本發(fā)明屬于汽車生產線配件技術領域，特別是指一種汽車車身焊接零部件的流轉系統(tǒng)。

背景技術：

汽車車身的焊接流程為層級式焊接，由最低級的零件逐層焊接后形成汽車車身框架總成。在零部件的焊接過程中，上一級零部件流轉至下一層級焊接工位的物流方式直接影響到生產節(jié)拍，高速有效的物流方式可以有效的提升整個生產車間的生產效率。

當前汽車車身零部件在焊接過程中的流轉方式有兩種：一種是以往復輸送機構直接從當前工位流轉至下一焊接工位，第二種是利用物料臺架進行存儲并批量轉運。

利用輸送機構直接轉運需占用較大的空中空間，且如果前后工序的操作節(jié)拍不一致容易導致高節(jié)拍工位的操作等待，降低生產效率。

利用物料臺架進行存儲并批量轉運可有效緩沖兩個生產工位之間的節(jié)拍矛盾，但由于物料臺架普遍為滾輪時，其定位精度較低，不利于自動化工作的開展。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車車身焊接零部件的流轉系統(tǒng)，以解決物料強架進行轉運時的定位精度不高的問題。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種汽車車身焊接零部件的流轉系統(tǒng)，包括臺架、滑臺及底座；所述臺架活動放置于所述滑臺上，所述滑臺移動式設置于所述底座上。

所述臺架包括臺架框架、兩個內側支撐、兩個外側支撐、兩個第一定位塊、兩個第二定位塊及腳輪；

兩個所述內側支撐及兩個所述外側支撐相對設置于所述臺架框架上；在兩個所述內側支撐的上端及兩個所述外側支撐的上端與被放置零部件的外形相配合；在兩個所述內側支撐的上端面及兩個所述外側支撐的上端面上均設置有定位銷；

兩個所述第一定位塊、兩個所述第二定位塊及所述腳輪均設置于所述臺架框架的下表面；

兩個所述第一定位塊的下端面上設置有定位銷穿孔，兩個所述第二定位塊的下端面為平面。

在所述臺架框架的下表面還設置有叉車槽。

所述滑臺包括滑臺框架、含銷定位塊、平面定位塊、基準塊、第三限位塊、導向板、轉接塊、固定板、圓形滾輪及菱形滾輪；

在所述滑臺框架上設置有含銷定位塊及平面定位塊；所述含銷定位塊與所述第一定位塊相配合；所述平面定位塊與所述第二定位塊相配合；

在所述含銷定位塊的外側及所述平面定位塊的外側均各設置有兩個導向板；

所述基準塊設置于所述滑臺框架上；

所述第三限位塊設置于所述滑臺框架的下方；

在所述滑臺框架的下方還設置有圓形滾輪、菱形滾輪、固定板及轉接塊；

所述圓形滾輪設置于所述滑臺框架下方的同一側，所述菱形滾輪設置于同所述圓形滾輪相對的一側；

在所述滑臺框架的下方的兩側各設置有一個固定板，在每個固定板上設置有固定孔。

所述底座包括底座框架、第四限位塊、活動塊、電機、水平軌道、菱形軌道及穩(wěn)定機構；

所述電機設置于所述底座框架的上方，在所述電機上設置有活動塊，所述活動塊與所述轉接塊固定連接；

所述第四限位塊設置于所述底座框架上，所述第四限位塊與所述第三限位塊限位配合；

所述水平軌道及所述菱形軌道均設置于所述底座框架上，所述水平軌道與所述圓形滾輪配合，所述菱形軌道與所述菱形滾輪配合；

所述穩(wěn)定機構設置于所述底座框架上，所述穩(wěn)定機構與所述固定板活動式插接配合。

在所述第四限位塊與所述底座框架之間設置有調節(jié)螺栓，所述調節(jié)螺栓與所述底座框架螺紋配合，所述第四限位塊固定于所述調節(jié)螺栓的端部。

所述穩(wěn)定機構包括氣缸、t型板、軸套、伸縮桿、轉接桿及t型板固定座；

所述氣缸轉動連接在所述底座框架上，所述氣缸與所述t型板轉動連接，所述t型板中間位置與所述t型板固定座轉動連接，所述t型板固定座固定安裝于所述底座框架上，所述t型板的另外兩端分別連接有一個轉接桿，每個所述轉接桿的另一端分別連接一個所述伸縮桿，所述伸縮桿的另一端與所述固定板上的所述固定孔插接配合；在每個所述伸縮桿上均設置有一個所述軸套。

在所述底座框架上設置有第一信號器和第二信號器，所述第一信號器及所述第二信號器均與所述電機控制開關電連接；所述第一信號器與所述電機控制開關的斷開鍵相配合，所述第二信號器與所述電機控制開關的開啟鍵相配合。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術方案通過臺架、滑臺及底座結構，實現(xiàn)在利用物料臺架進行轉運同時實現(xiàn)對物料起始位置的精定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸視圖；

圖2為本發(fā)明的后視圖；

圖3為臺架的俯視圖；

圖4為臺架的正視圖；

圖5為滑臺與底座匹配的俯視圖；

圖6為圖5的a-a剖視圖；

圖7為滑臺與底座匹配的左視圖；

圖8為穩(wěn)定機構的正視圖；

圖9為圖8的b-b剖視圖。

附圖標記說明

100臺架，101內側支撐，102外側支撐，103臺架框架，104叉車槽，105第一定位塊，106腳輪，200滑臺，201含銷定位塊，202平面定位塊，203基準塊，204轉接塊，205滑臺框架，206固定板，207導向板，208第三限位塊，210圓形滾輪，211菱形滾輪，300底座，301底座框架，302第四限位塊，303調節(jié)螺栓，304調整墊片，305活動塊，306電機，307水平軌道，308菱形軌道，309第一信號器，310第二信號器，311t型板，312氣缸，313軸套，314伸縮桿，315轉接桿，316t型板固定座。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細說明本發(fā)明的技術方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術方案的限制。

本申請?zhí)峁┮环N汽車車身焊接零部件的流轉系統(tǒng)，如圖1至圖9所示，包括臺架100、滑臺200及底座300；臺架活動放置于滑臺上，滑臺移動式設置于底座上。在本實施例中，臺架通過定位措施精準固定在滑臺上，在本實施例中，滑臺上共可以固定兩個同樣的臺架，在本申請的其它實施例中，臺架在滑臺上設置的數(shù)量可以根據(jù)需要而確定，滑臺可沿著底座在電機帶動下來回往復運動。

如圖3和圖4所示，臺架100包括臺架框架103、兩個內側支撐101、兩個外側支撐102、兩個第一定位塊105、兩個第二定位塊及腳輪106；在本實施例中，臺架框架由底部框架及豎直框架組成。

兩個內側支撐及兩個外側支撐相對設置于臺架框架上，并且該兩個內側支撐及兩個外側支撐均設置于豎直框架范圍內；并且，兩個內側支撐在兩個外側支撐之間設置，在兩個內側支撐的上端及兩個外側支撐的上端與被放置零部件的外形相配合；在兩個內側支撐的上端面及兩個外側支撐的上端面上均設置有定位銷，用以同被放置零部件上的相應孔洞進行定位。

在每個臺架上均設置有兩個第一定位塊和兩個第二定位塊，兩個第一定位塊、兩個第二定位塊及四個腳輪均設置于臺架框架的下表面。

兩個第一定位塊的下端面上設置有定位銷穿孔，兩個第二定位塊的下端面為平面。

在臺架框架的下表面還設置有兩個叉車槽104，用以輔助叉車舉升臺架至滑臺當中，臺架與滑臺僅通過兩個第一定位塊與兩個第二定位塊接觸，四個腳輪處于懸空狀態(tài)。

滑臺200包括滑臺框架205、含銷定位塊201、平面定位塊202、基準塊203、第三限位塊208、導向板207、轉接塊204、固定板206、圓形滾輪210及菱形滾輪211。

在本申請中，滑臺框架為由橫向梁與縱向梁組成的框架，在此不對滑臺框架進行詳細說明。

在滑臺框架上設置有含銷定位塊及平面定位塊；含銷定位塊與第一定位塊一一對應相配合；平面定位塊與第二定位塊一一對應相配合；在本實施例中，在滑臺框架上每一側的含銷定位塊與平面定位塊為間隔分布。

在含銷定位塊的外側及平面定位塊的外側均各設置有兩個導向板。

基準塊設置于滑臺框架上，在本實施例中，基準塊共有三個，呈三角形分布。

在滑臺與底座之間設置有限位組合，限位組合包括第三限位塊、第四限位塊調節(jié)螺栓及調節(jié)墊片。

第三限位塊設置于滑臺框架的下方；第三限位塊與第四限位塊接觸后，即為滑臺的最大運動狀態(tài)。

在滑臺框架的下方還設置有圓形滾輪、菱形滾輪、固定板及轉接塊；

圓形滾輪設置于滑臺框架下方的同一側，菱形滾輪設置于同圓形滾輪相對的一側；在本實施例中，圓形滾輪即在滾輪上的凹槽為圓弧形，菱形滾輪即滾輪上的凹槽為菱形，這樣的結構設計能夠保證滑臺在底座的軌道上的定位及防止脫落。

在滑臺框架的下方的兩側各設置有一個固定板，在每個固定板上設置有固定孔，固定板用于滑臺的定位。

底座300包括底座框架301、第四限位塊302、活動塊305、電機306、水平軌道307、菱形軌道308及穩(wěn)定機構。

電機設置于底座框架的上方，在電機上設置有活動塊，活動塊與轉接塊固定連接；電機帶動活動塊做直線運動，通過活動塊與轉接塊的固定連接，為滑臺在底座上的滑動提供驅動力。

第四限位塊設置于底座框架上，第四限位塊與第三限位塊限位配合；第四限位塊通過調節(jié)螺栓303固定在底座框架上，且在第四限位塊與底座框架之間設置有調整墊片304可調整第四限位塊的相對位置。

水平軌道及菱形軌道均設置于底座框架上，水平軌道與圓形滾輪配合，菱形軌道與菱形滾輪配合。

穩(wěn)定機構設置于底座框架上，穩(wěn)定機構與固定板活動式插接配合。

穩(wěn)定機構包括氣缸312、t型板311、軸套313、伸縮桿314、轉接桿315及t型板固定座316；

氣缸轉動連接在底座框架上，氣缸與t型板轉動連接，t型板中間位置與t型板固定座轉動連接，t型板固定座固定安裝于底座框架上，t型板的另外兩端分別連接有一個轉接桿，每個轉接桿的另一端分別連接一個伸縮桿，伸縮桿的另一端為圓錐形與固定板上的固定孔插接配合；在每個伸縮桿上均設置有一個軸套。

在底座框架上設置有第一信號器309和第二信號器310，第一信號器及第二信號器均與電機控制開關電連接；第一信號器與電機控制開關的斷開鍵相配合，第二信號器與電機控制開關的開啟鍵相配合。

第一信號器用以監(jiān)控分離狀態(tài)，第二信號器用以監(jiān)控配合狀態(tài)，當?shù)谝恍盘柶鞅豁憫獣r，電機可以運行，當?shù)诙盘柶鞅豁憫獣r，電機不可運行。

被放置零部件在臺架中實現(xiàn)高精度定位，利用叉車將臺架放入或搬離滑臺，在滑臺上可同時放入兩個臺架。如圖1所示，處于底座中間部分的臺架為工作狀態(tài)，當中間部分的臺架中的被放置零部件被裝滿或被使用完后，切換左右備用臺架進行替換，同時在左右兩側利用叉車將空臺架更成裝滿的或空的臺架。

在實際的生產中，前一工序生產的零部件總成可臨時存入臺架中，再通過臺架轉運至后一工序生產，若前一工序或后一工序為自動化生產時則匹配滑臺和底座；若前一工序或后一工序為手工生產時，則臺架通過腳輪放置在地面上；若前一工序或后一工序的間隔較近且均為自動化工位，可通過延長底座的方式實現(xiàn)物料自動切換。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權利要求極其等同限定。