固定沖壓上模組件和沖壓下模組件的第一固定卡扣和第二固定卡扣，所述機架上還固定有驅(qū)動第一固定卡扣朝向墊圈沖壓機構(gòu)運動的第一水平驅(qū)動氣缸和驅(qū)動第二固定卡扣朝向墊圈沖壓機構(gòu)運動的第二水平驅(qū)動氣缸。

進一步的是：所述送料機構(gòu)包括位于墊圈沖壓機構(gòu)兩側(cè)的第一卷料機和第二卷料機，所述第一卷料機包括第一卷料安裝架，所述第一卷料安裝架上部固定有用于放置料卷的第一料盤機構(gòu)，所述第一卷料安裝架下部分別安裝有第一主動輪、第一主動輪一側(cè)安裝有第一張緊惰輪組件，第一卷料安裝架上還設(shè)置有第一導(dǎo)向輪，第一卷料安裝架上還設(shè)置有驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動的第一電機；

所述第二卷料機包括包括第二卷料安裝架，所述第二卷料安裝架上部固定有用于放置廢料卷的第二料盤機構(gòu)，所述第二卷料安裝架的下部設(shè)置有第二主動輪，第二主動輪外側(cè)安裝有第二張緊惰輪組件和第二導(dǎo)向輪，所述第二卷料安裝架上還設(shè)置有第三導(dǎo)向輪和位于第三導(dǎo)向輪一側(cè)的第三張緊惰輪，第二卷料安裝架上還設(shè)置有驅(qū)動第二主動輪轉(zhuǎn)動的第二電機。

進一步的是：第一張緊惰輪組件包括固定在第一卷料安裝架上的第一滑軌，所述第一滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊上固定有惰輪安裝板，惰輪安裝板上安裝有第一張緊惰輪，所述滑軌上部安裝有彈簧柱塞固定塊，所述彈簧柱塞固定塊上安裝有與滑塊接觸的彈簧柱塞。

所述第二導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪固定板上，所述導(dǎo)向輪固定板安裝在第二滑軌上并可在第二滑軌上上下移動，所述導(dǎo)向輪安裝板上固定有擋片，所述擋片一端設(shè)置有光電感應(yīng)模塊，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向輪受力向上移動時，光電感應(yīng)模塊接收不到擋片的阻擋信號，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向輪未受力時，導(dǎo)向輪下移，光電感應(yīng)模塊接收到擋片的阻擋信號。

進一步的是：所述傳輸線下方設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上安裝有可伸入產(chǎn)品夾具內(nèi)的定位桿。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的裝墊片機構(gòu)可實現(xiàn)對墊片的自動沖壓和自動將墊片裝到震動馬達上，方便快捷，減少了人工的使用，且在沖壓過程中，可實現(xiàn)墊片卷料的自動送料和收廢卷操作，保證了沖壓操作的不間斷性，且沖完墊片的廢料會由第二卷料機收起，防止廢料散落一地，使得本機構(gòu)在使用時更為便利。

附圖說明

圖1為裝墊片機構(gòu)示意圖。

圖2為裝墊片機構(gòu)俯視圖。

圖3為墊圈沖壓機構(gòu)示意圖。

圖4為墊圈沖壓機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為上模沖針示意圖。

圖6為送料機構(gòu)示意圖。

圖7為第一張緊惰輪組件示意圖。

圖8為夾具定位機構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：機架1、傳輸線2、第一阻擋氣缸3、第二阻擋氣缸4、墊圈沖壓機構(gòu)5、機械手6、送料機構(gòu)7、沖壓下模8、下模沖針9、下料氣缸連接板10、下模支撐板11、氣缸連接抓鉤12、豎直驅(qū)動氣缸13、沖壓上模14、上模密封板15、退料孔針16、凸緣17、彈簧18、下料針頂出板19、滾珠襯套導(dǎo)向組件20、壓銷21、機械手固定塊22、上模沖針23、第一卷料安裝架24、第二卷料安裝架25、第一料盤機構(gòu)26、第一主動輪27、第一張緊惰輪組件28、第一導(dǎo)向輪29、第二料盤機構(gòu)30、第二主動輪31、第二張緊惰輪組件32、第二導(dǎo)向輪33、第三導(dǎo)向輪34、第三張緊惰輪35、第一滑軌36、滑塊37、惰輪安裝板38、第一張緊惰輪39、彈簧柱塞固定塊40、彈簧柱塞41、第一固定卡扣42、第二固定卡扣43、第一水平驅(qū)動氣缸44、第二水平驅(qū)動氣缸45、導(dǎo)向輪固定板46、擋片47、光電感應(yīng)模塊48、定位氣缸49、定位桿50。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1至圖2所示的用于生產(chǎn)震動馬達的裝墊片機構(gòu)，包括機架1，所述機架1上設(shè)置有用于傳輸馬達夾具的傳輸線2，所述傳輸線2一側(cè)設(shè)置有朝向傳輸線2的第一阻擋氣缸3、第一光纖傳感器、第二阻擋氣缸4和第二光纖傳感器，在運動過程中，馬達夾具先經(jīng)過第一阻擋氣缸3再經(jīng)過第二阻擋氣缸4，所述機架1上還設(shè)置有墊圈沖壓機構(gòu)5和機械手6，所述墊圈沖壓機構(gòu)5包括沖壓上模組件和沖壓下模組件，所述沖壓上模14上固定有機械手固定塊22，所述機械手固定塊22與沖壓上模14固定連接，還包括驅(qū)動墊片料帶從沖壓上模組件和沖壓下模組件之間穿過的送料機構(gòu)7，上述所述固定連接方式均可通過螺栓等緊固件進行固定連接。

上述機構(gòu)的工作原理如下所述：工作時，馬達夾具在傳輸線2上傳輸，當(dāng)?shù)诙饫w傳感器處沒有阻擋信號時，即使第一光纖傳感器接收到阻擋信號，第一阻擋氣缸3也不會發(fā)出動作，當(dāng)?shù)诙饫w傳感器接收到馬達夾具的阻擋信號后，第二光纖傳感器將阻擋信號傳至控制器，控制器控制第二阻擋氣缸4伸出，對馬達夾具進行阻擋定位，使其定位在工作位，此時若第一光纖傳感器接收到阻擋信號并將該阻擋信號傳至控制器，控制器控制第一阻擋氣缸3伸出，對后續(xù)馬達夾具進行阻擋，防止后續(xù)的馬達夾具對處在工作位上的馬達夾具進行碰撞，當(dāng)進行對固定在馬達夾具內(nèi)的半成品震動馬達進行安裝轉(zhuǎn)子操作時，機械手6帶動沖壓上模組件壓在沖壓下模組件上對墊片料帶進行沖壓操作，使得沖壓完成后的墊片卡在沖壓上模組件上，機械手6帶動沖壓上模組件運動至馬達夾具處，將墊圈卡至震動馬達上，實現(xiàn)墊圈的自動切料和自動安裝，方便快捷。

在上述基礎(chǔ)上，所述沖壓下模組件包括通過下模支撐板11與機架1固定連接的沖壓下模8，還包括下模沖針9，所述沖壓下模8內(nèi)開設(shè)有可供下模沖針9伸出沖壓下模8的避讓通孔，所述下模沖針9底部固定在下料氣缸連接板10上，所述下料氣缸連接板10下方固定有氣缸連接抓鉤12，氣缸連接抓鉤12下方設(shè)置有驅(qū)動氣缸連接抓鉤12上下運動的豎直驅(qū)動氣缸13；

所述沖壓上模組件包括沖壓上模14，沖壓上模14上方設(shè)置有上模密封板15，還包括上模沖針23，所所述上模沖針23外部套設(shè)有退料孔針16，所述退料孔針16上包括凸出退料孔針16邊緣的凸緣17，還包括彈簧18，所述彈簧18兩端分別與凸緣17和沖壓上模14固定連接，所述上模密封板15上方通過緊固件連接有下料針頂出板19，還包括滾珠襯套導(dǎo)向組件20，所述滾珠襯套導(dǎo)向組件20的襯套與下料針頂出板19固定連接，所述下料針頂出板19和沖壓上模14固分別套設(shè)在滾珠襯套導(dǎo)向組件20上，使得下料針頂出板19可上下運動，所述下料針頂出板19下方設(shè)置有用于下壓退料孔針16的壓銷21，所述沖壓上模14內(nèi)設(shè)置有可使上模沖針23和退料孔針16伸出沖壓上模14的避讓通孔，上述所述的上模沖針23和下模沖針9均設(shè)置有多個，當(dāng)工作時，沖壓上模組件壓在沖壓下模組件上，豎直驅(qū)動氣缸13驅(qū)動氣缸連接抓鉤12向上運動，從而使得下料氣缸連接板10向上運動，使得下模沖針9伸出沖壓下模8，將墊圈形狀的圓片沖壓至上模沖針23處，上模沖針23將圓片的中心沖壓，使得墊圈套卡在上模沖針23上，接著機械爪帶著卡有墊圈的沖壓上模組件運動到馬達夾具處下壓，沖壓上模14與產(chǎn)品接觸后，此時墊圈仍然套設(shè)在上模沖針23處，此時機械手6驅(qū)使沖壓上模組件繼續(xù)下壓，使得下料針頂出板19沿滾珠襯套導(dǎo)向組件20向下運動，使得壓銷21下壓退料孔針16克服彈簧18的壓力下壓，將墊圈壓出上模沖針23壓至震動馬達上，實現(xiàn)墊圈的自動安裝，安裝完成后，機械手6帶動沖壓上模組件上升，在彈簧18和滾珠襯套導(dǎo)向組件20的作用下，下料針頂出板19和退料孔針16復(fù)位，本結(jié)構(gòu)的設(shè)置可實現(xiàn)墊圈的自動沖壓和安裝，且本結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，在安裝時可保證墊圈的下料操作，使得墊圈不會黏在沖壓上模14上而導(dǎo)致無法下料的情況。

在上述基礎(chǔ)上，所述下模沖針9中心軸線上設(shè)置有廢料流通孔，所述氣缸連接抓鉤12內(nèi)安裝有廢料盒，所述廢料盒位于沖壓下模8下方，使得沖壓后的墊片中心廢料可通過廢料流通孔流入廢料盒中，在沖壓過程中，經(jīng)上模沖針23沖出的墊片中心廢料可流入下模沖針9的廢料流通孔內(nèi)，經(jīng)廢料流通口落入廢料盒中，防止廢料四處亂散卡在其他機構(gòu)中，造成其他機構(gòu)的故障。

在上述基礎(chǔ)上，所述墊片沖壓機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有用于固定沖壓上模組件和沖壓下模組件的第一固定卡扣42和第二固定卡扣43，所述機架1上還固定有驅(qū)動第一固定卡扣42朝向墊圈沖壓機構(gòu)5運動的第一水平驅(qū)動氣缸44和驅(qū)動第二固定卡扣43朝向墊圈沖壓機構(gòu)5運動的第二水平驅(qū)動氣缸，當(dāng)沖壓上模組件落在沖壓下模組件上時，第一水平驅(qū)動氣缸44和第二水平驅(qū)動氣缸分別驅(qū)動第一固定卡扣42和第二固定卡扣43向墊片沖壓機構(gòu)方向運動，將沖壓上模組件和沖壓下模組件卡住，使得在沖壓過程中沖壓上模組件不會在沖壓下模組件的上沖力下向上運動而導(dǎo)致的沖壓失敗。

在上述基礎(chǔ)上，所述送料機構(gòu)7包括位于墊圈沖壓機構(gòu)5兩側(cè)的第一卷料機和第二卷料機，所述第一卷料機包括第一卷料安裝架24，所述第一卷料安裝架24上部固定有用于放置料卷的第一料盤機構(gòu)26，所述第一卷料安裝架24下部分別安裝有第一主動輪27、第一主動輪27一側(cè)安裝有第一張緊惰輪組件28，第一卷料安裝架24上還設(shè)置有第一導(dǎo)向輪29，第一卷料安裝架24上還設(shè)置有驅(qū)動第一主動輪27轉(zhuǎn)動的第一電機；

所述第二卷料機包括包括第二卷料安裝架25，所述第二卷料安裝架25上部固定有用于放置廢料卷的第二料盤機構(gòu)30，所述第二卷料安裝架25的下部設(shè)置有第二主動輪31，第二主動輪31外側(cè)安裝有第二張緊惰輪組件32和第二導(dǎo)向輪33，所述第二卷料安裝架25上還設(shè)置有第三導(dǎo)向輪34和位于第三導(dǎo)向輪34一側(cè)的第三張緊惰輪35，第二卷料安裝架25上還設(shè)置有驅(qū)動第二主動輪31轉(zhuǎn)動的第二電機，使用時完整的墊片料帶卷放置在第一料盤機構(gòu)26上，將料帶分別繞過第一主動輪27和第一導(dǎo)向輪29，從沖壓上模組件和沖壓下模組件之間穿過，再繞過第三導(dǎo)向輪34、第二主動輪31和第二導(dǎo)向輪33，最終繞至第二料盤機構(gòu)30上進行廢料的回收，所述第一張緊惰輪組件28、第二張緊惰輪組件32和第三張緊惰輪35組件可分別實現(xiàn)對料帶的壓緊作用，使得料帶緊繞第一主動輪27和第二主動輪31運動，此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，可實現(xiàn)供沖壓的料帶的自動輸送和自動收廢料操作，簡單實用，方便上下料，同時可防止廢料的四處亂散。

在上述基礎(chǔ)上，第一張緊惰輪組件28包括固定在第一卷料安裝架24上的第一滑軌36，所述第一滑軌36上安裝有滑塊37，所述滑塊37上固定有惰輪安裝板38，惰輪安裝板38上安裝有第一張緊惰輪39，所述滑軌上部安裝有彈簧柱塞41固定塊40，所述彈簧柱塞41固定塊40上安裝有與滑塊37接觸的彈簧18柱塞，由于彈簧18柱塞的設(shè)置，使得在上料時可上壓張緊惰輪，方便料帶穿過，穿過后，在彈簧18柱塞的壓力下，可以實現(xiàn)將料帶緊壓在第一主動輪27上，使得第一主動輪27起到對料道的傳輸作用。

在上述基礎(chǔ)上，所述第二導(dǎo)向輪33安裝在導(dǎo)向輪固定板上，所述導(dǎo)向輪固定板安裝在第二滑軌上并可在第二滑軌上上下移動，所述導(dǎo)向輪安裝板上固定有擋片47，所述擋片47一端設(shè)置有光電感應(yīng)模塊48，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向輪33受力向上移動時，光電感應(yīng)模塊48接收不到擋片47的阻擋信號，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向輪33未受力時，導(dǎo)向輪下移，光電感應(yīng)模塊48接收到擋片47的阻擋信號，當(dāng)需要對料帶收緊時，料帶在第二導(dǎo)向輪33處屬于放松狀態(tài)，未對第二導(dǎo)向輪33造成壓力，此時第二導(dǎo)向輪33處在第二滑軌的下端，光電感應(yīng)模塊48接收不到擋片47的阻擋信號，此時第二電機控制第二主動輪31轉(zhuǎn)動，進行收卷操作，當(dāng)料帶在第二導(dǎo)向輪33處在收緊狀態(tài)時，第二導(dǎo)向輪33受力沿第二滑軌上移，此時光電感應(yīng)模塊48接收不到擋片47的阻擋信號，第二電機停止轉(zhuǎn)動，此種設(shè)置可自動實現(xiàn)廢卷的收停狀態(tài)，防止料帶在張緊狀態(tài)時，第二電機仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動，造成料帶的斷裂。

在上述基礎(chǔ)上，所述傳輸線2下方設(shè)置有定位氣缸49，所述定位氣缸49的活塞桿上安裝有可伸入產(chǎn)品夾具內(nèi)的定位桿50，當(dāng)產(chǎn)品夾具到達傳輸線2的指定位置時，定位氣缸49驅(qū)動定位桿50上升插入產(chǎn)品夾具內(nèi)，對產(chǎn)品夾具實現(xiàn)定位固定，使得在進行裝墊片操作時，產(chǎn)品夾具不會發(fā)生任何方向的移動，保證裝墊片的精確性。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。