本發(fā)明涉及一種帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機芯的組裝設備。

背景技術：

摩托車儀表是摩托車上的重要配置，其需要正確顯示出當時車輛的相關數(shù)據(jù)，而現(xiàn)時的摩托車儀表機芯在生產(chǎn)過程中是通過各個分散的機構(gòu)進行分別獨立的組裝，特別是儀表機芯的軸桿卡簧的組裝與整體的組裝并不能夠統(tǒng)一連續(xù)進行，因此需要耗費更多的工序和時間，從而難以降低儀表機芯的成本，需要改進。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機芯的組裝設備，其能夠同時實現(xiàn)軸桿卡簧的組裝和摩托車儀表機芯的連續(xù)組裝，從而有效提高效率，并且降低成本。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機芯的組裝設備，包括旋轉(zhuǎn)工位機臺、軸桿入料機構(gòu)、芯殼入料機構(gòu)、磁鋼入料機構(gòu)、補償片入料機構(gòu)、壓合機、良品出料機構(gòu)和次品出料機構(gòu)，以及軸桿壓簧機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工位機臺底部設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)工位機臺上分別周向等距地安裝有工裝夾具，工裝夾具分別順序于各個入料機構(gòu)的工位運轉(zhuǎn)，所述軸桿入料機構(gòu)包括有輸送道、軸桿上料座和軸桿運料手，以及旋轉(zhuǎn)安裝臺、軸桿輸送機構(gòu)、卡簧安裝手和軸桿提料手，所述旋轉(zhuǎn)安裝臺設置有用于匹配固定放置待安裝卡簧的軸桿的載具，所述芯殼入料機構(gòu)包括有芯殼送料道、芯殼上料座和芯殼運輸運料手，所述磁鋼入料機構(gòu)包括有磁鋼送料道、磁鋼上料座和磁鋼運料手，所述補償片入料機構(gòu)包括有導向槽、送料架和送料手，所述壓合機設置有壓頭，所述良品出料機構(gòu)設置有收料手，所述次品出料機構(gòu)設置有撿料抓手，所述軸桿壓簧機構(gòu)位于所述芯殼入料機構(gòu)和磁鋼入料機構(gòu)之間。

所述軸桿輸送機構(gòu)設置有軸桿排料斗、排料座和移送爪，所述排料座對應位于軸桿排料斗下方的出料口處，且排料座通過氣缸帶動可從軸蓋排料斗下方水平移動至所述移送爪處。

所述軸桿排料斗上部為向下收窄傾斜的斗形，軸桿排料斗下部為對應通過單個軸桿的豎直的通道，軸桿排料斗的側(cè)壁上穿過地設置有可對應阻擋該通道用于放行軸桿的旋槳，所述旋槳兩端鉸接有鉸接座并且旋槳的一端與電機驅(qū)動連接。

所述良品出料機構(gòu)還設置有收料道和收料存放機構(gòu)，所述收料存放機構(gòu)包括可活動的排夾、收料槽和支架，所述排夾活動安裝在所述支架上，且支架上安裝有驅(qū)動連接排夾的氣缸，所述收料槽對應位于排夾下方，所述收料道的一端位于所述收料手下方，收料道的另一端對應向排夾延伸。

所述支架位于收料槽的一側(cè)，支架平行地設置有至少兩個位于收料槽上方并向其水平延伸的導軌，所述排夾上設置有匹配沿該導軌移動并與支架上氣缸的活塞桿連接的頂板，所述頂板上設置有帶動排夾升降的氣缸。

所述支架于其導軌下設置有直角形狀的底架，所述底架豎直的一端與支架通過數(shù)個螺栓或螺釘緊固連接，所述頂板上設置有至少兩根連接排夾并可豎直滑動的導桿，以及匹配套接所述導桿的套筒，排夾設置有兩塊夾板，其中一側(cè)的夾板固定有通過活塞桿與另一塊夾板連接的氣缸，且至少其中一塊夾板的夾接面設置有與工件匹配的凹陷位。

所述收料槽內(nèi)側(cè)為矩形，其寬度與所述排夾對應，收料槽緊固連接在數(shù)個支撐的豎板上。

所述收料手設置有兩側(cè)方向往復開合活動的夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)設置有與儀表機芯匹配的凹形，夾爪上端的驅(qū)動氣缸可升降地通過滑塊連接在一縱向機架的導軌上，并且夾爪的驅(qū)動氣缸與緊固在該縱向機架上的氣缸活塞桿連接，縱向機架可水平移動地安裝在一橫向機架的滑軌上并與一氣缸的活塞桿連接。

所述補償片入料機構(gòu)的導向槽的一端設置為用于匹配連接排料機構(gòu)或進料機構(gòu)的進料端，導向槽的另一端設置為與所述送料架對接的出料端，所述送料手連接有活動機構(gòu)并可移動地設置在送料架上方，送料手對向送料架的一側(cè)表面設置有用于真空吸起補償片的吸孔，送料架上設置與補償片匹配的固定凹陷位，送料手與送料架的固定凹陷位對應。

所述送料手下側(cè)設置有與補償片匹配的定位柱，所述定位柱可沿送料手上下伸縮。

本發(fā)明的有益效果是：本設備能夠同時實現(xiàn)軸桿卡簧的組裝和摩托車儀表機芯的連續(xù)組裝，從而大大提高摩托車儀表機芯的組裝效率，很好地降低了摩托車儀表的生產(chǎn)成本，使用價值高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中軸桿入料機構(gòu)的改進結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中良品出料機構(gòu)的改進結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中補償片入料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中補償補償片入料機構(gòu)的改進結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明的一種摩托車儀表機芯的自動裝配裝置，包括旋轉(zhuǎn)工位機臺1、軸桿入料機構(gòu)2、芯殼入料機構(gòu)3、磁鋼入料機構(gòu)4、補償片入料機構(gòu)5、壓合機6、良品出料機構(gòu)7和次品出料機構(gòu)8，所述旋轉(zhuǎn)工位機臺1底部設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)工位機臺1上分別周向等距地安裝有與各個入料機構(gòu)、出料機構(gòu)和壓合機6相應的工裝夾具11，優(yōu)選工裝夾具11數(shù)量與入料機構(gòu)、出料機構(gòu)和壓合機6相應為7個，隨旋轉(zhuǎn)工位機臺1定向定距旋轉(zhuǎn)，工裝夾具11分別順序于各個入料機構(gòu)的工位運轉(zhuǎn)，所述軸桿入料機構(gòu)2包括有輸送道21、軸桿上料座22和軸桿運料手23，所述芯殼入料機構(gòu)3包括有芯殼送料道31、芯殼上料座32和芯殼運輸運料手33，所述磁鋼入料機構(gòu)4包括有磁鋼送料道41、磁鋼上料座42和磁鋼運料手43，所述補償片入料機構(gòu)5包括有導向槽51、送料架52和送料手53，所述壓合機6設置有壓頭，所述良品出料機構(gòu)7設置有收料手71，所述次品出料機構(gòu)8設置有撿料抓手81和次品收集容器，隨旋轉(zhuǎn)工位機臺1按設定時間間隔逐個工位轉(zhuǎn)動，各個入料機構(gòu)和出料機構(gòu)以及壓合機分別同時進行各個工位的裝配工序，例如軸桿入料機構(gòu)2通過軸桿運料手23抓取經(jīng)由輸送道21輸送到軸桿上料座22的未加裝卡簧的儀表機芯軸桿，并且相應放入工裝夾具11上，同理，芯殼入料機構(gòu)3、磁鋼入料機構(gòu)4、補償片入料機構(gòu)5分別順序?qū)⑿練?、磁鋼和補償片逐個組裝在一起，然后由壓合機6壓合，最后由良品出料機構(gòu)7和次品出料機構(gòu)8將良品或次品相應地從工裝夾具11中取出放置到相應的容器中。

如圖2所示，作為一種改進，帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機芯的組裝設備，所述軸桿入料機構(gòu)2還包括有旋轉(zhuǎn)安裝臺24、軸桿輸送機構(gòu)25、卡簧安裝手26和軸桿提料手27，所述旋轉(zhuǎn)安裝臺24設置有用于匹配固定放置待安裝卡簧的軸桿的載具，同理實現(xiàn)循環(huán)工位旋轉(zhuǎn)，軸桿輸送機構(gòu)25可通過夾爪或滑道將軸桿放入旋轉(zhuǎn)安裝臺24的載具上，通過輸送道21送入卡簧，卡簧安裝手26將卡簧抓起并安裝到相應載具中的軸桿上，隨后軸桿提料手27將裝有卡簧的軸桿放入到所述軸桿上料座22，交由軸桿運料手23放入所述工裝夾具11，此種方式用于同時在軸桿上安裝卡簧，進一步實現(xiàn)儀表機芯的全自動組裝，而自動裝配裝置還包括軸桿壓簧機構(gòu)9，所述軸桿壓簧機構(gòu)9位于所述芯殼入料機構(gòu)3和磁鋼入料機構(gòu)4之間的工位，將裝有卡簧的軸桿相應壓入到芯殼。

參考圖2和3，所述軸桿輸送機構(gòu)25設置有軸桿排料斗251、排料座252和移送爪253，所述排料座252對應位于軸桿排料斗251下方的出料口處，且排料座252通過氣缸帶動可從軸蓋排料斗251下方水平移動至所述移送爪253處，軸桿排料斗251將成堆放入的軸桿原件逐個通過出料口放置在排料座252，然后移送至移送爪253提取并放入到所述旋轉(zhuǎn)安裝臺24上。

所述軸桿排料斗251上部為向下收窄傾斜的斗形，軸桿排料斗251下部為對應通過單個軸桿的豎直的通道，軸桿排料斗251的側(cè)壁上穿過地設置有可對應阻擋該通道用于放行軸桿的旋槳254，所述旋槳254兩端鉸接有鉸接座并且旋槳254的一端與電機驅(qū)動連接。

參考圖4，所述良品出料機構(gòu)7還設置有收料道75和收料存放機構(gòu)，所述收料存放機構(gòu)包括可活動的排夾72、收料槽73和支架74，所述排夾72活動安裝在所述支架74上，且支架74上安裝有驅(qū)動連接排夾72的氣缸，所述收料槽73對應位于排夾72下方，所述收料道75的一端位于所述收料手71下方，收料道75的另一端對應向排夾72延伸，良品出料機構(gòu)7收料時通過收料手71從工裝夾具11上提起組裝完成后的儀表機芯，并放置在收料道75的一端上，收料道75可設置有運輸機構(gòu)將儀表機芯運送到收料道75的另一端，排夾72移動到收料道75的另一端，將一排的儀表機芯夾起，然后移動放入到收料槽73中。

所述支架74位于收料槽73的一側(cè)，支架74平行地設置有至少兩個位于收料槽73上方并向其水平延伸的導軌，所述排夾72上設置有匹配沿該導軌移動并與支架74上氣缸的活塞桿連接的頂板721，所述頂板721上設置有帶動排夾72升降的氣缸。

所述支架74于其導軌下設置有直角形狀的底架741，所述底架741豎直的一端與支架74通過數(shù)個螺栓或螺釘緊固連接，所述頂板721上設置有至少兩根連接排夾72并可豎直滑動的導桿722，以及匹配套接所述導桿722的套筒，排夾72設置有兩塊夾板，其中一側(cè)的夾板固定有通過活塞桿與另一塊夾板連接的氣缸，且至少其中一塊夾板的夾接面設置有與工件匹配的凹陷位。

所述收料槽73內(nèi)側(cè)為矩形，其寬度與所述排夾72對應，收料槽73緊固連接在數(shù)個支撐的豎板上，排夾72可于收料槽73升降的同時，還可水平移動將排放的儀表機芯推動進行排列或者移位。

所述收料手71設置有兩側(cè)方向往復開合活動的夾爪711，所述夾爪711的內(nèi)側(cè)設置有與儀表機芯匹配的凹形，夾爪711上端的驅(qū)動氣缸可升降地通過滑塊連接在一縱向機架的導軌上，并且夾爪711的驅(qū)動氣缸與緊固在該縱向機架上的氣缸活塞桿連接，縱向機架可水平移動地安裝在一橫向機架的滑軌上并與一氣缸的活塞桿連接。

參考圖5，所述補償片入料機構(gòu)5的導向槽51的一端設置為用于匹配連接排料機構(gòu)或進料機構(gòu)的進料端，導向槽51的另一端設置為與所述送料架52對接的出料端，所述送料手53連接有活動機構(gòu)并可移動地設置在送料架52上方，送料手53對向送料架52的一側(cè)表面設置有用于真空吸起補償片的吸孔，送料架52上設置與補償片匹配的固定凹陷位，送料手53與送料架52的固定凹陷位對應。

如圖6所示，作為改進，補償片入料機構(gòu)5還可整合補償片的旋轉(zhuǎn)振動機方便進行大量散亂的補償片入料排列，補償片的旋轉(zhuǎn)振動機設置有可同時震動的轉(zhuǎn)盤511和螺旋排料道512，所述導向槽51的進料端與所述螺旋排料道512匹配對接，導向槽51的出料端與所述送料架52對接，所述送料手53連接有活動機構(gòu)并可移動地設置在送料架52上方，送料手53對向送料架52的一側(cè)表面設置有用于真空吸起補償片的吸孔，轉(zhuǎn)盤511轉(zhuǎn)動帶動補償片推上螺旋排料道512，經(jīng)過螺旋排料道512補償片逐個進入導向槽51中，并沿導向槽51水平地進入送料架52并定位，讓送料手53通過活動機構(gòu)帶動向下吸起補償片，再將補償片送到組裝工作臺上進行儀表的組裝，送料架52上設置與補償片匹配的固定凹陷位，送料手53與送料架52的固定凹陷位對應。

如圖5和6所示，所述螺旋排料道512沿旋轉(zhuǎn)振動機1的內(nèi)壁緩緩螺旋向上延伸，且螺旋排料道512的表面向螺旋中心外側(cè)傾斜與水平面成銳角夾角，補償片工件隨著螺旋排料道512輸送，其堆疊的多個的補償片可經(jīng)過震動和推動回落到轉(zhuǎn)盤511上，最終只有單個補償片傾斜地限定在螺旋排料道512上。

所述導向槽51內(nèi)設置有截面呈“凸”字形的滑道，導向槽51前端設置有沿導向槽51吹風的吹氣管(附圖未畫出)，補償片從螺旋排料道512進入導向槽51，補償片與滑道匹配，只能沿導向槽51活動，吹氣管吹送補償片移動，作為替換方式，導向槽51可使滑道達到一定光滑程度，通過導向槽51向所述放料架22偏下傾斜，從而使補償片自然下滑也可。

所述放料架22上與導向槽51對應設置有限位蓋板521，且放料架22還設置有可水平移動進出限位蓋板521下方的移動盤222，所述移動盤222通過氣缸或其它驅(qū)動機構(gòu)帶動，送料架2的固定凹陷位位于移動盤222上，首先移動盤222對應位于限位蓋板521下方并與導向槽51對齊，補償片從導向槽51送到移動盤222上并落入匹配的凹陷位中，限位蓋板521防止補償片從上脫出，然后移動盤222移動離開限位蓋板521的下方，所述送料手53下移對應吸起補償片進行送料。

所述送料手53下側(cè)設置有與補償片匹配的定位柱531，所述定位柱531可沿送料手53上下伸縮，通過定位柱531定位，送料手53可更準確地吸起補償片，并且對應放入到工作臺的組裝件上完成精準送料動作。

所述芯殼入料機構(gòu)3和磁鋼入料機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與補償片入料機構(gòu)5類似，所述良品出料機構(gòu)7和次品出料機構(gòu)8的抓料手結(jié)構(gòu)也相同。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術效果，都應落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。