本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及到一種自動(dòng)化鉚壓裝置。

背景技術(shù)：

軸承在機(jī)械加工領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，軸承組件是各種設(shè)備連接件的重要支撐構(gòu)件。在許多機(jī)械設(shè)備上需要將轉(zhuǎn)軸或輥軸的兩端通過(guò)軸承架設(shè)于兩側(cè)的端板上，需要在生產(chǎn)加工的過(guò)程中通過(guò)鉚壓設(shè)備先將軸承鉚壓到端板上，軸承鉚壓后必須要達(dá)到定位精度要求并且旋轉(zhuǎn)靈活。然而傳統(tǒng)的鉚壓作業(yè)自動(dòng)化程度低下，需要通過(guò)開(kāi)孔裝置先在端板上開(kāi)置通孔，然后通過(guò)拋光裝置對(duì)通孔的內(nèi)壁進(jìn)行拋光，而后人工將端板放置到鉚壓臺(tái)上進(jìn)行固定而后將軸承鉚壓進(jìn)入通孔中，操作復(fù)雜，且鉚壓效率十分低下；當(dāng)需要將多根轉(zhuǎn)軸或輥軸架設(shè)于同一塊端板上時(shí)，需要在端板上鉚壓若干軸承，工人的鉚壓的過(guò)程中需要不斷調(diào)整端板的位置進(jìn)行鉚壓，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且鉚壓的質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化鉚壓裝置，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)化鉚壓裝置，包括輸送帶、拋光機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，

拋光機(jī)構(gòu)包括拋光臺(tái)、x軸滑軌、y軸滑軌、升降滑軌、電機(jī)安裝板、拋光電機(jī)和定位組件，x軸滑軌設(shè)于拋光臺(tái)上，輸送帶與x軸滑軌平行設(shè)置且其右端架設(shè)于拋光臺(tái)上，y軸滑軌沿x軸滑軌的延伸方向可水平滑動(dòng)地設(shè)于x軸滑軌上，升降滑板沿y軸滑軌的延伸方向可水平滑動(dòng)地設(shè)于y軸滑軌上，電機(jī)安裝板沿升降滑軌的延伸方向可上下滑動(dòng)地設(shè)于升降滑軌上，拋光電機(jī)固定于電機(jī)安裝板上，拋光電機(jī)的輸送端設(shè)有拋光筒，拋光臺(tái)的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)探頭；定位組件包括分別設(shè)于拋光電機(jī)左右兩側(cè)的左定位件和右定位件，左定位件包括左定位架、第一定位氣缸、第二定位氣缸和左定位擋塊，左定位架架設(shè)于輸送帶的上方，第一定位氣缸固定于左定位架上，第一定位氣缸的活動(dòng)端與第二定位氣缸相連并可帶動(dòng)第二定位氣缸上下移動(dòng)，第二定位氣缸的活動(dòng)端與左定位擋塊相連并可帶動(dòng)左定位擋塊左右水平移動(dòng)；右定位件包括右定位架、第三定位氣缸和右定位擋塊，右定位氣缸架設(shè)于輸送帶的上方，第三定位氣缸固定于右定位架上，第三定位氣缸的活動(dòng)端與右定位擋塊相連并可帶動(dòng)右定位擋塊上下移動(dòng)；

鉚壓機(jī)構(gòu)包括鉚壓臺(tái)、鉚壓架、鉚壓電機(jī)、水平滑軌和縱向滑軌，鉚壓臺(tái)設(shè)于拋光臺(tái)的左側(cè)，輸送帶的左端架設(shè)于鉚壓臺(tái)上，鉚壓架設(shè)于鉚壓臺(tái)上，水平滑軌設(shè)于鉚壓架上，縱向滑軌可水平滑動(dòng)地設(shè)于水平滑軌上，鉚壓電機(jī)安裝于鉚壓底板上，鉚壓底板可上下滑動(dòng)地設(shè)于縱向滑軌上，鉚壓電機(jī)的輸送端連接有鉚壓頭，水平滑軌上設(shè)有j形的止步架，縱向滑軌上設(shè)有與止步架相配合的止步擋條；鉚壓架的兩端分別設(shè)有對(duì)端板進(jìn)行壓緊固定的旋轉(zhuǎn)壓條，旋轉(zhuǎn)壓條通過(guò)旋轉(zhuǎn)座設(shè)于鉚壓架上，旋轉(zhuǎn)壓條為l形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)壓條的一端與旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；

送料機(jī)構(gòu)包括送料盤、連接槽和導(dǎo)料板，送料盤設(shè)于輸送帶的后側(cè)，送料盤的底部設(shè)有振動(dòng)電機(jī)，連接槽的一端與送料盤的出料口相連通，導(dǎo)料板上開(kāi)設(shè)有水平開(kāi)設(shè)且相互垂直設(shè)置的導(dǎo)料槽和送料槽，連接槽的另一端與導(dǎo)料槽的一端相連通，送料槽設(shè)于導(dǎo)向槽的前側(cè)且與導(dǎo)料槽相連通；送料槽中設(shè)有送料條，送料條上開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)料孔，儲(chǔ)料孔的寬度與軸承的直徑相適應(yīng)，送料條的一側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)送料條在送料槽中水平滑動(dòng)的移料氣缸；鉚壓底板上還設(shè)有用于將儲(chǔ)料孔中的軸承轉(zhuǎn)移到輸送帶上的端板的通孔的送料手；

控制機(jī)構(gòu)設(shè)于鉚壓臺(tái)的前側(cè)，控制機(jī)構(gòu)分別與拋光電機(jī)、第一定位氣缸、第二定位氣缸、第三定位氣缸、第四定位氣缸、鉚壓電機(jī)、移料氣缸、感應(yīng)探頭、振動(dòng)電機(jī)和送料手電連接。

進(jìn)一步的，所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有側(cè)攔板，拋光電機(jī)的前側(cè)的側(cè)攔板上開(kāi)設(shè)有定位口，定位口的一側(cè)設(shè)有側(cè)定位件，側(cè)定位件包括側(cè)定位架、第四定位氣缸和側(cè)擋板，側(cè)定位架設(shè)于拋光臺(tái)上，第四定位氣缸固定于側(cè)定位架上，第四定位氣缸的活動(dòng)端與側(cè)擋板相連，并可帶動(dòng)側(cè)擋板前后水平移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述鉚壓架有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)于輸送帶的上方的兩側(cè)；連接槽、送料手和儲(chǔ)料孔有兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述送料手為機(jī)械手或真空吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)輸送帶進(jìn)行自動(dòng)上下料，通過(guò)左定位擋塊、右定位擋塊、側(cè)擋板和側(cè)攔板對(duì)端板進(jìn)行有效固定后并通過(guò)拋光電機(jī)帶動(dòng)拋光筒對(duì)端板上的通孔進(jìn)行自動(dòng)拋光，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了拋光效率和拋光質(zhì)量。通過(guò)壓緊推板和旋轉(zhuǎn)壓條對(duì)端板進(jìn)行有效定位，通過(guò)送料盤與連接槽、導(dǎo)料槽中和送料條的配合對(duì)軸承進(jìn)行自動(dòng)送料，通過(guò)送料手將儲(chǔ)料孔中的軸承取出后放到端板的通孔處，并通過(guò)鉚壓頭將軸承鉚壓到通孔中，完成鉚壓作業(yè)后端板隨著輸送帶的輸送從輸送帶的出料端自動(dòng)送出，使用十分方便，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了加工流程，端板的鉚壓質(zhì)量好且鉚壓效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的自動(dòng)化鉚壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的拋光機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的鉚壓機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1～圖3，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化鉚壓裝置，包括輸送帶10、拋光機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)20。

拋光機(jī)構(gòu)包括拋光臺(tái)30、x軸滑軌31、y軸滑軌32、升降滑軌、電機(jī)安裝板、拋光電機(jī)和定位組件。x軸滑軌31設(shè)于拋光臺(tái)30上，輸送帶10與x軸滑軌31平行設(shè)置且其右端架設(shè)于拋光臺(tái)30上。y軸滑軌32沿x軸滑軌31的延伸方向可水平滑動(dòng)地設(shè)于x軸滑軌31上，升降滑板沿y軸滑軌32的延伸方向可水平滑動(dòng)地設(shè)于y軸滑軌32上。電機(jī)安裝板沿升降滑軌的延伸方向可上下滑動(dòng)地設(shè)于升降滑軌上，拋光電機(jī)固定于電機(jī)安裝板上，拋光電機(jī)、電機(jī)安裝板和升降滑軌的外側(cè)罩設(shè)有殼罩33。拋光電機(jī)的輸送端設(shè)有拋光筒34，拋光臺(tái)30的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)探頭。定位組件包括分別設(shè)于拋光電機(jī)左右兩側(cè)的左定位件和右定位件。左定位件包括左定位架41、第一定位氣缸42、第二定位氣缸43以及l(fā)形的左定位擋塊40。左定位架41架設(shè)于輸送帶10的上方，第一定位氣缸42固定于左定位架41上。第一定位氣缸42的活動(dòng)端與第二定位氣缸43相連并可帶動(dòng)第二定位氣缸43上下移動(dòng)，第二定位氣缸43的活動(dòng)端與左定位擋塊40相連并可帶動(dòng)左定位擋塊40左右水平移動(dòng)。右定位件包括右定位架44、第三定位氣缸45和右定位擋塊46。右定位架44架設(shè)于輸送帶10的上方，第三定位氣缸45固定于右定位架44上。第三定位氣缸45的活動(dòng)端與右定位擋塊46相連并可帶動(dòng)右定位擋塊46上下移動(dòng)。

x軸滑軌31、y軸滑軌32、升降滑軌等滑動(dòng)部件的滑動(dòng)可通過(guò)相應(yīng)的絲杠組件進(jìn)行傳動(dòng)，即通過(guò)滑動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)套設(shè)于絲杠上的絲杠螺母帶動(dòng)相應(yīng)的滑動(dòng)部件進(jìn)行滑動(dòng)。

鉚壓機(jī)構(gòu)包括鉚壓臺(tái)51、鉚壓架52、鉚壓電機(jī)、水平滑軌53和縱向滑軌54。鉚壓臺(tái)51設(shè)于拋光臺(tái)30的左側(cè)，輸送帶10的左端架設(shè)于鉚壓臺(tái)51上，鉚壓架52設(shè)于鉚壓臺(tái)51上。水平滑軌53設(shè)于鉚壓架52上，縱向滑軌54通過(guò)平移氣缸55可水平滑動(dòng)地設(shè)于水平滑軌53上。鉚壓電機(jī)安裝于鉚壓底板上，鉚壓底板可上下滑動(dòng)地設(shè)于縱向滑軌54上，鉚壓電機(jī)的輸送端連接有鉚壓頭56。水平滑軌53上設(shè)有j形的止步架571，縱向滑軌54上設(shè)有與止步架571相配合的止步擋條572。鉚壓架52的兩端分別設(shè)有對(duì)端板100進(jìn)行壓緊固定的旋轉(zhuǎn)壓條581，旋轉(zhuǎn)壓條581通過(guò)旋轉(zhuǎn)座582設(shè)于鉚壓架52上，旋轉(zhuǎn)壓條581為l形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)壓條581的一端與旋轉(zhuǎn)座582可轉(zhuǎn)動(dòng)相連?？拷鼉蓚€(gè)旋轉(zhuǎn)座582一側(cè)的側(cè)攔板11上開(kāi)設(shè)有豁口，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座582的中間設(shè)有定位臺(tái)583，定位臺(tái)583上設(shè)有第五定位氣缸584，第五定位氣缸584的活動(dòng)端連接有壓緊推板585，壓緊推板585與第五定位氣缸584可拆卸相連并可在第五定位氣缸584的帶動(dòng)下前后水平移動(dòng)，第五定位氣缸584與控制機(jī)構(gòu)20電連接。

送料機(jī)構(gòu)包括送料盤61、連接槽62和導(dǎo)料板63。送料盤61設(shè)于輸送帶10的后側(cè)，送料盤61的底部設(shè)有振動(dòng)電機(jī)。連接槽62的一端與送料盤61的出料口相連通。導(dǎo)料板63上開(kāi)設(shè)有水平開(kāi)設(shè)且相互垂直設(shè)置的導(dǎo)料槽631和送料槽632。連接槽62的另一端與導(dǎo)料槽631的一端相連通，送料槽632設(shè)于導(dǎo)料槽631的前側(cè)且與導(dǎo)料槽631相連通。送料槽632中設(shè)有送料條64，送料條64上開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)料孔641，儲(chǔ)料孔641的寬度與軸承的直徑相適應(yīng)。送料條64的一側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)送料條64在送料槽632中水平滑動(dòng)的移料氣缸642。鉚壓底板上還設(shè)有用于將儲(chǔ)料孔641中的軸承轉(zhuǎn)移到輸送帶10上的端板100的通孔的送料手。

控制機(jī)構(gòu)20設(shè)于鉚壓臺(tái)51的前側(cè)，控制機(jī)構(gòu)20分別與拋光電機(jī)、第一定位氣缸42、第二定位氣缸43、第三定位氣缸45、第四定位氣缸472、鉚壓電機(jī)、移料氣缸642、感應(yīng)探頭、振動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座582和送料手電連接。輸送帶10通過(guò)輸送電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)，輸送電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)20電連接。

輸送帶10的兩側(cè)設(shè)有側(cè)攔板11，拋光電機(jī)的前側(cè)的側(cè)攔板11上開(kāi)設(shè)有定位口，定位口的一側(cè)設(shè)有側(cè)定位件。側(cè)定位件包括側(cè)定位架471、第四定位氣缸472和側(cè)擋板473。側(cè)定位架471設(shè)于拋光臺(tái)30上，第四定位氣缸472固定于側(cè)定位架471上，第四定位氣缸472的活動(dòng)端與側(cè)擋板473相連，并可帶動(dòng)側(cè)擋板473前后水平移動(dòng)。

鉚壓架52有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)于輸送帶10的上方的兩側(cè)。相應(yīng)的，連接槽62、送料手和儲(chǔ)料孔641有兩個(gè)。這樣就可以再一次鉚壓的過(guò)程中完成端板100上兩個(gè)位置的軸承的鉚壓，大大提高了鉚壓效率。

送料手為機(jī)械手或真空吸盤。當(dāng)送料手為真空吸盤時(shí)，真空吸盤通過(guò)連接軟管與設(shè)于送料手一側(cè)的真空電機(jī)相連，真空電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)20電連。

本發(fā)明在使用的過(guò)程中將已開(kāi)置通孔的端板100從輸送帶10的送料端放入到輸送帶10上，端板100隨著輸送帶10的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)向前輸送。由于左定位擋塊40為倒置的l形結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸送到拋光電機(jī)下方時(shí)，通過(guò)第二定位氣缸43帶動(dòng)左定位擋塊40水平移動(dòng)使左定位擋塊40的下部對(duì)端板100的前端進(jìn)行有效限位，第一定位氣缸42帶動(dòng)左定位擋塊40下降從而使第一定位擋塊的上部與端板100的上端進(jìn)行有效壓緊固定；通過(guò)第三定位氣缸45帶動(dòng)右定位擋塊46對(duì)端板100的后端進(jìn)行有效限位，第四定位氣缸472帶動(dòng)側(cè)擋板473的水平移動(dòng)，從而通過(guò)側(cè)擋板473和側(cè)攔板11對(duì)端板100的前后兩端進(jìn)行有效壓緊固定，通過(guò)拋光電機(jī)帶動(dòng)拋光筒34對(duì)端板100上的通孔進(jìn)行自動(dòng)拋光。輸送帶10為鋼網(wǎng)結(jié)構(gòu)，輸送帶10的內(nèi)部設(shè)有用于收納拋光廢料的收納槽。完成拋光的端板100隨著輸送帶10繼續(xù)向前輸送，當(dāng)輸送到鉚壓電機(jī)下方時(shí)，通過(guò)第五定位氣缸584帶動(dòng)壓緊推板585水平移動(dòng)從而使端板100的前后兩端固定于壓緊推板585和另一側(cè)的側(cè)攔板11之間。通過(guò)旋轉(zhuǎn)座582帶動(dòng)倒置的l形的旋轉(zhuǎn)壓條581轉(zhuǎn)動(dòng)到端板100的前后兩端，從而對(duì)端板100的前后兩端和上部進(jìn)行有效壓緊固定；與此同時(shí)，振動(dòng)電機(jī)對(duì)送料盤61進(jìn)行振動(dòng)送料，使軸承從送料盤61有序送出到連接槽62中。軸承順著連接槽62向前輸送并進(jìn)入導(dǎo)料槽631中，移料氣缸642帶動(dòng)送料條64水平移動(dòng)，使儲(chǔ)料孔641對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)料槽631，從而使一個(gè)軸承進(jìn)入儲(chǔ)料孔641中，移料氣缸642帶動(dòng)送料條64歸位，使儲(chǔ)料孔641不對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)料槽631從而組阻止導(dǎo)料槽631中的軸承再向前輸送。通過(guò)送料手將儲(chǔ)料孔641中的軸承取出后放到端板100的通孔處，而后通過(guò)鉚壓頭56將軸承鉚壓到通孔中，完成鉚壓作業(yè)后端板100隨著輸送帶10的輸送從輸送帶10的出料端自動(dòng)送出，使用十分方便。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。