本發(fā)明涉及冰柜內(nèi)膽圍板的自動(dòng)化制造技術(shù)。

背景技術(shù)：

冷柜內(nèi)膽圍板用于隔離冷柜內(nèi)膽和制冷器件。冷柜內(nèi)膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內(nèi)膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的u形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。對(duì)于小尺寸的冰柜內(nèi)膽圍板也可以由一塊花紋鋁板直接制成囗形圍板后再加上底板鉚接后制成?，F(xiàn)有技術(shù)下，冷柜內(nèi)膽圍板的制造過(guò)程中很多需要有人工介入，還未有全自動(dòng)化的冷柜內(nèi)膽圍板生產(chǎn)線(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題：設(shè)計(jì)一種冰柜內(nèi)膽囗形圍板的制造方法，使其適用于全自動(dòng)化的圍板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一種冰柜內(nèi)膽囗形圍板的生產(chǎn)方法，該方法包括如下步驟：

s10：在板料兩端的兩條折邊線(xiàn)處分別對(duì)板料進(jìn)行斜向上折邊和斜向下折邊，使得板料兩端具有斜向上的折邊部和斜向下的折邊部；

s20：在板料的兩條第一折彎線(xiàn)處由第一折彎?rùn)C(jī)對(duì)板料向下折彎90度，形成u形圍板；

s30：在第二折彎鉚接機(jī)中，通過(guò)控制第二折彎鉚接機(jī)第一折彎模條和第二折彎模條的翻轉(zhuǎn)角度，由第二折彎鉚接機(jī)的第一折彎模條在板料的第二折彎線(xiàn)處對(duì)所述u形圍板進(jìn)行向下的過(guò)90度折彎之后，由第二折彎鉚接機(jī)的第二折彎模條在板料的第三折彎線(xiàn)處對(duì)所述u形圍板進(jìn)行向下的過(guò)90度折彎，使得板料兩端的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互交錯(cuò)；

s40：在第二折彎鉚接機(jī)中，控制第一折彎模條和第二折彎模條的翻轉(zhuǎn)角度為90度后，利用板料的自身彈性或第二折彎鉚接機(jī)壓料臺(tái)下方的外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)向擴(kuò)展支撐，使得板料在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處的折彎角度反彈恢復(fù)到90度，從而使得相互交錯(cuò)的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互搭扣在一起；

s50：由第二折彎鉚接機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)對(duì)相互搭扣在一起的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部進(jìn)行鉚接；

所述兩條第一折彎線(xiàn)以板料中心線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)；所述第二折彎線(xiàn)與第三折彎線(xiàn)以板料中心線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)，并分別位于所述兩條第一折彎線(xiàn)的內(nèi)側(cè)；所述第二折彎線(xiàn)位于斜向上的折邊部側(cè)。

進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰柜內(nèi)膽囗形圍板的生產(chǎn)方法，所述斜向上的折邊部和斜向下的折邊部具有30~45度折邊角。

根據(jù)本發(fā)明的一種冰柜內(nèi)膽囗形圍板的設(shè)備控制方法，該設(shè)備控制方法涉及第二折彎鉚接機(jī)；所述第二折彎鉚接機(jī)包括第二折彎?rùn)C(jī)和鉚接機(jī)構(gòu)；所述第二折彎?rùn)C(jī)包括兩個(gè)間距可調(diào)的并相對(duì)設(shè)置的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；所述鉚接機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間；所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎模條和底部懸空的壓料臺(tái)；所述折彎模條連接有折彎角控制機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的折彎模條分別定義為第一折彎模條和第二折彎模條；所述設(shè)備控制方法包括接收折彎鉚接指令，當(dāng)接收到折彎鉚接指令時(shí)執(zhí)行以下步驟：

s31：通過(guò)控制第一折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第一折彎模條翻轉(zhuǎn)過(guò)90度；

s32：通過(guò)控制第二折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第二折彎模條翻轉(zhuǎn)過(guò)90度；

s41：通過(guò)控制第一折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)和第二折彎模條的所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第一折彎模條和第二折彎模條的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整為90度；

s42：等待1~2s的時(shí)間，利用板料自身彈性，使得所述第一折彎模條和第二折彎模條對(duì)板料的過(guò)90度折彎回復(fù)到90度；

s51：控制執(zhí)行鉚接動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的一種冰柜內(nèi)膽囗形圍板的設(shè)備控制方法，該設(shè)備控制方法涉及第二折彎鉚接機(jī)；所述第二折彎鉚接機(jī)包括第二折彎?rùn)C(jī)和鉚接機(jī)構(gòu)；所述第二折彎?rùn)C(jī)包括兩個(gè)間距可調(diào)的并相對(duì)設(shè)置的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；所述鉚接機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間；所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎模條和底部懸空的壓料臺(tái)；所述折彎模條連接有折彎角控制機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的折彎模條分別定義為第一折彎模條和第二折彎模條；壓料臺(tái)的下方設(shè)有外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)；所述設(shè)備控制方法包括接收折彎鉚接指令，當(dāng)接收到折彎鉚接指令時(shí)執(zhí)行以下步驟：

s31：通過(guò)控制第一折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第一折彎模條翻轉(zhuǎn)過(guò)90度；

s32：通過(guò)控制第二折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第二折彎模條翻轉(zhuǎn)過(guò)90度；

s41：通過(guò)控制第一折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)和第二折彎模條的所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第一折彎模條和第二折彎模條的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整為90度；

s42：通過(guò)控制所述外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)向擴(kuò)展支撐，使得所述第一折彎模條和第二折彎模條對(duì)板料的過(guò)90度折彎回復(fù)到90度；

s51：控制執(zhí)行鉚接動(dòng)作。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的機(jī)器作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)方法加工工藝的步驟示意圖。

圖2是本發(fā)明的板料折邊線(xiàn)和折彎線(xiàn)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的生產(chǎn)方法下斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互搭扣在一起的狀態(tài)。

圖1、圖2、圖3、圖4中，99為板料。

圖4是板料最終鉚接后形成囗形圍板的狀態(tài)。

圖5是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所需第二折彎鉚接機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是第二折彎鉚接機(jī)的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的壓料折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是用于控制過(guò)90度折彎的雙折彎角控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是鉚接機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是鉚接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是生產(chǎn)線(xiàn)控制主機(jī)和第二折彎鉚接機(jī)的連接關(guān)系圖。

圖12和圖13是帶有外側(cè)向擴(kuò)展支撐的臺(tái)面支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖13和圖12相比，圖13中隱藏了外側(cè)向支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種冰柜內(nèi)膽囗形圍板的生產(chǎn)方法，該方法包括如下步驟：

s10：在板料兩端的兩條折邊線(xiàn)處分別對(duì)板料進(jìn)行斜向上折邊和斜向下折邊，使得板料兩端具有斜向上的折邊部和斜向下的折邊部。如圖1、圖2所示，le為折邊線(xiàn)，981是板料端部在折邊線(xiàn)le處斜向上的折邊部，982是板料端部在折邊線(xiàn)le處斜向下的折邊部。斜向上的折邊部981和斜向下的折邊部982分別位于板料的兩端。折邊線(xiàn)le的外側(cè)是被折邊的部分，寬度通常為3~8毫米。斜向上的折邊部981和斜向下的折邊部982具有相同的折邊角。折邊角的大小有一定的限制：折邊角不能太大也不能太小，否者在步驟s40中，斜向上的折邊部和斜向下的折邊部無(wú)法搭扣在一起。本實(shí)施例中，折邊角優(yōu)選為30~45度。

s20：在板料的兩條第一折彎線(xiàn)處由第一折彎?rùn)C(jī)對(duì)板料向下折彎90度，形成u形圍板。本步驟也就是圖1中的箭頭s2所標(biāo)注的動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)，本步驟中兩邊的折彎同時(shí)進(jìn)行。圖1和圖2中，l1為第一折彎線(xiàn)；l0為板料中心線(xiàn)。兩條第一折彎線(xiàn)以板料中心線(xiàn)l0為相互對(duì)稱(chēng)。

s30：在第二折彎鉚接機(jī)中，通過(guò)控制第二折彎鉚接機(jī)第一折彎模條和第二折彎模條的翻轉(zhuǎn)角度，由第二折彎鉚接機(jī)的第一折彎模條在板料的第二折彎線(xiàn)處對(duì)所述u形圍板進(jìn)行向下的過(guò)90度折彎之后，由第二折彎鉚接機(jī)的第二折彎模條在板料的第三折彎線(xiàn)處對(duì)所述u形圍板進(jìn)行向下的過(guò)90度折彎，使得板料兩端的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互交錯(cuò)。本步驟包含兩個(gè)步驟，首先是第二折彎線(xiàn)處的過(guò)90度折彎，然后是第三折彎線(xiàn)處的過(guò)90度折彎。這兩個(gè)步驟的先后次序不能錯(cuò)，否則，斜向上的折邊部會(huì)搭在斜向下的折邊部的外側(cè)而使得斜向上的折邊部和斜向下的折邊部無(wú)法交錯(cuò)。圖1和圖2中，l2為第二折彎線(xiàn)，l3為第三折彎線(xiàn)。第二折彎線(xiàn)l2與第三折彎線(xiàn)l3以板料中心線(xiàn)0為對(duì)稱(chēng)，且第二折彎線(xiàn)l2與第三折彎線(xiàn)l3均位于兩條第一折彎線(xiàn)l1的內(nèi)側(cè)。第二折彎線(xiàn)l2位于斜向上的折邊部側(cè)，第三折彎線(xiàn)l3位于斜向下的折邊部側(cè)。圖1中，983是板料兩端的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)，也就是斜向下的折邊部搭在斜向上的折邊部的外側(cè)所形成的結(jié)構(gòu)。過(guò)90度折彎，也就是折彎時(shí)超過(guò)90度，圖1中，a1和a2分別為第二折彎線(xiàn)處折彎和第三折彎線(xiàn)處折彎超過(guò)90度部分的角度。a1和a2角度的具體大小依賴(lài)于囗形圍板的具體尺寸，只要能夠使得斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互交錯(cuò)就滿(mǎn)足條件。另外，l1至le的距離大于l2至l0的距離，并滿(mǎn)足：2*d1=d2+de。其中，d1為l1至le的距離；d2位l2至l3的距離，也就是兩倍的l2至l0的距離；de為le至板料端部邊緣的距離，或者也可以說(shuō)是鉚接后重疊部分的寬度。

s40：在第二折彎鉚接機(jī)中，控制第一折彎模條和第二折彎模條的翻轉(zhuǎn)角度為90度后，利用板料的自身彈性，使得板料在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處的折彎角度反彈恢復(fù)到90度，從而使得相互交錯(cuò)的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互搭扣在一起。也就是如圖3所示，折彎模條211的翻轉(zhuǎn)角度從過(guò)90度恢復(fù)到90度，然后等待板料的自身彈性使得板料在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處的折彎角度反彈恢復(fù)到90度，恢復(fù)到90度后，相互交錯(cuò)的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部自然相互搭扣。圖3中984是斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互搭扣的結(jié)構(gòu)。

s50：由第二折彎鉚接機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)對(duì)相互搭扣在一起的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部進(jìn)行鉚接。鉚接后如圖4所示，相互搭扣在一起的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部，由圖3中鉚接沖擊模條2422和鉚接墊2412的相互沖擊后，形成圖4中的由四層板料疊加的鉚接部985。鉚接墊2412上設(shè)有鉚墊缺口24122。鉚接時(shí)，四層板料疊加的鉚接部985陷入鉚墊缺口24122內(nèi)，使得鉚接部985在囗形圍板的內(nèi)側(cè)平滑，鉚接部985在囗形圍板的外側(cè)向外凸出。

步驟s10中的折邊為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的技術(shù)，所需要的設(shè)備也為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉，因此步驟s10的具體實(shí)現(xiàn)，本說(shuō)明書(shū)不再贅述。

步驟s20中的折彎所需要的第一折彎?rùn)C(jī)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的u形折彎?rùn)C(jī)，因此步驟s20的具體實(shí)現(xiàn)，本說(shuō)明書(shū)不再贅述。

步驟s30中的第二折彎鉚接機(jī)，圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10給出了本實(shí)施例的具體的實(shí)施方式。如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，第二折彎鉚接機(jī)包括兩個(gè)間距可調(diào)的并相對(duì)設(shè)置的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和位于兩個(gè)第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間的鉚接機(jī)構(gòu)24。第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括壓料折彎?rùn)C(jī)構(gòu)21和臺(tái)面支撐機(jī)構(gòu)22。臺(tái)面支撐機(jī)構(gòu)22包括通過(guò)l形安裝板221安裝在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)底板239上的壓料臺(tái)222。壓料臺(tái)222底部懸空。壓料折彎?rùn)C(jī)構(gòu)21通過(guò)c形架219安裝在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)底板239上。折彎?rùn)C(jī)構(gòu)底板239通過(guò)滑軌安裝在底座29上，并連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得兩個(gè)第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)間距可調(diào)。壓料折彎?rùn)C(jī)構(gòu)21包括由升降氣缸213驅(qū)動(dòng)升降的升降板212、折彎模條211以及雙折彎角控制機(jī)構(gòu)215。折彎模條211通過(guò)升降板212底部?jī)啥说姆D(zhuǎn)軸2111安裝在升降板212的底部，并連接有翻轉(zhuǎn)氣缸214驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。升降板212位于壓料臺(tái)222的正上方，底部為壓料模條，使得升降板212底部能夠壓在壓料臺(tái)222上。升降板212、壓料臺(tái)222、折彎模條211在折彎時(shí)的位置關(guān)系如圖3所示。壓料臺(tái)222的外側(cè)設(shè)有圓弧形的折彎倒角模條2221。折彎倒角模條2221使得板料在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處折彎時(shí)，折彎處呈現(xiàn)圓弧倒角。圓弧倒角使得板料在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處的折彎具有足夠的彈性，使得板料在步驟s40中能夠利用自身彈性，使相互交錯(cuò)的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互搭扣在一起。

雙折彎角控制機(jī)構(gòu)215用于控制折彎模條211的最大翻轉(zhuǎn)角度使得翻轉(zhuǎn)角度能夠以過(guò)90度翻轉(zhuǎn)和90度翻轉(zhuǎn)兩種最大翻轉(zhuǎn)角進(jìn)行折彎。雙折彎角控制機(jī)構(gòu)215的結(jié)構(gòu)如圖7所示。雙折彎角控制機(jī)構(gòu)215包括滑動(dòng)連桿2151、限位塊2153、擺動(dòng)塊2152、切換氣缸2154和調(diào)節(jié)板2155?；瑒?dòng)連桿2151為圓柱形狀的桿子?；瑒?dòng)連桿2151的一端通過(guò)鉸鏈與折彎模條相連。限位塊2153安裝在滑動(dòng)連桿2151的另一端。限位塊2153為與滑動(dòng)連桿2151同軸的圓柱體，直徑大于滑動(dòng)連桿2151，并通過(guò)螺紋嚙合的方式與滑動(dòng)連桿2151相固定?；瑒?dòng)連桿2151的中部架設(shè)在擺動(dòng)塊2152上。擺動(dòng)塊2152設(shè)有擺動(dòng)軸21521，并通過(guò)擺動(dòng)軸21521安裝在升降板212上，使得滑動(dòng)連桿2151和擺動(dòng)塊2152能夠圍繞擺動(dòng)軸21521擺動(dòng)?；瑒?dòng)連桿2151架設(shè)在擺動(dòng)塊2152上的方式是滑動(dòng)連桿2151中部穿過(guò)擺動(dòng)塊2152前后貫穿的導(dǎo)向孔，并使得滑動(dòng)連桿2151能夠相對(duì)于擺動(dòng)塊2152沿滑動(dòng)連桿2151的軸向移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)連桿2151相對(duì)于擺動(dòng)塊2152移動(dòng)時(shí)，限位塊2153能夠卡在擺動(dòng)塊2152的前端面21523上，使滑動(dòng)連桿2151的移動(dòng)受限。切換氣缸2154通過(guò)切換氣缸支架21522安裝在擺動(dòng)塊2152上。調(diào)節(jié)板2155呈倒置方式安裝在切換氣缸2154的活塞桿末端上，并卡在擺動(dòng)塊2152的前端面21523上，能夠在切換氣缸2154的驅(qū)動(dòng)下順著擺動(dòng)塊2152的前端面21523移動(dòng)。調(diào)節(jié)板2155上設(shè)有卡口21551。當(dāng)調(diào)節(jié)板2155在擺動(dòng)塊2152的前端面21523上移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)連桿2151能夠卡入卡口21551內(nèi)。當(dāng)滑動(dòng)連桿2151卡入卡口21551內(nèi)時(shí)，調(diào)節(jié)板2155擋在擺動(dòng)塊2152前形成對(duì)限位塊2153移動(dòng)限位；當(dāng)調(diào)節(jié)板2155遠(yuǎn)離滑動(dòng)連桿2151時(shí)，調(diào)節(jié)板2155不能對(duì)限位塊2153進(jìn)行移動(dòng)限位，而由擺動(dòng)塊2152的前端對(duì)限位塊2153進(jìn)行移動(dòng)限位。由此，產(chǎn)生了兩種限位的狀態(tài)：第一種狀態(tài)是調(diào)節(jié)板2155擋在擺動(dòng)塊2152前時(shí)，由調(diào)節(jié)板2155對(duì)限位塊2153進(jìn)行移動(dòng)限位；第二種狀態(tài)是純粹由擺動(dòng)塊2152前端對(duì)限位塊2153進(jìn)行限位的狀態(tài)。這兩種狀態(tài)意味著折彎氣缸214具有兩種不同的行程，也意味著折彎模條211具有兩種不同的最大翻轉(zhuǎn)角度：當(dāng)由調(diào)節(jié)板2155對(duì)限位塊2153進(jìn)行限位時(shí)，折彎模條211的最大翻轉(zhuǎn)角度為90度；當(dāng)由擺動(dòng)塊2152前端對(duì)限位塊2153進(jìn)行限位時(shí)，折彎模條211的最大翻轉(zhuǎn)角度為過(guò)90度。

鉚接機(jī)構(gòu)24，如圖9、圖10所示，包括可升降的匚形架、鉚接墊機(jī)構(gòu)、鉚接墊氣缸2411、鉚接沖擊機(jī)構(gòu)和鉚接沖擊氣缸2421。匚形架是由相同形狀的匚形主板2431和匚形蓋板2432相互緊固而成的板狀體，豎直設(shè)置。匚形架的一端設(shè)有匚形口2433。匚形口2433的邊緣呈“匚”字形，并使得匚形架呈“匚”字形。鉚接墊機(jī)構(gòu)安裝在匚形口2433的下方，包括鉚接墊2412。鉚接墊2412通過(guò)匚形主板2431和匚形蓋板2432之間設(shè)置的鉚接墊升降板2414、鉚接墊驅(qū)動(dòng)板2413連接鉚接墊氣缸2411。鉚接墊2412安裝在鉚接墊升降板2414上，能夠進(jìn)行升降。鉚接墊驅(qū)動(dòng)板2413連接鉚接墊氣缸2411。鉚接墊升降板2414和鉚接墊驅(qū)動(dòng)板2413之間具有斜楔機(jī)構(gòu)。由此，鉚接墊氣缸2411驅(qū)動(dòng)鉚接墊驅(qū)動(dòng)板2413平移，通過(guò)斜楔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接墊升降板2414頂升，進(jìn)而帶動(dòng)鉚接墊2412向上頂升。鉚接沖擊機(jī)構(gòu)安裝在匚形口2433的上方，包括鉚接沖擊板2422和沖擊驅(qū)動(dòng)板2423。沖擊驅(qū)動(dòng)板2423通過(guò)活塞連桿24211連接鉚接沖擊氣缸2421，并能夠在鉚接沖擊氣缸2421的驅(qū)動(dòng)下平移。沖擊驅(qū)動(dòng)板2423和鉚接沖擊板2422之間設(shè)有斜楔機(jī)構(gòu)。當(dāng)沖擊驅(qū)動(dòng)板2423平移時(shí)，通過(guò)斜楔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接沖擊板2422向下沖擊。鉚接沖擊板2422和鉚接墊2412在鉚接時(shí)的位置關(guān)系，如圖3所示。

本實(shí)施例的上述生產(chǎn)方法可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)υO(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)。如圖11所示，1000為生產(chǎn)線(xiàn)的控制主機(jī)，1001為第一折彎?rùn)C(jī)，1002為第二折彎鉚接機(jī)?？刂浦鳈C(jī)1000通過(guò)控制線(xiàn)連接端部折邊機(jī)、第一折彎?rùn)C(jī)1001、第二折彎鉚接機(jī)1002、以及端部折邊機(jī)、第一折彎?rùn)C(jī)1001和第二折彎鉚接機(jī)1002之間的吸盤(pán)機(jī)械手?？刂浦鳈C(jī)1000通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)Φ谝徽蹚潤(rùn)C(jī)1001、端部折邊機(jī)、吸盤(pán)機(jī)械手的控制為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的技術(shù)，本說(shuō)明書(shū)不再贅述。控制主機(jī)1000通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)Φ诙蹚濄T接1002的控制方法如下：

當(dāng)接收到折彎鉚接指令時(shí)執(zhí)行以下步驟：

s31：通過(guò)控制第一折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第一折彎模條翻轉(zhuǎn)過(guò)90度；

s32：通過(guò)控制第二折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第二折彎模條翻轉(zhuǎn)過(guò)90度；

s41：通過(guò)控制第一折彎模條所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)和第二折彎模條的所連接的折彎角控制機(jī)構(gòu)使得第一折彎模條和第二折彎模條的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整為90度；

s42：等待1~2s的時(shí)間，利用板料自身彈性，使得所述第一折彎模條和第二折彎模條對(duì)板料的過(guò)90度折彎回復(fù)到90度；

s51：控制執(zhí)行鉚接動(dòng)作。

上述步驟中，控制主機(jī)1000所執(zhí)行的步驟s31和s32兩個(gè)步驟所實(shí)現(xiàn)的步驟為前述生產(chǎn)方法中的步驟s30。步驟s30中的兩個(gè)步驟分別與步驟s31和s32相對(duì)應(yīng)。第一折彎模條也就是位于前述第二折彎線(xiàn)上的折彎模條，第二折彎模條為位于前述第三折彎線(xiàn)上的模條。當(dāng)控制主機(jī)1000通過(guò)步驟s31和s32控制第二折彎鉚接機(jī)后，第二折彎鉚接機(jī)上的u形圍板自然被折彎成囗形圍板機(jī)構(gòu)，并且板料兩端的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部相互交錯(cuò)。

控制主機(jī)1000所執(zhí)行的步驟s41和s42兩個(gè)步驟所實(shí)現(xiàn)的步驟為前述生產(chǎn)方法中的步驟s40。步驟s42等待1~2s的時(shí)間的目的是等待板料利用自身彈性在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處的折彎角度反彈恢復(fù)到90度，當(dāng)板料在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處的折彎角度反彈恢復(fù)到90度時(shí)，相互交錯(cuò)的斜向上的折邊部和斜向下的折邊部自然相互搭扣在一起。

控制主機(jī)1000所執(zhí)行的步驟s51即為前述生產(chǎn)方法中的步驟s50。

上述步驟s31、s32、s41、s42和s51的控制主機(jī)1000作業(yè)步驟，控制主機(jī)1000接收到折彎鉚接指令后啟動(dòng)。折彎鉚接指令由控制主機(jī)1000通過(guò)板料是否到位分析判斷作出。

此外，需要指出的是，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，步驟s10之前需要對(duì)板料進(jìn)行沖切和長(zhǎng)邊折邊等工序。但沖切和長(zhǎng)邊切邊工序不是本發(fā)明的所要討論的范疇，因此步驟s10之前是否對(duì)板料進(jìn)行沖切、長(zhǎng)邊折邊不影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。

此外，需要指出的是，本實(shí)施例中步驟s40中利用了板料自身的彈性，實(shí)際設(shè)備中，還可以通過(guò)壓料臺(tái)下方設(shè)置的外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)向擴(kuò)展支撐，使得所述第一折彎模條和第二折彎模條對(duì)板料的過(guò)90度折彎回復(fù)到90度。如圖12,、圖13所示，本實(shí)施方式中，壓料臺(tái)222下方設(shè)有外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)。外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)包括外側(cè)向支撐板223、外側(cè)向氣缸224和擴(kuò)展導(dǎo)向柱225。擴(kuò)展導(dǎo)向柱225通過(guò)直線(xiàn)軸承安裝在l形安裝板221上，以垂直于l形安裝板221布局。外側(cè)向支撐板223通過(guò)擴(kuò)展導(dǎo)向柱225安裝在l形安裝板221的外側(cè)，并位于壓料臺(tái)222的下方。外側(cè)向支撐板223呈豎直并與l形安裝板221相平行。外側(cè)向氣缸224安裝在l形安裝板221上，其活塞連接外側(cè)向支撐板223。由此通過(guò)外側(cè)向氣缸224推動(dòng)外側(cè)向支撐板223向外側(cè)向移動(dòng)時(shí)，外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)外側(cè)向擴(kuò)展支撐，過(guò)90度折彎的板料能夠被外側(cè)向支撐板223向外側(cè)向推，從而使得過(guò)90度折彎回復(fù)到90度。利用此種實(shí)施方式的設(shè)備，步驟s40中，可以利用第二折彎鉚接機(jī)壓料臺(tái)下方的外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)向擴(kuò)展支撐，使得板料在第二折彎線(xiàn)處和第三折彎線(xiàn)處的折彎角度反彈恢復(fù)到90度。相應(yīng)地，上述步驟s42中的等待1~2s的時(shí)間，則改為動(dòng)作：“通過(guò)控制所述外側(cè)向擴(kuò)展支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)向擴(kuò)展支撐”。