本發(fā)明涉及到自動化領(lǐng)域，尤其涉及到一種汽車閥門上用的密封圈自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

密封圈是具有彈性的環(huán)狀構(gòu)件，許多需要密封的場合都要用到。它所裝配的對象，稱為待安裝零部件。待安裝零部大體呈圓柱狀，外壁上設(shè)有環(huán)形的凹槽，密封圈就是套裝在待安裝零部上并嵌入到凹槽中；汽車閥門手滑閥氣門上用的密封圈的組裝也是如此，大都是用手工進行組裝，人工組裝密封圈容易造成疲勞，以致安裝出錯，而且操作用時較長，工作效率低。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種一種密封圈自動組裝裝置。,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種密封圈自動組裝裝置，其特征在于：包括基座、振動送料機構(gòu)、密封圈頂出機構(gòu)、密封圈移動機構(gòu)、密封圈套取機構(gòu)和密封圈裝配機構(gòu)；

所述振動送料機構(gòu)用于實現(xiàn)密封圈的自動有序送料，包括振動盤基架、振動盤；所述振動盤設(shè)有密封圈輸送軌道；

所述密封圈頂出機構(gòu)設(shè)在所述密封圈輸送軌道末端；

所述移動機構(gòu)包括水平移動單元和垂直移動單元；所述水平移動單元通過螺栓固定在所述基座上、設(shè)在所述振動盤右側(cè)，所述垂直移動單元固定在所述水平移動單元上；

所述密封圈裝配機構(gòu)通過螺栓固定在所述基座上，所述密封圈裝配機構(gòu)設(shè)在所述密封圈頂出機構(gòu)右側(cè)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封圈輸送軌道與所述密封圈頂出機構(gòu)、密封圈套取機構(gòu)相配合。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封圈頂出機構(gòu)設(shè)有密封圈頂出基架、密封圈水平移動氣缸、密封圈水平推桿、密封圈頂出氣缸和密封圈頂出套筒；所述密封圈頂出基架通過螺栓固定在所述基座上，所述密封圈水平移動氣缸固定在所述基座上，所述密封圈水平推桿與所述密封圈水平移動氣缸的活塞桿的一端固定連接，所述密封圈頂出氣缸通過螺栓固定在所述密封圈頂出基架上，所述密封圈頂出氣缸的活塞桿的一端通過螺栓固定連接密封圈頂出套筒，所述密封圈頂出套筒上設(shè)有一個導(dǎo)向柱凹槽，所述導(dǎo)向柱凹槽上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱外形與所述導(dǎo)向柱凹槽相匹配；所述導(dǎo)向柱中部設(shè)有一個通孔，所述通孔安裝銷釘，所述密封圈頂出套筒上設(shè)有與所述銷釘相匹配的銷釘槽，在所述銷釘和銷釘槽的配合下所述導(dǎo)向柱可以在所述導(dǎo)向柱凹槽內(nèi)上下移動一定的距離。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平移動單元設(shè)有水平移動支架、水平移動氣缸、水平移動滑塊；所述水平移動支架設(shè)在所述振動盤右側(cè)，所述水平移動支架上設(shè)有水平移動滑軌，所述水平移動滑塊與所述水平移動滑軌相匹配，所述水平移動氣缸設(shè)通過螺栓固定在水平移動支架上，所述水平移動滑塊通過螺栓固定在所述水平移動氣缸的活塞桿的右端。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述垂直移動單元設(shè)有垂直移動支架、垂直移動氣缸、垂直移動滑塊，所述垂直移動支架通過螺栓固定在所述水平移動滑塊上，所述所述垂直移動氣缸通過螺栓固定在輸送垂直移動支架上，所述垂直移動支架上還設(shè)有垂直移動滑軌，所述垂直移動滑塊上設(shè)有垂直移動滑槽，所述垂直移動滑槽與所述垂直移動滑軌相匹配。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封圈套取機構(gòu)包括密封圈套桿氣缸和密封圈套桿，所述密封圈套桿氣缸通過螺栓固定在所述垂直移動滑塊上，所述密封圈套桿的上端通過螺栓與所述密封圈套桿氣缸固定連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封圈裝配機構(gòu)通過螺栓固定在所述基座上，所述密封圈裝配機構(gòu)包括密封圈裝配氣缸基架、密封圈裝配氣缸、夾圈氣缸支架、夾圈氣缸和密封圈夾具；所述密封圈裝配氣缸基架通過螺栓固定在所述基座上，所述密封圈裝配氣缸通過螺栓固定在所述密封圈裝配氣缸基架上，所述密封圈裝配氣缸基架設(shè)有夾圈氣缸支架滑槽，所述夾圈氣缸支架設(shè)有夾圈氣缸支架滑軌，所述夾圈氣缸支架滑軌與所述夾圈氣缸支架滑槽相匹配，所述夾圈氣缸支架與所述密封圈裝配氣缸的活塞桿通過螺栓連接，所述夾圈氣缸通過螺栓固定在所述夾圈氣缸支架上，所述夾圈氣缸上設(shè)有密封圈夾具。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明大大減輕了工人裝配汽車閥門的密封圈的勞動強度，提高了工作效率，增強了安全性，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

為了更清楚的說明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種密封圈自動組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明密封圈頂出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明密封圈頂出機構(gòu)的剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明密封圈移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明密封圈裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上圖例所示：1、基座；2、振動送料機構(gòu)；3、密封圈頂出機構(gòu)；4、密封圈移動機構(gòu)；5、密封圈套取機構(gòu)；6、密封圈裝配機構(gòu)；21、振動盤基架；22、振動盤；23、密封圈輸送軌道；31、密封圈頂出氣缸；32、密封圈頂出套筒；33、銷釘槽；34、導(dǎo)向柱；41、水平移動支架；42、水平移動滑軌；43、水平移動氣缸；44、水平移動滑塊；45、垂直移動滑軌；46、垂直移動滑塊；47、垂直移動氣缸；51、密封圈套桿；52、密封圈套桿氣缸；65、夾圈氣缸；66、密封圈夾具。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行更詳細的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“固定”、“一體成型”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是用以相同標(biāo)號標(biāo)示。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例是：

一種密封圈自動組裝裝置，包括基座1、振動送料機構(gòu)2、密封圈頂出機構(gòu)3、密封圈移動機構(gòu)4、密封圈套取機構(gòu)5和密封圈裝配機構(gòu)6；

所述振動送料機構(gòu)2用于實現(xiàn)密封圈的自動有序送料，包括振動盤基架21、振動盤22；所述振動盤22設(shè)有密封圈輸送軌道23；

所述密封圈頂出機構(gòu)3設(shè)在所述密封圈輸送軌道23末端；

所述移動機構(gòu)包括水平移動單元和垂直移動單元；所述水平移動單元通過螺栓固定在所述基座1上、設(shè)在所述振動盤22右側(cè)，所述垂直移動單元固定在所述水平移動單元上；

所述密封圈裝配機構(gòu)6通過螺栓固定在所述基座1上，所述密封圈裝配機構(gòu)6設(shè)在所述密封圈頂出機構(gòu)3右側(cè)。

所述密封圈輸送軌道23與所述密封圈頂出機構(gòu)3、密封圈套取機構(gòu)5相配合。

所述密封圈頂出機構(gòu)3設(shè)有密封圈頂出基架、密封圈水平移動氣缸43、密封圈水平推桿、密封圈頂出氣缸31和密封圈頂出套筒32；所述密封圈頂出基架通過螺栓固定在所述基座1上，所述密封圈水平移動氣缸43固定在所述基座1上，所述密封圈水平推桿與所述密封圈水平移動氣缸43的活塞桿的一端固定連接，所述密封圈頂出氣缸31通過螺栓固定在所述密封圈頂出基架上，所述密封圈頂出氣缸31的活塞桿的一端通過螺栓固定連接密封圈頂出套筒32，所述密封圈頂出套筒32上設(shè)有一個導(dǎo)向柱凹槽，所述導(dǎo)向柱凹槽上設(shè)有導(dǎo)向柱34，所述導(dǎo)向柱34外形與所述導(dǎo)向柱凹槽相匹配；所述導(dǎo)向柱34中部設(shè)有一個通孔，所述通孔安裝銷釘，所述密封圈頂出套筒32上設(shè)有與所述銷釘相匹配的銷釘槽33，在所述銷釘和銷釘槽33的配合下所述導(dǎo)向柱34可以在所述導(dǎo)向柱凹槽內(nèi)上下移動一定的距離。

所述水平移動單元設(shè)有水平移動支架41、水平移動氣缸43、水平移動滑塊44；所述水平移動支架41設(shè)在所述振動盤22右側(cè)，所述水平移動支架41上設(shè)有水平移動滑軌42，所述水平移動滑塊44與所述水平移動滑軌42相匹配，所述水平移動氣缸43設(shè)通過螺栓固定在水平移動支架41上，所述水平移動滑塊44通過螺栓固定在所述水平移動氣缸43的活塞桿的右端。

所述垂直移動單元設(shè)有垂直移動支架、垂直移動氣缸47、垂直移動滑塊46，所述垂直移動支架通過螺栓固定在所述水平移動滑塊44上，所述所述垂直移動氣缸47通過螺栓固定在輸送垂直移動支架上，所述垂直移動支架上還設(shè)有垂直移動滑軌45，所述垂直移動滑塊46上設(shè)有垂直移動滑槽，所述垂直移動滑槽與所述垂直移動滑軌45相匹配。

所述密封圈套取機構(gòu)5包括密封圈套桿氣缸52和密封圈套桿51，所述密封圈套桿氣缸52通過螺栓固定在所述垂直移動滑塊46上，所述密封圈套桿51的上端通過螺栓與所述密封圈套桿氣缸52固定連接。

所述密封圈裝配機構(gòu)6通過螺栓固定在基座1上，所述密封圈裝配機構(gòu)6包括密封圈裝配氣缸基架、密封圈裝配氣缸、夾圈氣缸支架、夾圈氣缸65和密封圈夾具66；所述密封圈裝配氣缸基架通過螺栓固定在所述基座1上，所述密封圈裝配氣缸通過螺栓固定在所述密封圈裝配氣缸基架上，所述密封圈裝配氣缸基架設(shè)有夾圈氣缸支架滑槽，所述夾圈氣缸支架設(shè)有夾圈氣缸支架滑軌，所述夾圈氣缸支架滑軌與所述夾圈氣缸支架滑槽相匹配，所述夾圈氣缸支架與所述密封圈裝配氣缸的活塞桿通過螺栓連接，所述夾圈氣缸65通過螺栓固定在所述夾圈氣缸支架上，所述夾圈氣缸65上設(shè)有密封圈夾具66。

密封圈自動組裝裝置工作流程：

a、往振動盤22中添加足量的密封圈，并將待安裝密封圈的零部件放在密封圈裝配機構(gòu)6下方；

b、密封圈在振動盤22的振動下移動到密封圈輸送軌道23的末端；

c、密封圈在密封圈水平移動氣缸43的作用下移動到密封圈套取機構(gòu)5下方；

d、密封圈頂出氣缸31將密封圈頂出套筒32向上頂；

e、密封圈頂出套筒32將密封圈向上頂，剛開始有導(dǎo)向柱34導(dǎo)向，當(dāng)導(dǎo)向柱34停止后，密封圈頂出套筒32在銷釘與銷釘槽33的配合下繼續(xù)將密封圈向密封圈套桿51上頂，密封套在密封圈套桿51上；

f、密封圈在密封圈移動機構(gòu)4的作用下移動到密封圈裝配機構(gòu)6上；

g、夾圈氣缸65和密封圈夾具66的配合將密封圈套桿51上的密封圈夾??；

h、密封圈在密封圈裝配氣缸的作用下沿著密封圈套桿51向下移動最終套在待安裝密封圈的零部件上，組裝結(jié)束。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明大大減輕了工人裝配汽車閥門的密封圈的勞動強度，提高了工作效率，增強了安全性，穩(wěn)定可靠。

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。