本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面銑削的工裝，尤指一種v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面銑削自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面兩個(gè)平面的法線夾角是60°，銑削時(shí)得讓頂面的平面處于水平的位置，這就要求工裝夾具能左右翻轉(zhuǎn)30°?，F(xiàn)有技術(shù)中，銑削直列發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面的工裝夾具比較常見(jiàn)，也有銑削v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的裝置，但都是需要兩次裝夾，定位誤差大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響加工效率，不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面銑削自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，一次裝夾，解決了v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面銑削加工效率低、加工精度差等問(wèn)題。

本發(fā)明的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面銑削自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括缸體定位夾緊單元2、翻轉(zhuǎn)裝置3、夾具體4，所述缸體定位夾緊單元2固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上，所述翻轉(zhuǎn)裝置3驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221左右翻轉(zhuǎn)30°，并且使翻轉(zhuǎn)臺(tái)221穩(wěn)定保持在水平位置；所述翻轉(zhuǎn)裝置3固定安裝在所述夾具體4上。

所述的缸體定位夾緊單元2是：缸體1在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上采用一面一定位銷(xiāo)一定位板的方式定位，所述缸體1一端面緊靠著定位板201，所述缸體1的孔和定位銷(xiāo)202相配合，所述定位板201和所述定位銷(xiāo)202固定連接在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上表面；所述缸體1兩側(cè)分別安裝有夾緊氣缸a206、夾緊氣缸b207、夾緊氣缸c208、夾緊氣缸d209，一端面安裝緊湊型氣缸a203、緊湊型氣缸b205，夾緊氣缸a~d、緊湊型氣缸a、b都安裝在所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上；夾緊氣缸a~d都帶有頂端是半球形的接頭，夾緊缸體時(shí)是點(diǎn)接觸；所述缸體1前后端分別安裝有橫梁左支架215和橫梁右支架217，所述橫梁左支架215通過(guò)前安裝塊211和后安裝塊216固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上，所述橫梁右支架217通過(guò)安裝塊a219固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，橫梁213通過(guò)前角塊212、后角塊214、角塊204固定在所述橫梁左支架215和所述橫梁右支架217的上表面；長(zhǎng)行程夾緊氣缸220安裝在所述橫梁213的側(cè)面，所述長(zhǎng)行程夾緊氣缸220連接有頂端是半球形的接頭，用來(lái)軸向夾緊氣缸1；前對(duì)刀塊210和后對(duì)刀塊218分別安裝在所述橫梁右支架217的前后端，用來(lái)銑削時(shí)對(duì)刀；缸體定位夾緊單元2在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上，隨著翻轉(zhuǎn)臺(tái)221運(yùn)動(dòng)。

所述的翻轉(zhuǎn)裝置3是：伺服電機(jī)302通過(guò)電機(jī)底座301和電機(jī)固定板303安裝在夾具體4上，所述伺服電機(jī)302與電機(jī)帶輪304鍵連接，短軸311的前端與軸帶輪306鍵連接，并通過(guò)帶輪螺母307軸向固定，皮帶305安裝在兩個(gè)軸帶輪之間；所述短軸311前端安裝有深溝球軸承a314，深溝球軸承a314一端通過(guò)軸套a315軸向定位固定，另一端通過(guò)端蓋a312固定，所述端蓋a312通過(guò)墊片a313和螺釘固定在支座a308上，所述軸套a315另一邊安裝有小齒輪309，所述小齒輪通過(guò)鍵a319與短軸311連接在一起，所述短軸311后端安裝有深溝球軸承b316，深溝球軸承b316一端通過(guò)軸間定位，另一端通過(guò)端蓋b318固定，所述端蓋b318通過(guò)墊片b317與支座b310安裝在一起；長(zhǎng)軸326安裝在支座a308和支座c320上，所述長(zhǎng)軸前端安裝有深溝球軸承c324，深溝球軸承c324一端通過(guò)端蓋c322固定，所述端蓋c322和支座a308用螺釘連接在一起，中間有墊片c323，所述深溝球軸承c324另一端通過(guò)軸套b325定位，所述軸套b325另一側(cè)安裝有大齒輪321，所述大齒輪通過(guò)鍵b331連接在長(zhǎng)軸326上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)221通過(guò)鍵c332和長(zhǎng)軸326安裝在一塊，所述長(zhǎng)軸的后端安裝有深溝球軸承d328，所述深溝球軸承d328一端通過(guò)軸套c327定位，另一端通過(guò)端蓋d330固定，所述端蓋d330與支座c320之間有墊片d329；推動(dòng)氣缸338通過(guò)安裝塊b339、安裝塊c340固定在夾具體4上，所述推動(dòng)氣缸338前端連接有浮動(dòng)接頭337，所述浮動(dòng)接頭337前端連接有推動(dòng)桿335，所述推動(dòng)桿335在支架336的孔內(nèi)前后移動(dòng)；伺服電機(jī)302帶動(dòng)皮帶305運(yùn)動(dòng)，短軸311通過(guò)齒輪帶動(dòng)長(zhǎng)軸326運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)軸326帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221左右翻轉(zhuǎn)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221在水平位置、往左旋轉(zhuǎn)30°位置、往右旋轉(zhuǎn)30°位置時(shí)，推動(dòng)氣缸338推動(dòng)推動(dòng)桿335往前移動(dòng)直至推動(dòng)桿前端錐形塊與翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上的錐形孔相配合，這時(shí)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221就可以在這三個(gè)位置固定。

所述的夾具體4是：在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221翻轉(zhuǎn)到左、右30°位置時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)左定位塊334和翻轉(zhuǎn)臺(tái)右定位塊333定位。

本發(fā)明的有益效果在于：v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面兩個(gè)平面的法線夾角是60°，銑削時(shí)得讓頂面的平面處于水平的位置，這就要求工裝夾具能左右翻轉(zhuǎn)30°?，F(xiàn)有技術(shù)中，工裝夾具需要兩次裝夾，定位誤差大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響加工效率，不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。本發(fā)明通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)短軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)左右轉(zhuǎn)動(dòng)30°，用夾具體上的兩個(gè)定位塊對(duì)翻轉(zhuǎn)臺(tái)起定位作用，再用推動(dòng)桿固定翻轉(zhuǎn)臺(tái)的位置。一次裝夾，提高v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面銑削加工效率和加工精度。提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本。整體結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)動(dòng)，使用安全、可靠，剛性好，能夠避免加工過(guò)程中的抖動(dòng)問(wèn)題。采用氣動(dòng)夾緊方式，提高裝夾效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的缸體定位夾緊單元的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的缸體定位夾緊單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置俯視圖；

圖5為本發(fā)明的短軸立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的a-a剖視圖；

圖7為本發(fā)明的長(zhǎng)軸立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的b-b剖視圖；

圖9為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)臺(tái)固定機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的夾具體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、缸體；2、缸體定位夾緊單元；201、定位板；202、定位銷(xiāo)；203、緊湊型氣缸a；204、角塊；205、緊湊型氣缸b；206、夾緊氣缸a；207、夾緊氣缸b；208、夾緊氣缸c；209、夾緊氣缸d；210、前對(duì)刀塊；211、前安裝塊；212、前角塊；213、橫梁；214、后角塊；215、橫梁左支架；216、后安裝塊；217、橫梁右支架；218、后對(duì)刀塊；219、安裝塊a；220、長(zhǎng)行程夾緊氣缸；221、翻轉(zhuǎn)臺(tái)；3、翻轉(zhuǎn)裝置；301、電機(jī)底座；302、伺服電機(jī)；303、電機(jī)固定板；304、電機(jī)帶輪；305、皮帶；306、軸帶輪；307、帶輪螺母；308、支座a；309、小齒輪；310、支座b；311、短軸；312、端蓋a；313、墊片a；314、深溝球軸承a；315、軸套a；316、深溝球軸承b；317、墊片b；318、端蓋b；319、鍵a；320、支座c；321、大齒輪；322、端蓋c；323、墊片c；324、深溝球軸承c；325、軸套b；326、長(zhǎng)軸；327、軸套c；328、深溝球軸承d；329、墊片d；330、端蓋d；331、鍵b；332、鍵c；333、翻轉(zhuǎn)臺(tái)右定位塊；334、翻轉(zhuǎn)臺(tái)左定位塊；335、推動(dòng)桿；336、支架；337、浮動(dòng)接頭；338、推動(dòng)氣缸；339、安裝塊b；340、安裝塊c；4、夾具體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式。

參見(jiàn)圖1至圖10所示，本發(fā)明的v型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面銑削自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括缸體定位夾緊單元2、翻轉(zhuǎn)裝置3、夾具體4，所述缸體定位夾緊單元2固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上，所述翻轉(zhuǎn)裝置3驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221左右翻轉(zhuǎn)30°，并且使翻轉(zhuǎn)臺(tái)221穩(wěn)定保持在水平位置；所述翻轉(zhuǎn)裝置3固定安裝在所述夾具體4上。

參見(jiàn)圖2至3所示，所述的缸體定位夾緊單元2是：缸體1在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上采用一面一定位銷(xiāo)一定位板的方式定位，所述缸體1一端面緊靠著定位板201，所述缸體1的孔和定位銷(xiāo)202相配合，所述定位板201和所述定位銷(xiāo)202固定連接在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上表面；所述缸體1兩側(cè)分別安裝有夾緊氣缸a206、夾緊氣缸b207、夾緊氣缸c208、夾緊氣缸d209，一端面安裝緊湊型氣缸a203、緊湊型氣缸b205，夾緊氣缸a~d、緊湊型氣缸a、b都安裝在所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上；夾緊氣缸a~d都帶有頂端是半球形的接頭，夾緊缸體時(shí)是點(diǎn)接觸；所述缸體1前后端分別安裝有橫梁左支架215和橫梁右支架217，所述橫梁左支架215通過(guò)前安裝塊211和后安裝塊216固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上，所述橫梁右支架217通過(guò)安裝塊a219固定在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，橫梁213通過(guò)前角塊212、后角塊214、角塊204固定在所述橫梁左支架215和所述橫梁右支架217的上表面；長(zhǎng)行程夾緊氣缸220安裝在所述橫梁213的側(cè)面，所述長(zhǎng)行程夾緊氣缸220連接有頂端是半球形的接頭，用來(lái)軸向夾緊氣缸1；前對(duì)刀塊210和后對(duì)刀塊218分別安裝在所述橫梁右支架217的前后端，用來(lái)銑削時(shí)對(duì)刀；缸體定位夾緊單元2在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上，隨著翻轉(zhuǎn)臺(tái)221運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖4至9所示，所述的翻轉(zhuǎn)裝置3是：伺服電機(jī)302通過(guò)電機(jī)底座301和電機(jī)固定板303安裝在夾具體4上，所述伺服電機(jī)302與電機(jī)帶輪304鍵連接，短軸311的前端與軸帶輪306鍵連接，并通過(guò)帶輪螺母307軸向固定，皮帶305安裝在兩個(gè)軸帶輪之間；所述短軸311前端安裝有深溝球軸承a314，深溝球軸承a314一端通過(guò)軸套a315軸向定位固定，另一端通過(guò)端蓋a312固定，所述端蓋a312通過(guò)墊片a313和螺釘固定在支座a308上，所述軸套a315另一邊安裝有小齒輪309，所述小齒輪通過(guò)鍵a319與短軸311連接在一起，所述短軸311后端安裝有深溝球軸承b316，深溝球軸承b316一端通過(guò)軸間定位，另一端通過(guò)端蓋b318固定，所述端蓋b318通過(guò)墊片b317與支座b310安裝在一起；長(zhǎng)軸326安裝在支座a308和支座c320上，所述長(zhǎng)軸前端安裝有深溝球軸承c324，深溝球軸承c324一端通過(guò)端蓋c322固定，所述端蓋c322和支座a308用螺釘連接在一起，中間有墊片c323，所述深溝球軸承c324另一端通過(guò)軸套b325定位，所述軸套b325另一側(cè)安裝有大齒輪321，所述大齒輪通過(guò)鍵b331連接在長(zhǎng)軸326上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)221通過(guò)鍵c332和長(zhǎng)軸326安裝在一塊，所述長(zhǎng)軸的后端安裝有深溝球軸承d328，所述深溝球軸承d328一端通過(guò)軸套c327定位，另一端通過(guò)端蓋d330固定，所述端蓋d330與支座c320之間有墊片d329；推動(dòng)氣缸338通過(guò)安裝塊b339、安裝塊c340固定在夾具體4上，所述推動(dòng)氣缸338前端連接有浮動(dòng)接頭337，所述浮動(dòng)接頭337前端連接有推動(dòng)桿335，所述推動(dòng)桿335在支架336的孔內(nèi)前后移動(dòng)；伺服電機(jī)302帶動(dòng)皮帶305運(yùn)動(dòng)，短軸311通過(guò)齒輪帶動(dòng)長(zhǎng)軸326運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)軸326帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221左右翻轉(zhuǎn)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221在水平位置、往左旋轉(zhuǎn)30°位置、往右旋轉(zhuǎn)30°位置時(shí)，推動(dòng)氣缸338推動(dòng)推動(dòng)桿335往前移動(dòng)直至推動(dòng)桿前端錐形塊與翻轉(zhuǎn)臺(tái)221上的錐形孔相配合，這時(shí)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221就可以在這三個(gè)位置固定。

參見(jiàn)圖10所示，所述的夾具體4是：在翻轉(zhuǎn)臺(tái)221翻轉(zhuǎn)到左右30°位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)左定位塊334和翻轉(zhuǎn)臺(tái)右定位塊333對(duì)翻轉(zhuǎn)臺(tái)221起到定位的作用。

參見(jiàn)圖1至圖10所示，本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

推動(dòng)桿335的前端錐形塊與翻轉(zhuǎn)臺(tái)221的中間錐形孔相配合，使翻轉(zhuǎn)臺(tái)221處于水平位置，人工將缸體放在工裝夾具上。接通電源，使整個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常，缸體就會(huì)被定位夾緊住。推動(dòng)桿335后縮，伺服電機(jī)302正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶305運(yùn)動(dòng)，皮帶305帶動(dòng)短軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，短軸311通過(guò)齒輪帶動(dòng)長(zhǎng)軸326運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)軸326就可以讓翻轉(zhuǎn)臺(tái)221向左翻轉(zhuǎn)30°，翻轉(zhuǎn)臺(tái)左定位塊334定位翻轉(zhuǎn)臺(tái)221的位置，此時(shí)推動(dòng)桿335前伸，推動(dòng)桿前端的錐形塊與翻轉(zhuǎn)臺(tái)221的低端錐形孔相配合，使翻轉(zhuǎn)臺(tái)固定住。缸體的頂面銑削面就處于水平位置，銑刀對(duì)缸體進(jìn)行銑削加工。加工完后，推動(dòng)桿335后縮，伺服電機(jī)302反轉(zhuǎn)。帶動(dòng)皮帶305運(yùn)動(dòng)，皮帶305帶動(dòng)短軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，短軸311通過(guò)齒輪帶動(dòng)長(zhǎng)軸326運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)軸326就可以讓翻轉(zhuǎn)臺(tái)221往右翻轉(zhuǎn)直到向右傾斜30°位置。此時(shí)推動(dòng)桿335前伸，推動(dòng)桿前端的錐形塊與翻轉(zhuǎn)臺(tái)221的上端錐形孔相配合，使翻轉(zhuǎn)臺(tái)固定住。銑刀對(duì)缸體頂面的另一個(gè)面進(jìn)行銑削加工。這樣整個(gè)缸體頂面的銑削加工就完成了。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對(duì)本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。