本發(fā)明涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種油封上料機(jī)構(gòu)及汽車裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

油封是由一個(gè)或幾個(gè)零件組成的環(huán)形罩，主要固定在軸承的一個(gè)套圈上，并與另一套圈接觸或形成窄的迷宮間隙，以防止?jié)櫥吐┏黾巴馕锴秩搿?/p>

油封廣泛應(yīng)用于不同的需密封的結(jié)構(gòu)中，現(xiàn)有技術(shù)中，將油封安裝至需密封的結(jié)構(gòu)中時(shí)，油封的上料工作大多依靠人工完成，因此，存在工作效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種油封上料機(jī)構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的油封上料機(jī)構(gòu)包括：進(jìn)料組件、接料組件、接料驅(qū)動(dòng)件、取料組件和取料驅(qū)動(dòng)件；

所述接料組件位于所述進(jìn)料組件的出料口處，所述接料驅(qū)動(dòng)件與所述接料組件連接，所述取料組件與所述接料組件相對(duì)設(shè)置，所述取料驅(qū)動(dòng)件與所述取料組件連接。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料組件包括：定位套筒、支撐板和用于套設(shè)油封的立柱，所述定位套筒與所述支撐板連接，所述立柱位于所述定位套筒的上側(cè)，所述接料組件位于所述定位套筒的下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述立柱上套設(shè)有壓塊，在上料過程中，所述壓塊與套設(shè)于所述立柱上的最上側(cè)的油封接觸。

進(jìn)一步地，所述接料組件包括：均位于所述進(jìn)料組件下方的墊板、接料工裝和連接架，所述墊板和所述接料工裝均與所述連接架的上端連接，所述接料驅(qū)動(dòng)件與所述連接架連接以驅(qū)動(dòng)所述墊板和所述接料工裝沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述連接架的下方設(shè)置有接料導(dǎo)軌，所述連接架的下端設(shè)置有與所述接料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的接料滑塊。

進(jìn)一步地，所述接料工裝的下側(cè)設(shè)置有工裝固定板，所述工裝固定板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述接料工裝豎直運(yùn)動(dòng)的工裝驅(qū)動(dòng)件，所述接料工裝與所述工裝驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接。

進(jìn)一步地，所述取料組件包括：爪手固定板和設(shè)置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驅(qū)動(dòng)件與所述爪手固定板連接以驅(qū)動(dòng)所述爪手固定板向靠近或遠(yuǎn)離所述接料組件的方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述爪手固定板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述取料爪手繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述取料爪手與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接。

進(jìn)一步地，所述爪手固定板的下方設(shè)置有取料導(dǎo)軌，所述爪手固定板上設(shè)置于與所述取料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的取料滑塊。

在使用本發(fā)明提供的油封上料機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)料組件使油封有序地運(yùn)動(dòng)至出料口處，接料組件位于進(jìn)料組件的出料口處接收油封，然后接料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)接料組件離開出料口，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件向靠近接料組件的方向運(yùn)動(dòng)，將接料組件中的油封抓起后，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件運(yùn)動(dòng)至指定的安裝工位，完成油封的上料。

與現(xiàn)有的通過人工上料相比，本發(fā)明提供的油封上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了油封上料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種汽車裝配系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的汽車裝配系統(tǒng)包括：油封安裝機(jī)構(gòu)和上述技術(shù)方案所述的油封上料機(jī)構(gòu)，所述油封安裝機(jī)構(gòu)與所述油封上料機(jī)構(gòu)中的取料組件相對(duì)設(shè)置。

所述的汽車裝配系統(tǒng)與上述的油封上料機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封上料機(jī)構(gòu)中接料工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封上料機(jī)構(gòu)中工裝驅(qū)動(dòng)件與接料工裝的連接示意圖。

圖標(biāo)：1－進(jìn)料組件；11－定位套筒；12－支撐板；13－立柱；14－壓塊；2－接料組件；21－墊板；22－接料工裝；221－儲(chǔ)料槽；23－連接架；24－工裝固定板；25－工裝驅(qū)動(dòng)件；26－連接板；27－導(dǎo)向板；28－導(dǎo)向桿；3－接料驅(qū)動(dòng)件；4－取料組件；41－爪手固定板；42－取料爪手；43－旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；44－取料導(dǎo)軌；45－取料滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的油封上料機(jī)構(gòu)包括：進(jìn)料組件1、接料組件2、接料驅(qū)動(dòng)件3、取料組件4和取料驅(qū)動(dòng)件；接料組件2位于進(jìn)料組件1的出料口處，接料驅(qū)動(dòng)件3與接料組件2連接，取料組件4與接料組件2相對(duì)設(shè)置，取料驅(qū)動(dòng)件與取料組件4連接。

在使用本發(fā)明實(shí)施例提供的油封上料機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)料組件1使油封有序地運(yùn)動(dòng)至出料口處，接料組件2位于進(jìn)料組件1的出料口處接收油封，然后接料驅(qū)動(dòng)件3驅(qū)動(dòng)接料組件2離開出料口，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件4向靠近接料組件2的方向運(yùn)動(dòng)，將接料組件2中的油封抓起后，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件4運(yùn)動(dòng)至指定的安裝工位，完成油封的上料。

與現(xiàn)有的通過人工上料相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的油封上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了油封上料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，進(jìn)料組件1包括：定位套筒11、支撐板12和用于套設(shè)油封的立柱13，定位套筒11與支撐板12連接，立柱13位于定位套筒11的上側(cè)，接料組件2位于定位套筒11的下側(cè)。

具體地，如圖1所示，支撐板12通過支架固定于相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)上，支撐板12的中部設(shè)置有用于定位套筒11穿過的安裝孔，定位套筒11通過安裝孔安裝于支撐板12上；立柱13位于定位套筒11的上方，立柱13的軸線與定位套筒11的軸線重合，立柱13的上端通過支架固定。在上料過程中，油封套設(shè)于立柱13上，位于下側(cè)的油封進(jìn)入定位套筒11，定位套筒11調(diào)整油封的位置后使油封進(jìn)入接料組件2，立柱13上的油封從下向上依次進(jìn)入定位套筒11，經(jīng)定位后依次進(jìn)入接料組件2，完成油封的進(jìn)料。

進(jìn)一步地，立柱13上套設(shè)有壓塊14，在上料過程中，壓塊14與套設(shè)于立柱13上的最上側(cè)的油封接觸。

如圖1所示，壓塊14的中部設(shè)置有通孔，通孔的軸線與立柱13的軸線重合，壓塊14套設(shè)于立柱13上。在進(jìn)料過程中，油封和壓塊14均套設(shè)于立柱13上，壓塊14位于油封的上側(cè)，即，壓塊14的下端面與最上側(cè)的油封的上端面接觸，在壓塊14的重力的作用下，壓塊14使油封向下運(yùn)動(dòng)，使油封依次進(jìn)入定位套筒11。

進(jìn)一步地，接料組件2包括：均位于進(jìn)料組件1下方的墊板21、接料工裝22和連接架23，墊板21和接料工裝22均與連接架23的上端連接，接料驅(qū)動(dòng)件3與連接架23連接以驅(qū)動(dòng)墊板21和接料工裝22沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，接料工裝22位于墊板21的圖1所示的右側(cè)，墊板21的上端面與接料工裝22的上端面位于同一水平面上，墊板21的上端面和接料工裝22的上端面與定位套筒11的下端面之間的距離均小于需傳送的油封的厚度，如圖2所示，接料工裝22的上端面設(shè)置有用于放置油封的儲(chǔ)料槽221，儲(chǔ)料槽221的深度等于需傳送的油封的厚度；墊板21和接料工裝22沿接料驅(qū)動(dòng)件3的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置，接料驅(qū)動(dòng)件3的驅(qū)動(dòng)端與連接架23的下端連接。

在接料過程中，墊板21位于定位套筒11的下方，最下側(cè)的油封的下端面與墊板21接觸，因?yàn)閴|板21的上端面與定位套筒11的下端面之間的距離小于需傳送的油封的厚度，油封部分位于定位套筒11內(nèi)、部分位于定位套筒11外，接料驅(qū)動(dòng)件3驅(qū)動(dòng)連接架23，使接料工裝22向靠近定位套筒11下方的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)料槽221與油封相對(duì)后，油封進(jìn)入儲(chǔ)料槽221，所有油封向下移動(dòng)，因儲(chǔ)料槽221的深度等于油封的厚度，與位于儲(chǔ)料槽221內(nèi)的油封相鄰的油封部分位于定位套筒11內(nèi)、部分位于定位套筒11外，然后，接料驅(qū)動(dòng)件3驅(qū)動(dòng)連接架23運(yùn)動(dòng)，使接料工裝22向遠(yuǎn)離定位套筒11的方向運(yùn)動(dòng)，墊板21重新位于定位套筒11的下方，取料組件4將接料工裝22上的油封取走后，重復(fù)上述操作，完成對(duì)油封的接料和輸送。

進(jìn)一步地，接料驅(qū)動(dòng)件3可為氣缸或者液壓缸等，在本實(shí)施例中，接料驅(qū)動(dòng)件3為氣缸，即接料氣缸，接料氣缸的缸體與相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)連接，接料氣缸的活塞桿通過螺栓與連接架23的下端連接。在接料過程中，接料氣缸驅(qū)動(dòng)連接架23運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接料工裝22向靠近或遠(yuǎn)離定位套筒11的方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，連接架23的下方設(shè)置有接料導(dǎo)軌，連接架23的下端設(shè)置有與接料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的接料滑塊。

具體地，接料導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與接料驅(qū)動(dòng)件3驅(qū)動(dòng)方向相同，接料滑塊與連接架23的下端連接，接料滑塊的下端面設(shè)置有接料滑槽，接料導(dǎo)軌位于接料滑槽內(nèi)。在連接架23運(yùn)動(dòng)的過程中，接料滑塊與接料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，提高了連接架23運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，接料工裝22的下側(cè)設(shè)置有工裝固定板24，工裝固定板24上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)接料工裝22豎直運(yùn)動(dòng)的工裝驅(qū)動(dòng)件25，接料工裝22與工裝驅(qū)動(dòng)件25的驅(qū)動(dòng)端連接。

具體地，如圖3所示，工裝固定板24連接于連接架23上，工裝固定板24水平設(shè)置，工裝驅(qū)動(dòng)件25與工裝固定板24連接，工裝驅(qū)動(dòng)件25的驅(qū)動(dòng)端與接料工裝22連接，以驅(qū)動(dòng)接料工裝22沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)油封被接料工裝22輸送至指定位置后，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件4向靠近接料工裝22的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取料組件4運(yùn)動(dòng)至接料工裝22處后，可根據(jù)取料組件4的高度調(diào)整接料工裝22的高度，方便取料組件4將接料工裝22上的油封取走。

進(jìn)一步地，取料組件4包括：爪手固定板41和設(shè)置于爪手固定板41上的取料爪手42，取料驅(qū)動(dòng)件與爪手固定板41連接以驅(qū)動(dòng)爪手固定板41向靠近或遠(yuǎn)離接料組件2的方向運(yùn)動(dòng)。

具體地，取料驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與爪手固定板41的下端部連接，如圖1所示，取料爪手42設(shè)置于爪手固定板41的與接料組件2相對(duì)的端面上。在取料時(shí)，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)爪手固定板41，使爪手固定板41帶動(dòng)取料爪手42向靠近或者遠(yuǎn)離接料組件2的方向運(yùn)動(dòng)，完成取料操作。

進(jìn)一步地，連接架23的上端面設(shè)置有導(dǎo)向板27，接料工裝22上設(shè)置有與導(dǎo)向板27滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿28，導(dǎo)向桿28與工裝驅(qū)動(dòng)件25的驅(qū)動(dòng)端連接。

具體地，導(dǎo)向桿28的數(shù)量為多根，例如，導(dǎo)向桿28的數(shù)量可為兩根、三根或者四根等，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿28的數(shù)量為四根，如圖3所示，四根導(dǎo)向位于四角區(qū)域，且各導(dǎo)向桿28的上端均與接料工裝22的下端面連接，各導(dǎo)向桿28的下端均通過連接板26與工裝驅(qū)動(dòng)件25的驅(qū)動(dòng)端連接，各導(dǎo)向桿28的下端面均與連接板26的上端面連接，工裝驅(qū)動(dòng)件25的驅(qū)動(dòng)端通過卡接的方式與連接板26的下端面連接。在調(diào)整接料工裝22的位置時(shí)，工裝驅(qū)動(dòng)件25驅(qū)動(dòng)連接板26向上或者向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)接料工裝22向上或者向下運(yùn)動(dòng)，配合取料組件4完成取料，導(dǎo)向桿28與導(dǎo)向板27滑動(dòng)配合，提高工裝連接板26運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，工裝驅(qū)動(dòng)件25可為氣缸或者液壓缸等，在本實(shí)施例中，工裝驅(qū)動(dòng)件25為氣缸，即，接料氣缸，接料氣缸的缸體與工裝固定板24連接，接料氣缸的活塞桿與連接板26的中部連接。活塞桿伸出或者伸入缸體，實(shí)現(xiàn)對(duì)接料工裝22的驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，爪手固定板41上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)取料爪手42繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43，取料爪手42與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43的驅(qū)動(dòng)端連接。

如圖1所示，取料爪手42設(shè)置于爪手固定板41的與接料組件2相對(duì)的端面上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43設(shè)置于爪手固定板41上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43的驅(qū)動(dòng)端與取料爪手42的上端連接。在取料過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43使取料爪手42沿豎直方向設(shè)置，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料爪手42向靠近接料組件2的方向運(yùn)動(dòng)，取料爪手42將油封抓起后，取料驅(qū)動(dòng)件使取料爪手42運(yùn)動(dòng)至指定的安裝工位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43使取料爪手42繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43的驅(qū)動(dòng)端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使取料爪手42與相應(yīng)的安裝機(jī)構(gòu)對(duì)接，將油封傳送至相應(yīng)的安裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43可為電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸等，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件43為旋轉(zhuǎn)氣缸，具體地，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與爪手固定板41連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與取料爪手42連接。在取料過程中，通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)取料爪手42旋轉(zhuǎn)，使取料爪手42將油封傳送給相應(yīng)的安裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，爪手固定板41的下方設(shè)置有取料導(dǎo)軌44，爪手固定板41上設(shè)置于與取料導(dǎo)軌44滑動(dòng)配合的取料滑塊45。

如圖1所示，取料導(dǎo)軌44的長(zhǎng)度方向與取料驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方向相同，爪手固定板41的下端設(shè)置有與取料導(dǎo)軌44滑動(dòng)配合的取料滑塊45，取料滑塊45上設(shè)置有取料滑槽，取料導(dǎo)軌44位于取料滑槽內(nèi)，使取料滑塊45與取料導(dǎo)軌44滑動(dòng)配合。在取料過程中，取料滑塊45與取料導(dǎo)軌44滑動(dòng)配合，爪手固定板41沿取料導(dǎo)軌44的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，提高了取料爪手42運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二的目的在于提供一種汽車裝配系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問題。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例二提供的汽車裝配系統(tǒng)包括：油封安裝機(jī)構(gòu)和實(shí)施例一提供的油封上料機(jī)構(gòu)，油封安裝機(jī)構(gòu)與油封上料機(jī)構(gòu)中的取料組件4相對(duì)設(shè)置。

具體地，油封安裝機(jī)構(gòu)與油封上料機(jī)構(gòu)中的取料組件4相對(duì)設(shè)置，在使用本實(shí)施例二提供的汽車裝配系統(tǒng)時(shí)，油封上料機(jī)構(gòu)中的進(jìn)料組件1使油封有序地運(yùn)動(dòng)至出料口處，接料組件2位于進(jìn)料組件1的出料口處接收油封，然后接料驅(qū)動(dòng)件3驅(qū)動(dòng)接料組件2離開出料口，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件4向靠近接料組件2的方向運(yùn)動(dòng)，將接料組件2中的油封抓起后，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件4運(yùn)動(dòng)至指定的油封安裝機(jī)構(gòu)處，油封安裝機(jī)構(gòu)接收取料組件4上油封，并且將油封安裝至指定工位。

與現(xiàn)有的通過人工上料相比，本實(shí)施例二提供的汽車裝配系統(tǒng)中的油封上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了油封上料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。