本發(fā)明屬于卷板機技術領域，特別涉及一種位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置。

背景技術：

四輥卷板機作為一種滾彎成形設備，具有剩余直邊小、可實現(xiàn)兩頭預彎、可配合數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)高精度自動化生產、節(jié)省材料、生產效率高等優(yōu)點，在板材成形設備中占據(jù)越來越重要的地位。隨著航空航天，軍工兵器、汽車、機車車輛、造船等行業(yè)的發(fā)展，彎卷制件的需求量日益增大，彎卷成形精度要求也越來越高。

在實際的生產過程中，由于輥子自身發(fā)生撓曲變形，所卷制的筒體呈鼓形。通過改進輥子的結構尺寸提高輥子的抗彎剛度，在一定程度上減小了輥子的撓曲變形，但由于輥子材料和重量的制約，并沒有從根本上解決撓曲變形問題?，F(xiàn)有的四輥卷板機雖然有些采用了撓度補償裝置，但是補償裝置的位置是固定的，不能根據(jù)生產需要進行調節(jié)，補償效果會因卷制板料寬度的變化而發(fā)生很大差異，這就使得撓度補償裝置的通用性很差；當卷制板料寬度很大時,工作輥長度變長,其撓度變形也相應增大,工件卷制精度不易保證。此外，現(xiàn)有的四輥卷板機撓度補償裝置只針對于下輥進行補償，下輥兩側的側輥則沒有進行撓度補償，這樣側輥在工作載荷的作用下產生撓曲變形，也可能使卷板工件的精度達不到要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置，以解決現(xiàn)有的補償裝置固定不可調節(jié)，而導致補償裝置對卷板機撓度補償通用性差的問題；同時現(xiàn)有補償裝置無法對下輥兩側的側輥進行補償?shù)膯栴}。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術解決方案為：

一種位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置，包括下輥支撐裝置、滑臺、滑動驅動機構、滑軌、滑塊；所述下輥支撐裝置包括支撐輥、支架、油缸；

所述支撐輥的數(shù)量為兩組，對稱設置在支架的頂端兩側的輥軸上，可在輥軸上轉動；所述支架下端與油缸的活塞桿相連；油缸固定在滑臺上，所述油缸的活塞桿垂直與滑臺的上端面；所述滑臺下端設有滑塊，所述滑塊與滑軌構成移動副；所述滑塊的滑動方向與卷板機工作輥的軸線平行；所述滑動驅動機構固定在滑臺或滑塊上，帶動滑臺或滑塊沿滑軌直線運動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點：

(1)本發(fā)明的撓度補償裝置包含有側輥支撐裝置和下輥支撐裝置，可大幅度地減小工作輥的撓曲變形，提高卷制工件的精度，結構簡單，操作與裝卸方便。

(2)本發(fā)明的撓度補償裝置可以根據(jù)卷制的需要沿滑軌自由移動，通過調節(jié)撓度補償裝置的位置和各油缸活塞桿的運動情況，可優(yōu)化撓度補償效果，具有很強的通用性。

(3)本發(fā)明的撓度補償裝置的移動方式采用齒輪齒條的方式驅動，各個滑臺的位置和之間的距離可通過各自的伺服電機自由調節(jié)，使各補償裝置的運動互不干涉；可在此基礎上根據(jù)需要增加多個滑臺、滑動驅動機構、側輥支撐裝置和下輥支撐裝置，使卷板寬度不受限制。

(4)本發(fā)明的支撐輥表面包裹有一層彈性橡膠，可使支撐輥與工作輥貼合緊密，增大支撐輥與工作輥之間的接觸面積，增加支撐效果。

(5)支架下端與油缸的活塞桿通過連接銷鉸接，使支撐輥與下輥的軸線保持平行、接觸均勻、支撐效果更好。

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置的主視示意圖。

圖2是本發(fā)明位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置的仰視示意圖。

圖3是本發(fā)明位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置的左視示意圖。

圖4是本發(fā)明位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置的軸測示意圖。

圖5是位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置在四輥卷板機上的安裝示意圖。

具體實施方式

為了說明本發(fā)明的技術方案及技術目的，下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步的介紹。

結合圖1，本發(fā)明的一種位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置，包括下輥支撐裝置、滑臺12、滑動驅動機構、滑軌13、滑塊8；所述下輥支撐裝置包括支撐輥5、支架6、油缸11。

在一些實施方式中，所述支撐輥5的數(shù)量2個，分為為兩組，每組一個，兩個支撐輥5對稱設置在支架6的頂端兩側的輥軸上，可在輥軸上轉動；所述支架6下端與油缸11的活塞桿相連；油缸11固定在滑臺12上，所述油缸11的活塞桿垂直與滑臺12的上端面；所述滑臺12下端設有滑塊8，所述滑塊8與滑軌13構成移動副；所述滑塊8的滑動方向與卷板機工作輥的軸線平行。所述滑動驅動機構固定在滑臺12或滑塊8上，用于帶動滑臺12或滑塊8沿滑軌13直線運動。

在一些實施方式中，所述支承輥5的數(shù)量為4個，每組兩個，分兩組對稱設置在支架6的頂端兩側的輥軸上，可在輥軸上轉動；一組中的兩個同軸安裝在支架6一端的兩側。

在一些實施方式中，所述驅動機構包括液壓缸或電動缸，液壓缸或電動缸的活塞桿與滑臺12或滑塊8連接，液壓缸或電動缸的活塞桿軸向平行于卷板機工作輥的軸線，通過液壓缸或電動缸帶動滑臺12或滑塊8沿滑軌13直線運動。

結合圖2，優(yōu)選的，所述驅動機構包括伺服電機7、齒輪9、齒條10，所述伺服電機7固定在滑臺12上，齒輪9與伺服電機7的輸出端相連，齒輪9與齒條10嚙合；齒條10的長度方向與卷板機工作輥的軸線平行。通過伺服電機7的正反轉帶動齒輪9在齒條10上轉動，從而帶動滑臺12沿滑軌13來回直線運動。通過齒輪9和齒條10的配合運動，可實現(xiàn)下輥支撐裝置支撐位置的任意調節(jié)，不受一些實施方式中驅動機構采用液壓缸或電動缸行程的影響。

作為對上述實施方式的進一步改進，本發(fā)明的位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置還包括側輥支撐裝置，所述側滾支撐裝置的結構與下輥支撐裝置結構相同；所述滑臺12兩端向上傾斜，卷板機側輥移動方向和豎直方向的夾角與滑臺12兩端的傾斜角度相同；所述側滾支撐裝置固定在滑臺12兩端的斜面上端，側滾支撐裝置為兩個，對稱設置在下輥支撐裝置的兩端；且側滾支撐裝置的油缸11軸向垂直于滑臺12的斜面；所述側輥支撐裝置的支撐輥5的軸向與卷板機側輥的軸向平行。

結合圖3，進一步的，所述支架6下端與油缸11的活塞桿通過連接銷14鉸接，連接銷14的軸向垂直于支撐輥5的軸向；當卷板機的下輥位于支架6上端兩側的支撐輥5之間時，支架6可隨著下輥的變形而擺動，使支撐輥5的軸線與卷板機下輥軸線保持平行、接觸均勻、支撐效果更好。

進一步的，所述支撐輥5外面包裹有一層彈性橡膠4，可使支撐輥5與卷板機的工作輥貼合緊密，增大支撐輥5與工作輥之間的接觸面積，增加支撐效果。

結合圖4-5，本發(fā)明的位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置可根據(jù)需要設置多個滑臺12，每個滑臺12上均設有伺服電機7、滑塊8、齒輪9、側輥支撐裝置、下輥支撐裝置；各個滑臺12相互平行，滑臺12的位置和之間的距離可通過各自的伺服電機7自由調節(jié)，使各補償裝置的運動互不干涉，卷板寬度不受限制。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種位置可以自由調節(jié)的四輥卷板撓度補償裝置，包括下輥支撐裝置、滑臺、滑動驅動機構、滑軌、滑塊；下輥支撐裝置包括支撐輥、支架、油缸；支撐輥的數(shù)量為兩組，對稱設置在支架的頂端兩側的輥軸上，可在輥軸上轉動；支架下端與油缸的活塞桿相連；油缸固定在滑臺上，油缸的活塞桿垂直與滑臺的上端面；所述滑臺下端設有滑塊，滑塊與滑軌構成移動副；滑塊的滑動方向與卷板機工作輥的軸線平行；所述滑動驅動機構固定在滑臺或滑塊上；側滾支撐裝置的結構與下輥支撐裝置結構相同；對稱設置在下輥支撐裝置的兩端；本發(fā)明的撓度補償裝置位置可以根據(jù)卷制的需要沿滑軌自由移動，可大幅度地減小工作輥的撓曲變形，提高卷制工件的精度。

技術研發(fā)人員：武凱;孫宇;周遲;盛玉龍;倪俊
受保護的技術使用者：南京理工大學
技術研發(fā)日：2017.07.10
技術公布日：2017.11.07