本實(shí)發(fā)明涉及一種金屬焊接領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備,特別涉及一種軋輥修復(fù)堆焊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，公知的軋輥堆焊機(jī)，是軋鋼機(jī)的軋輥或軋鋼系統(tǒng)中安裝的傳送輥在使用過程中磨損后進(jìn)行堆焊的專用焊接設(shè)備，主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：側(cè)掛滑車式和臺(tái)車式，主要用于對(duì)軋輥進(jìn)行自動(dòng)埋弧堆焊，也可用于回轉(zhuǎn)工件的環(huán)焊縫、縱焊縫自動(dòng)埋弧焊接。側(cè)掛滑車式是將堆焊工作系統(tǒng)側(cè)掛在主機(jī)縱向?qū)к壣?，而臺(tái)車式是將堆焊工作系統(tǒng)安置在一臺(tái)車上，并在為其專門設(shè)置的軌道上行走。側(cè)掛式堆焊機(jī)采用整體式主機(jī)結(jié)構(gòu)，在布局上與臥式車床相似，其堆焊工件的尺寸受主機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸限制，難以得到擴(kuò)展，通用性不強(qiáng)；臺(tái)車式堆焊機(jī)的工作系統(tǒng)，將工作系統(tǒng)設(shè)置在臺(tái)車上，而臺(tái)車行走系統(tǒng)與主機(jī)采用分體式，使堆焊工件的尺寸可以得到較大擴(kuò)展，但臺(tái)車式存在設(shè)備占用空間大，臺(tái)車行走精度低而造成穩(wěn)弧能力不足等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種軋輥修復(fù)堆焊機(jī)，該設(shè)備具有快速調(diào)整堆焊工位，堆焊工件尺寸擴(kuò)展能力大的特點(diǎn)，且具有焊前預(yù)熱、焊接表面清理和除焊煙等多功能。

本發(fā)明是由基礎(chǔ)座、床頭箱、六爪卡盤、尾座頂尖裝置、工作裝置組成，床頭箱、尾座頂尖、工作裝置均設(shè)置在基礎(chǔ)座上，六爪卡盤設(shè)置在床頭箱上；其中：所述的工作裝置是由立柱組件、橫梁組件、工作頭組成，橫梁組件設(shè)置在立柱組件上，工作頭設(shè)置在橫梁組件上；所述的立柱組件是由第一軸承座、立絲杠、第二軸承座、過渡板、第一電機(jī)、立柱、二個(gè)定滑輪、二個(gè)圓柱銷、滑輪支架、鋼絲繩、吊環(huán)螺釘、平衡錘、第二電機(jī)、過渡墊板、第一軸承座、絲母座、第二軸承座和絲杠組成；立柱上設(shè)置有一立槽,在立槽上端面設(shè)置有一矩形止口，在立柱頂面中心位置設(shè)置有一豎直圓形通孔，在頂面設(shè)置有一把合孔組，在立柱底面外側(cè)設(shè)置有二個(gè)矩形導(dǎo)軌；立絲杠通過第一軸承座和第二軸承座支承在立柱的立槽內(nèi)，過渡板固連在立柱的矩形止口內(nèi)，第一電機(jī)固連在過渡板上，并與立絲杠實(shí)現(xiàn)聯(lián)接；二個(gè)定滑輪通過二個(gè)圓柱銷安置在滑輪支架上；吊環(huán)螺釘固連在平衡錘上，鋼絲繩與吊環(huán)螺釘連接并繞過二個(gè)定滑輪；滑輪支架固連在立柱的把合孔組上；絲母座設(shè)置在立柱底面，并與絲杠形成螺旋副；所述的橫梁組件是由第三電機(jī)、過渡墊板、水平絲杠、橫梁、二個(gè)軸承座、吊環(huán)螺釘和絲母組成；橫梁整體呈“t”字形，其上設(shè)置有一矩形水平通槽和一豎直矩形通孔；水平絲杠通過二個(gè)軸承座支承在橫梁的矩形水平通槽內(nèi)，過渡墊板固連在矩形水平通槽端面；第三電機(jī)固連在過渡墊板上，并與水平絲杠實(shí)現(xiàn)聯(lián)接；吊環(huán)螺釘固連在橫梁上；絲母固焊在橫梁的豎直矩形通孔內(nèi)；橫梁組件通過橫梁的豎直矩形通孔安置在立柱組件的立柱上，橫梁組件上的絲母與立柱組件的立絲杠形成螺旋副，橫梁組件的吊環(huán)螺釘與立柱組件的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)連接；所述的工作頭是由二個(gè)壓板、焊煙除塵器、焊絲支架、焊絲盤、粉塵收集器、接管、焊料儲(chǔ)存筒、移動(dòng)座、燃燒器、燃燒器支座、緊固螺母、緊定螺釘、裝夾座、第四電機(jī)、過渡板、二個(gè)限位開關(guān)、絲杠、撞桿、空心軸、鋼釘刷、放料管、焊絲導(dǎo)板、焊絲導(dǎo)管、夾送支架、調(diào)節(jié)螺釘、第五電機(jī)、被動(dòng)夾送輪、主動(dòng)夾送輪、焊料支架和除塵支架組成；移動(dòng)座為一方開口的矩形框，其上設(shè)置有頂面、內(nèi)腔壁，內(nèi)腔壁上設(shè)置有一絲母座，移動(dòng)座底面設(shè)置有一矩形凸臺(tái)，在矩形凸臺(tái)上設(shè)置有一孔系，在矩形凸臺(tái)的底面上設(shè)置有一長條形縫隙；燃燒器整體外形呈“l(fā)”形，由豎段鋼管和橫段鋼管焊接而成，在豎段鋼管一端設(shè)置有接頭，在橫段鋼管上設(shè)置有多個(gè)燃燒嘴；二個(gè)壓板固連在移動(dòng)座上，與移動(dòng)座的內(nèi)腔形成矩形內(nèi)導(dǎo)軌；焊煙除塵器、焊絲支架、焊料支架、除塵支架均固連在移動(dòng)座的頂面上，焊料儲(chǔ)存筒安置在焊料支架上，焊絲盤安置在焊絲支架上，粉塵收集器固連在除塵支架上；粉塵收集器呈一方形喇叭結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有喇叭形收集罩和接頭，粉塵收集器的接頭通過接管與焊煙除塵器接通；燃燒器支座固連在移動(dòng)座側(cè)立面上，裝夾座通過緊固螺母固連在燃燒器支座上，燃燒器通過其上設(shè)置的豎段鋼管安置在裝夾座上，并設(shè)置有緊定螺釘對(duì)其進(jìn)行固定；空心軸與鋼釘刷固連在一起，空心軸上設(shè)置有內(nèi)螺紋，絲杠安置在空心軸的內(nèi)螺紋內(nèi)并形成螺旋副，空心軸安置在移動(dòng)座的孔系內(nèi)，并穿過移動(dòng)座的長條形縫隙，將撞桿固連在空心軸上，實(shí)現(xiàn)空心軸的圓周定位，二個(gè)限位開關(guān)設(shè)置在移動(dòng)座上，限制了撞桿沿空心軸軸線方向的移動(dòng)距離；過渡板固連在移動(dòng)座的矩形凸臺(tái)端面，第四電機(jī)固連在過渡板上，并與絲杠實(shí)現(xiàn)聯(lián)接；焊絲導(dǎo)板固連在移動(dòng)座上，其上安置有數(shù)個(gè)焊絲導(dǎo)管；夾送支架固連在移動(dòng)座上，被動(dòng)夾送輪安置在夾送支架上，通過調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)被動(dòng)夾送輪在高度方向的位置；第五電機(jī)安置在夾送支架上，其外伸軸段上安置有主動(dòng)夾送輪。

所述的基礎(chǔ)座是一整體呈“t”形的構(gòu)件；在該“t”形構(gòu)件的橫段的一端設(shè)置有二個(gè)t型槽，在二個(gè)t型槽的中心位置設(shè)置有第一矩形凹槽，在二個(gè)t型槽的外側(cè)設(shè)置有二個(gè)第一矩形導(dǎo)軌，在該“t”形構(gòu)件的橫段的另一端設(shè)置有二個(gè)鍵槽和一把合孔組；在該“t”形構(gòu)件的豎段上設(shè)置有二個(gè)矩形導(dǎo)軌，在豎段外端設(shè)置有把合面，在二個(gè)矩形導(dǎo)軌的中心位置設(shè)置有第二矩形凹槽。

工作裝置的絲杠通過工作裝置的第一軸承座和第二軸承座支承在基礎(chǔ)座的第二矩形凹槽內(nèi)；工作裝置的過渡墊板固連在基礎(chǔ)座的把合面上，其上安置工作裝置的第二電機(jī)，該電機(jī)與工作裝置的絲杠實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。

所述的床頭箱是由電機(jī)、二個(gè)軸承、隔套、圓螺母、接軸、二個(gè)法蘭盤和箱體組成；箱體是箱型構(gòu)件，其底面設(shè)置有二個(gè)凸鍵和把合孔組，在箱體上部一端面上設(shè)置有一矩形凸臺(tái)，在該矩形凸臺(tái)中心位置設(shè)置有一貫穿孔系；接軸為一端設(shè)置有大圓盤的階梯軸，其另一端設(shè)置有一內(nèi)孔，接軸通過其上設(shè)置的二個(gè)軸承支承在箱體的貫穿孔系內(nèi)，并通過二個(gè)法蘭盤固連在箱體的貫穿孔系外端面上，實(shí)現(xiàn)接軸的軸向固定，隔套設(shè)置在兩個(gè)軸承之間；電機(jī)通過其上設(shè)置的外伸軸段安置在接軸的內(nèi)孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與接軸的聯(lián)接，電機(jī)固連在箱體的矩形凸臺(tái)上。

床頭箱上設(shè)置的二個(gè)凸鍵安置在基礎(chǔ)座的二個(gè)鍵槽內(nèi)，床頭箱通過其上設(shè)置的把合孔組和基礎(chǔ)座的把合孔組實(shí)現(xiàn)與基礎(chǔ)座的固連。

所述的六爪卡盤主要是由三個(gè)定心卡爪、三個(gè)螺桿、三個(gè)輔助卡爪、卡盤本體、三個(gè)擋板、支撐架、三個(gè)錐齒輪軸、錐齒輪盤、第一軸承、接軸、第二軸承、三個(gè)壓板和端蓋組成。

所述的卡盤本體是中空的旋轉(zhuǎn)體，其一端設(shè)置有一端板，另一端設(shè)置有第一把合面和第二把合面，在端板中心設(shè)置有一軸向圓孔，三個(gè)t型槽滑軌和三個(gè)矩形導(dǎo)軌均設(shè)置在端板上，并在端板上呈交錯(cuò)圓周均布，在每個(gè)矩形導(dǎo)軌的兩端頭分別設(shè)置有圓孔和半圓孔，在卡盤本體外圓柱面上圓周均布有三個(gè)徑向圓孔；所述的支撐架為旋轉(zhuǎn)體整體結(jié)構(gòu)，由法蘭盤、軸承套和連接二者的六個(gè)腹板組成，在軸承套上設(shè)置有圓周均布的三個(gè)徑向圓孔、第一軸承孔和第二軸承孔；所述的錐齒輪軸兩端頭設(shè)置有第一軸頸和第二軸頸，中間段設(shè)置有錐齒輪，在第二軸頸外端面上設(shè)置有方形孔的扳手接口；錐齒輪盤為圓盤形結(jié)構(gòu)，其兩端盤面上分別設(shè)置有平面環(huán)形螺紋和錐齒。

定心卡爪上設(shè)置有不完全平面螺紋，三個(gè)定心卡爪分別安置在卡盤本體上設(shè)置的三個(gè)t型槽滑軌內(nèi)，并通過其上設(shè)置的不完全平面螺紋與錐齒輪盤上設(shè)置的平面環(huán)形螺紋形成螺旋副；螺桿兩端設(shè)置有第一軸頸和第二軸頸，中間段為外螺紋，在第二軸頸外端面上設(shè)置有四方孔的扳手接口；輔助卡爪底面設(shè)置有半內(nèi)螺紋；三個(gè)螺桿上設(shè)置的內(nèi)螺紋分別與三個(gè)輔助卡爪上設(shè)置的半內(nèi)螺紋形成螺旋副；三個(gè)螺桿上設(shè)置的第一軸頸分別安置在卡盤本體上設(shè)置的三個(gè)圓孔內(nèi)，三個(gè)螺桿上設(shè)置的第二軸頸分別安置在卡盤本體上設(shè)置的三個(gè)半圓孔內(nèi)，并用三個(gè)壓板分別對(duì)其固定；接軸設(shè)置在錐齒輪盤上，并與其固焊在一起，第一軸承和第二軸承設(shè)置在接軸上，接軸連同錐齒輪形成的組合體通過第一軸承和第二軸承支承在支撐架上設(shè)置的第一軸承孔和第二軸承孔內(nèi)，并通過端蓋實(shí)現(xiàn)軸向固定，支撐架安置并固連在卡盤本體上設(shè)置的第一把合面上；三個(gè)錐齒輪軸上設(shè)置的第一軸頸分別安置在支撐架上設(shè)置的三個(gè)徑向圓孔內(nèi)，三個(gè)錐齒輪軸上設(shè)置的第二軸頸分別安置在三個(gè)擋板上設(shè)置的內(nèi)孔內(nèi)，三個(gè)擋板與卡盤本體上設(shè)置的徑向圓孔端面固連。

六爪卡盤通過其上設(shè)置的卡盤本體的第二把合面與床頭箱的接軸設(shè)置的大圓盤安置在一起并實(shí)現(xiàn)與床頭箱的固連。

所述的尾座頂尖裝置主要是由頂尖、滑軸、悶蓋、基礎(chǔ)座、雙速電機(jī)、止動(dòng)爪、齒條、防塵筒、中間法蘭、法蘭蓋、手輪、二個(gè)第一角接觸球軸承、傳動(dòng)軸、第一蝸輪、第一蝸桿、二個(gè)第二角接觸球軸承、齒輪、第二蝸輪、螺紋推桿、擋圈、第一推力軸承、第二推力軸承、套筒、沉頭滑鍵、法蘭盤、二個(gè)雙列調(diào)心輥?zhàn)虞S承、透蓋、二個(gè)第三角接觸球軸承、第二蝸桿、鉤頭滑鍵和圓柱銷組成。

所述的滑軸為一光軸，一端設(shè)置有一沉孔，另一端設(shè)置有莫氏錐孔，中間外圓面上設(shè)置有鍵槽；所述的基礎(chǔ)座為一箱座形結(jié)構(gòu)，在其下部靠后位置設(shè)置有空間呈交錯(cuò)狀態(tài)的第一孔系和第二孔系，在其底部側(cè)面上設(shè)置有第一矩形導(dǎo)軌和第二矩形導(dǎo)軌，在其上部設(shè)置有空間呈交錯(cuò)狀態(tài)的第三孔系和第四孔系，在基礎(chǔ)座后立面上設(shè)置有耳座；所示的第二蝸輪，其內(nèi)孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，其一端設(shè)置有外端面及內(nèi)止口，另一端設(shè)置有軸頸；所述的螺紋推桿，其一端設(shè)置有外螺紋軸段，在外螺紋軸段上設(shè)置有鍵槽，在另一端設(shè)置有環(huán)形擋邊和一軸頸；所述的套筒為一中空筒體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有沉孔、內(nèi)孔、端面軸段；止動(dòng)爪上設(shè)置有止動(dòng)齒，止動(dòng)爪通過圓柱銷置于基礎(chǔ)座的耳座上。

第一蝸桿通過二個(gè)第一角接觸球軸承支承在基礎(chǔ)座設(shè)置的第一孔系內(nèi)，在第一蝸桿外伸軸段與雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)接，雙速電機(jī)固連在基礎(chǔ)座上；傳動(dòng)軸通過二個(gè)第二角接觸球軸承支承在基礎(chǔ)座設(shè)置的第二孔系內(nèi)，在傳動(dòng)軸的中部設(shè)置有第一蝸輪和齒輪，二者與傳動(dòng)軸固連；第一蝸桿和第一蝸輪形成蝸輪蝸桿副，齒輪和齒條形成齒輪齒條副。

第一推力軸承安置在螺紋推桿設(shè)置的軸頸上，并置于滑軸設(shè)置的沉孔內(nèi)，擋圈作用在螺紋推桿設(shè)置的環(huán)形擋邊上，并與滑軸固連，形成螺紋推桿和滑軸的軸向固連；滑軸安置在套筒設(shè)置的內(nèi)孔內(nèi)，沉頭滑鍵置于套筒設(shè)置的沉孔內(nèi)，并與滑軸設(shè)置的鍵槽形成滑動(dòng)副；第二蝸輪通過其上設(shè)置的內(nèi)螺紋安置在螺紋推桿設(shè)置的外螺紋軸段上，形成螺旋副，第二蝸輪設(shè)置的軸頸置于法蘭蓋設(shè)置的內(nèi)孔內(nèi)，第二推力軸承和第二蝸輪設(shè)置的內(nèi)止口均置于套筒設(shè)置的端面軸段上，且內(nèi)止口的外端面置于第二推力軸承端面；套筒通過二個(gè)雙列調(diào)心輥?zhàn)虞S承支承在基礎(chǔ)座設(shè)置的第四孔系內(nèi)；法蘭蓋和法蘭盤分別固連在基礎(chǔ)座的第四孔系的兩外端面上；中間法蘭上設(shè)置有鍵槽，其上安置有鉤頭滑鍵，鉤頭滑鍵的工作面置于螺紋推桿設(shè)置的鍵槽內(nèi)，形成滑動(dòng)副，中間法蘭固連在法蘭蓋上；防塵筒固連在中間法蘭上；頂尖置于滑軸設(shè)置的莫氏錐孔內(nèi)；第二蝸桿通過二個(gè)第三角接觸球軸承置于基礎(chǔ)座設(shè)置的第三孔系內(nèi)，并通過悶蓋和透蓋固連在基礎(chǔ)座的第三孔系的兩外端面，實(shí)現(xiàn)第二蝸桿的軸向固定；第二蝸桿和第二蝸輪形成蝸輪蝸桿副；中間法蘭設(shè)置有鍵槽，該鍵槽內(nèi)安置有鉤頭滑鍵，鉤頭滑鍵的工作面安置在螺紋推桿設(shè)置的鍵槽內(nèi)。

尾座頂尖裝置上設(shè)置的齒條安置在基礎(chǔ)座的第一矩形凹槽內(nèi)，并與基礎(chǔ)座固連，尾座頂尖裝置上設(shè)置的基礎(chǔ)座的第一矩形導(dǎo)軌和第二矩形導(dǎo)軌安置在基礎(chǔ)座上設(shè)置的二個(gè)第一矩形導(dǎo)軌內(nèi)，尾座頂尖裝置上設(shè)置的止動(dòng)爪的止動(dòng)齒與齒條形成嚙合。

本發(fā)明的有益效果是：

1．采用六爪卡盤對(duì)工件進(jìn)行夾緊，其定心機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類零件的快速裝夾，其輔助夾緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的可靠夾緊功能，單個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊應(yīng)力小，工件變形??；

2．采用的頂尖尾座裝置能機(jī)動(dòng)快速調(diào)整到工位，安裝過程快捷方便，且在設(shè)置的蝸輪蝸桿副和螺旋副增力機(jī)構(gòu)的雙重作用下，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，通過蝸輪蝸桿副和螺旋副雙重鎖緊，頂尖工作時(shí)鎖緊牢固；

3．功能齊備，能實(shí)現(xiàn)埋弧自動(dòng)堆焊、預(yù)熱、除塵、焊接表面清理功能；

4．將堆焊、預(yù)熱、除焊煙、焊接表面清理功能集成到工作頭上，使之結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能環(huán)保；

5．采用單立柱橫梁結(jié)構(gòu)，主要滑動(dòng)導(dǎo)軌面在焊點(diǎn)上方，利于對(duì)設(shè)備的保護(hù)和保養(yǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的基礎(chǔ)座立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的床頭箱立體示意圖。

圖4是本發(fā)明的六爪卡盤立體示意圖。

圖5是本發(fā)明的六爪卡盤立體分解示意圖（一）。

圖6是本發(fā)明的六爪卡盤立體分解示意圖（二）。

圖7是本發(fā)明的尾座頂尖前側(cè)視立體示意圖。

圖8是本發(fā)明的尾座頂尖仰側(cè)視立體示意圖。

圖9是本發(fā)明的尾座頂尖立體分解示意圖。

圖10是圖7的a-a剖切立體示意圖。

圖11是本發(fā)明的工作裝置立體示意圖。

圖12是本發(fā)明的工作裝置之立柱組件立體分解示意圖。

圖13是本發(fā)明的工作裝置之橫梁組件立體示意圖。

圖14是本發(fā)明的工作裝置之工作部立體示意圖。

圖15是本發(fā)明的工作裝置之工作部立體部分分解示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明是由基礎(chǔ)座1、床頭箱2、六爪卡盤3、尾座頂尖裝置4、工作裝置5組成，床頭箱2、尾座頂尖4、工作裝置5均設(shè)置在基礎(chǔ)座1上，六爪卡盤3設(shè)置在床頭箱上；堆焊軋輥j1設(shè)置在六爪卡盤和尾座頂尖裝置之間。

請(qǐng)參閱圖2所示，所述的基礎(chǔ)座1是一整體呈“t”形的構(gòu)件；在該“t”形構(gòu)件的橫段的一端設(shè)置有二個(gè)t型槽11，在二個(gè)t型槽11的中心位置設(shè)置有第一矩形凹槽12，在二個(gè)t型槽11的外側(cè)設(shè)置有二個(gè)第一矩形導(dǎo)軌13，在該“t”形構(gòu)件的橫段的另一端設(shè)置有二個(gè)鍵槽17和一把合孔組18；在該“t”形構(gòu)件的豎段上設(shè)置有二個(gè)矩形導(dǎo)軌14，在豎段外端設(shè)置有把合面16，在二個(gè)矩形導(dǎo)軌14的中心位置設(shè)置有第二矩形凹槽15。

請(qǐng)參閱圖3所示，所述的床頭箱2是由伺服電機(jī)21、二個(gè)軸承22、隔套23、圓螺母24、接軸25、二個(gè)法蘭盤26和箱體27組成；箱體27是箱型構(gòu)件，其底面設(shè)置有二個(gè)凸鍵271和把合孔組272，在箱體上部一端面上設(shè)置有一矩形凸臺(tái)273，在該矩形凸臺(tái)273中心位置設(shè)置有一貫穿孔系274；接軸25為一端設(shè)置有大圓盤251的階梯軸，其另一端設(shè)置有一內(nèi)孔252，接軸25通過其上設(shè)置的二個(gè)軸承22支承在箱體27的貫穿孔系274內(nèi)，并通過二個(gè)法蘭盤26固連在箱體27的貫穿孔系274外端面上，實(shí)現(xiàn)接軸25的軸向固定，隔套23設(shè)置在兩個(gè)軸承之間；伺服電機(jī)21通過其上設(shè)置的外伸軸段211安置在接軸25的內(nèi)孔252內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與接軸25的聯(lián)接，伺服電機(jī)21固連在箱體27的矩形凸臺(tái)273上。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3所示，床頭箱2上設(shè)置的二個(gè)凸鍵271安置在基礎(chǔ)座1的二個(gè)鍵槽17內(nèi)，床頭箱2通過其上設(shè)置的把合孔組272和基礎(chǔ)座1的把合孔組18實(shí)現(xiàn)與基礎(chǔ)座1的固連。

請(qǐng)參閱圖4至圖6所示，所述的六爪卡盤3主要是由三個(gè)定心卡爪31、三個(gè)螺桿32、三個(gè)輔助卡爪33、卡盤本體34、三個(gè)擋板35、支撐架36、三個(gè)錐齒輪軸37、錐齒輪盤38、第一軸承39、接軸310、第二軸承311、三個(gè)壓板312和端蓋313組成。

所述的卡盤本體34是中空的旋轉(zhuǎn)體，其一端設(shè)置有一端板341，另一端設(shè)置有第一把合面348和第二把合面349，在端板341中心設(shè)置有一軸向圓孔342，三個(gè)t型槽滑軌343和三個(gè)矩形導(dǎo)軌344均設(shè)置在端板341上，并在端板341上呈交錯(cuò)圓周均布，在每個(gè)矩形導(dǎo)軌344的兩端頭分別設(shè)置有圓孔345和半圓孔346，在卡盤本體34外圓柱面上圓周均布有三個(gè)徑向圓孔347；所述的支撐架36為旋轉(zhuǎn)體整體結(jié)構(gòu)，由法蘭盤361、軸承套362和連接二者的六個(gè)腹板363組成，在軸承套362上設(shè)置有圓周均布的三個(gè)徑向圓孔3621、第一軸承孔3622和第二軸承孔3623；所述的錐齒輪軸37兩端頭設(shè)置有第一軸頸371和第二軸頸373，中間段設(shè)置有錐齒輪372，在第二軸頸373外端面上設(shè)置有方形孔的扳手接口374；錐齒輪盤38為圓盤形結(jié)構(gòu)，其兩端盤面上分別設(shè)置有平面環(huán)形螺紋381和錐齒382。

定心卡爪31上設(shè)置有不完全平面螺紋3101，三個(gè)定心卡爪1分別安置在卡盤本體34上設(shè)置的三個(gè)t型槽滑軌343內(nèi)，并通過其上設(shè)置的不完全平面螺紋3101與錐齒輪盤38上設(shè)置的平面環(huán)形螺紋381形成螺旋副；螺桿32兩端設(shè)置有第一軸頸321和第二軸頸322，中間段為外螺紋323，在第二軸頸322外端面上設(shè)置有四方孔的扳手接口324；輔助卡爪33底面設(shè)置有半內(nèi)螺紋331；三個(gè)螺桿32上設(shè)置的內(nèi)螺紋323分別與三個(gè)輔助卡爪33上設(shè)置的半內(nèi)螺紋331形成螺旋副；三個(gè)螺桿32上設(shè)置的第一軸頸321分別安置在卡盤本體34上設(shè)置的三個(gè)圓孔345內(nèi)，三個(gè)螺桿32上設(shè)置的第二軸頸322分別安置在卡盤本體34上設(shè)置的三個(gè)半圓孔346內(nèi)，并用三個(gè)壓板312分別對(duì)其固定；接軸310設(shè)置在錐齒輪盤38上，并與其固焊在一起，第一軸承39和第二軸承311設(shè)置在接軸310上，接軸310連同錐齒輪38形成的組合體通過第一軸承39和第二軸承311支承在支撐架36上設(shè)置的第一軸承孔3622和第二軸承孔3623內(nèi)，并通過端蓋313實(shí)現(xiàn)軸向固定，支撐架36安置并固連在卡盤本體34上設(shè)置的第一把合面348上；三個(gè)錐齒輪軸37上設(shè)置的第一軸頸371分別安置在支撐架36上設(shè)置的三個(gè)徑向圓孔3621內(nèi)，三個(gè)錐齒輪軸37上設(shè)置的第二軸頸373分別安置在三個(gè)擋板35上設(shè)置的內(nèi)孔351內(nèi)，三個(gè)擋板35與卡盤本體34上設(shè)置的徑向圓孔347端面固連。

請(qǐng)參閱圖1、圖3、圖4、圖6所示，六爪卡盤3通過其上設(shè)置的卡盤本體34的第二把合面349與床頭箱2的接軸25設(shè)置的大圓盤251安置在一起并實(shí)現(xiàn)與床頭箱2的固連。

請(qǐng)參閱圖7至圖10所示，所述的尾座頂尖裝置4主要是由頂尖41、滑軸42、悶蓋43、基礎(chǔ)座44、雙速電機(jī)45、止動(dòng)爪46、齒條47、防塵筒48、中間法蘭49、法蘭蓋410、手輪411、二個(gè)第一角接觸球軸承412、傳動(dòng)軸413、第一蝸輪414、第一蝸桿415、二個(gè)第二角接觸球軸承416、齒輪417、第二蝸輪418、螺紋推桿419、擋圈420、第一推力軸承421、第二推力軸承422、套筒423、沉頭滑鍵424、法蘭盤425、二個(gè)雙列調(diào)心輥?zhàn)虞S承426、透蓋427、二個(gè)第三角接觸球軸承428、第二蝸桿429、鉤頭滑鍵430和圓柱銷431組成。

所述的滑軸42為一光軸，一端設(shè)置有一沉孔4201，另一端設(shè)置有莫氏錐孔4203，中間外圓面上設(shè)置有鍵槽4202；所述的基礎(chǔ)座44為一箱座形結(jié)構(gòu)，在其下部靠后位置設(shè)置有空間呈交錯(cuò)狀態(tài)的第一孔系441和第二孔系442，在其底部側(cè)面上設(shè)置有第一矩形導(dǎo)軌443和第二矩形導(dǎo)軌444，在其上部設(shè)置有空間呈交錯(cuò)狀態(tài)的第三孔系445和第四孔系446，在基礎(chǔ)座44后立面上設(shè)置有耳座447；所示的第二蝸輪418，其內(nèi)孔設(shè)置有內(nèi)螺紋4181，其一端設(shè)置有外端面4182及內(nèi)止口4184，另一端設(shè)置有軸頸4183；所述的螺紋推桿419，其一端設(shè)置有外螺紋軸段4192，在外螺紋軸段4192上設(shè)置有鍵槽4191，在另一端設(shè)置有環(huán)形擋邊4193和一軸頸4194；所述的套筒423為一中空筒體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有沉孔4231、內(nèi)孔4233、端面軸段4232；止動(dòng)爪46上設(shè)置有止動(dòng)齒461，止動(dòng)爪46通過圓柱銷431置于基礎(chǔ)座44的耳座447上。

第一蝸桿415通過二個(gè)第一角接觸球軸承412支承在基礎(chǔ)座44設(shè)置的第一孔系441內(nèi)，在第一蝸桿415外伸軸段與雙速電機(jī)45實(shí)現(xiàn)聯(lián)接，雙速電機(jī)45固連在基礎(chǔ)座44上；傳動(dòng)軸413通過二個(gè)第二角接觸球軸承416支承在基礎(chǔ)座44設(shè)置的第二孔系442內(nèi)，在傳動(dòng)軸413的中部設(shè)置有第一蝸輪414和齒輪417，二者與傳動(dòng)軸413固連；第一蝸桿415和第一蝸輪414形成蝸輪蝸桿副，齒輪417和齒條47形成齒輪齒條副。

第一推力軸承421安置在螺紋推桿419設(shè)置的軸頸4194上，并置于滑軸42設(shè)置的沉孔4201內(nèi)，擋圈420作用在螺紋推桿419設(shè)置的環(huán)形擋邊4193上，并與滑軸42固連，形成螺紋推桿419和滑軸42的軸向固連；滑軸42安置在套筒423設(shè)置的內(nèi)孔4233內(nèi)，沉頭滑鍵424置于套筒423設(shè)置的沉孔4231內(nèi)，并與滑軸42設(shè)置的鍵槽4202形成滑動(dòng)副；第二蝸輪418通過其上設(shè)置的內(nèi)螺紋4181安置在螺紋推桿419設(shè)置的外螺紋軸段4192上，形成螺旋副，第二蝸輪418設(shè)置的軸頸4184置于法蘭蓋410設(shè)置的內(nèi)孔4101內(nèi)，第二推力軸承422和第二蝸輪418設(shè)置的內(nèi)止口4184均置于套筒423設(shè)置的端面軸段4232上，且內(nèi)止口4184的外端面4183置于第二推力軸承422端面；套筒423通過二個(gè)雙列調(diào)心輥?zhàn)虞S承426支承在基礎(chǔ)座44設(shè)置的第四孔系446內(nèi)；法蘭蓋410和法蘭盤425分別固連在基礎(chǔ)座44的第四孔系446的兩外端面上；中間法蘭49上設(shè)置有鍵槽491，其上安置有鉤頭滑鍵430，鉤頭滑鍵430的工作面置于螺紋推桿419設(shè)置的鍵槽4191內(nèi)，形成滑動(dòng)副，中間法蘭49固連在法蘭蓋410上；防塵筒48固連在中間法蘭49上；頂尖41置于滑軸42設(shè)置的莫氏錐孔4203內(nèi)；第二蝸桿429通過二個(gè)第三角接觸球軸承428置于基礎(chǔ)座44設(shè)置的第三孔系445內(nèi)，并通過悶蓋43和透蓋427固連在基礎(chǔ)座44的第三孔系445的兩外端面，實(shí)現(xiàn)第二蝸桿429的軸向固定；第二蝸桿429和第二蝸輪418形成蝸輪蝸桿副；中間法蘭49設(shè)置有鍵槽491，該鍵槽內(nèi)安置有鉤頭滑鍵430，鉤頭滑鍵430的工作面安置在螺紋推桿419設(shè)置的鍵槽4191內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖7、圖8所示，尾座頂尖裝置4上設(shè)置的齒條47安置在基礎(chǔ)座1的第一矩形凹槽12內(nèi)，并與基礎(chǔ)座1固連，尾座頂尖裝置4上設(shè)置的基礎(chǔ)座44的第一矩形導(dǎo)軌443和第二矩形導(dǎo)軌444安置在基礎(chǔ)座1上設(shè)置的二個(gè)第一矩形導(dǎo)軌13內(nèi)，尾座頂尖裝置4上設(shè)置的止動(dòng)爪46的止動(dòng)齒461與齒條47形成嚙合。

請(qǐng)參閱圖11至圖15所示，所述的工作裝置5是由立柱組件51、橫梁組件52、工作頭53組成，橫梁組件52設(shè)置在立柱組件51上，工作頭53設(shè)置在橫梁組件52上。

所述的立柱組件51是由第一軸承座511、立絲杠512、第二軸承座513、過渡板514、第一電機(jī)515、立柱516、二個(gè)定滑輪517、二個(gè)圓柱銷518、滑輪支架519、鋼絲繩5110、吊環(huán)螺釘5111、平衡錘5112、第二電機(jī)5113、過渡墊板5114、第一軸承座5115、絲母座5116、第二軸承座5117和絲杠5118組成；立柱516上設(shè)置有一立槽5161,在立槽5161上端面設(shè)置有一矩形止口5162，在立柱516頂面中心位置設(shè)置有一豎直圓形通孔5163，在頂面設(shè)置有一把合孔組5164，在立柱底面外側(cè)設(shè)置有二個(gè)矩形導(dǎo)軌5165；立絲杠512通過第一軸承座511和第二軸承座513支承在立柱516的立槽5161內(nèi)，過渡板514固連在立柱516的矩形止口5162內(nèi)，第一電機(jī)515固連在過渡板514上，并與立絲杠512實(shí)現(xiàn)聯(lián)接；二個(gè)定滑輪517通過二個(gè)圓柱銷518安置在滑輪支架519上；吊環(huán)螺釘5111固連在平衡錘5112上，鋼絲繩5110與吊環(huán)螺釘5111連接并繞過二個(gè)定滑輪517；滑輪支架519固連在立柱516的把合孔組5164上；絲母座5116設(shè)置在立柱516底面，并與絲杠5118形成螺旋副。

所述的橫梁組件52是由第三電機(jī)521、過渡墊板522、水平絲杠523、橫梁524、二個(gè)軸承座525、吊環(huán)螺釘526和絲母527組成；橫梁524整體呈“t”字形，其上設(shè)置有一矩形水平通槽5241和一豎直矩形通孔5242；水平絲杠523通過二個(gè)軸承座525支承在橫梁524的矩形水平通槽5241內(nèi)，過渡墊板522固連在矩形水平通槽5241端面；第三電機(jī)521固連在過渡墊板522上，并與水平絲杠523實(shí)現(xiàn)聯(lián)接；吊環(huán)螺釘526固連在橫梁524上；絲母527固焊在橫梁524的豎直矩形通孔內(nèi)；橫梁組件52通過橫梁524的豎直矩形通孔5242安置在立柱組件51的立柱516上，橫梁組件52上的絲母527與立柱組件51的立絲杠512形成螺旋副，橫梁組件52的吊環(huán)螺釘526與立柱組件51的鋼絲繩5110實(shí)現(xiàn)連接。

所述的工作頭53是由二個(gè)壓板531、焊煙除塵器532、焊絲支架533、焊絲盤534、粉塵收集器535、接管536、焊料儲(chǔ)存筒537、移動(dòng)座538、燃燒器539、燃燒器支座5310、緊固螺母5311、緊定螺釘5312、裝夾座5313、第四電機(jī)5314、過渡板5315、二個(gè)限位開關(guān)5316、絲杠5317、撞桿5318、空心軸5319、鋼釘刷5320、放料管5321、焊絲導(dǎo)板5322、焊絲導(dǎo)管5323、夾送支架5324、調(diào)節(jié)螺釘5325、第五電機(jī)5326、被動(dòng)夾送輪5327、主動(dòng)夾送輪5328、焊料支架5329和除塵支架5330組成；移動(dòng)座538為一方開口的矩形框，其上設(shè)置有頂面5381、內(nèi)腔壁5382，內(nèi)腔壁5382上設(shè)置有一絲母座5383，移動(dòng)座538底面設(shè)置有一矩形凸臺(tái)5384，在矩形凸臺(tái)5384上設(shè)置有一孔系5385，在矩形凸臺(tái)5384的底面上設(shè)置有一長條形縫隙5386；燃燒器539整體外形呈“l(fā)”形，由豎段鋼管55392和橫段鋼管5393焊接而成，在豎段鋼管5392一端設(shè)置有接頭5391，在橫段鋼管5393上設(shè)置有多個(gè)燃燒嘴5394；二個(gè)壓板531固連在移動(dòng)座538上，與移動(dòng)座538的內(nèi)腔形成矩形內(nèi)導(dǎo)軌；焊煙除塵器532、焊絲支架533、焊料支架5329、除塵支架5330均固連在移動(dòng)座538的頂面5381上，焊料儲(chǔ)存筒537安置在焊料支架5329上，焊絲盤534安置在焊絲支架533上，粉塵收集器535固連在除塵支架5330上；粉塵收集器535呈一方形喇叭結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有喇叭形收集罩5351和接頭5352，粉塵收集器535的接頭5352通過接管536與焊煙除塵器532接通；燃燒器支座5310固連在移動(dòng)座538側(cè)立面上，裝夾座5313通過緊固螺母5311固連在燃燒器支座5310上，燃燒器539通過其上設(shè)置的豎段鋼管5392安置在裝夾座5313上，并設(shè)置有緊定螺釘5312對(duì)其進(jìn)行固定；空心軸5319與鋼釘刷5320固連在一起，空心軸5319上設(shè)置有內(nèi)螺紋53191，絲杠5317安置在空心軸5319的內(nèi)螺紋53191內(nèi)并形成螺旋副，空心軸5319安置在移動(dòng)座538的孔系5385內(nèi)，并穿過移動(dòng)座538的長條形縫隙5386，將撞桿5318固連在空心軸5319上，實(shí)現(xiàn)空心軸5319的圓周定位，二個(gè)限位開關(guān)5316設(shè)置在移動(dòng)座538上，限制了撞桿5318沿空心軸5319軸線方向的移動(dòng)距離；過渡板5315固連在移動(dòng)座538的矩形凸臺(tái)5384端面，第四電機(jī)5314固連在過渡板5315上，并與絲杠5317實(shí)現(xiàn)聯(lián)接；焊絲導(dǎo)板5322固連在移動(dòng)座538上，其上安置有數(shù)個(gè)焊絲導(dǎo)管5323；夾送支架5324固連在移動(dòng)座538上，被動(dòng)夾送輪5327安置在夾送支架5324上，通過調(diào)節(jié)螺釘5325可調(diào)節(jié)被動(dòng)夾送輪5327在高度方向的位置；第五電機(jī)5326安置在夾送支架5324上，其外伸軸段上安置有主動(dòng)夾送輪5328。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖11、圖12所示，工作裝置5的絲杠5118通過工作裝置5的第一軸承座5115和第二軸承座5117支承在基礎(chǔ)座1的第二矩形凹槽15內(nèi)；工作裝置5的過渡墊板5114固連在基礎(chǔ)座1的把合面16上，其上安置工作裝置的第二電機(jī)5113，該電機(jī)與工作裝置的絲杠5118實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。

本實(shí)施例的工作過程和原理如下：

本實(shí)施例是由基礎(chǔ)座、床頭箱、六爪卡盤、尾座頂尖裝置、工作裝置組成，其中床頭箱、六爪卡盤、尾座頂尖裝置組成工件的裝夾裝置，主要負(fù)責(zé)工件的裝夾工作，要求定位精確、夾緊可靠、裝夾快捷；工作裝置主要完成工件的堆焊、預(yù)熱、除塵、焊接表面清理功能。床頭箱裝置與六爪卡盤聯(lián)接，并通過設(shè)置一伺服電機(jī)為軋輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供功力。

六爪卡盤以三爪自定心機(jī)構(gòu)作為工件的定心定位機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，先將三個(gè)輔助卡爪和三個(gè)定心卡爪后退至合適位置，安放工件在三定心卡爪內(nèi)，由于錐齒輪軸上設(shè)置的錐齒與錐齒盤上設(shè)置的錐齒嚙合在一起，通過錐齒輪軸上設(shè)置的扳手接口，手工擰動(dòng)錐齒輪軸，便能帶動(dòng)錐齒盤旋轉(zhuǎn)，而錐齒盤上設(shè)置的平面螺紋與三個(gè)定心卡爪上設(shè)置的不完全平面螺紋均形成螺旋副，當(dāng)錐齒盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，便能帶動(dòng)三個(gè)定心卡爪同時(shí)等速等距前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定心定位和夾緊。而松開工件時(shí)，只需反向旋轉(zhuǎn)扳手即可。為實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的可靠夾緊，增大裝置的夾持和承載能力，在使用三個(gè)定心卡爪對(duì)工件進(jìn)行定心定位和初步夾緊后，可通過三個(gè)輔助卡爪對(duì)工件進(jìn)行輔助夾緊。本六爪卡盤還設(shè)置有三個(gè)輔助卡爪，三個(gè)輔助卡爪上設(shè)置的半內(nèi)螺紋與三個(gè)螺桿上設(shè)置的外螺紋分別形成螺旋副，當(dāng)擰動(dòng)其中的一個(gè)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于該螺桿軸向固定，便能帶動(dòng)與其聯(lián)接的一個(gè)輔助卡爪獨(dú)立的前進(jìn)或后退，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊或松開。

尾座頂尖裝置以一雙速電機(jī)作為動(dòng)力，通過第一蝸桿蝸輪副實(shí)現(xiàn)變速和改變傳動(dòng)方向，將運(yùn)動(dòng)傳給與第一蝸輪共軸的一齒輪，而該齒輪與地平臺(tái)上設(shè)置的齒條形成齒輪齒條機(jī)構(gòu)，因齒條固定，便可實(shí)現(xiàn)將雙速電機(jī)傳出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，帶動(dòng)整個(gè)頂尖尾座裝置在軌道中前進(jìn)或后退。在頂尖尾座裝置靠近工件到達(dá)合適工作位置后，將止動(dòng)爪與齒條嚙合并反向靠近，然后將頂尖尾座裝置與地平臺(tái)固連，以防止頂尖尾座裝置后退。采用蝸輪蝸桿副和螺旋副的聯(lián)合作用來實(shí)現(xiàn)頂尖的前頂和后退動(dòng)作，由于蝸輪蝸桿副和螺旋副均具有增力功能，可實(shí)現(xiàn)減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的目的，另外蝸輪蝸桿副和螺旋副還具有鎖緊功能，可實(shí)現(xiàn)頂尖工作時(shí)的可靠鎖緊。該機(jī)構(gòu)設(shè)有手輪，以手工操作作為動(dòng)力輸入，通過第二蝸輪蝸桿副將運(yùn)動(dòng)傳遞給第二蝸輪，因第二蝸輪軸向固定，其內(nèi)孔設(shè)置的內(nèi)螺紋與螺紋推桿設(shè)置的外螺紋形成螺旋副，且螺紋推桿上設(shè)置的鍵槽與鉤頭鍵形成的滑動(dòng)副限制了螺紋推桿的旋轉(zhuǎn)，使得螺紋推桿只能前后滑動(dòng)，因此手輪輸入的動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)螺紋推桿的前后移動(dòng)；螺紋推桿通過第一推力軸承支承在滑軸上設(shè)置的孔中，且通過一擋圈將螺紋推桿與滑軸軸向固連，這使得螺紋推桿在手輪作用下前后移動(dòng)時(shí)，滑軸隨之實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；滑軸安置在一套筒內(nèi)，該套筒通過二個(gè)雙列調(diào)心輥?zhàn)虞S承支承在基礎(chǔ)座上，滑軸通過滑鍵與套筒實(shí)現(xiàn)圓周固連，頂尖設(shè)置在滑軸前端設(shè)置的莫氏錐孔中，因此，當(dāng)頂尖頂緊工件時(shí)，滑軸連同套筒會(huì)隨著工件一起旋轉(zhuǎn)；由于螺紋推桿與滑軸間設(shè)置有第一推力軸承，套筒與第二蝸輪間設(shè)置有第二推力軸承，滑軸連同套筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)螺紋推桿和第二蝸輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

工作裝置將堆焊、預(yù)熱、除塵、焊接表面清理功能集成到工作頭上，通過工作頭上不同的功能組件的運(yùn)動(dòng)來完成相應(yīng)功能。為實(shí)現(xiàn)堆焊功能，工作頭應(yīng)能沿軋輥徑向進(jìn)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)和沿軋輥軸向進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以及焊絲的送絲運(yùn)動(dòng)。為此設(shè)置第一電機(jī)來為焊接點(diǎn)在軋輥徑向上的位置調(diào)整提供動(dòng)力，第一電機(jī)帶動(dòng)一立絲杠旋轉(zhuǎn)，而立絲杠與橫梁上設(shè)置的絲母配合形成螺旋副，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)便能帶動(dòng)橫梁實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，而工作頭設(shè)置在橫梁上，工作頭便會(huì)隨同橫梁實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到調(diào)整焊接點(diǎn)的高度位置，實(shí)現(xiàn)工作頭沿軋輥徑向進(jìn)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)的功能；通過設(shè)置第二電機(jī)來為焊接點(diǎn)沿軋輥軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，第二電機(jī)通過一水平絲杠和設(shè)置在移動(dòng)座上的絲母形成的螺旋副，將運(yùn)動(dòng)傳給移動(dòng)座，實(shí)現(xiàn)焊接點(diǎn)沿軋輥軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；通過設(shè)置第四電機(jī)來為焊絲的送絲運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，第四電機(jī)將運(yùn)動(dòng)傳給其軸端上設(shè)置的主動(dòng)夾送輪，再通過主動(dòng)夾送輪和被動(dòng)夾送輪形成的夾送縫隙，對(duì)焊絲進(jìn)行夾送運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)軋輥堆焊前的預(yù)熱功能，設(shè)置有一燃燒器，燃燒器豎段鋼管末端設(shè)置的接頭上外接煤氣管，將煤氣引入燃燒器，通過燃燒器橫段鋼管上設(shè)置的多個(gè)燃燒嘴，產(chǎn)生火焰對(duì)軋輥進(jìn)行預(yù)熱。燃燒器可調(diào)整燃燒角度和燃燒嘴距離軋輥外圓柱面的尺寸，通過松開燃燒器支座上設(shè)置的緊固螺母，裝夾座連同燃燒器可以實(shí)現(xiàn)繞裝夾座中心線的回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)燃燒器燃燒角度的調(diào)整，調(diào)整到位后，擰緊緊固螺母進(jìn)行固定；通過松開緊定螺釘，燃燒器豎段鋼管可在裝夾座設(shè)置的安裝孔中前后移動(dòng)，從而調(diào)整燃燒嘴離軋輥外圓柱面的距離，調(diào)整到位后擰緊緊定螺釘進(jìn)行固定。為實(shí)現(xiàn)工作裝置的除塵功能，設(shè)置有粉塵收集器，粉塵收集器呈一方形喇叭結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有喇叭形收集罩和接頭，該接頭通過軟管外接吸塵器，可將焊接區(qū)產(chǎn)生的粉塵吸走，粉塵收集器體積不大，但由于其設(shè)置在工作頭的移動(dòng)座上，可隨工作頭移動(dòng)，因此吸塵效果可以得到保證。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的焊接表面清理功能，設(shè)置有一鋼釘刷，該鋼釘刷可相對(duì)于軋輥外圓柱面實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退動(dòng)作，為此，設(shè)置有第三電機(jī)，通過第三電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力帶動(dòng)與其聯(lián)接的絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠與空心軸形成螺旋副，空心軸在撞桿的限制下，不能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只能前后伸縮運(yùn)動(dòng)，而鋼釘刷與空心軸固連，于是通過第三電機(jī)可實(shí)現(xiàn)鋼釘刷相對(duì)于軋輥表面的前后伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軋輥處在焊接工作狀態(tài)時(shí)，鋼釘刷后退到極限位置，不與軋輥表面接觸；當(dāng)焊接完一個(gè)工作行程后，需對(duì)焊接表面的焊渣進(jìn)行清理，以提高焊接質(zhì)量，此時(shí)，鋼釘刷前進(jìn)到合適的工作位置。為限制鋼釘刷前進(jìn)或后退的位置，設(shè)置有兩限位開關(guān)，通過撞桿與其作用產(chǎn)生開關(guān)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)第三電機(jī)電源的通斷。

本實(shí)施例的工作過程如下：

工作步驟1：工件安裝，啟動(dòng)工作裝置第二電機(jī)，使工作裝置后退到安全位置，將堆焊軋輥j1吊運(yùn)至六爪卡盤和尾座頂尖裝置之間，擰動(dòng)六爪卡盤的自定心卡爪，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆焊軋輥j1的定位和預(yù)夾緊，啟動(dòng)尾座頂尖裝置設(shè)置的電機(jī)，移動(dòng)尾座頂尖靠近工件，并將止動(dòng)爪與齒條正確嚙合，手動(dòng)預(yù)頂緊工件，然后將尾座頂尖裝置緊固在基礎(chǔ)坐上，用定心卡爪和輔助卡爪夾緊工件，頂尖頂緊工件，完成堆焊軋輥j1的安裝；

工作步驟2：啟動(dòng)工作裝置上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)，將工作頭調(diào)整到焊接行程的右邊的起始位置，隨后第一電機(jī)和第三電機(jī)停轉(zhuǎn)；啟動(dòng)吸塵器；

工作步驟3：點(diǎn)燃燃燒器，啟動(dòng)床頭箱上設(shè)置的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軋輥，對(duì)軋輥進(jìn)行預(yù)熱處理，然后引弧并打開焊藥粉開關(guān)，同時(shí)啟動(dòng)工作裝置上設(shè)置的第三電機(jī)和第五電機(jī)，進(jìn)行埋弧自動(dòng)焊接。預(yù)熱和焊接同步進(jìn)行，在空間位置上，預(yù)熱位置在焊接位置的前面；

工作步驟4：焊接完一個(gè)工作行程后，工作裝置的第三電機(jī)和第五電機(jī)停轉(zhuǎn)，燃燒器熄滅，啟動(dòng)工作裝置的第一電機(jī)和第三電機(jī)，將工作頭調(diào)整到合適位置，然后停轉(zhuǎn)第一電機(jī)和第三電機(jī)；隨后啟動(dòng)第四電機(jī)，鋼釘刷伸出壓緊在軋輥工作表面；軋輥旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)第三電機(jī)，帶動(dòng)鋼絲刷沿軋輥軸向進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。完成焊接表面清理工作后，啟動(dòng)第四電機(jī)，使鋼絲刷后退到極限位置；

根據(jù)堆焊厚度，重復(fù)上述工作步驟2—4，便可完成整個(gè)堆焊工作。