本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的銅件組裝是通過(guò)人手將銅針和銅帽組裝起來(lái)的，人手組裝效率低，效果差，勞務(wù)成本高，良品率低。因此，針對(duì)傳統(tǒng)的銅針和銅帽組裝方法存在上述技術(shù)問(wèn)題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)，包括支架和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述支架內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有氣夾夾具，氣夾夾具環(huán)形陣列在轉(zhuǎn)盤(pán)上，支架沿轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針依次設(shè)置有銅針入料裝置、銅針預(yù)壓裝置、銅帽組裝裝置、第一ccd度頂斜檢測(cè)裝置、縮口裝置、預(yù)插深度檢測(cè)裝置、插拔力檢測(cè)裝置、ccd頂檢測(cè)裝置、第二ccd度頂斜檢測(cè)裝置、ccd側(cè)面檢測(cè)裝置和出料機(jī)械手，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)對(duì)銅針和銅帽完成組裝和一系列檢測(cè)的操作，其自動(dòng)化、智能化操作程度高，效率高，組裝效果好，成本低，使用方便、快捷，適合當(dāng)代工業(yè)發(fā)展要求批量生產(chǎn)的需求，產(chǎn)能高的銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)，包括支架和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述支架內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有氣夾夾具，氣夾夾具環(huán)形陣列在轉(zhuǎn)盤(pán)上，支架沿轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針依次設(shè)置有銅針入料裝置、銅針預(yù)壓裝置、銅帽組裝裝置、第一ccd度頂斜檢測(cè)裝置、縮口裝置、預(yù)插深度檢測(cè)裝置、插拔力檢測(cè)裝置、ccd頂檢測(cè)裝置、第二ccd度頂斜檢測(cè)裝置、ccd側(cè)面檢測(cè)裝置和出料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述支架前端設(shè)有ccd操作鍵盤(pán)，ccd操作鍵盤(pán)上方的支架前端上依次安裝有測(cè)力精密儀器、操作界面和ccd操作顯示屏，支架前端的頂端安裝有工作指示燈，支架底部安裝有電箱。

進(jìn)一步的，所述銅針入料裝置包括銅針震動(dòng)盤(pán)、銅針直震器、銅針夾緊氣動(dòng)手指、導(dǎo)向塊、銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸、滑軌滑塊機(jī)構(gòu)、銅針上下氣缸、第一緩沖器和銅針入料安裝板，所述銅針入料安裝板安裝在支架上，銅針入料安裝板上通過(guò)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝有銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸，且銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸與銅針上下氣缸驅(qū)動(dòng)連接銅針上下氣缸頂部設(shè)有第一緩沖器，銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸頂部安裝有銅針夾緊氣動(dòng)手指，銅針夾緊氣動(dòng)手指對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩組，導(dǎo)向塊與支架固定連接。

進(jìn)一步的，所述銅針預(yù)壓裝置包括組裝板，組裝板通過(guò)滑軌和滑塊滑動(dòng)連接有組裝件，組裝件與組裝板之間設(shè)有第二緩沖器，組裝板頂部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)連接組裝件，組裝件前端設(shè)有托塊，組裝件上海設(shè)有測(cè)力感應(yīng)頭和測(cè)力感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述銅帽組裝裝置包括銅帽震動(dòng)盤(pán)、銅帽夾具、銅帽移位氣缸、銅帽入盤(pán)氣缸、伺服馬達(dá)、分割器、銅帽導(dǎo)向氣缸、組裝銅帽氣缸和安裝掛板，安裝掛板與支架固定連接，安裝掛板上安裝有銅帽夾具、銅帽移位氣缸、銅帽入盤(pán)氣缸、伺服馬達(dá)、分割器、銅帽導(dǎo)向氣缸、組裝銅帽氣缸，其中伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接分割器。

一種銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)的組裝方法，步驟如下：

步驟一：確保銅針震動(dòng)盤(pán)和銅帽震動(dòng)盤(pán)中有足夠的銅針和銅帽，啟動(dòng)機(jī)器；

步驟二：銅針來(lái)料：銅針從銅針震動(dòng)盤(pán)垂直出料到銅針直震器上，銅針上下氣缸下行，銅針夾緊氣動(dòng)手指夾緊銅針，銅針上下氣缸上行，銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸旋轉(zhuǎn)180度，銅針上下氣缸下行，銅針順著導(dǎo)向塊放入到氣夾夾具上；

步驟三：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到銅針預(yù)壓裝置下方，銅針預(yù)壓裝置使銅針預(yù)壓到位；

步驟四：銅帽來(lái)料：銅帽從銅帽震動(dòng)盤(pán)垂直出料到銅帽夾具上，銅帽移位氣缸動(dòng)作把銅帽移位到另一工位，銅帽入盤(pán)氣缸動(dòng)作把銅帽送入轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，伺服馬達(dá)帶動(dòng)分割器把轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90度，銅帽導(dǎo)向氣缸及組裝銅帽氣缸動(dòng)作，把銅帽組裝到氣夾上的銅針孔內(nèi)；

步驟五：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到第一ccd度頂斜檢測(cè)裝置，對(duì)銅針與銅帽組裝后進(jìn)行45度頂斜檢測(cè)；

步驟六：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到縮口裝置，對(duì)銅針進(jìn)行縮口處理；

步驟七：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到預(yù)插深度檢測(cè)裝置，對(duì)銅針相對(duì)于銅帽進(jìn)行預(yù)插深度檢測(cè)；

步驟八：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到插拔力檢測(cè)裝置，對(duì)組裝后銅針與銅帽間進(jìn)行插拔力檢測(cè)；

步驟九：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到ccd頂檢測(cè)裝置，對(duì)銅針進(jìn)行ccd頂檢測(cè)；

步驟十：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到第二ccd度頂斜檢測(cè)裝置，對(duì)銅針進(jìn)行第二次45度頂斜檢測(cè)；

步驟十一：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到ccd側(cè)面檢測(cè)裝置，對(duì)組裝后的銅針銅帽進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)；

步驟十二：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到下一工位，出料機(jī)械手動(dòng)作，ok工件出料到ok收集盒中，下一工位ng工件出料到ng收集盒中；

步驟十三：如果還需要進(jìn)行組裝操作，返回步驟一中執(zhí)行，即轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到下一工位，動(dòng)作循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)銅件的自動(dòng)組裝，采用機(jī)械自動(dòng)加工替代傳統(tǒng)的手動(dòng)加工，其自動(dòng)化、智能化操作程度高，效率高，組裝效果好，成本低，使用方便、快捷，適合當(dāng)代工業(yè)發(fā)展要求批量生產(chǎn)的需求，產(chǎn)能高。

附圖說(shuō)明

圖1為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)的主視圖。

圖3為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)的左視圖。

圖4為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)的右視圖。

圖5為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)的俯視圖。

圖6為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)中銅針入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)中銅針入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)中銅針預(yù)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)中銅針預(yù)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)中銅帽組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)中銅帽組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-11，一種銅針與銅帽自動(dòng)組裝機(jī)，包括支架000和轉(zhuǎn)盤(pán)008，所述支架000前端設(shè)有ccd操作鍵盤(pán)001，ccd操作鍵盤(pán)001上方的支架000前端上依次安裝有測(cè)力精密儀器002、操作界面003和ccd操作顯示屏004，支架000前端的頂端安裝有工作指示燈005，支架000底部安裝有電箱006；

所述支架000內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)008，轉(zhuǎn)盤(pán)008上安裝有氣夾夾具007，氣夾夾具007環(huán)形陣列在轉(zhuǎn)盤(pán)008上，支架000沿轉(zhuǎn)盤(pán)008順時(shí)針依次設(shè)置有銅針入料裝置101、銅針預(yù)壓裝置102、銅帽組裝裝置103、第一ccd45度頂斜檢測(cè)裝置104、縮口裝置105、預(yù)插深度檢測(cè)裝置106、插拔力檢測(cè)裝置107、ccd頂檢測(cè)裝置108、第二ccd45度頂斜檢測(cè)裝置109、ccd側(cè)面檢測(cè)裝置110和出料機(jī)械手111；

所述銅針入料裝置101包括銅針震動(dòng)盤(pán)1011、銅針直震器1012、銅針夾緊氣動(dòng)手指1013、導(dǎo)向塊1014、銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸1015、滑軌滑塊機(jī)構(gòu)1016、銅針上下氣缸1017、第一緩沖器1018和銅針入料安裝板1019，所述銅針入料安裝板1019安裝在支架000上，銅針入料安裝板1019上通過(guò)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)1016滑動(dòng)安裝有銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸1015，且銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸1015與銅針上下氣缸1017驅(qū)動(dòng)連接銅針上下氣缸1017頂部設(shè)有第一緩沖器1018，銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸1015頂部安裝有銅針夾緊氣動(dòng)手指1013，銅針夾緊氣動(dòng)手指1013對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩組，導(dǎo)向塊1014與支架000固定連接，銅針入料裝置101工作時(shí)，銅針從銅針震動(dòng)盤(pán)1011垂直出料到銅針直震器1012上，銅針上下氣缸1017下行，銅針夾緊氣動(dòng)手指1013夾緊銅針，銅針上下氣缸1017上行，銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸1015旋轉(zhuǎn)180度，銅針上下氣缸1017下行，銅針順著導(dǎo)向塊1014放入到氣夾夾具007上，動(dòng)作循環(huán)；

所述銅針預(yù)壓裝置102包括組裝板1121，組裝板1121通過(guò)滑軌和滑塊滑動(dòng)連接有組裝件1122，組裝件1122與組裝板1121之間設(shè)有第二緩沖器1123，組裝板1121頂部安裝有下壓氣缸1124，下壓氣缸1124驅(qū)動(dòng)連接組裝件1122，組裝件1122前端設(shè)有托塊1125，組裝件1122上海設(shè)有測(cè)力感應(yīng)頭1126和測(cè)力感應(yīng)器1127；

所述銅帽組裝裝置103包括銅帽震動(dòng)盤(pán)1131、銅帽夾具1132、銅帽移位氣缸1133、銅帽入盤(pán)氣缸1134、伺服馬達(dá)1135、分割器1136、銅帽導(dǎo)向氣缸1137、組裝銅帽氣缸1138和安裝掛板1139，安裝掛板1139與支架000固定連接，安裝掛板1139上安裝有銅帽夾具1132、銅帽移位氣缸1133、銅帽入盤(pán)氣缸1134、伺服馬達(dá)1135、分割器1136、銅帽導(dǎo)向氣缸1137、組裝銅帽氣缸1138，其中伺服馬達(dá)1135驅(qū)動(dòng)連接分割器1136；銅帽組裝裝置103工作時(shí)，首先銅帽從銅帽震動(dòng)盤(pán)1131垂直出料到銅帽夾具1132上，銅帽移位氣缸1133動(dòng)作把銅帽移位到另一工位，銅帽入盤(pán)氣缸1134動(dòng)作把銅帽送入轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，伺服馬達(dá)1135帶動(dòng)分割器1136把轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90度(轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)前面一工位已有銅帽），銅帽導(dǎo)向氣缸1137及組裝銅帽氣缸1138動(dòng)作，把銅帽組裝到氣夾上的銅針孔內(nèi)，動(dòng)作循環(huán)；

本發(fā)明工作時(shí)：

步驟一：確保銅針震動(dòng)盤(pán)和銅帽震動(dòng)盤(pán)中有足夠的銅針和銅帽，啟動(dòng)機(jī)器；

步驟二：銅針來(lái)料：銅針從銅針震動(dòng)盤(pán)1011垂直出料到銅針直震器1012上，銅針上下氣缸1017下行，銅針夾緊氣動(dòng)手指1013夾緊銅針，銅針上下氣缸1017上行，銅針旋轉(zhuǎn)換位氣缸1015旋轉(zhuǎn)180度，銅針上下氣缸1017下行，銅針順著導(dǎo)向塊1014放入到氣夾夾具007上；

步驟三：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到銅針預(yù)壓裝置下方，銅針預(yù)壓裝置使銅針預(yù)壓到位；

步驟四：銅帽來(lái)料：首先銅帽從銅帽震動(dòng)盤(pán)1131垂直出料到銅帽夾具1132上，銅帽移位氣缸1133動(dòng)作把銅帽移位到另一工位，銅帽入盤(pán)氣缸1134動(dòng)作把銅帽送入轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，伺服馬達(dá)1135帶動(dòng)分割器1136把轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90度(轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)前面一工位已有銅帽），銅帽導(dǎo)向氣缸1137及組裝銅帽氣缸1138動(dòng)作，把銅帽組裝到氣夾上的銅針孔內(nèi)；

步驟五：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到第一ccd度頂斜檢測(cè)裝置，對(duì)組裝后的銅針進(jìn)行45度頂斜檢測(cè)；

步驟六：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到縮口裝置，對(duì)銅針進(jìn)行縮口處理；

步驟七：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到預(yù)插深度檢測(cè)裝置，對(duì)銅針進(jìn)行預(yù)插深度檢測(cè)；

步驟八：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到插拔力檢測(cè)裝置，對(duì)銅針進(jìn)行插拔力檢測(cè)；

步驟九：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到ccd頂檢測(cè)裝置，對(duì)銅針進(jìn)行ccd頂檢測(cè)；

步驟十：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到第二ccd度頂斜檢測(cè)裝置，對(duì)銅針進(jìn)行第二次45度頂斜檢測(cè)；

步驟十一：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到ccd側(cè)面檢測(cè)裝置，對(duì)組裝后的銅針銅帽進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)；

步驟十二：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到下一工位出料機(jī)械手動(dòng)作，ok工件出料到ok收集盒中，下一工位ng工件出料到ng收集盒中；

步驟十三：如果還需要進(jìn)行組裝操作，返回步驟一中執(zhí)行，即轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到下一工位，動(dòng)作循環(huán)。

上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。