本發(fā)明涉及工裝夾具領(lǐng)域，特別指一種可調(diào)式大行程對心夾緊卡爪。

背景技術(shù)：

管材切割是管件制造過程中的一個必不可少的工藝；管材切割一般通過切管機完成，切管機將長條狀的管材根據(jù)實際需求分段切割為所需長度的管件；在管材切割之前需要對管材進行夾緊固定，以避免切割執(zhí)行部件在切割管材時由于管材位置移動而導(dǎo)致切割偏差；由于傳統(tǒng)的切管機一般采用砂輪作為切割執(zhí)行機構(gòu)，在切割時通過送料機構(gòu)將管材進給至砂輪下方，再通過旋轉(zhuǎn)的砂輪接觸管材，并逐步下降完成整個管材的切斷動作；基于上述原理，現(xiàn)有的管材夾緊機構(gòu)一般只具備管材夾緊功能；由于傳統(tǒng)的砂輪式切管工藝，在進行切割時砂輪的升降運動以及直線進給運動如存在運動誤差則直接導(dǎo)致管材切割面不平的缺陷，切管質(zhì)量難以控制，因此可通過采用激光頭作為切割執(zhí)行部件，切割時管材需要進行勻速旋轉(zhuǎn)，以便沿管材外壁圓周方向進行360°切割，基于上述技術(shù)要求，需要一種同時具備夾緊及使管材旋轉(zhuǎn)對中的工裝夾具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成設(shè)計有夾緊及旋轉(zhuǎn)對中功能，適應(yīng)于管材旋轉(zhuǎn)切割，且夾持管徑可調(diào)，通用性強的可調(diào)式大行程對心夾緊卡爪。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種可調(diào)式大行程對心夾緊卡爪，包括氣動卡盤、動力楔塊、墊塊、微調(diào)塊、卡爪、壓料板及卡爪頂座，其中，上述動力楔塊包括四塊，四塊動力楔塊分別沿氣動卡盤的圓周方向均勻間隔設(shè)置，并可沿朝向氣動卡盤的圓心方向來回直線滑動；上述微調(diào)塊包括四塊，四塊微調(diào)塊分別設(shè)置于動力楔塊的外端面處；上述墊塊包括四塊，四墊塊分別固定設(shè)置于動力楔塊的側(cè)面上，墊塊的外側(cè)面設(shè)有沿圓心向外逐次遞增的臺階支撐面；上述卡爪的一端固定連接在墊塊上，并通過與墊塊上不同的臺階支撐面連接，調(diào)整卡爪距離圓心的距離；上述壓料板固定連接于卡槽的外端面上，卡爪帶動壓料板沿圓心方向直線運動，以便夾緊或松開工件；上述卡爪頂座包括四個，四卡爪頂座分別設(shè)置于上述相鄰兩卡爪之間的間隙中，以便導(dǎo)向限位工件。

優(yōu)選地，所述的氣動卡盤通過支座支撐固定，氣動卡盤的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座與氣壓輸出端連接，并經(jīng)氣壓驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)座的外端面上開設(shè)有四條安裝槽，四條安裝槽分別沿轉(zhuǎn)座的圓周方向均勻間隔設(shè)置，形成十字型槽體結(jié)構(gòu)；上述四塊動力楔塊分別可滑動地嵌設(shè)在四條安裝槽內(nèi)，并經(jīng)微調(diào)塊固定于安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的所述的微調(diào)塊通過螺絲連接在動力楔塊上，上述墊塊的端面抵住上述微調(diào)塊，通過旋轉(zhuǎn)螺絲以調(diào)整墊塊的位置；墊塊上開設(shè)有條狀槽體，該條狀槽體貫通墊塊，并位于墊塊的中部，條狀槽體的兩側(cè)為臺階支撐面。

優(yōu)選地，所述的卡爪的內(nèi)端開設(shè)有固定槽，卡爪的內(nèi)端面貼緊墊塊的臺階支撐面時，固定槽與條狀槽體連通，以便通過插設(shè)螺栓使卡爪固定在墊塊上，并通過遠離圓心的另一相鄰臺階支撐面的端面抵住卡爪以便固定限位。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足或缺陷進行改進創(chuàng)新，設(shè)計了一種集成設(shè)計有夾緊及旋轉(zhuǎn)對中功能，適應(yīng)于管材旋轉(zhuǎn)切割，且夾持管徑可調(diào)，通用性強的可調(diào)式大行程對心夾緊卡爪；本發(fā)明包括氣動卡盤及設(shè)置于氣動卡盤側(cè)面上的夾持對中結(jié)構(gòu)；氣動卡盤的側(cè)端面上連接有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座經(jīng)氣壓驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動；轉(zhuǎn)座上開設(shè)有四條沿圓周方向均勻間隔設(shè)置的安裝槽，四條安裝槽形成十字型槽體結(jié)構(gòu)，作為導(dǎo)向限位部件，以保證夾具安裝的對中性；四條安裝槽內(nèi)分別可滑動地安裝有四塊動力楔塊，動力楔塊通過連接于其外端面上的微調(diào)塊進行安裝位置的微調(diào)；動力楔塊的外端面上固定設(shè)有墊塊；本發(fā)明的墊塊根據(jù)夾緊及對中要求自主研發(fā)設(shè)計，墊塊的側(cè)面上沿遠離圓心方向逐次設(shè)有臺階支撐面，各臺階支撐面逐步升高，一個臺階支撐面可對應(yīng)于一個夾緊管徑，卡爪根據(jù)實際夾緊管徑需求選擇相應(yīng)的臺階環(huán)面安裝固定于墊塊上，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效地減少了安裝誤差，保證管材的對中性；另外，本發(fā)明在相鄰兩卡爪之間的間隙空間中還分別設(shè)有四個卡爪頂座，四個卡爪頂座通過螺釘固定設(shè)置于氣動卡盤上，四卡爪頂座之間形成的夾緊空間大于四個卡爪形成的夾緊空間，以便在夾持較大管徑的管材時，卡爪頂座可起到導(dǎo)向限位的作用，并在一定程度上可輔助卡爪提供夾緊支撐力，使夾爪夾緊更穩(wěn)定的同時，提升夾爪可夾持的管材管徑范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的部件立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3為本發(fā)明的部件立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種可調(diào)式大行程對心夾緊卡爪，包括氣動卡盤2、動力楔塊4、墊塊5、微調(diào)塊6、卡爪8、壓料板10及卡爪頂座11，其中，上述動力楔塊4包括四塊，四塊動力楔塊4分別沿氣動卡盤2的圓周方向均勻間隔設(shè)置，并可沿朝向氣動卡盤2的圓心方向來回直線滑動；上述微調(diào)塊6包括四塊，四塊微調(diào)塊6分別設(shè)置于動力楔塊4的外端面處；上述墊塊5包括四塊，四墊塊5分別固定設(shè)置于動力楔塊4的側(cè)面上，墊塊5的外側(cè)面設(shè)有沿圓心向外逐次遞增的臺階支撐面；上述卡爪8的一端固定連接在墊塊5上，并通過與墊塊5上不同的臺階支撐面連接，調(diào)整卡爪8距離圓心的距離；上述壓料板10固定連接于卡槽8的外端面上，卡爪8帶動壓料板10沿圓心方向直線運動，以便夾緊或松開工件；上述卡爪頂座11包括四個，四卡爪頂座11分別設(shè)置于上述相鄰兩卡爪8之間的間隙中，以便導(dǎo)向限位工件。

氣動卡盤2通過支座1支撐固定，氣動卡盤2的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)座3，轉(zhuǎn)座3與氣壓輸出端連接，并經(jīng)氣壓驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動。

轉(zhuǎn)座3的外端面上開設(shè)有四條安裝槽a，四條安裝槽a分別沿轉(zhuǎn)座3的圓周方向均勻間隔設(shè)置，形成十字型槽體結(jié)構(gòu)；上述四塊動力楔塊4分別可滑動地嵌設(shè)在四條安裝槽a內(nèi)，并經(jīng)微調(diào)塊6固定于安裝槽a內(nèi)。

微調(diào)塊6通過螺絲連接在動力楔塊4上，上述墊塊5的端面抵住上述微調(diào)塊6，通過旋轉(zhuǎn)螺絲以調(diào)整墊塊5的位置；墊塊5上開設(shè)有條狀槽體7，該條狀槽體7貫通墊塊5，并位于墊塊5的中部，條狀槽體7的兩側(cè)為臺階支撐面。

卡爪8的內(nèi)端開設(shè)有固定槽9，卡爪8的內(nèi)端面貼緊墊塊5的臺階支撐面時，固定槽9與條狀槽體7連通，以便通過插設(shè)螺栓使卡爪7固定在墊塊5上，并通過遠離圓心的另一相鄰臺階支撐面的端面抵住卡爪8以便固定限位。

進一步，本發(fā)明設(shè)計了一種集成設(shè)計有夾緊及旋轉(zhuǎn)對中功能，適應(yīng)于管材旋轉(zhuǎn)切割，且夾持管徑可調(diào)，通用性強的可調(diào)式大行程對心夾緊卡爪；本發(fā)明包括氣動卡盤及設(shè)置于氣動卡盤側(cè)面上的夾持對中結(jié)構(gòu)；氣動卡盤的側(cè)端面上連接有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座經(jīng)氣壓驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動；轉(zhuǎn)座上開設(shè)有四條沿圓周方向均勻間隔設(shè)置的安裝槽，四條安裝槽形成十字型槽體結(jié)構(gòu)，作為導(dǎo)向限位部件，以保證夾具安裝的對中性；四條安裝槽內(nèi)分別可滑動地安裝有四塊動力楔塊，動力楔塊通過連接于其外端面上的微調(diào)塊進行安裝位置的微調(diào)；動力楔塊的外端面上固定設(shè)有墊塊；本發(fā)明的墊塊根據(jù)夾緊及對中要求自主研發(fā)設(shè)計，墊塊的側(cè)面上沿遠離圓心方向逐次設(shè)有臺階支撐面，各臺階支撐面逐步升高，一個臺階支撐面可對應(yīng)于一個夾緊管徑，卡爪根據(jù)實際夾緊管徑需求選擇相應(yīng)的臺階環(huán)面安裝固定于墊塊上，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效地減少了安裝誤差，保證管材的對中性；另外，本發(fā)明在相鄰兩卡爪之間的間隙空間中還分別設(shè)有四個卡爪頂座，四個卡爪頂座通過螺釘固定設(shè)置于氣動卡盤上，四卡爪頂座之間形成的夾緊空間大于四個卡爪形成的夾緊空間，以便在夾持較大管徑的管材時，卡爪頂座可起到導(dǎo)向限位的作用，并在一定程度上可輔助卡爪提供夾緊支撐力，使夾爪夾緊更穩(wěn)定的同時，提升夾爪可夾持的管材管徑范圍。

具體地，本發(fā)明主要作用是實現(xiàn)各種中心對稱的管材不同管徑的定心夾緊；為了滿足這一需求，特制開發(fā)的一款可調(diào)式大行程對心夾緊卡爪；主要構(gòu)成由動力楔塊上裝的墊塊及卡爪和壓料板等組成；可以實現(xiàn)氣動卡盤通氣后兩對邊的卡爪作對中同步直線運動；輕易實現(xiàn)各種以中心軸對稱的不同管徑的工件（管材類）夾緊定位；卡爪有質(zhì)量輕巧，慣量小，通過的口徑大，易調(diào)節(jié)、拆裝，使用方便穩(wěn)定等優(yōu)點。具體實施為：氣動卡盤上面裝有可作直線運動的動力楔塊；動力楔塊上裝有個階梯等長的墊塊，動力楔塊側(cè)面裝有微調(diào)塊；以墊塊上等長的階梯側(cè)邊為靠邊，裝上卡爪，并固定在動力楔塊上；壓料板裝在卡爪的長端上；裝配時通過調(diào)節(jié)微調(diào)塊上的螺絲，調(diào)整好四個墊塊相對于中心的位置，保證圓周跳動在允許范圍內(nèi)；然后配打定位銷，將調(diào)整好的四個墊塊定死在動力楔塊上；此時，因為墊塊4的個階梯位是等長的，而4件卡爪及壓料板也都是等寬的，所以，以墊塊的任一相同階梯位的側(cè)邊作為靠邊，裝上卡爪及壓料板，裝配后兩對邊的壓料板內(nèi)側(cè)相對于中心是對稱的；從而實現(xiàn)圓管，方管以及矩形管甚至橢圓管等中心對稱的管材輕易自定心和夾緊；此外，由于氣動卡盤帶動的動力楔塊行程有限，故需調(diào)節(jié)卡爪在墊塊上的臺階的位置，實現(xiàn)更大管徑的夾緊需求；而大管徑工件相對質(zhì)量也增大，此時在氣動卡盤端面上裝有4個卡爪頂座，利用腰形孔調(diào)節(jié)個卡爪頂座的對中性，對四個卡爪的對大管徑工件的夾緊起到一定的導(dǎo)向及支撐作用；本發(fā)明可夾緊管徑由φ30~φ200（方形管、矩形管及橢圓管為其最小內(nèi)切圓直徑）。

本發(fā)明的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。