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輪對豎直分解機(jī)的制作方法

文檔序號:11566393閱讀:253來源:國知局
輪對豎直分解機(jī)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及鐵路客貨車﹑地鐵車輛裝備機(jī)械領(lǐng)域,具體地說是一種輪對豎直分解機(jī)。



背景技術(shù):

對于鐵路客貨車以及地鐵車輛的輪對來說,其車輪對、制動盤﹑大齒輪等與車軸之間采用的是過盈配合,為了方便拆卸,車輪對、制動盤﹑大齒輪上通常設(shè)計(jì)有注油孔,通過注油孔向輪轂孔內(nèi)注入高壓油,將輪轂漲開,以減小退卸力?,F(xiàn)有技術(shù)中,國內(nèi)外輪對分解均采用水平分解(臥式)方式,這種方式在注入高壓油時,不好控制加注高壓油的時間,更為嚴(yán)重的是,水平分解時施加退卸力的時機(jī)不易控制,易導(dǎo)致退卸力過大,從而導(dǎo)致拉傷車軸配合面等缺陷,造成車軸報(bào)廢,同時水平分解效率也偏低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種輪對豎直分解機(jī),將輪對分解方式由水平分解變?yōu)樨Q直分解,在注入壓力油時,當(dāng)壓力達(dá)到臨界值后,車輪對、制動盤﹑大齒輪等靠自身重力會自動下落脫離,不能完全脫離的再啟動壓力機(jī)退卸,大大提高分解效率,且不會造成輪軸缺陷。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:

一種輪對豎直分解機(jī),包括抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)和兩個退卸機(jī),所述兩個退卸機(jī)分設(shè)于所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)兩側(cè),所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)包括抓取裝置、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置,所述抓取裝置安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上并通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降,所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述回轉(zhuǎn)裝置上并通過所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn),輪對通過所述抓取裝置抓取,且拆卸時所述輪對通過所述抓取裝置驅(qū)動向任一側(cè)轉(zhuǎn)動并豎直放置于該側(cè)的退卸機(jī)上。

所述抓取裝置包括手爪機(jī)構(gòu)、起吊裝置、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其中所述手爪機(jī)構(gòu)包括手爪本體、手爪驅(qū)動裝置和手爪座,所述手爪座與所述手爪驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接,且所述手爪驅(qū)動裝置通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述手爪座通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),兩個手爪本體設(shè)置于所述手爪驅(qū)動裝置前端并通過所述手爪驅(qū)動裝置驅(qū)動張合,所述起吊裝置與所述手爪座固連,所述起吊裝置設(shè)有一個起吊架,且所述起吊架的自由端設(shè)有一個與輪對軸端面貼合固連的伸縮法蘭。

所述手爪驅(qū)動裝置包括缸體和活塞桿,所述活塞桿上設(shè)有一段嚙合齒段,所述兩個手爪本體鉸接于所述缸體前端,且所述兩個手爪本體內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述活塞桿上的嚙合齒段相配合的手爪齒輪段。

所述兩個手爪本體前端形成一個夾合口,且所述夾合口內(nèi)側(cè)設(shè)有接觸板;所述缸體后端通過一旋轉(zhuǎn)接頭與供油管路相連。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動裝置、升降座和升降導(dǎo)向系統(tǒng),所述抓取裝置后端設(shè)有一個安裝架,且所述安裝架通過所述升降導(dǎo)向系統(tǒng)與所述升降座滑動連接,在所述升降座內(nèi)設(shè)有一個絲杠絲母機(jī)構(gòu),且所述安裝架與所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲母固連,所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲杠通過設(shè)置于所述升降座頂端的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、驅(qū)動齒輪、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)臺,升降機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺上,所述回轉(zhuǎn)臺設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐上,所述驅(qū)動齒輪安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力輸出軸上,且所述驅(qū)動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐上的齒輪嚙合。

所述兩個退卸機(jī)結(jié)構(gòu)相同,均包括固定架、輸送線和壓力機(jī),其中所述固定架頂板一側(cè)設(shè)有凹口,拆卸時輪對軸部置入所述凹口中,輪對上待拆卸的部件置于所述固定架中,所述固定架下側(cè)設(shè)有壓力機(jī),且所述壓力機(jī)的壓頭伸入至所述固定架內(nèi)與所述輪對軸端相抵,輸送線一端伸入至所述固定架中。

所述固定架內(nèi)設(shè)有緩沖平臺,且所述緩沖平臺下側(cè)設(shè)有緩沖器和二級升降裝置。

所述壓頭為球面調(diào)整壓頭,所述壓頭下側(cè)呈一調(diào)整球面與所述壓力機(jī)的壓力機(jī)活塞桿頂端接觸。

所述輸送線為一個鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:

1、本發(fā)明將輪對分解方式由水平分解變?yōu)樨Q直分解,在注入壓力油時,當(dāng)壓力達(dá)到臨界值后,輪對、制動盤﹑大齒輪等靠自身重力會自動下落脫離,不能完全脫離的再啟動壓力機(jī)退卸,大大提高分解效率,豎直分解方式比水平分解效率提高50%以上。

2、本發(fā)明各個驅(qū)動裝置采用伺服電機(jī),豎直分解時位置、速度等控制精度高,另外由于輪對自重大,回轉(zhuǎn)時有很大的傾覆力矩,本發(fā)明中采用回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪對回轉(zhuǎn),整個裝置運(yùn)行安全可靠。

3、本發(fā)明的手爪本體可實(shí)現(xiàn)自動對中,定位精度高,另外本發(fā)明壓力機(jī)壓頭為球面與壓力機(jī)活塞桿頂端接觸,具有一定的自調(diào)整功能。

4、本發(fā)明在退卸機(jī)的固定架內(nèi)設(shè)有緩沖裝置,避免制動盤、車輪或大齒輪下落時的沖擊影響輸送線,保證設(shè)備安全運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖,

圖2為圖1中的抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)示意圖,

圖3為圖2中的回轉(zhuǎn)裝置示意圖,

圖4為圖2中的手爪機(jī)構(gòu)及起吊裝置俯視圖,

圖5為圖4中的a處放大圖,

圖6為圖2中的手爪機(jī)構(gòu)及起吊裝置左視圖,

圖7為圖2中的手爪機(jī)構(gòu)剖視圖,

圖8為圖1中的退卸機(jī)示意圖,

圖9為圖8中壓力機(jī)的壓頭示意圖,

圖10為本發(fā)明的工作原理示意圖。

其中,1為抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī),2為第二退卸機(jī),3為第一退卸機(jī),4為升降驅(qū)動裝置,5為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,51為第一主動齒輪,52為從動齒輪,6為起吊裝置,61為起吊架,62為調(diào)整油缸,63為伸縮法蘭,7為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,8為回轉(zhuǎn)裝置,81為驅(qū)動齒輪,82為回轉(zhuǎn)支撐,83為螺紋底板,84為回轉(zhuǎn)臺,9為連接件,10為升降導(dǎo)向系統(tǒng),11為升降座,12為手爪機(jī)構(gòu),121為手爪驅(qū)動裝置,1211為活塞桿,1212為活塞,122為手爪座,123為軸承,124為手爪本體,1241為手爪齒輪段,1242為接觸板,125為旋轉(zhuǎn)接頭,13為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,131為從動半齒輪,132為第二主動齒輪,14為輪對,15為緩沖平臺,16為固定架,17為輸送線,171為輸送驅(qū)動裝置,172為主動鏈輪,173為從動鏈輪,174為張緊鏈輪,18為壓力機(jī),181為壓力機(jī)活塞桿,182為球面調(diào)整壓頭,183為壓蓋,184為耐磨板,185為調(diào)整球面,19為安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1~10所示,本發(fā)明包括抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)1、第一退卸機(jī)3和第二退卸機(jī)2,所述兩個退卸機(jī)分設(shè)于所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)1兩側(cè),其中如圖10所示,第一退卸機(jī)3用于制動盤和齒輪退卸,第二退卸機(jī)2用于車輪對退卸。

如圖1~7所示,所述抓取提升旋轉(zhuǎn)主機(jī)1包括抓取裝置、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置8,其中抓取裝置安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上,且所述抓取裝置通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降,在所述升降機(jī)構(gòu)底端設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置8,且所述升降機(jī)構(gòu)通過所述回轉(zhuǎn)裝置8驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn),本發(fā)明工作時,待分離的輪對14通過所述抓取裝置抓取,且拆卸時所述輪對14通過所述抓取裝置驅(qū)動向任一側(cè)轉(zhuǎn)動并豎直放置于該側(cè)的退卸機(jī)上。

如圖2和圖4~7所示,所述抓取裝置包括手爪機(jī)構(gòu)12、起吊裝置6、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其中如圖7所示,所述手爪機(jī)構(gòu)12包括手爪本體124、手爪驅(qū)動裝置121和手爪座122,所述手爪驅(qū)動裝置121設(shè)置于所述手爪座122中,且所述手爪座122通過軸承123支承實(shí)現(xiàn)與所述手爪驅(qū)動裝置121的轉(zhuǎn)動連接,用于抓取輪對14的兩個手爪本體124位于手爪座122外且設(shè)置于所述手爪驅(qū)動裝置121前端,所述兩個手爪本體124通過所述手爪驅(qū)動裝置121驅(qū)動張合,起吊裝置6設(shè)置于手爪機(jī)構(gòu)12外側(cè)且與所述手爪座122固連,如圖4和圖6所示,所述起吊裝置6設(shè)有一個呈l型的起吊架61,在所述起吊架61的自由端設(shè)有一個伸縮法蘭63可與輪對14的軸端面緊貼固連,所述伸縮法蘭63通過一個調(diào)整油缸62驅(qū)動伸縮,裝置工作時,所述手爪驅(qū)動裝置121通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述手爪座122通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

如圖2和圖4~5所示,所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5、第一主動齒輪51和從動齒輪52,所述第一主動齒輪51安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的動力輸出軸上,所述從動齒輪52與所述第一主動齒輪51嚙合并與所述手爪驅(qū)動裝置121固連。本實(shí)施例中,所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5為帶減速機(jī)的電機(jī)。

如圖2和圖5~6所示,所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13、第二主動齒輪132和從動半齒輪131,所述第二主動齒輪132安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13的動力輸出軸上,所述從動半齒輪131與所述第二主動齒輪132嚙合并與所述手爪座122固連。本實(shí)施例中,所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13為帶減速機(jī)的電機(jī)。

如圖7所示,所述手爪驅(qū)動裝置121為液壓缸結(jié)構(gòu),包括缸體、活塞1212和活塞桿1211,所述活塞1212設(shè)置于缸體內(nèi)的油腔中,所述活塞桿1211與所述活塞1212固連,所述缸體內(nèi)部充放油即驅(qū)動所述活塞1212移動,進(jìn)而驅(qū)動所述活塞桿1211移動,在所述活塞桿1211的自由端設(shè)有一段嚙合齒段,所述兩個手爪本體124鉸接于所述缸體前端,且所述兩個手爪本體124內(nèi)側(cè)設(shè)有呈弧狀并與所述活塞桿1211上的嚙合齒段相配合的手爪齒輪段1241,所述活塞桿1211移動即驅(qū)動所述兩個手爪本體124轉(zhuǎn)動張合。

如圖5所示,為了保證所述手爪驅(qū)動裝置121順利旋轉(zhuǎn),所述手爪驅(qū)動裝置121的缸體后端通過一旋轉(zhuǎn)接頭125與供油管路相連。

如圖7所示,所述兩個手爪本體124前端形成一個夾合口,并在所述夾合口內(nèi)側(cè)設(shè)有接觸板1242以防止手爪本體124劃傷輪對軸。

如圖1~2所示,所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動裝置4、升降座11和升降導(dǎo)向系統(tǒng)10,如圖4所示,在所述抓取裝置后端設(shè)有一個安裝架19,所述抓取裝置中的手爪機(jī)構(gòu)12、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝架19上,所述安裝架19通過所述升降導(dǎo)向系統(tǒng)10與所述升降座11滑動連接,本實(shí)施例中,所述升降導(dǎo)向系統(tǒng)10包括相配合的導(dǎo)軌和滑塊,其中導(dǎo)軌安裝在升降座11上,滑塊安裝在所述安裝架19上,在所述升降座11內(nèi)設(shè)有一絲杠絲母機(jī)構(gòu),所述安裝架19與所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲母固連,所述絲杠絲母機(jī)構(gòu)中的絲杠通過設(shè)置于所述升降座11頂端的升降驅(qū)動裝置4驅(qū)動旋轉(zhuǎn),從而帶動所述抓取裝置升降。本實(shí)施例中,所述升降驅(qū)動裝置4為帶減速機(jī)的電機(jī)。

如圖3所示,所述回轉(zhuǎn)裝置8包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7、驅(qū)動齒輪81、回轉(zhuǎn)支撐82、螺紋底板83和回轉(zhuǎn)臺84,所述回轉(zhuǎn)支撐82設(shè)置于所述螺紋底板83上,回轉(zhuǎn)臺84設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐82上,升降機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7均設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺84上,所述驅(qū)動齒輪81安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7的動力輸出軸上,且所述驅(qū)動齒輪81與回轉(zhuǎn)支撐82上的齒輪嚙合,所述回轉(zhuǎn)支撐82為本領(lǐng)域公知技術(shù),本實(shí)施例中,所述回轉(zhuǎn)支撐82為內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐,所述驅(qū)動齒輪81設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐82內(nèi)并所述回轉(zhuǎn)支撐82的內(nèi)齒圈嚙合,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7為帶減速機(jī)的電機(jī),當(dāng)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7啟動時即通過所述驅(qū)動齒輪81和回轉(zhuǎn)支撐82傳動實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺84的旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動升降機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動。

所述第一退卸機(jī)3和第二退卸機(jī)2結(jié)構(gòu)相同,如圖8所示,均包括固定架16、輸送線17和壓力機(jī)18,其中所述固定架16頂板一側(cè)設(shè)有凹口,工作時待拆卸的輪對14軸部置入所述凹口中,需要拆卸的車輪對或制動盤、齒輪等置于所述固定架16內(nèi),所述固定架16下側(cè)設(shè)有壓力機(jī)18,且所述壓力機(jī)18的壓頭伸入至所述固定架16內(nèi)與待拆卸的輪對14相抵,輸送線17一端伸入至所述固定架16中,拆卸下來的車輪對或制動盤、齒輪等通過所述輸送線17運(yùn)出,在所述固定架16內(nèi)設(shè)有緩沖平臺15,拆卸下來的車輪對或制動盤、齒輪等置于所述緩沖平臺15上,并通過所述緩沖平臺15置放于輸送線17上。所述緩沖平臺15下側(cè)設(shè)有緩沖器和二級升降裝置,其中所述緩沖器上部設(shè)有可伸縮的支撐桿,且在所述支撐桿軸部套裝有緩沖彈簧,本發(fā)明工作時,拆卸下來的制動盤等部件落在緩沖平臺15上后觸發(fā)緩沖器動作,壓縮所述支撐桿和緩沖彈簧,使緩沖平臺15緩緩下降,待制動盤下端面與輸送線17接觸時,緩沖平臺15下端的二級升降裝置動作,使緩沖平臺15下降與制動盤完全脫離,使制動盤完全落在輸送線17上。

如圖9所示,所述壓頭為球面調(diào)整壓頭182,其下側(cè)呈一調(diào)整球面185與所述壓力機(jī)18的壓力機(jī)活塞桿181頂端接觸,所述球面調(diào)整壓頭182通過一個壓蓋183固定,所述壓蓋183固裝于所述壓力機(jī)活塞桿181頂端,所述球面調(diào)整壓頭182遠(yuǎn)離壓力機(jī)活塞桿181的一側(cè)設(shè)有耐磨板184防止劃傷輪對14。

如圖8所示,所述輸送線17為一個鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu),包括輸送驅(qū)動裝置171、主動鏈輪172和從動鏈輪173,所述主動鏈輪172和從動鏈輪173通過鏈條相連,且所述從動鏈輪173設(shè)置于所述固定架16,為了保證鏈條張緊,在所述固定架16靠近所述輸送驅(qū)動裝置171一側(cè)還設(shè)有張緊鏈輪174與鏈條嚙合。

如圖2和圖8所示,本實(shí)施例中,所述回轉(zhuǎn)裝置8和固定架16通過連接件9安裝于地表,壓力機(jī)18設(shè)置于地下,所述連接件9為地腳螺栓加調(diào)整墊鐵。

本發(fā)明的工作原理為:

如圖1~10所示,本發(fā)明工作時,帶自動對中功能的手爪機(jī)構(gòu)12在中間下位等待,此時兩個手爪本體124呈張開狀態(tài),輪對14沿軌道滾動到兩個手爪本體124的夾緊范圍區(qū)域時,手爪機(jī)構(gòu)12夾緊輪對14,并且達(dá)到預(yù)設(shè)合適夾緊力時液壓鎖死,與此同時起吊裝置6轉(zhuǎn)動到與所述輪對14軸線水平位置,起吊裝置6上的調(diào)整油缸62動作,使伸縮法蘭63與車軸端面重合,手動用螺釘把車軸端面與伸縮法蘭63連接牢固。

車軸端面與伸縮法蘭63連接完成后,升降驅(qū)動裝置4啟動,帶動手爪機(jī)構(gòu)12提升輪對,當(dāng)上升至預(yù)設(shè)高度時,升降驅(qū)動裝置4停止,同時所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動,帶動輪對14旋轉(zhuǎn)90°后停止,使輪對14軸線與水平面垂直,然后回轉(zhuǎn)裝置8啟動,帶動輪對14向第一退卸機(jī)3(制動盤退卸)方向旋轉(zhuǎn)90°后停止并精確定位,準(zhǔn)備退卸制動盤,當(dāng)制動盤上端面與退卸機(jī)的固定架16頂板的下端面貼合好后,壓力機(jī)活塞桿181伸出,待壓力機(jī)18壓頭上的耐磨板184與車軸下端面貼合后,兩個手爪本體124稍稍松開,使輪對14在豎直方向上完全靠壓力機(jī)18承重,此時可手動轉(zhuǎn)動制動盤,使油孔朝向方便安裝高壓油管接頭方向后,恢復(fù)兩個手爪本體124對車軸的夾緊力,并開始對制動盤油孔注入高壓油,達(dá)到一定壓力后,制動盤會自動下落一段距離,此時停止加壓并卸掉油管及接頭等,啟動退卸壓力機(jī)18,開始加壓,同時升起驅(qū)動裝置4啟動保持對車軸的豎直提升力,并要保證提升速度與壓力機(jī)活塞桿181伸出速度同步,直至完全退卸掉制動盤,壓力機(jī)活塞桿181縮回,制動盤自動下落至緩沖平臺15上,觸發(fā)緩沖器動作,使緩沖平臺15緩緩下降,待制動盤下端面與輸送線17接觸時,緩沖平臺15下端的二級縮回裝置動作,使緩沖平臺15與制動盤完全脫離,然后輸送線17動作將制動盤傳送到下一工位,這時所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動動作,驅(qū)動手爪機(jī)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)180°,開始退卸另一端制動盤,動作流程同上。

兩個制動盤退卸完成后,回轉(zhuǎn)裝置8動作,將整個輪對14向第二退卸機(jī)2方向旋轉(zhuǎn)180°,開始退卸車輪,動作流程與退卸制動盤相同。

車輪退卸完成后,人工分解齒輪箱,里面的大齒輪再用第一退卸機(jī)3進(jìn)行分解。

輪對分解退卸完成后,回轉(zhuǎn)裝置8啟動,向下一工序方向旋轉(zhuǎn),并將車軸回轉(zhuǎn)至軸線與水平面平行,將車軸放置到車軸存放線上。

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