本發(fā)明涉及加工控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于zigbee的遠(yuǎn)程化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光切割機(jī)就是將激光束通過光纖照射到工件表面時(shí)釋放的能量在氧氣(或氮?dú)?的幫助下使工件快速融化并蒸發(fā)，以達(dá)到切割和雕刻目的的自動(dòng)化設(shè)備，具有精度高，切割快速，切口平滑等特點(diǎn)，再加上不局限于切割圖案限制，自動(dòng)排版節(jié)省材料，加工成本低等特點(diǎn)，將逐漸改進(jìn)或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。

雙軸同步激光切割機(jī)控制系統(tǒng)目前主要由控制器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器通過cnc功能實(shí)現(xiàn)切割，控制器接收到上位機(jī)命令，將命令轉(zhuǎn)換成脈沖指令到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再根據(jù)指令控制電機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)控制由脈沖的發(fā)送決定，x軸由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)高采用專門的調(diào)高器方案，且不同廠家調(diào)試驅(qū)動(dòng)器時(shí)因不方便找到各類所需的調(diào)試線，無形中增加了調(diào)試難度。

現(xiàn)有技術(shù)cn101693324a公開了一種激光加工系統(tǒng)中的激光隨動(dòng)的控制方法及系統(tǒng)，該激光加工系統(tǒng)中包括伺服電機(jī)、激光器，在該激光加工系統(tǒng)中設(shè)置plc，由該plc對(duì)該伺服電機(jī)輸出相應(yīng)的脈沖控制信號(hào)和對(duì)該激光器輸出相應(yīng)的能量變化、開激光或者關(guān)激光控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)激光隨動(dòng)控制，還在該激光加工系統(tǒng)中設(shè)置編碼器以檢測(cè)該伺服電機(jī)的位置，并將該編碼器的檢測(cè)輸出信號(hào)進(jìn)行處理、變換成能夠?yàn)樵損lc中的計(jì)數(shù)器接受的脈沖信號(hào)，然后該plc根據(jù)該計(jì)數(shù)器的值，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)及時(shí)對(duì)該激光器輸出相應(yīng)的能量變化、開激光或者關(guān)激光控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)激光隨動(dòng)的實(shí)時(shí)、閉環(huán)控制。通過上述內(nèi)容可知，其采用的仍然是脈沖信號(hào)控制，由于電機(jī)運(yùn)行的速度是由脈沖的發(fā)送來決定，因此其無法同時(shí)保證高精度和高速度。而且現(xiàn)有技術(shù)的控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化控制，不便于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于zigbee的遠(yuǎn)程化控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)遠(yuǎn)程化控制難度大、無法保證高速度和高精度的問題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于zigbee的遠(yuǎn)程化控制系統(tǒng)，包括zigbee通信模塊、輸入模塊、處理模塊、顯示模塊和控制模塊，所述zigbee通信模塊、所述輸入模塊、所述顯示模塊均電性連接處理單元，所述輸入模塊包括usb數(shù)據(jù)接口和語音輸入端口，所述顯示模塊包括觸控顯示屏；所述控制模塊包括運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器電性連接伺服驅(qū)動(dòng)器和啟停控制器，所述啟停控制器電連接加工工具；所述伺服驅(qū)動(dòng)器分別電連接x軸電機(jī)、y軸電機(jī)和z軸電機(jī)；所述zigbee通信模塊電性連接智能終端。

更進(jìn)一步地，所述語音輸入端口包括麥克風(fēng)和語音識(shí)別模塊，所述usb數(shù)據(jù)接口通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元電連接所述處理模塊。

更進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)控制器與所述伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置比例為1:3n，其中n為自然數(shù)。

更進(jìn)一步地，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述x軸電機(jī)或所述y軸電機(jī)或所述z軸電機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

更進(jìn)一步地，所述處理模塊為stc12c5a60s2型單片機(jī)。

更進(jìn)一步地，所述加工工具為車床車刀、激光切割器或銑床銑刀中的一種，固定所述加工工具的夾具機(jī)械連接所述x軸電機(jī)、所述y軸電機(jī)和所述z軸電機(jī)的輸出軸。

更進(jìn)一步地，所述智能終端包括控制中心pc端或移動(dòng)智能設(shè)備。

有益效果

本發(fā)明提供了一種基于zigbee的遠(yuǎn)程化控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有公知技術(shù)相比，本發(fā)明的具有如下有益效果：

1、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化控制，可遠(yuǎn)程操控加工進(jìn)程，便于使用。

2、控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高。

3、可同時(shí)控制多個(gè)加工工具，運(yùn)營成本低，加工效率高。

4、加工圖紙可通過usb數(shù)據(jù)接口輸入，也可以語音調(diào)取已保存的圖紙進(jìn)行加工，利于提高加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的電性控制連接示意；

圖2為本發(fā)明的zigbee通信模塊的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

本實(shí)施例的一種基于zigbee的遠(yuǎn)程化控制系統(tǒng)，包括zigbee通信模塊、輸入模塊、處理模塊、顯示模塊和控制模塊，zigbee通信模塊、輸入模塊、顯示模塊均電性連接處理單元，輸入模塊包括usb數(shù)據(jù)接口和語音輸入端口，顯示模塊包括觸控顯示屏；控制模塊包括運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器電性連接伺服驅(qū)動(dòng)器和啟?？刂破?，啟停控制器電連接加工工具；伺服驅(qū)動(dòng)器分別電連接x軸電機(jī)、y軸電機(jī)和z軸電機(jī)；zigbee通信模塊電性連接智能終端；語音輸入端口包括麥克風(fēng)和語音識(shí)別模塊，usb數(shù)據(jù)接口通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元電連接處理模塊；運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置比例為1:3n，其中n為自然數(shù)；伺服驅(qū)動(dòng)器與x軸電機(jī)或y軸電機(jī)或z軸電機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；處理模塊為stc12c5a60s2型單片機(jī)；加工工具為車床車刀、激光切割器或銑床銑刀中的一種，固定加工工具的夾具機(jī)械連接x軸電機(jī)、y軸電機(jī)和z軸電機(jī)的輸出軸；智能終端包括控制中心pc端或移動(dòng)智能設(shè)備。

工作原理：加工時(shí)，通過zigbee通信模塊遠(yuǎn)程輸入或通過觸控顯示盤輸入位置命令，運(yùn)動(dòng)控制器便控制與x軸電機(jī)或y軸電機(jī)或z軸電機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行位移命令，調(diào)整加工工具至適當(dāng)?shù)奈恢?。將需要加工的圖紙存入u盤中或預(yù)先存人控制系統(tǒng)的處理模塊中，可通過usb數(shù)據(jù)接口輸入圖紙，也可以語音調(diào)取已保存的圖紙進(jìn)行加工，輸入加工命令，便可以按照?qǐng)D紙的樣式進(jìn)行加工。位移控制精準(zhǔn)，位置調(diào)節(jié)速度快，按圖紙加工的系統(tǒng)控制也非常精準(zhǔn)，加工質(zhì)量高。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。