本發(fā)明涉及一種銑床，特別是一種手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床。

背景技術(shù)：

銑床是機械制造行業(yè)必不可少的通用設(shè)備，也是機床行業(yè)中僅次于車床產(chǎn)量的高產(chǎn)品種機床。現(xiàn)有銑床主要是臥式或立式結(jié)構(gòu)的，不僅功能單一，而且床體積較大，的加工行程有限，不能在同一臺設(shè)備上對零件進(jìn)行銑、鏜、鉆等加工，而且現(xiàn)有的銑床難以對工件的斜面進(jìn)行加工，所以對于不規(guī)則的零件的加工，往往需要在多次裝夾或在多種機床上才能實現(xiàn)，有的還要設(shè)置專用的工裝模具，有的甚至要在專用機床上才可完成，不僅操作繁瑣，加工效率較低，而且生產(chǎn)成本也較高?，F(xiàn)有的銑床由于難以拆裝，在加工生產(chǎn)過程中，常因損壞而停機進(jìn)行維修。因此，現(xiàn)有的銑床存在體積較大，功能單一，加工操作繁瑣，加工方向有限，并且難以拆裝，加工和維修效率較低的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床。本發(fā)明可繞x軸、y軸和z軸方向進(jìn)行360°調(diào)節(jié)加工角度，加工操作簡單，而且銑頭安裝穩(wěn)固，拆卸方便，便于維修和更換，提高工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案：手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床，包括立柱，立柱下方設(shè)有底座，立柱一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置包括設(shè)在滑塊上的側(cè)拉桿定位盤，側(cè)拉桿定位盤上方設(shè)有后拉桿定位裝置，后拉桿定位裝置一端設(shè)有銑頭，所述銑頭通過雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置與滑塊連接。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述側(cè)拉桿定位盤包括定位安裝底盤，定位安裝底盤上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)安裝盤，定位安裝底盤中設(shè)有螺栓滑槽，螺栓滑槽底部設(shè)有螺栓安裝口，螺栓滑槽中設(shè)有一對t型滑動螺栓，螺栓滑槽外側(cè)檐上均勻設(shè)有四個定位凹槽，定位安裝底盤中設(shè)有一組螺釘安裝孔。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述旋轉(zhuǎn)安裝盤中設(shè)有滑動螺栓安裝通孔，旋轉(zhuǎn)安裝盤下方設(shè)有四個定位突球，定位突球與定位凹槽位置對齊，且定位突球半徑小于等于定位凹槽半徑。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述后拉桿定位裝置包括外殼，外殼中設(shè)有固定拉桿，固定拉桿一端設(shè)有內(nèi)六角固定頭，固定拉桿另一端設(shè)有螺紋，外殼一側(cè)設(shè)有固定卡盤，固定卡盤中心設(shè)有定位通孔。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述銑頭包括旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機下方設(shè)有銑刀安裝口，旋轉(zhuǎn)電機一側(cè)設(shè)有定位安裝刻度盤，定位安裝刻度盤中心設(shè)有與固定拉桿配合的定位螺孔，定位安裝刻度盤兩端端面上設(shè)有細(xì)齒和定位小球，銑頭通過定位安裝刻度盤與固定拉桿連接。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述t型滑動螺栓設(shè)在定位安裝底盤的螺栓滑槽中，并穿過滑動螺栓安裝通孔與后拉桿定位裝置連接。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述立柱中設(shè)有滑塊安裝槽，立柱一側(cè)設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有扳手插孔，立柱一側(cè)還設(shè)有控制器，控制器通過導(dǎo)線與銑頭連接，控制器上方設(shè)有提手。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述滑塊一側(cè)設(shè)有齒條，滑塊設(shè)在滑塊安裝槽中，齒條與升降轉(zhuǎn)軸連接。

前述的手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床中，所述底座包括x軸絲桿進(jìn)刀裝置，x軸絲桿進(jìn)刀裝置上方設(shè)有y軸絲桿進(jìn)刀裝置，y軸絲桿進(jìn)刀裝置上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭，立柱設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設(shè)置雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置，將銑頭與滑塊連接，便于銑頭安裝和拆卸，同時銑頭可繞x軸和y軸進(jìn)行360°調(diào)節(jié)；所用雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置通過設(shè)置t型滑動螺栓將后拉桿定位裝置與側(cè)拉桿定位盤連接；后拉桿定位裝置通過設(shè)置固定拉桿，利用固定拉桿旋轉(zhuǎn)，使固定拉桿一端的螺紋轉(zhuǎn)入定位安裝刻度盤中心的定位螺孔中，將定位安裝刻度盤向后拉桿定位裝置拉緊，通過絞緊固定拉桿，增加定位安裝刻度盤與后拉桿定位裝置之間的壓力，從而增加定位安裝刻度盤與后拉桿定位裝置之間的靜摩擦力，實現(xiàn)銑頭固定安裝，同時銑頭可繞x軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；通過在定位安裝刻度盤上設(shè)置刻度，可根據(jù)所需加工工件的角度調(diào)節(jié)刻度盤角度，從而使銑頭形成相對應(yīng)的加工角度，便于加工操作；通過在定位安裝刻度盤兩端端面上設(shè)置細(xì)齒和定位小球，避免銑頭在銑削加工過程中，因受力而導(dǎo)致銑頭角度發(fā)生變化，使銑頭安裝穩(wěn)固。

通過利用t型滑動螺栓在螺栓滑槽中移動，使定位安裝底盤和旋轉(zhuǎn)安裝盤產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，通過將定位安裝底盤固定設(shè)置在滑塊上，將后拉桿定位裝置通過滑動螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)安裝盤上，利用旋轉(zhuǎn)安裝盤和定位安裝底盤相對旋轉(zhuǎn)，使銑頭可繞y軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；通過在側(cè)拉桿定位盤上設(shè)置刻度，可根據(jù)所需加工工件的角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)安裝盤轉(zhuǎn)動角度，從而使銑頭形成相對應(yīng)的加工角度，便于加工操作；通過在定位安裝底盤上均勻設(shè)置四個定位凹槽，同時在旋轉(zhuǎn)安裝盤對應(yīng)位置均勻設(shè)置四個定位突球，在轉(zhuǎn)動過程中通過定位凹槽和定位突球配合，實現(xiàn)銑頭旋轉(zhuǎn)角度快速定位，便于加工角度調(diào)節(jié)。

通過在滑塊上設(shè)置齒條，并通過在立柱上設(shè)置升降轉(zhuǎn)軸，利用升降轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使齒條產(chǎn)生相對運動，從而帶動滑塊升降，使銑頭升降移動；通過在底座上設(shè)置x軸絲桿進(jìn)刀裝置和y軸絲桿進(jìn)刀裝置，便于調(diào)節(jié)加工位置，利于加工操作；通過設(shè)置控制器，可調(diào)節(jié)銑刀的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度；通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)頭，立柱可通過旋轉(zhuǎn)頭繞z軸旋轉(zhuǎn)，從而使銑頭可繞z軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

經(jīng)實際操作計時得：雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置組裝只需5min；加工方向調(diào)節(jié)需要5min；本發(fā)明從各部件組裝完成到調(diào)試開機加工所需時間約為10~15min，大大減少了銑床的拆裝調(diào)試的時間，能有效的提高加工效率；

本發(fā)明可根據(jù)所需加工工件在x軸、y軸和z軸方向上進(jìn)行360°調(diào)節(jié)銑頭的加工角度，并且本發(fā)明采用的刻度盤可精確到0.5°，生產(chǎn)加工過程中銑頭的加工角度精確；

并且經(jīng)實驗，本發(fā)明采用功率900w~1500w的旋轉(zhuǎn)電機，銑頭的加工角度在0°~360°時達(dá)到額定轉(zhuǎn)速350轉(zhuǎn)/min~450轉(zhuǎn)/min，銑頭的加工角度均可保持穩(wěn)定不變，銑頭的安裝穩(wěn)固，加工精度較高；

綜上所述，本發(fā)明可繞x軸、y軸和z軸方向進(jìn)行360°調(diào)節(jié)加工角度，加工操作簡單，而且銑頭安裝穩(wěn)固，拆卸方便，便于維修和更換，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的右視圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是后拉桿定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是固定卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是固定拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是定位安裝底盤和旋轉(zhuǎn)安裝盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是滑塊的右視圖；

圖8是立柱、滑塊和雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置配合安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-立柱，2-底座，3-滑塊，4-雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置，5-側(cè)拉桿定位盤，6-后拉桿定位裝置，7-銑頭，8-定位安裝底盤，9-螺栓滑槽，10-螺栓安裝口，11-t型滑動螺栓，12-定位凹槽，13-螺釘安裝孔，14-旋轉(zhuǎn)安裝盤，15-滑動螺栓安裝通孔，16-定位突球，17-外殼，18-固定拉桿，19-內(nèi)六角固定頭，20-螺紋，21-固定卡盤，22-定位通孔，23-旋轉(zhuǎn)電機，24-銑刀安裝口，25-定位安裝刻度盤，26-定位螺孔，27-滑塊安裝槽，28-升降轉(zhuǎn)軸，29-扳手插孔，30-控制器，31-x軸絲桿進(jìn)刀裝置，32-y軸絲桿進(jìn)刀裝置，33-旋轉(zhuǎn)頭，34-齒條，35-提手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

實施例。手提式三軸旋轉(zhuǎn)定位萬向銑床，如圖1至圖8所示，包括立柱1，立柱1下方設(shè)有底座2，立柱1一側(cè)設(shè)有滑塊3，所述滑塊3上設(shè)有雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置4，所述雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置4包括設(shè)在滑塊3上的側(cè)拉桿定位盤5，側(cè)拉桿定位盤5上方設(shè)有后拉桿定位裝置6，后拉桿定位裝置6一端設(shè)有銑頭7，所述銑頭7通過雙軸旋轉(zhuǎn)定位裝置4與滑塊3連接。

所述側(cè)拉桿定位盤5包括定位安裝底盤8，定位安裝底盤8上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)安裝盤14，定位安裝底盤8中設(shè)有螺栓滑槽9，螺栓滑槽9底部設(shè)有螺栓安裝口10，螺栓滑槽9中設(shè)有一對t型滑動螺栓11，螺栓滑槽9外側(cè)檐上均勻設(shè)有四個定位凹槽12，定位安裝底盤8中設(shè)有一組螺釘安裝孔13；所述旋轉(zhuǎn)安裝盤14中設(shè)有滑動螺栓安裝通孔15，旋轉(zhuǎn)安裝盤14下方設(shè)有四個定位突球16，定位突球16與定位凹槽12位置對齊，且定位突球16半徑小于等于定位凹槽12半徑；所述后拉桿定位裝置6包括外殼17，外殼17中設(shè)有固定拉桿18，固定拉桿18一端設(shè)有內(nèi)六角固定頭19，固定拉桿18另一端設(shè)有螺紋20，外殼17一側(cè)設(shè)有固定卡盤21，固定卡盤21中心設(shè)有定位通孔22；所述銑頭7包括旋轉(zhuǎn)電機23，旋轉(zhuǎn)電機23下方設(shè)有銑刀安裝口24，旋轉(zhuǎn)電機23一側(cè)設(shè)有定位安裝刻度盤25，定位安裝刻度盤25中心設(shè)有與固定拉桿18配合的定位螺孔26，定位安裝刻度盤25兩端端面上設(shè)有細(xì)齒和定位小球，銑頭7通過定位安裝刻度盤25與固定拉桿18連接；所述t型滑動螺栓11設(shè)在定位安裝底盤8的螺栓滑槽9中，并穿過滑動螺栓安裝通孔15與后拉桿定位裝置6連接；所述立柱1中設(shè)有滑塊安裝槽27，立柱1一側(cè)設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸28，升降轉(zhuǎn)軸28一端設(shè)有扳手插孔29，立柱1一側(cè)還設(shè)有控制器30，控制器30通過導(dǎo)線與銑頭7連接，控制器30上方設(shè)有提手35；所述滑塊3一側(cè)設(shè)有齒條34，滑塊3設(shè)在滑塊安裝槽27中，齒條34與升降轉(zhuǎn)軸28連接；所述底座2包括x軸絲桿進(jìn)刀裝置31，x軸絲桿進(jìn)刀裝置31上方設(shè)有y軸絲桿進(jìn)刀裝置32，y軸絲桿進(jìn)刀裝置32上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭33，立柱1設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭33上方。

工作原理：本發(fā)明在使用時，根據(jù)所加工的工件選擇對應(yīng)大小的銑刀，和對應(yīng)功率的銑頭7，將銑刀安裝至銑頭7上的銑刀安裝口24中；將滑塊3插入滑塊安裝槽27中，將扳手桿插入扳手插孔29中，通過轉(zhuǎn)動升降轉(zhuǎn)軸28，帶動滑塊3上的齒條24移動，調(diào)節(jié)滑塊3位置；將定位安裝底盤8安裝到滑塊3上，將螺釘裝入螺釘安裝口13中，使定位安裝底盤8與滑塊3固定連接；將旋轉(zhuǎn)安裝盤14設(shè)置在定位安裝底盤8上方，使t型滑動螺栓11穿過旋轉(zhuǎn)安裝盤14上的滑動螺栓安裝通孔15，利用穿過旋轉(zhuǎn)安裝盤14的t型滑動螺栓11與后拉桿定位裝置6連接，將固定拉桿18依次穿過固定卡盤21中心的定位通孔22和后拉桿定位裝置6的外殼17，并將固定拉桿18一端的螺紋20轉(zhuǎn)入定位安裝刻度盤25中心的定位螺孔26中，通過六角扳手將固定拉桿18絞緊，使定位安裝刻度盤25向后拉桿定位裝置6拉緊，增加安裝刻度盤與后拉桿定位裝置6之間的壓力，從而增加增加安裝刻度盤與后拉桿定位裝置6之間的靜摩擦力，將銑頭7固定安裝；安裝完成后可通過提手35將本發(fā)明攜帶至加工現(xiàn)場，根據(jù)所需加工工件的位置，選擇本發(fā)明的安裝位置，將底座2固定后，接通電源，打開開關(guān)，通過在控制器30調(diào)節(jié)銑刀的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度；調(diào)節(jié)完成后關(guān)閉電源，并根據(jù)所加工工件形狀調(diào)節(jié)銑頭7的角度，并通過x軸絲桿進(jìn)刀裝置31、y軸絲桿進(jìn)刀裝置32裝置和升降轉(zhuǎn)軸28分別在x軸、y軸和z軸方向上調(diào)節(jié)銑頭7位置；調(diào)節(jié)完成后打開電源即可對快速對工件進(jìn)行加工。