本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)床上下料裝置是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置?？梢姡瑱C(jī)床上下料裝置在機(jī)械加工行業(yè)應(yīng)用十分廣泛，但是，傳統(tǒng)的機(jī)床上下料裝置在實(shí)際使用過程中仍存在一些問題。比如傳統(tǒng)的機(jī)床上下料裝置絕大多數(shù)是固定安裝在機(jī)床上并與機(jī)床配套使用的，故一經(jīng)安裝固定后，一般很難拆卸移走，而且傳統(tǒng)的機(jī)床上下料裝置一般體積設(shè)計(jì)的比較大，甚至比機(jī)床體積還要大許多，這對(duì)于那些中小型企業(yè)來說，不僅無力采購機(jī)床上下料裝置，而且受廠房面積所限，安裝也十分麻煩，因此，機(jī)床上下料裝置一般只在大型企業(yè)應(yīng)用較多，廣大中小型企業(yè)仍采用傳統(tǒng)的人工上下料，針對(duì)上述情況，可以設(shè)計(jì)一種數(shù)控機(jī)床專用的簡易上下料裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置，包括底座，所述底座上端設(shè)置有第一電動(dòng)液壓推桿，所述第一電動(dòng)液壓推桿上端設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)上端設(shè)置有第二電動(dòng)液壓推桿，所述第二電動(dòng)液壓推桿末端設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置有氣動(dòng)機(jī)械手，所述底座正面設(shè)置有腳踏開關(guān)，所述底座內(nèi)設(shè)置有電池箱和第三電動(dòng)液壓推桿，所述底座下端還設(shè)置有滾輪，所述滾輪內(nèi)鑲嵌有輪轂電機(jī)。

其中，所述第一電動(dòng)液壓推桿的機(jī)身固定安裝在所述底座內(nèi)側(cè)中部，所述電池箱則固定安裝在所述第一電動(dòng)液壓推桿兩側(cè)的所述底座內(nèi)，所述第一電動(dòng)液壓推桿的推桿的頭部固定安裝有安裝板，所述第一步進(jìn)電機(jī)固定安裝在所述安裝板上，其輸出軸上端則固定安裝有安裝座，所述第二電動(dòng)液壓推桿數(shù)量有兩個(gè)，分別固定安裝在所述安裝座上端兩側(cè)，兩個(gè)所述第二電動(dòng)液壓推桿的推桿頭部均固定安裝有所述第二步進(jìn)電機(jī)。

其中，所述氣動(dòng)機(jī)械手包括固定部、輸氣軟管、進(jìn)氣管、氣缸、推桿、右夾爪、左夾爪、滑槽、滑塊和活動(dòng)部，所述固定部固定安裝在所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述進(jìn)氣管鑲嵌在所述固定部上端，所述氣缸鑲嵌在所述固定部下端，所述輸氣軟管位于所述固定部內(nèi)并與所述進(jìn)氣管和所述氣缸連通，所述活動(dòng)部固定安裝在所述氣缸下端，所述推桿上端與所述氣缸的活塞桿固定連接、下端則與所述滑塊鉸接，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述滑槽內(nèi)，所述滑槽位于所述左夾爪和所述右夾爪側(cè)面上端，其中，所述左夾爪和所述右夾爪鉸接在所述活動(dòng)部上。

其中，所述腳踏開關(guān)數(shù)量有六個(gè)，分別與所述第一電動(dòng)液壓推桿、所述第二電動(dòng)液壓推桿、所述第三電動(dòng)液壓推桿、所述第一步進(jìn)電機(jī)、所述第二步進(jìn)電機(jī)和所述輪轂電機(jī)電連接。

其中，所述第三電動(dòng)液壓推桿數(shù)量有四個(gè)，分別位于所述底座下表面前后兩端內(nèi)側(cè)邊緣處，其中，位于每個(gè)所述第三電動(dòng)液壓推桿內(nèi)側(cè)的所述底座下表面上均安裝有一個(gè)輪架，所述滾輪安裝在所述輪架下端，每個(gè)所述滾輪內(nèi)均鑲嵌有一個(gè)所述輪轂電機(jī)。

有益效果在于：該數(shù)控機(jī)床上下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積小，拆卸、安裝方便，成本低，適合中小企業(yè)推廣使用，而且，上下料裝置底部還加裝有所述滾輪，移動(dòng)方便、靈活，實(shí)用性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明所述一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置的氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置的底座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、底座；2、第一電動(dòng)液壓推桿；3、安裝板；4、第一步進(jìn)電機(jī)；5、安裝座；6、第二電動(dòng)液壓推桿；7、氣動(dòng)機(jī)械手；8、腳踏開關(guān)；9、電池箱；10、第二步進(jìn)電機(jī)；11、固定部；12、輸氣軟管；13、進(jìn)氣管；14、氣缸；15、推桿；16、右夾爪；17、左夾爪；18、滑槽；19、滑塊；20、活動(dòng)部；21、第三電動(dòng)液壓推桿；22、輪架；23、滾輪；24、輪轂電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖4所示，一種數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置，包括底座1，所述底座1上端設(shè)置有第一電動(dòng)液壓推桿2，所述第一電動(dòng)液壓推桿2用于推動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手7上下移動(dòng)，調(diào)整所述氣動(dòng)機(jī)械手7的離地高度，所述第一電動(dòng)液壓推桿2上端設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)4，所述第一步進(jìn)電機(jī)4用于帶動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手7繞所述第一電動(dòng)液壓推桿2旋轉(zhuǎn)，所述第一步進(jìn)電機(jī)4上端設(shè)置有第二電動(dòng)液壓推桿6，所述第二電動(dòng)液壓推桿6用于帶動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手7沿著安裝座5左右移動(dòng)，調(diào)整所述氣動(dòng)機(jī)械手7與所述第一電動(dòng)液壓推桿2的距離，所述第二電動(dòng)液壓推桿6末端設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)10，所述第二步進(jìn)電機(jī)10用于帶動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手7繞所述第二步進(jìn)電機(jī)10的的輸出軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整所述氣動(dòng)機(jī)械手7的角度，所述第二步進(jìn)電機(jī)10上設(shè)置有所述氣動(dòng)機(jī)械手7，所述氣動(dòng)機(jī)械手7用于夾取機(jī)床物料，使用時(shí)，通過所述第一電動(dòng)液壓推桿2帶動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手7向下運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)料箱內(nèi)，然后待所述氣動(dòng)機(jī)械手7夾取物料后，所述第一電動(dòng)液壓推桿2帶動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手7上升，然后所述第一步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手7旋轉(zhuǎn)，將位于所述第一電動(dòng)液壓推桿2左側(cè)的夾取有物料的所述氣動(dòng)機(jī)械手7旋轉(zhuǎn)至所述第一電動(dòng)液壓推桿2的右側(cè)，即機(jī)床的正上方，然后控制所述第二步進(jìn)電機(jī)10旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述氣動(dòng)機(jī)械手7的放料角度，調(diào)整完畢后，即可控制所述第一電動(dòng)液壓推桿2帶動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手7下降至機(jī)床接料斗內(nèi)，然后控制所述氣動(dòng)機(jī)械手7松開夾爪即可，所述底座1正面設(shè)置有腳踏開關(guān)8，所述腳踏開關(guān)8采用單刀雙擲開關(guān)，分別用于控制所述第一電動(dòng)液壓推桿2、所述第二電動(dòng)液壓推桿6、第三電動(dòng)液壓推桿21、所述第一步進(jìn)電機(jī)4、所述第二步進(jìn)電機(jī)10和輪轂電機(jī)24正反轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座1內(nèi)設(shè)置有電池箱9和所述第三電動(dòng)液壓推桿21，所述第三電動(dòng)液壓推桿21用于推動(dòng)所述底座1升降，當(dāng)需要調(diào)整數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置的位置時(shí)，可控制所述輪轂電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪23滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置自動(dòng)移動(dòng)，待數(shù)控機(jī)床專用的上下料裝置移動(dòng)到設(shè)定位置后，控制所述第三電動(dòng)液壓推桿21轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)所述底座1向上運(yùn)動(dòng)，直至所述滾輪23脫離底面為止，所述底座1下端還設(shè)置有所述滾輪23，所述滾輪23內(nèi)鑲嵌有所述輪轂電機(jī)24。

在本實(shí)施例中，所述第一電動(dòng)液壓推桿2的機(jī)身固定安裝在所述底座1內(nèi)側(cè)中部，所述電池箱9則固定安裝在所述第一電動(dòng)液壓推桿2兩側(cè)的所述底座1內(nèi)，所述第一電動(dòng)液壓推桿2的推桿15的頭部固定安裝有安裝板3，所述第一步進(jìn)電機(jī)4固定安裝在所述安裝板3上，其輸出軸上端則固定安裝有所述安裝座5，所述第二電動(dòng)液壓推桿6數(shù)量有兩個(gè)，分別固定安裝在所述安裝座5上端兩側(cè)，兩個(gè)所述第二電動(dòng)液壓推桿6的推桿15頭部均固定安裝有所述第二步進(jìn)電機(jī)10。

在本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)機(jī)械手7包括固定部11、輸氣軟管12、進(jìn)氣管13、氣缸14、推桿15、右夾爪16、左夾爪17、滑槽18、滑塊19和活動(dòng)部20，所述固定部11固定安裝在所述第二步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸上，所述進(jìn)氣管13鑲嵌在所述固定部11上端，所述氣缸14鑲嵌在所述固定部11下端，所述輸氣軟管12位于所述固定部11內(nèi)并與所述進(jìn)氣管13和所述氣缸14連通，所述活動(dòng)部20固定安裝在所述氣缸14下端，所述推桿15上端與所述氣缸14的活塞桿固定連接、下端則與所述滑塊19鉸接，所述滑塊19滑動(dòng)安裝在所述滑槽18內(nèi)，所述滑槽18位于所述左夾爪17和所述右夾爪16側(cè)面上端，其中，所述左夾爪17和所述右夾爪16鉸接在所述活動(dòng)部20上。

在本實(shí)施例中，所述腳踏開關(guān)8數(shù)量有六個(gè)，分別與所述第一電動(dòng)液壓推桿2、所述第二電動(dòng)液壓推桿6、所述第三電動(dòng)液壓推桿21、所述第一步進(jìn)電機(jī)4、所述第二步進(jìn)電機(jī)10和所述輪轂電機(jī)24電連接。

在本實(shí)施例中，所述第三電動(dòng)液壓推桿21數(shù)量有四個(gè)，分別位于所述底座1下表面前后兩端內(nèi)側(cè)邊緣處，其中，位于每個(gè)所述第三電動(dòng)液壓推桿21內(nèi)側(cè)的所述底座1下表面上均安裝有一個(gè)輪架22，所述滾輪23安裝在所述輪架22下端，每個(gè)所述滾輪23內(nèi)均鑲嵌有一個(gè)所述輪轂電機(jī)24。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。