本發(fā)明涉及壓縮機生產檢測設備領域，尤其是一種具有送料功能的密封塞安裝裝置。

背景技術：

壓縮機在生產完畢之后，需要對壓縮機進行氣密性檢測，常用的氣密性檢測的方法中有一種氣泡法，氣泡法就是向壓縮機內充入干燥氣體，再使用密封塞(膠塞)將壓縮機的排氣管等管路密封，之后將壓縮機放入水中，觀察是否有因為氣體自壓縮機中噴出而產生的氣泡，最后一氣泡法的結果為根據，確定壓縮機的氣密性是否達標。

目前的壓縮機檢測設備中，主要通過人工塞入膠塞，再流水線生產上，人工塞入膠塞導致的問題是效率不高，導致生產效率低。

技術實現要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種具有送料功能的密封塞安裝裝置，本裝置能夠有效的代替人工進行膠塞安裝工作，并且設備具有輸送密封塞的設備，并且相對于人工而言，該裝置的工作效率和工作質量更優(yōu)。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種具有送料功能的密封塞安裝裝置，包括機架，還包括安裝于所述機架的執(zhí)行裝置；

所述執(zhí)行裝置包括執(zhí)行基座、執(zhí)行組件、拖動組件和開合組件；所述執(zhí)行組件包括執(zhí)行氣缸和執(zhí)行套筒，所述執(zhí)行氣缸豎向固定于所述執(zhí)行基座，所述執(zhí)行基座安裝于所述機架；

所述執(zhí)行套筒上端固定于所述執(zhí)行氣缸下端，所述執(zhí)行氣缸的工作桿伸出后位于所述執(zhí)行套筒內；

所述拖動組件包括拖動基座板、拖動氣缸和拖動塊，所述拖動基座板間隔開設有插入孔和送料孔，所述執(zhí)行套筒下端對準并固定于所述插入孔；

所述拖動氣缸固定于所述拖動基座板下方，所述拖動塊設有容納密封塞的容納孔，所述拖動氣缸驅動所述拖動塊的容納孔往復運動于所述插入孔和送料孔；

所述開合組件位于所述執(zhí)行套筒正下方，所述開合組件上部為拖動塊；

還包括密封塞輸送裝置，所述密封塞輸送裝置的送料口通過管路連接于所述送料孔。

較佳地，所述密封塞輸送裝置包括震動送料器和送料執(zhí)行組件；

所述送料執(zhí)行組件包括送料底座、滑動架、導料筒和捅料氣缸，所述滑動架滑動安裝于所述送料底座，所述滑動架頂部為安裝平臺；

所述導料筒和所述捅料氣缸豎向固定安裝于所述安裝平臺，所述導料筒側面開設有進料開口，所述進料開口對應于所述震動送料器的送料口，

所述導料筒上方豎向滑動有捅料桿，所述捅料氣缸的工作端通過固定塊與所述料桿固定連接，所述捅料桿將位于導料筒中的密封塞送入管路。

較佳地，所述開合組件包括開合基座、開合氣缸和開合套筒；

所述開合基座固定于所述執(zhí)行套筒，所述開合氣缸固定安裝于所述開合基座，所述開合套筒上端貼合于所述容納孔下端；

所述開合套筒為軸向一分為二，由開合氣缸驅動打開和扣合；

所述開合套筒安裝于所述開合氣缸的工作端，所述開合套筒張開后密封塞才會從開合套筒中掉出。

較佳地，所述拖動組件還包括上托料板和下托料板；

所述上托料板固定安裝于所述拖動塊，所述上托料板上表面與拖動塊上表面平齊，所述上托料板位于所述拖動塊朝向所述送料孔的一端；所述拖動塊運動至所述插入孔下方時，所述上托料板阻擋于所述送料孔下方；

所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述開合組件；所述拖動塊運動至所述送料孔下方時，所述下托料板阻擋于所述容納孔下方。

進一步地，所述執(zhí)行裝置還包括執(zhí)行氣缸定位裝置，所述執(zhí)行氣缸通過所述氣缸定位裝置固定于所述執(zhí)行基座；

所述執(zhí)行氣缸定位裝置包括鎖緊裝置和萬向節(jié)裝置

所述萬向節(jié)裝置包括外轉動框和內轉動套，所述執(zhí)行氣缸穿過執(zhí)行基座，所述外轉動框前后通過轉軸安裝于所述執(zhí)行基座下表面，所述內轉動套左右通過轉軸安裝于所述外轉動框，所述內轉動套固定安裝于所述執(zhí)行套筒；

所述鎖緊裝置包括調整框、調整法蘭和固定樁，所述調整法蘭固定安裝于所述執(zhí)行氣缸和所述執(zhí)行套筒之間；

所述調整框通過多個固定樁安裝于所述執(zhí)行基座上表面，所述調整框套設于所述調整法蘭外圈；

所述調整框呈環(huán)狀，所述調整框側面等間距安裝有多個調整螺桿，所述調整螺桿均對準中心的調整法蘭，所述調整螺桿端部抵緊于所述調整法蘭。

進一步地，還包括調整裝置，所述執(zhí)行裝置通過調整裝置安裝于所述機架；

所述調整裝置包括z軸升降裝置，所述z軸升降裝置包括升降滑軌、z軸升降氣缸和z軸滑動板；

所述升降滑軌豎向固定于所述機架，所述z軸滑動板滑動安裝于所述升降滑軌，所述z軸升降氣缸安裝于所述機架，所述z軸升降氣缸的工作端安裝于所述z軸滑動板，所述z軸升降氣缸驅動所述z軸滑動板沿所述升降滑軌上下滑動。

進一步地，所述z軸滑動板表面水平橫向固定安裝有第一x軸滑動軌道；

所述調整裝置還包括xy調整組件，所述xy調整組件包括x軸滑動基臺、x軸基臺驅動裝置、y軸滑動基臺、y軸基臺驅動裝置和第一y軸滑動軌道；

所述x軸滑動基臺包括相互固定安裝的x軸滑動板和承載板，所述x軸滑動板和承載板之間呈90度夾角，所述x軸滑動基臺通過x軸滑動板滑動安裝于所述第一x軸滑動軌道，所述x軸基臺驅動裝置固定安裝于所述z軸滑動板，所述x軸基臺驅動裝置的工作端固定安裝于所述x軸滑動板；

所述第一y軸滑動軌道安裝于承載板，所述y軸滑動基臺呈板狀，所述y軸滑動基臺滑動安裝于第一y軸滑動軌道；

所述y軸基臺驅動裝置固定安裝于所述x軸滑動板，所述y軸基臺驅動裝置的工作軸安裝于所述y軸滑動基臺。

更優(yōu)地，所述y軸滑動基臺上表面安裝有x軸微動軌道；

調整裝置還包括還包括微調平臺，所述微調平臺包括x軸微調平臺和x軸微調驅動裝置；

所述x軸微調平臺滑動安裝于所述x軸微動軌道，所述x軸微調驅動裝置固定安裝于所述x軸微調平臺，所述x軸微調驅動裝置的工作端安裝于所述y軸滑動基臺。

更優(yōu)地，所述微調平臺還包括y軸微調平臺和y軸微調驅動裝置；

所述x軸微調平臺上表面安裝有y軸微動軌道，所述y軸微調平臺滑動安裝于所述y軸微動軌道；所述y軸微調驅動裝置固定安裝于所述y軸微調平臺，所述y軸微調驅動裝置的工作端安裝于所述x軸微調驅動裝置；

所述執(zhí)行基座固定安裝于所述y軸微調平臺。

更優(yōu)地，所述x軸微調驅動裝置包括固定于所述x軸微調平臺的第一x軸微調氣缸和第二x軸微調氣缸；

所述第一x軸微調氣缸和第二x軸微調氣缸的工作端背向設置，所述第一x軸微調氣缸和第二x軸微調氣缸的工作端均固定于所述y軸滑動基臺；

所述第一x軸微調氣缸和第二x軸微調氣缸安裝于所述x軸微調平臺的后端。

更優(yōu)地，所述y軸微調驅動裝置包括固定于所述y軸微調平臺的第一y軸微調氣缸和第二y軸微調氣缸；

所述第一y軸微調氣缸和第二y軸微調氣缸的工作端背向設置，所述第一y軸微調氣缸和第二y軸微調氣缸的工作端均固定于所述x軸微調平臺；

所述第一y軸微調氣缸和第二y軸微調氣缸分別位于所述y軸微調平臺兩側。

本發(fā)明的有益效果：1、設備在工作中，送料孔處安裝有密封塞輸送管路，通過氣流將密封塞輸送至送料孔，然后由拖動氣缸驅動拖動塊到送料孔下方，密封塞自送料孔落入容納孔，拖動氣缸回拉至插入孔下方后，密封塞落入開合組件，開合組件已經夾住了壓縮機的銅管，這個時候執(zhí)行氣缸的工作端向下伸出，將密封賽壓入壓縮機的銅管，將壓縮機的銅管封堵；通常拖動塊的高度決定了容納孔的容積，即只能容納一個密封塞，裝置通過氣流輸送密封塞，并且使用了拖動組件作為膠塞裝填機構，降低了工作人員的勞動強度，值得一提的是，使用執(zhí)行氣缸作為壓緊密封塞的裝置，進一步降低了工作人員的工作量，并且本方案通過設計和預先設置，執(zhí)行氣缸安裝密封塞的力度都是相同的，相比人工，安裝密封塞達到的密封效果誤差范圍小，相對于人工，本裝置安裝密封塞的質量更優(yōu)，再者，執(zhí)行組件和拖動組件的運動裝置多采用氣缸和滑動結構，使裝置的反應速度更快，進而使裝置的工作效率更高；通過密封塞輸送裝置對執(zhí)行裝置輸送密封塞，使密封塞能夠通過設備自行輸送，降低了工作人員的工作強度；2、開合組件的設置使裝置能夠通過打開開合套筒來夾持壓縮機的銅管，從而使壓縮機銅管處于最佳的密封塞安裝位置，之后拖動組件將密封塞拖至開合套筒，密封塞經過開合套筒落到壓縮機銅管上，這個時候執(zhí)行氣缸向下伸出，將密封塞安裝于壓縮機的銅管中；本方案通過開合套筒將壓縮機的銅管處于最佳的安裝狀態(tài)，并且使用合并的開合套筒將壓縮機銅管約束住，不會因為壓縮機銅管不受約束導致作用力不到位，保證了使執(zhí)行氣缸產生的作用力準確將膠塞作用到壓縮機的銅管，從而保證密封塞有效的封堵壓縮機的銅管；此外，所述開合套筒內腔上端和下端均為由外向內收縮的漏斗狀開口，這種結構便于導入密封塞和壓縮機的銅管；3、氣缸定位裝置在工作時，通過萬向節(jié)裝置可以擺動執(zhí)行氣缸和安裝在執(zhí)行氣缸部分的裝置，最終調整開合組件對準的位置，而鎖緊裝置則是在調整好角度之后，維持角度的裝置，由于調整框相對于調整法蘭是固定的，通過調整調整框上的調整螺桿就能夠調整執(zhí)行氣缸的角度，并且在調整完畢之后，通過調整框上設置的調整螺桿可以約束執(zhí)行氣缸的擺動自由度，將執(zhí)行氣缸固定；通過氣缸定位裝置將執(zhí)行氣缸安裝于執(zhí)行基座，使執(zhí)行氣缸在安裝后既能夠保證強度，還能夠進行調整，并且鎖緊裝置和萬向節(jié)的設置可以有效的加強執(zhí)行氣缸和執(zhí)行基座之間的結構強度，并且鎖緊裝置和萬向節(jié)分別設置在執(zhí)行基座的上部和下部，這樣增多了且擴大了執(zhí)行基座和執(zhí)行氣缸之間的受力點和受力面積，從而使執(zhí)行氣缸的安裝更穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施例的設備整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個實施例的執(zhí)行裝置和調整裝置安裝狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個實施例的執(zhí)行裝置的整體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的一個實施例的執(zhí)行裝置的剖面視圖和未剖面視圖；

圖5是本發(fā)明的一個實施例的氣缸定位裝置的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的一個實施例的xy調整組件和微調平臺的結構示意圖；

圖7是圖4中a處的局部放大圖；

圖8本發(fā)明的一個實施例的密封塞輸送裝置的整體結構示意圖；

圖9是本發(fā)明的一個實施例的送料執(zhí)行組件的整體結構示意圖。

其中：機架100、執(zhí)行裝置200、執(zhí)行基座210、執(zhí)行組件220、執(zhí)行氣缸221、執(zhí)行套筒222、拖動組件230、拖動基座板231、拖動氣缸232、拖動塊233、插入孔234、送料孔235、容納孔236、上托料板237、下托料板238、開合組件240、開合基座241、開合氣缸242、開合套筒243、氣缸定位裝置300、鎖緊裝置310、調整框311、調整法蘭312、固定樁313、調整螺桿314、萬向節(jié)裝置320、外轉動框321、內轉動套322、調整裝置400、z軸升降裝置500、升降滑軌510、z軸升降氣缸520、z軸滑動板530、xy調整組件600、第一x軸滑動軌道610、x軸滑動基臺620、x軸滑動板621、承載板622、x軸基臺驅動裝置630、y軸滑動基臺640、y軸基臺驅動裝置650、第一y軸滑動軌道660、微調平臺700、x軸微調平臺710、x軸微調驅動裝置720、第一x軸微調氣缸721、第二x軸微調氣缸722、y軸微調平臺730、y軸微調驅動裝置740、第一y軸微調氣缸741、第二y軸微調氣缸742、x軸微動軌道750、y軸微動軌道760、密封塞輸送裝置800、震動送料器810、送料執(zhí)行組件820、送料底座821、滑動架822、導料筒823、捅料氣缸824、安裝平臺825、進料開口826、捅料桿827。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1-9所示，一種具有送料功能的密封塞安裝裝置，包括機架100，還包括安裝于所述機架100的執(zhí)行裝置200；

所述執(zhí)行裝置200包括執(zhí)行基座210、執(zhí)行組件220、拖動組件230和開合組件240；所述執(zhí)行組件220包括執(zhí)行氣缸221和執(zhí)行套筒222，所述執(zhí)行氣缸221豎向固定于所述執(zhí)行基座210，所述執(zhí)行基座210安裝于所述機架100；

所述執(zhí)行套筒222上端固定于所述執(zhí)行氣缸221下端，所述執(zhí)行氣缸221的工作桿伸出后位于所述執(zhí)行套筒222內；

所述拖動組件230包括拖動基座板231、拖動氣缸232和拖動塊233，所述拖動基座板231間隔開設有插入孔234和送料孔235，所述執(zhí)行套筒222下端對準并固定于所述插入孔234；

所述拖動氣缸232固定于所述拖動基座板231下方，所述拖動塊233設有容納密封塞的容納孔236，所述拖動氣缸232驅動所述拖動塊233的容納孔236往復運動于所述插入孔234和送料孔235；

所述開合組件240位于所述執(zhí)行套筒222正下方，所述開合組件240上部為拖動塊233；

還包括密封塞輸送裝置800，所述密封塞輸送裝置800的送料口通過管路連接于所述送料孔235。

設備在工作中，送料孔235處安裝有密封塞輸送管路，通過氣流將密封塞輸送至送料孔235，然后由拖動氣缸232驅動拖動塊到送料孔235下方，密封塞自送料孔235落入容納孔236，拖動氣缸232回拉至插入孔234下方后，密封塞落入開合組件240，開合組件240已經夾住了壓縮機的銅管，這個時候執(zhí)行氣缸221的工作端向下伸出，將密封賽壓入壓縮機的銅管，將壓縮機的銅管封堵；通常拖動塊233的高度決定了容納孔236的容積，即只能容納一個密封塞，裝置通過氣流輸送密封塞，并且使用了拖動組件230作為膠塞裝填機構，降低了工作人員的勞動強度，值得一提的是，使用執(zhí)行氣缸221作為壓緊密封塞的裝置，進一步降低了工作人員的工作量，并且本方案通過設計和預先設置，執(zhí)行氣缸221安裝密封塞的力度都是相同的，相比人工，安裝密封塞達到的密封效果誤差范圍小，相對于人工，本裝置安裝密封塞的質量更優(yōu)，再者，執(zhí)行組件220和拖動組件230的運動裝置多采用氣缸和滑動結構，使裝置的反應速度更快，進而使裝置的工作效率更高；通過密封塞輸送裝置800對執(zhí)行裝置200輸送密封塞，使密封塞能夠通過設備自行輸送，降低了工作人員的工作強度。

其中，所述密封塞輸送裝置800包括震動送料器810和送料執(zhí)行組件820；

所述送料執(zhí)行組件820包括送料底座821、滑動架822、導料筒823和捅料氣缸824，所述滑動架822滑動安裝于所述送料底座821，所述滑動架822頂部為安裝平臺825；

所述導料筒823和所述捅料氣缸824豎向固定安裝于所述安裝平臺825，所述導料筒823側面開設有進料開口826，所述進料開口826對應于所述震動送料器810的送料口，

所述導料筒823上方豎向滑動有捅料桿827，所述捅料氣缸824的工作端通過固定塊與所述捅料桿827固定連接，所述捅料桿827將位于導料筒823中的密封塞送入管路。

裝置在工作中，通過震動送料器810將密封塞輸送至導料筒823中，這個時候捅料氣缸824的工作桿回拉，使捅料桿827將位于導料筒中的密封塞捅入管路中，然后輸送置送料孔235，使密封塞能夠到達工作位置；密封塞輸送裝置800的設置，使工作人員能夠將密封塞放入震動送料器810后就能完成密封塞的裝填，使密封塞的裝填更方便，降低了工作人員的勞動強度。

其中，所述開合組件240包括開合基座241、開合氣缸242和開合套筒243；

所述開合基座241固定于所述執(zhí)行套筒222，所述開合氣缸242固定安裝于所述開合基座241，所述開合套筒243上端貼合于所述容納孔236下端；

所述開合套筒243為軸向一分為二，由開合氣缸242驅動打開和扣合；

所述開合套筒243安裝于所述開合氣缸242的工作端，所述開合套筒243張開后密封塞才會從開合套筒243中掉出。

開合組件240的設置使裝置能夠通過打開開合套筒243來夾持壓縮機的銅管，從而使壓縮機銅管處于最佳的密封塞安裝位置，之后拖動組件230將密封塞拖至開合套筒243，密封塞經過開合套筒243落到壓縮機銅管上，這個時候執(zhí)行氣缸221向下伸出，將密封塞安裝于壓縮機的銅管中；本方案通過開合套筒243將壓縮機的銅管處于最佳的安裝狀態(tài)，并且使用合并的開合套筒243將壓縮機銅管約束住，不會因為壓縮機銅管不受約束導致作用力不到位，保證了使執(zhí)行氣缸221產生的作用力準確將膠塞作用到壓縮機的銅管，從而保證密封塞有效的封堵壓縮機的銅管；此外，所述開合套筒243內腔上端和下端均為由外向內收縮的漏斗狀開口，這種結構便于導入密封塞和壓縮機的銅管。

此外，所述拖動組件230還包括上托料板237和下托料板238；

所述上托料板237固定安裝于所述拖動塊233，所述上托料板237上表面與拖動塊233上表面平齊，所述上托料板237位于所述拖動塊233朝向所述送料孔235的一端；所述拖動塊233運動至所述插入孔234下方時，所述上托料板237阻擋于所述送料孔235下方；

所述下托料板238位于所述送料孔235下方，所述下托料板238固定于所述開合組件240；所述拖動塊233運動至所述送料孔235下方時，所述下托料板238阻擋于所述容納孔236下方。

拖動塊233往復運動于送料孔235和插入孔234之間，設置上拖料板之后，可以使用相對較小的拖動塊233，這樣在拖動塊233位于插入孔234下方時，送料孔235處于封堵狀態(tài)；同樣，拖動塊233位于插入孔234下方時插入孔234是通孔，不對密封塞進行阻攔則會使密封塞掉出，設置了下托料板238就不需要在送料孔235內腔設置限位裝置，簡化了拖動塊233的結構，并且下托料板238能夠給拖動塊233支撐力，使拖動塊233在滑動時底部有支撐。

其中，所述執(zhí)行裝置200還包括執(zhí)行氣缸定位裝置300，所述執(zhí)行氣缸221通過所述氣缸定位裝置300固定于所述執(zhí)行基座210；

所述執(zhí)行氣缸定位裝置300包括鎖緊裝置310和萬向節(jié)裝置320

所述萬向節(jié)裝置320包括外轉動框321和內轉動套322，所述執(zhí)行氣缸221穿過執(zhí)行基座210，所述外轉動框321前后通過轉軸安裝于所述執(zhí)行基座210下表面，所述內轉動套322左右通過轉軸安裝于所述外轉動框321，所述內轉動套322固定安裝于所述執(zhí)行套筒222；

所述鎖緊裝置310包括調整框311、調整法蘭312和固定樁313，所述調整法蘭322固定安裝于所述執(zhí)行氣缸221和所述執(zhí)行套筒222之間；

所述調整框311通過多個固定樁313安裝于所述執(zhí)行基座210上表面，所述調整框311套設于所述調整法蘭312外圈；

所述調整框311呈環(huán)狀，所述調整框311側面等間距安裝有多個調整螺桿314，所述調整螺桿314均對準中心的調整法蘭，所述調整螺桿314端部抵緊于所述調整法蘭312。

氣缸定位裝置300在工作時，通過萬向節(jié)裝置320可以擺動執(zhí)行氣缸221和安裝在執(zhí)行氣缸221部分的裝置，最終調整開合組件240對準的位置，而鎖緊裝置310則是在調整好角度之后，維持角度的裝置，由于調整框311相對于調整法蘭312是固定的，通過調整調整框311上的調整螺桿就能夠調整執(zhí)行氣缸221的角度，并且在調整完畢之后，通過調整框311上設置的調整螺桿314可以約束執(zhí)行氣缸221的擺動自由度，將執(zhí)行氣缸221固定；通過氣缸定位裝置300將執(zhí)行氣缸221安裝于執(zhí)行基座210，使執(zhí)行氣缸221在安裝后既能夠保證強度，還能夠進行調整，并且鎖緊裝置310和萬向節(jié)320的設置可以有效的加強執(zhí)行氣缸221和執(zhí)行基座210之間的結構強度，并且鎖緊裝置310和萬向節(jié)320分別設置在執(zhí)行基座210的上部和下部，這樣增多了且擴大了執(zhí)行基座210和執(zhí)行氣缸210之間的受力點和受力面積，從而使執(zhí)行氣缸210的安裝更穩(wěn)定。

此外，還包括調整裝置400，所述執(zhí)行裝置通過調整裝置400安裝于所述機架100；

所述調整裝置400包括z軸升降裝置500，所述z軸升降裝置500包括升降滑軌510、z軸升降氣缸520和z軸滑動板530；

所述升降滑軌510豎向固定于所述機架100，所述z軸滑動板530滑動安裝于所述升降滑軌510，所述z軸升降氣缸520安裝于所述機架100，所述z軸升降氣缸520的工作端安裝于所述z軸滑動板530，所述z軸升降氣缸520驅動所述z軸滑動板530沿所述升降滑軌510上下滑動。

z軸升降氣缸520工作端升起則帶動z軸滑動板530沿升降滑軌510升起，z軸升降氣缸520工作端收縮則帶動z軸滑動板530沿升降滑軌510降下，z軸升降裝置500的設置使裝置具備了z向調整的功能，使設備在適應其他型號壓縮機時，不需要將執(zhí)行裝置200拆卸后重新安裝，僅需要操作z軸升降裝置即可完成對執(zhí)行裝置200高度的調整，增加了設備的功能，使設備適用范圍更廣，更容易操作。

作為對上述技術的補充，所述z軸滑動板530表面水平橫向固定安裝有第一x軸滑動軌道610；

所述調整裝置400還包括xy調整組件600，所述xy調整組件600包括x軸滑動基臺620、x軸基臺驅動裝置630、y軸滑動基臺640、y軸基臺驅動裝置650和第一y軸滑動軌道660；

所述x軸滑動基臺620包括相互固定安裝的x軸滑動板621和承載板622，所述x軸滑動板621和承載板622之間呈90度夾角，所述x軸滑動基臺620通過x軸滑動板621滑動安裝于所述第一x軸滑動軌道610，所述x軸基臺驅動裝置630固定安裝于所述z軸滑動板530，所述x軸基臺驅動裝置630的工作端固定安裝于所述x軸滑動板621；

所述第一y軸滑動軌道660安裝于承載板622，所述y軸滑動基臺640呈板狀，所述y軸滑動基臺640滑動安裝于第一y軸滑動軌道660；

所述y軸基臺驅動裝置650固定安裝于所述x軸滑動板621，所述y軸基臺驅動裝置650的工作軸安裝于所述y軸滑動基臺640。

本方案在z軸滑動板安裝了xy調整組件600，如此即使執(zhí)行裝置200具有了x、y和z三個自由度的運動，進一步擴大了調整范圍，使執(zhí)行裝置200能夠更方便的進行調整，在對于型號不同的壓縮機時，可以更快的做出調整，使設備在面對型號不同的壓縮機時，能夠方便快捷的作出調整，本方案在執(zhí)行裝置200調整方面很方便快捷，提提高了生產效率。

此外，所述y軸滑動基臺640上表面安裝有x軸微動軌道750；

調整裝置400還包括還包括微調平臺700，所述微調平臺700包括x軸微調平臺710和x軸微調驅動裝置720；

所述x軸微調平臺710滑動安裝于所述x軸微動軌道750，所述x軸微調驅動裝置720固定安裝于所述x軸微調平臺710，所述x軸微調驅動裝置720的工作端安裝于所述y軸滑動基臺640。

在y軸滑動基臺640安裝了x軸微動軌道750，使裝置在具有了x、y和z粗略定位之后，還能夠在x軸方向進一步微動定位，進一步并且相對地提高了執(zhí)行氣缸221在x軸方向的行程；再者，通過x軸微調驅動裝置720對x軸微調平臺710進行調整，在操作方面簡單快捷。

其中，所述微調平臺700還包括y軸微調平臺730和y軸微調驅動裝置740；

所述x軸微調平臺710上表面安裝有y軸微動軌道760，所述y軸微調平臺730滑動安裝于所述y軸微動軌道760；所述y軸微調驅動裝置740固定安裝于所述y軸微調平臺730，所述y軸微調驅動裝置740的工作端安裝于所述x軸微調驅動裝置720；

所述執(zhí)行基座210固定安裝于所述y軸微調平臺730。

在x軸微調平臺710通過了y軸微動軌道750安裝了y軸微調平臺730，使裝置在具有了x、y和z粗略定位以及x軸微調平臺710之后，還能夠在y軸方向進一步微動定位，x軸微調平臺710和y軸微調平臺730構成了二級xy定位調整裝置，也就是說，在粗略調整xy之后，再通過x軸微調平臺710和y軸微調平臺730進一步調整坐標點，從而確定最優(yōu)的定位精度；再者，通過y軸微調驅動裝置740對y軸微調平臺730進行調整，在操作方面簡單快捷。

此外，所述x軸微調驅動裝置720包括固定于所述x軸微調平臺710的第一x軸微調氣缸721和第二x軸微調氣缸722；

所述第一x軸微調氣缸721和第二x軸微調氣缸722的工作端背向設置，所述第一x軸微調氣缸721和第二x軸微調氣缸722的工作端均固定于所述y軸滑動基臺640；

所述第一x軸微調氣缸721和第二x軸微調氣缸722安裝于所述x軸微調平臺710的后端。

x軸微調驅動裝置710的結構就是兩個反向設置的氣缸，由于x軸微調平臺710和y軸微調平臺730的位置較小，相對只能安裝體積較小的氣缸，然而通常情況下，氣缸的推動力越大，氣缸的體積就越大，所以通過反向設置兩個氣缸分別控制兩個方向的驅動；x軸微調驅動裝置710的結構使用小體積的氣缸實現了工作效果，并且占用x軸微調平臺710空間少，相對地在狹小空間內增大了x軸微調平臺710的滑動行程。

此外，所述y軸微調驅動裝置740包括固定于所述y軸微調平臺730的第一y軸微調氣缸741和第二y軸微調氣缸742；

所述第一y軸微調氣缸741和第二y軸微調氣缸742的工作端背向設置，所述第一y軸微調氣缸741和第二y軸微調氣缸742的工作端均固定于所述x軸微調平臺710；

所述第一y軸微調氣缸741和第二y軸微調氣缸742分別位于所述y軸微調平臺730兩側。

y軸微調驅動裝置740的結構也是兩個反向設置的氣缸，由于x軸微調平臺710和y軸微調平臺730的位置較小，相對只能安裝體積較小的氣缸，然而通常情況下，氣缸的推動力越大，氣缸的體積就越大，所以通過反向設置兩個氣缸分別控制兩個方向的驅動；y軸微調驅動裝置740的結構使用小體積的氣缸實現了工作效果，并且第一y軸微調氣缸741和第二y軸微調氣缸742分別位于所述y軸微調平臺730兩側，因此占用y軸微調平臺730空間少，相對地在狹小空間內增大了y軸微調平臺730的滑動行程。

以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。