本發(fā)明涉及零件定位夾取技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種金屬零件定位抓斗。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)的不斷進(jìn)步，各類電子產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，目前，在進(jìn)行機(jī)械的組裝，通常會(huì)用到一些小零件，比如螺釘、墊片、銷釘以及一些其他組裝用小零件，由于在組裝的時(shí)候，所需小零件的個(gè)數(shù)是確定的，在選擇的時(shí)候通常是操作工人進(jìn)行分類選擇，不同規(guī)格的數(shù)目不同，這樣進(jìn)行選擇，將浪費(fèi)大量的時(shí)間，增加整個(gè)機(jī)械的組裝時(shí)間，為了避免延長(zhǎng)組裝的時(shí)間，操作工人通常是取數(shù)量多于所需數(shù)目的小零件，以方便組裝，但是，由于零件比較小，不注意的情況下會(huì)發(fā)生丟失，并且在丟失之后還不容易發(fā)現(xiàn)，會(huì)很容易造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種金屬零件定位抓斗，可以解決由于零件比較小，不注意的情況下會(huì)發(fā)生丟失，并且在丟失之后還不容易發(fā)現(xiàn)，會(huì)很容易造成浪費(fèi)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種金屬零件定位抓斗，包括機(jī)械抓手、控制箱、第一電機(jī)、支撐板、紅外線接收器和第二電機(jī)，所述支撐板底端的四個(gè)拐角均安裝有支撐柱，所述支撐板頂端的一側(cè)安裝有接收臺(tái)，且接收臺(tái)的中央位置處安裝有紅外線接收器，所述支撐板頂端的另一側(cè)安裝有第一電機(jī)箱，且第一電機(jī)箱遠(yuǎn)離接收臺(tái)的一側(cè)安裝有控制箱，所述第一電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的頂端通過轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，且旋轉(zhuǎn)底座的頂端鉸接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座的一端鉸接有第一機(jī)械臂，且第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間安裝有液壓伸縮桿，所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂的一端固定有機(jī)械抓手，且機(jī)械抓手的頂端安裝有第二電機(jī)箱，所述第二電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)，且的底端安裝有連接平臺(tái)，所述連接平臺(tái)的底端安裝有紅外線測(cè)距儀，且連接平臺(tái)的兩側(cè)均安裝有抓手。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述接收臺(tái)的剖面呈下凹狀。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓手遠(yuǎn)離連接平臺(tái)的一端均安裝有防滑橡膠套。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述紅外線接收器的頂端安裝有透明保護(hù)隔板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電機(jī)箱和第二電機(jī)箱上均設(shè)置有散熱孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制箱的外側(cè)設(shè)置有絕緣橡膠墊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電機(jī)箱靠近接收臺(tái)的一側(cè)安裝有l(wèi)ed顯示燈。

本發(fā)明的有益效果是：

該金屬零件定位抓取裝置通過安裝有第二電機(jī)、連接平臺(tái)、抓手和防滑橡膠套，在對(duì)零件進(jìn)行夾取時(shí)，根據(jù)零件的大小來調(diào)節(jié)抓手，使的夾住零件更加方便快捷，且不需更換抓手大小，可以抓起任何尺寸零件，同時(shí)裝置通過安裝有紅外線測(cè)距儀、紅外線接收器和接收臺(tái)，使得對(duì)零件的定位更加準(zhǔn)確，減小其誤差，同時(shí)裝置通過安裝有第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一液壓伸縮桿、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)底座和第一電機(jī)，使得裝置可以旋轉(zhuǎn)伸縮，對(duì)不同位置的零件進(jìn)行夾取，便于使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖中：1-機(jī)械抓手；2-第一機(jī)械臂；3-液壓伸縮桿；4-第二機(jī)械臂；5-旋轉(zhuǎn)底座；6-旋轉(zhuǎn)盤；7-轉(zhuǎn)軸；8-控制箱；9-第一電機(jī)箱；10-支撐柱；11-第一電機(jī)；12-支撐板；13-接收臺(tái)；14-紅外線接收器；15-第二電機(jī)箱；16-連接平臺(tái)；17-抓手；18-第二電機(jī)；19-紅外線測(cè)距儀；20-防滑橡膠套。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，一種金屬零件定位抓斗，包括機(jī)械抓手1、控制箱8、第一電機(jī)11、支撐板12、紅外線接收器14和第二電機(jī)18，支撐板12底端的四個(gè)拐角均安裝有支撐柱10，支撐板12頂端的一側(cè)安裝有接收臺(tái)13，接收臺(tái)13的剖面呈下凹狀，且接收臺(tái)13的中央位置處安裝有紅外線接收器14，紅外線接收器14的頂端安裝有透明保護(hù)隔板，支撐板12頂端的另一側(cè)安裝有第一電機(jī)箱9，且第一電機(jī)箱9遠(yuǎn)離接收臺(tái)13的一側(cè)安裝有控制箱8，第一電機(jī)箱9靠近接收臺(tái)13的一側(cè)安裝有l(wèi)ed顯示燈，控制箱8的外側(cè)設(shè)置有絕緣橡膠墊，第一電機(jī)箱9的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)11，第一電機(jī)9的型號(hào)為y160l-2，且第一電機(jī)11的頂端通過轉(zhuǎn)軸7安裝有旋轉(zhuǎn)盤6，旋轉(zhuǎn)盤6的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)底座5，且旋轉(zhuǎn)底座5的頂端鉸接有第二機(jī)械臂4，第二機(jī)械臂4遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座5的一端鉸接有第一機(jī)械臂2，且第一機(jī)械臂2與第二機(jī)械臂4之間安裝有液壓伸縮桿3，第一機(jī)械臂2遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂4的一端固定有機(jī)械抓手1，且機(jī)械抓手1的頂端安裝有第二電機(jī)箱15，第一電機(jī)箱9和第二電機(jī)箱15上均設(shè)置有散熱孔，第二電機(jī)箱15的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)18，第二電機(jī)18的型號(hào)為y160m-2，且15的底端安裝有連接平臺(tái)16，連接平臺(tái)16的底端安裝有紅外線測(cè)距儀19，且連接平臺(tái)16的兩側(cè)均安裝有抓手17，抓手17遠(yuǎn)離連接平臺(tái)16的一端均安裝有防滑橡膠套20。

本發(fā)明工作時(shí)，接通電源，啟動(dòng)第一電機(jī)9，通過控制控制箱8來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤6，并將第一機(jī)械臂2、第二機(jī)械臂4、機(jī)械抓手1調(diào)至所需要夾取的位置處，然后啟動(dòng)第二電機(jī)18，通過控制箱8控制抓手17將所要抓取的零件抓起，然后通過控制控制箱8將抓手17移至接收臺(tái)13，通過紅外線測(cè)距儀19對(duì)準(zhǔn)紅外線接收器14后，緩慢的將零件放下。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種金屬零件定位抓斗,包括機(jī)械抓手、控制箱、第一電機(jī)、支撐板、紅外線接收器和第二電機(jī)，所述支撐板底端的四個(gè)拐角均安裝有支撐柱，所述支撐板頂端的一側(cè)安裝有接收臺(tái)，且接收臺(tái)的中央位置處安裝有紅外線接收器，所述支撐板頂端的另一側(cè)安裝有第一電機(jī)箱，且第一電機(jī)箱遠(yuǎn)離接收臺(tái)的一側(cè)安裝有控制箱，所述第一電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的頂端通過轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明通過安裝有第二電機(jī)、連接平臺(tái)、抓手和防滑橡膠套，在對(duì)零件進(jìn)行夾取時(shí)，根據(jù)零件的大小來調(diào)節(jié)抓手，使的夾住零件更加方便快捷，且不需更換抓手大小，可以抓起任何尺寸零件。

技術(shù)研發(fā)人員：聶文斌;孔凡;黎賢志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聶文斌
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.11.03