本發(fā)明屬于激光加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光切割頭及采用該激光切割頭的三維激光切割裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)航空航天、汽車制造、工程機械、輪船、五金、裝飾、醫(yī)療器械、模具開發(fā)、家用電器制造、機械制造、健身器材等領(lǐng)域迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的加工方式很難滿足當今要求。機器人三維切割以其先進、靈活、快速的柔性化加工特點可滿足上述領(lǐng)域中精度和效率要求不高的加工工作，但對于精度和效率要求比較高的器件加工，尤其是對于具有復(fù)雜空間曲面的三維工件的切割加工，如航空航天及汽車覆蓋件的切邊和孔加工，機器人三維切割是無法滿足要求的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例涉及一種激光切割頭及采用該激光切割頭的三維激光切割裝置，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實施例涉及一種激光切割頭，包括切割頭本體，還包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)和隨動驅(qū)動機構(gòu)；所述隨動驅(qū)動機構(gòu)包括具有一伸縮輸出軸的隨動驅(qū)動單元，所述伸縮輸出軸的軸向與所述切割頭本體的軸向平行，所述切割頭本體連接于所述伸縮輸出軸的輸出端；所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述切割頭本體繞一水平向軸線旋轉(zhuǎn)的擺動驅(qū)動單元，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)與所述擺動驅(qū)動單元的輸出端連接；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述切割頭本體繞一豎向軸線旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的輸出端連接。

作為實施例之一，于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及所述擺動驅(qū)動機構(gòu)中形成有用于將激光束導入所述切割頭本體內(nèi)的激光通道，所述激光通道包括形成于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的入口段和形成于所述擺動驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的中間段。

作為實施例之一，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括第一中空直線電機，所述第一中空直線電機的軸向為豎向，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)連接于所述第一中空直線電機的轉(zhuǎn)子底端，所述第一中空直線電機的中空腔構(gòu)成所述入口段；所述擺動驅(qū)動單元包括第二中空直線電機，所述第二中空直線電機的軸向為水平向，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)與所述第二中空直線電機的轉(zhuǎn)子的一端連接，所述第二中空直線電機的中空腔構(gòu)成所述中間段。

作為實施例之一，該激光切割頭還包括光柵尺，所述第一中空直線電機、所述第二中空直線電機及所述光柵尺均與激光切割中控系統(tǒng)電連接，并形成閉環(huán)運動控制回路。

作為實施例之一，所述第一中空直線電機的轉(zhuǎn)子底端安裝有轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座內(nèi)形成有第一入射通道和第一出射通道，所述第一入射通道沿豎向延伸且與所述入口段連通，所述第一出射通道沿水平向延伸且與所述中間段連通，所述第一入射通道與所述第一出射通道相交導通且于相交處設(shè)有第一反射鏡；所述隨動驅(qū)動機構(gòu)包括反射鏡座，所述隨動驅(qū)動單元安裝于所述反射鏡座上，所述反射鏡座內(nèi)形成有第二入射通道和第二出射通道，所述第二入射通道沿水平向延伸且與所述中間段連通，所述第二出射通道沿豎向延伸且與所述切割頭本體同軸設(shè)置，所述第二入射通道與所述第二出射通道相交導通且于相交處設(shè)有第二反射鏡。

作為實施例之一，所述第一反射鏡及所述第二反射鏡均為自適應(yīng)聚焦鏡。

作為實施例之一，該激光切割頭還包括回轉(zhuǎn)連接件，所述回轉(zhuǎn)連接件包括回轉(zhuǎn)柱環(huán)和用于連接激光光路組件的頂蓋，所述頂蓋蓋合于所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)的頂端且與所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)滑動接觸，所述頂蓋上開設(shè)有通光孔，所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元連接且其內(nèi)腔與所述入口段連通。

作為實施例之一，所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)內(nèi)設(shè)有管線安裝件，所述管線安裝件與所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)內(nèi)壁固連。

本發(fā)明實施例涉及一種三維激光切割裝置，包括激光切割頭，所述激光切割頭連接有用于定位其在三維空間內(nèi)位置的x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)及z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述激光切割頭采用如上所述的激光切割頭。

本發(fā)明實施例至少具有如下有益效果：本發(fā)明提供的激光切割頭中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)切割頭的無限旋轉(zhuǎn)切割，擺動驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)切割頭的擺動切割，隨動驅(qū)動機構(gòu)用于調(diào)節(jié)切割頭本體與工件表面之間的相對距離，確保切割頭本體到工件表面的距離恒定不變，聚焦進行切割；通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)及隨動驅(qū)動機構(gòu)配合，可實現(xiàn)對工件如具有復(fù)雜曲面的航空航天零件及汽車覆蓋件等的加工。而采用該激光切割頭的三維激光切割裝置，其x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)、z軸驅(qū)動機構(gòu)與上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)及隨動驅(qū)動機構(gòu)配合，實現(xiàn)對切割頭本體的三維多自由度定位，保證激光切割頭的加工精度及對不同工件表面的適應(yīng)能力，可實現(xiàn)對三維工件的高質(zhì)量、高精度、高效率切割，無需二次加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的激光切割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的激光切割頭的第一中空直線電機與回轉(zhuǎn)連接件裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的激光切割頭的轉(zhuǎn)接座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的激光切割頭的隨動驅(qū)動機構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的激光切割頭的防碰撞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的激光切割頭的切割頭本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

如圖1，本發(fā)明實施例提供一種激光切割頭，包括切割頭本體9、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)和隨動驅(qū)動機構(gòu)；所述隨動驅(qū)動機構(gòu)包括具有一伸縮輸出軸的隨動驅(qū)動單元7，所述伸縮輸出軸的軸向與所述切割頭本體9的軸向平行，所述切割頭本體9連接于所述伸縮輸出軸的輸出端；所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述切割頭本體9繞一水平向軸線旋轉(zhuǎn)的擺動驅(qū)動單元6，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)與所述擺動驅(qū)動單元6的輸出端連接；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述切割頭本體9繞一豎向軸線旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元3，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元3的輸出端連接。上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)切割頭的無限旋轉(zhuǎn)切割，上述的擺動驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)切割頭的擺動切割，其擺角優(yōu)選為控制在±135°范圍內(nèi)，上述的隨動驅(qū)動機構(gòu)用于調(diào)節(jié)切割頭本體9與工件表面之間的相對距離，確保切割頭本體9到工件表面的距離恒定不變，聚焦進行切割；通過上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)及隨動驅(qū)動機構(gòu)配合，實現(xiàn)對工件如具有復(fù)雜曲面的航空航天零件及汽車覆蓋件等的加工。

上述的切割頭本體9可自行連接激光光纖等，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)及隨動驅(qū)動機構(gòu)僅用于實現(xiàn)切割頭本體9的空間定位功能即可，本實施例中，為進一步簡化該激光切割頭的結(jié)構(gòu)，避免光纖等線路在切割頭本體9回轉(zhuǎn)、擺動及調(diào)焦等運動中發(fā)生卷繞等問題而造成設(shè)備的損壞，采用如下優(yōu)選方案：于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及所述擺動驅(qū)動機構(gòu)中形成有用于將激光束導入所述切割頭本體9內(nèi)的激光通道，所述激光通道包括形成于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的入口段和形成于所述擺動驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的中間段；即激光光束可在回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及擺動驅(qū)動機構(gòu)中傳輸，避免光纖或光學設(shè)備等于上述各驅(qū)動機構(gòu)的相關(guān)設(shè)備發(fā)生干涉。

優(yōu)化上述激光切割頭的結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元3包括第一中空直線電機301，所述第一中空直線電機301的軸向為豎向，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)連接于所述第一中空直線電機301的轉(zhuǎn)子底端，所述第一中空直線電機301的中空腔構(gòu)成所述入口段。中空直線電機是現(xiàn)有技術(shù)，上述的第一中空直線電機301可由市面購得，其具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于確定的，此處從略。該第一中空直線電機301帶動擺動驅(qū)動機構(gòu)、隨動驅(qū)動機構(gòu)及切割頭本體9等作無限回轉(zhuǎn)運動。該第一中空直線電機301的轉(zhuǎn)動上端可連接光路部分，光路部分的激光可傳輸進入至該第一中空直線電機301的中空腔內(nèi)，同時，宜避免光路部分的相應(yīng)光學器件等隨該第一中空直線電機301回轉(zhuǎn)，因此，優(yōu)選地：如圖1和圖2，該激光切割頭還包括回轉(zhuǎn)連接件2，所述回轉(zhuǎn)連接件2包括回轉(zhuǎn)柱環(huán)202和用于連接激光光路組件的頂蓋201，所述頂蓋201蓋合于所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)202的頂端且與所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)202滑動接觸，所述頂蓋201上開設(shè)有通光孔，所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)202與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元3連接且其內(nèi)腔與所述入口段連通。具體地，該回轉(zhuǎn)柱環(huán)202與上述的第一中空直線電機301的轉(zhuǎn)子同軸連接，該回轉(zhuǎn)柱環(huán)202的內(nèi)腔與該轉(zhuǎn)子的中空腔導通，激光光束可由上述的通光孔進入該回轉(zhuǎn)柱環(huán)202的內(nèi)腔再傳輸至該轉(zhuǎn)子的中空腔內(nèi)；如圖1，在頂蓋201上可安裝qbh準直鏡1，將激光光束轉(zhuǎn)成平行光束后，再在回轉(zhuǎn)柱環(huán)202及后續(xù)的激光通道內(nèi)傳輸，由于頂蓋201與回轉(zhuǎn)柱環(huán)202之間為滑動接觸，回轉(zhuǎn)柱環(huán)202隨第一中空直線電機301作無限回轉(zhuǎn)運動時，該頂蓋201不隨之運動，則qbh準直鏡1等光學元件也不會隨之運動。另外，上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元3還設(shè)有回轉(zhuǎn)制動器302，以保證斷電時第一中空直線電機301可及時停止回轉(zhuǎn)運動；現(xiàn)有技術(shù)中用于對回轉(zhuǎn)運動進行制動的制動設(shè)備均可使用于本實施例中，如可通過回轉(zhuǎn)制動器302對該第一中空直線電機301的轉(zhuǎn)子進行制動，如圖2，本實施例中，回轉(zhuǎn)制動器302安裝于上述的回轉(zhuǎn)柱環(huán)202上，通過對回轉(zhuǎn)柱環(huán)202制動進而控制第一中空直線電機301停止回轉(zhuǎn)運動，該回轉(zhuǎn)制動器302可采用氣動控制制動螺釘伸出或縮回的方式實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)柱環(huán)202的制動與否，該制動螺釘上可穿設(shè)彈簧，施加一定的預(yù)緊力，保證其伸出的及時性。

進一步優(yōu)化上述激光切割頭的結(jié)構(gòu)，如圖1，所述擺動驅(qū)動單元6包括第二中空直線電機6，所述第二中空直線電機6的軸向為水平向，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)與所述第二中空直線電機6的轉(zhuǎn)子的一端連接，所述第二中空直線電機6的中空腔構(gòu)成所述中間段。該第二中空直線電機6的結(jié)構(gòu)可參見上述第一中空直線電機301的結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。同樣地，該擺動驅(qū)動機構(gòu)還設(shè)有擺動制動器(未圖示)，以保證斷電時第二中空直線電機6可及時停止運動，該擺動制動器的具體結(jié)構(gòu)及安裝結(jié)構(gòu)此處不再贅述，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于實現(xiàn)的。

當然，上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及擺動驅(qū)動機構(gòu)并不限于上述的結(jié)構(gòu)形式，如可采用電機減速機組件通過傳動機構(gòu)驅(qū)動中空旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)上述功能，但本實施例中所采用的中空直線電機不采用傳動機構(gòu)，可有效提高切割頭本體9的運動精度，且沒有反向運動間隙，因而可有效提高加工精度。無疑義地，上述的第一中空直線電機301及第二中空直線電機6均為環(huán)狀/管狀的直線電機；本實施例中，上述的第一中空直線電機301及第二中空直線電機6均優(yōu)選為采用力矩電機，定位精度更高。

進一步地，該激光切割頭還包括光柵尺，所述第一中空直線電機301、所述第二中空直線電機6及所述光柵尺均與激光切割中控系統(tǒng)電連接，并形成閉環(huán)運動控制回路。光柵尺與直線電機配合實現(xiàn)被驅(qū)動對象的精確定位是常用技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)易于實現(xiàn)，具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。本實施例通過光柵尺與第一中空直線電機、所述第二中空直線電機配合，可實現(xiàn)對切割頭本體的空間位置精確定位，保證定位精度和加工效率及效果。

由于激光光束需要從第一中空直線電機301的中空腔中傳輸至第二中空直線電機6的中空腔內(nèi)，而兩個中空直線電機的軸向互為正交，因此，需改變激光光束的傳輸方向。具體地，如圖1和圖3，所述第一中空直線電機301的轉(zhuǎn)子底端安裝有轉(zhuǎn)接座5，所述轉(zhuǎn)接座5內(nèi)形成有第一入射通道和第一出射通道，所述第一入射通道沿豎向延伸且與所述入口段連通，所述第一出射通道沿水平向延伸且與所述中間段連通，所述第一入射通道與所述第一出射通道相交導通且于相交處設(shè)有第一反射鏡501。激光光束經(jīng)第一中空直線電機301的中空腔傳輸進入該第一入射通道內(nèi)，經(jīng)第一反射鏡501反射后進入第一出射通道內(nèi)，再進入第二中空直線電機6的中空腔內(nèi)；上述第一反射鏡501的反射面與水平方向的夾角優(yōu)選為45°。進一步地，如圖1和圖4，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)包括反射鏡座8，所述隨動驅(qū)動單元7安裝于所述反射鏡座8上，所述反射鏡座8內(nèi)形成有第二入射通道和第二出射通道，所述第二入射通道沿水平向延伸且與所述中間段連通，所述第二出射通道沿豎向延伸且與所述切割頭本體9同軸設(shè)置，所述第二入射通道與所述第二出射通道相交導通且于相交處設(shè)有第二反射鏡801。上述的第一中空直線電機301的中空腔、第一入射通道、第一反射鏡501、第一出射通道、第二中空直線電機6的中空腔、第二入射通道、第二反射鏡801與第二出射通道依次連通，即構(gòu)成上述的激光通道。

接續(xù)上述隨動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖4，本實施例中，上述隨動驅(qū)動單元7采用絲桿機構(gòu)驅(qū)動的方式，其包括電機減速機組件701、絲桿702、螺母座703及導軌704，電機減速機組件701可通過支架安裝在反射鏡座8上，絲桿702與該電機減速機組件701連接，且螺接穿設(shè)于該反射鏡座8上，螺母座703螺接于該絲桿702上且位于反射鏡座8下方，切割頭本體9安裝于該螺母座703上，該絲桿702即構(gòu)成上述的伸縮輸出軸，導軌704設(shè)置于反射鏡座8上，對螺母座703的直線運動進行導向。當然，也可采用氣缸、電動推桿等直接與該切割頭本體9連接，具體安裝結(jié)構(gòu)此處從略。

作為本實施例的優(yōu)選方案之一，該第一反射鏡501及第二反射鏡801均優(yōu)選為采用自適應(yīng)聚焦鏡501，可進一步提高加工效率；自適應(yīng)聚焦鏡是本領(lǐng)域常用技術(shù)，其可由市面購得；例如：該自適應(yīng)聚焦鏡501可通過電壓改變其鏡面形狀，從而改變光斑的發(fā)散角來實現(xiàn)對焦點的控制，進而提高加工效率；可配置光敏傳感器檢測反射光的強弱，從而指導該第一反射鏡501與第二反射鏡801的聚焦行為。其中，進一步優(yōu)選地，第二反射鏡801還連接有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，以適應(yīng)由于上述隨動驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)造成的切割頭本體9(切割頭本體9內(nèi)的光學鏡件)與該第二反射鏡801之間的動態(tài)距離變化，該第二反射鏡801優(yōu)選為與上述的隨動驅(qū)動機構(gòu)隨動連接，具體地，上述第二反射鏡801與隨動頭之間設(shè)置電容組件，由于電容效應(yīng)使得第二反射鏡801與隨動頭隨動，即可保證該第二反射鏡801與切割頭本體9之間的相對距離恒定。

進一步優(yōu)選地，可設(shè)置一水平調(diào)節(jié)座4，保證上述的第一中空直線電機301的軸向為豎向，該水平調(diào)節(jié)座4可與該第一中空直線電機301固連，且與該第一中空直線電機301的中軸線垂直，如圖1和圖2，本實施例中，該水平調(diào)節(jié)座4上表面與第一中空直線電機301的底端固連，下表面與上述轉(zhuǎn)接座5固連。

進一步優(yōu)選地，該激光切割頭還包括有防碰撞機構(gòu)，切割頭本體9與該防碰撞機構(gòu)連接，實現(xiàn)切割過程中碰撞停機，保護設(shè)備安全?，F(xiàn)有技術(shù)中常用的防碰撞機構(gòu)均適用于本實施例中，以下列舉一具體實施例：如圖5，該防碰撞機構(gòu)包括聚焦鏡1001、磁鐵1005、下連接板1004、上連接板1003和鏡座1002，聚焦鏡1001安裝于該鏡座1002內(nèi)，鏡座1002可與上述的螺母座703連接，上連接板1003與鏡座1002連接，下連接板1004與切割頭本體9連接，可在兩連接板內(nèi)分別安裝有多個磁鐵1005(或磁鐵1005與其它鐵磁性件配合)，上連接板1003內(nèi)的磁鐵1005與下連接板1004內(nèi)的磁鐵1005相互吸引從而將上連接板1003與下連接板1004堆疊吸附在一起，在其中一連接板內(nèi)設(shè)置感應(yīng)件(如接近開關(guān)或磁感應(yīng)傳感器等)，當切割頭與其它設(shè)備發(fā)生碰撞時，上連接板1003與下連接板1004脫開，感應(yīng)件發(fā)送信號反饋給控制計算機，進行相應(yīng)操作。進一步地，為防止兩連接板脫開后造成相應(yīng)零件及設(shè)備的損壞，可設(shè)置彈簧，對應(yīng)在上連接板1003和下連接板1004的側(cè)壁上安裝螺栓，該彈簧的上下兩端分別固定在兩螺栓上。

接續(xù)上述隨動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，例舉一具體實施例對切割頭本體9的結(jié)構(gòu)進行說明，但并不限于該實施例的具體結(jié)構(gòu)：如圖6，上述切割頭本體9包括保護鏡901、保護鏡抽屜902、調(diào)光裝置903及高度傳感器904，保護鏡901收容于保護鏡抽屜902中，保護鏡抽屜902上端與上述的下連接板1004固連，下端與調(diào)光裝置903連接，高度傳感器904用于檢測該切割頭本體9與工件表面之間的相對距離，以指導上述隨動驅(qū)動機構(gòu)工作。該切割頭本體9的具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于確定的，此處不再贅述。

作為優(yōu)選的方案，所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)202內(nèi)設(shè)有管線安裝件，所述管線安裝件與所述回轉(zhuǎn)柱環(huán)202內(nèi)壁固連。激光加工中涉及用水、用氣、用電等方面，將水管線、氣管線及電管線等安裝于該回轉(zhuǎn)柱環(huán)202內(nèi)，隨該回轉(zhuǎn)柱環(huán)202作無限回轉(zhuǎn)運動，可避免線路纏繞的問題出現(xiàn)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)驅(qū)動單元3、擺動驅(qū)動單元6、隨動驅(qū)動單元7及切割頭本體9上的用水、用氣、用電安全。

實施例二

本實施例涉及一種三維激光切割裝置，包括激光切割頭，所述激光切割頭連接有用于定位其在三維空間內(nèi)位置的x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)以及z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述激光切割頭采用上述實施例一所提供的激光切割頭。上述x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)及z軸驅(qū)動機構(gòu)是本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，常用的有龍門式吊架等，具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。該x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)以及z軸驅(qū)動與上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)及隨動驅(qū)動機構(gòu)配合，實現(xiàn)對切割頭本體9的三維多自由度定位，保證激光切割頭的加工精度及對不同工件表面的適應(yīng)能力，可實現(xiàn)對三維工件的高質(zhì)量、高精度、高效率切割，無需二次加工。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。