本發(fā)明涉及汽車(chē)部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置。

背景技術(shù)：

輪轂不論是在加工還是在檢修過(guò)程中都需要使其保持固定，然后現(xiàn)有的輪轂固定裝置除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，固定后的穩(wěn)固性差，容易產(chǎn)生松動(dòng)外，定時(shí)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且在裝卸輪轂的過(guò)程中容易與固定部件之間產(chǎn)生干涉。亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置。

本發(fā)明提出了一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，包括：立架、同步帶、托架、壓板、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

立架的數(shù)量至少為三個(gè)，各立架均位于同一圓周面上，每個(gè)立架的頂部均設(shè)有安裝座；

各安裝座均與立架活動(dòng)連接，以使各安裝座均可以進(jìn)行豎直方向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)；各安裝座上均設(shè)有上下布置的第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔的軸心線均位于立架所在圓周的徑向方向上，第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔內(nèi)部均設(shè)有與其內(nèi)壁固定的限位銷(xiāo)，第一導(dǎo)向孔處設(shè)有帶有限位槽的第一螺桿，第二導(dǎo)向孔處設(shè)有帶有限位槽的第二螺桿；第一螺桿、第二螺桿上的限位槽均軸向延伸，且當(dāng)?shù)谝宦輻U與第一導(dǎo)向孔裝配時(shí)，第一導(dǎo)向孔內(nèi)的限位銷(xiāo)位于第一螺桿上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙輻U與第二導(dǎo)向孔裝配時(shí)，第二導(dǎo)向孔內(nèi)的限位銷(xiāo)位于第二螺桿上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一螺桿、第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一螺桿、第二螺桿進(jìn)行水平移動(dòng)，并使第一螺桿、第二螺桿的運(yùn)動(dòng)方向相反；

壓板活動(dòng)安裝在第一螺桿靠近立架所在圓周內(nèi)部的一端，壓板為豎直布置的條形板；

各安裝座上均設(shè)有與其固定裝配的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的軸心線與安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線重合；

同步帶與立架所在圓周同軸布置并分別與各安裝座上的傳動(dòng)齒輪嚙合；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

托架位于第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的下方；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)托架上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第一動(dòng)力單元；第一主動(dòng)齒輪與第一動(dòng)力單元連接，第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪分別與第一螺桿、第二螺桿螺紋連接，且第一從動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪嚙合，第二從動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合，第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪的一側(cè)均與立架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一動(dòng)力單元固定安裝在立架上用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一動(dòng)力單元固定安裝在安裝座的頂端，第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪均位于安裝座的一側(cè)，且第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪靠近安裝座的一側(cè)均設(shè)有與其同軸布置的延伸部，所述延伸部的外部套裝有軸承，所述軸承安裝在安裝座上。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪和第二動(dòng)力單元，第二主動(dòng)齒輪與同步帶嚙合，第二動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三螺桿、導(dǎo)向桿和第三動(dòng)力單元，所述第三螺桿豎直布置并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架上，第三螺桿穿過(guò)托架并與托架螺紋連接；導(dǎo)向桿位于第三螺桿的一側(cè)并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架上，導(dǎo)向桿穿過(guò)托架并與托架滑動(dòng)配合；第三動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第三螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第三螺桿帶動(dòng)托架上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二螺桿的一端安裝有頂塊，所述頂塊位于第二螺桿靠近立架所在圓周內(nèi)側(cè)的一端。

優(yōu)選地，壓板靠近立架一側(cè)的表面設(shè)有防滑紋。

本發(fā)明中，利用多個(gè)環(huán)形均布的立架形成三個(gè)施力點(diǎn)，并通過(guò)在每個(gè)立架上的頂端設(shè)置安裝座，在每個(gè)安裝座上設(shè)置上下布置的第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔，在每個(gè)第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔處設(shè)置一個(gè)與其螺紋裝配的第一螺桿、第二螺桿，在第一螺桿靠近立架所在圓周內(nèi)側(cè)的一端安裝壓板，在第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的下方設(shè)置用于對(duì)輪轂進(jìn)行支撐的托架；利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)各齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整壓板在托架上方的角度，避免在將輪轂放置在托架上時(shí)，造成對(duì)輪轂的干涉；利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架上下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)放置在托架上的輪轂自動(dòng)向上抵達(dá)固定工位，自動(dòng)向下抵靠卸料工位；利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一螺桿、第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第一螺桿、第二螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，以使第一螺桿、第二螺桿運(yùn)動(dòng)方向相反，從而從輪轂的內(nèi)壁和外壁方向雙向施力，并使內(nèi)壁方向和外壁方向的施力點(diǎn)形成上下錯(cuò)位，從而使得固定牢固可靠，不易松動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，利用多個(gè)相互配合的第一螺桿和第二螺桿實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的多點(diǎn)固定，利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一螺桿、第二螺桿、安裝座和托架之間的相互配合實(shí)現(xiàn)多方位調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂固定的自動(dòng)化，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，固定后的穩(wěn)固性好，不易產(chǎn)生松動(dòng)，且固定時(shí)可以避免起固定作用的部件與輪轂之間產(chǎn)生干涉，方便快捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，包括：立架1、同步帶2、托架3、壓板4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

立架1的數(shù)量至少為三個(gè)，各立架1均位于同一圓周面上，每個(gè)立架1的頂部均設(shè)有安裝座5；各安裝座5均與立架1活動(dòng)連接，以使各安裝座5均可以進(jìn)行豎直方向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)；各安裝座5上均設(shè)有上下布置的第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔的軸心線均位于立架1所在圓周的徑向方向上，第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔內(nèi)部均設(shè)有與其內(nèi)壁固定的限位銷(xiāo)，第一導(dǎo)向孔處設(shè)有帶有限位槽的第一螺桿6，第二導(dǎo)向孔處設(shè)有帶有限位槽的第二螺桿7；第一螺桿6、第二螺桿7上的限位槽均軸向延伸，且當(dāng)?shù)谝宦輻U6與第一導(dǎo)向孔裝配時(shí)，第一導(dǎo)向孔內(nèi)的限位銷(xiāo)位于第一螺桿6上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙輻U7與第二導(dǎo)向孔裝配時(shí)，第二導(dǎo)向孔內(nèi)的限位銷(xiāo)位于第二螺桿7上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動(dòng)。壓板4安裝在第一螺桿6靠近立架1所在圓周內(nèi)部的一端，壓板4為豎直布置的條形板。各安裝座5上均設(shè)有與其固定裝配的傳動(dòng)齒輪8，所述傳動(dòng)齒輪8的軸心線與安裝座5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線重合。同步帶2與立架1所在圓周同軸布置并分別與各安裝座5上的傳動(dòng)齒輪8嚙合。托架3位于第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的下方。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)齒輪9、第一從動(dòng)齒輪10、第二從動(dòng)齒輪11和第一動(dòng)力單元12；第一主動(dòng)齒輪9與第一動(dòng)力單元12連接，第一從動(dòng)齒輪10、第二從動(dòng)齒輪11分別與第一螺桿6、第二螺桿7螺紋連接，且第一從動(dòng)齒輪10與第一主動(dòng)齒輪9嚙合，第二從動(dòng)齒輪11與第一從動(dòng)齒輪10嚙合，第一從動(dòng)齒輪10、第二從動(dòng)齒輪11的一側(cè)均與立架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一動(dòng)力單元12固定安裝在立架1上用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一螺桿6、第二螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一螺桿6、第二螺桿7可以進(jìn)行水平移動(dòng)，并使第一螺桿6、第二螺桿的運(yùn)動(dòng)方向相反。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪14和第二動(dòng)力單元15，第二主動(dòng)齒輪14與同步帶2嚙合，第二動(dòng)力單元15用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)同步帶2運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)。

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三螺桿16、導(dǎo)向桿17和第三動(dòng)力單元18，所述第三螺桿16豎直布置并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架1上，第三螺桿16穿過(guò)托架3并與托架3螺紋連接；導(dǎo)向桿17位于第三螺桿16的一側(cè)并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架1上，導(dǎo)向桿17穿過(guò)托架3并與托架3滑動(dòng)配合；第三動(dòng)力單元18用于驅(qū)動(dòng)第三螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第三螺桿16帶動(dòng)托架3上下移動(dòng)。

本發(fā)明利用多個(gè)環(huán)形均布的立架1形成三個(gè)施力點(diǎn)，并通過(guò)在每個(gè)立架1上的頂端設(shè)置安裝座5，在每個(gè)安裝座5上設(shè)置上下布置的第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔，在每個(gè)第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔處設(shè)置一個(gè)與其螺紋裝配的第一螺桿6、第二螺桿7，在第一螺桿6靠近立架1所在圓周內(nèi)側(cè)的一端安裝壓板4，在第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的下方設(shè)置用于對(duì)輪轂進(jìn)行支撐的托架3；利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)各齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整壓板4在托架3上方的角度，避免在將輪轂放置在托架3上時(shí)，造成對(duì)輪轂的干涉；利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架3上下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)放置在托架3上的輪轂自動(dòng)向上抵達(dá)固定工位，自動(dòng)向下抵靠卸料工位；利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一螺桿6、第二螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第一螺桿6、第二螺桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，以使第一螺桿6、第二螺桿7運(yùn)動(dòng)方向相反，從而從輪轂的內(nèi)壁和外壁方向雙向施力，并使內(nèi)壁方向和外壁方向的施力點(diǎn)形成上下錯(cuò)位，從而使得固定牢固可靠，不易松動(dòng)。

本實(shí)施例中，第一動(dòng)力單元12固定安裝在安裝座5的頂端，第一從動(dòng)齒輪10、第二從動(dòng)齒輪11均位于安裝座5的一側(cè)，且第一從動(dòng)齒輪10、第二從動(dòng)齒輪11靠近安裝座5的一側(cè)均設(shè)有與其同軸布置的延伸部，所述延伸部的外部套裝有軸承13，所述軸承13安裝在安裝座5上，以增強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)的緊湊性。

本實(shí)施例中，第二螺桿7的一端安裝有頂塊19，以使頂塊19隨著第二螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)而保持水平移動(dòng)，所述頂塊19位于第二螺桿7靠近立架1所在圓周內(nèi)側(cè)的一端，以使利用頂塊19對(duì)輪轂的外壁進(jìn)行抵靠，且壓板4靠近立架1一側(cè)的表面設(shè)有防滑紋，以使抵靠面具有良好的防滑效果。

由上可知，本發(fā)明提出的一種多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，利用多個(gè)相互配合的第一螺桿6和第二螺桿7實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的多點(diǎn)固定，利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一螺桿6、第二螺桿7、安裝座5和托架3之間的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂固定的自動(dòng)化，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，固定后的穩(wěn)固性好，不易產(chǎn)生松動(dòng)，且自動(dòng)固定的方式，省時(shí)省力，方便快捷。

此外，本實(shí)施例中，還包括用于對(duì)立架1進(jìn)行支撐的基座，基座的形狀為等邊三角形形，各立架1均豎直安裝在基座上并分別設(shè)置在基座的三個(gè)頂角處。以利用基座使各立架1連接在一起形成一個(gè)模塊式整體，方便移動(dòng)，且三角形基座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，占地面積小。本實(shí)施例中，壓板4靠近立架1一側(cè)的表面設(shè)有防滑紋，以提高壓板4對(duì)輪轂內(nèi)壁抵靠的緊固性。且壓板4為弧形板，且壓板4的軸心線平行于立架1所在圓周的軸心線，壓板4的凸面朝立架1，以避免壓板4在與輪轂抵靠時(shí)，其兩側(cè)側(cè)邊與輪轂的內(nèi)壁之間產(chǎn)生干涉。本實(shí)施例中，托架3靠近立架1所在圓周內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有限位塊1，以防止在托架3上的輪轂滑落。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。