本發(fā)明涉及汽車領域,特別涉及一種汽車零部件焊接機。
背景技術:
汽車前橋的結構主要是由骨架和覆蓋在骨架表面的板材所構成,這些板材需要通過焊接的方式被固定在骨架上的。大型的汽車生產廠家在生產前橋時,一般是采用大型自動化的焊接設備進行工作的,這種大型焊接設備在工作過程中通常是采用數(shù)控模式進行的,其上具有若干機械手對汽車前橋進行焊接操作。采用上述種工作方式具有一定的缺陷,首先大型數(shù)控模式的焊接設備投資大,占用廠房空間大,不利于節(jié)約汽車前橋的生產成本。其次由于是高度自動化,對操作工的業(yè)務水平要求高,這會相應增加汽車前橋生產的人工成本。最后操作麻煩,從工件的安裝固定到作業(yè)完畢工序繁瑣。
而對于一些小型的汽車生產企業(yè),或為汽車生產廠家提供配套件的企業(yè),它們在生產汽車前橋時,一般采用的是人工作業(yè)的方式來完成的。在生產過程中,可以把前橋固定在可翻轉的夾具上,從而完成一次性完成對前橋的生產。由于在生產的開始階段,固定在夾具上的是前橋骨架,而要完成對前橋整體的焊接操作,必然需要在骨架上焊接多個部件。因此,在夾緊骨架時,骨架上的著力點不能太多,否則會阻礙前橋內相關部件的焊接操作。而骨架上著力點不多具有一定缺陷,首先會導致在焊接操作過程中車橋穩(wěn)定性差,影響操作工的操作。其次,在進行第一道焊接車橋上、下主板工序時,由于主板較大,焊接完成冷卻過程中,如果骨架夾持不緊,極易導致骨架變形,而影響到前橋與汽車上的其它零部件裝配。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種汽車零部件焊接機以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供以下的技術方案:一種汽車零部件焊接機包括機床主體、位于機床主體兩端的機架,以及與兩機架上端相連的橫梁,所述橫梁上端設有夾緊裝置和位于兩個夾緊裝置中間的焊接裝置,所述夾緊裝置包括固定在橫梁上的連接座、與底座相連的旋轉電機、固定座和抓手,所述固定座與位于旋轉電機下端,所述固定座下端設有升降氣缸,所述抓手共三只,分別鉸鏈接在升降氣缸上的活塞桿上,所述固定座與抓手之間設有抓緊氣缸,所述抓緊氣缸通過活塞桿與抓手的外端鉸鏈接,所述焊接裝置包括升降油缸、升降軸、旋轉軸和焊接頭,所述升降油缸固定于機架上,升降軸與升降油缸相連,旋轉軸位于升降軸底部,所述焊接頭與旋轉軸相連,所述機架的兩側設有開孔,所述開孔內設有設有固定裝置,所述固定裝置包括固定板、夾緊油缸和夾緊v型塊,所述固定板上設有夾緊油缸和夾緊v型塊,所述夾緊油缸和夾緊v型塊相連。
優(yōu)選的,所述兩只爪手間中部設有復位彈簧。
優(yōu)選的,所述爪手內側設有耐磨層,所述耐磨層緊貼抓手內壁。
優(yōu)選的,所述兩側機架內的固定裝置高度一致,且與抓手的處于同一水平高度。
優(yōu)選的,所述機床主體上設有工作臺,所述工作臺位于夾緊裝置和焊接裝置的下端。
優(yōu)選的,所述固定裝置上設置分流集流閥。
采用以上技術方案的有益效果是:本發(fā)明公開了一種汽車零部件焊接機,所述兩只爪手間中部設有復位彈簧,有利于提高抓手的抓持力,所述爪手內側設有耐磨層,所述耐磨層緊貼抓手內壁,不僅提高摩擦力,而且能夠延長抓手的使用壽命,所述兩側機架內的固定裝置高度一致,且與抓手的處于同一水平高度,便于對零部件固定,所述機床主體上設有工作臺,所述工作臺位于夾緊裝置和焊接裝置的下端,所述固定裝置上設置分流集流閥,可以實現(xiàn)夾緊油缸的動作一致,該汽車零部件焊接機具有工作效率高、自動化程度高的優(yōu)點,具有廣闊的市場前景。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結構示意圖;
圖2是固定裝置的結構示意圖。
其中,1-機床主體、2-機架、3-橫梁、4-夾緊裝置、5-焊接裝置、6-連接座、7-底座、8-旋轉電機、9-固定座、10-抓手、11-升降氣缸、12-活塞桿、13-抓緊氣缸、14-升降油缸、15-升降軸、16-旋轉軸、17-焊接頭、18-開孔、19-固定裝置、20-復位彈簧、21-耐磨層、22-工作臺、23-分流集流閥、24-夾緊油缸、25-固定板、26-夾緊v型塊。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
圖1出示本發(fā)明的具體實施方式:一種汽車零部件焊接機包括機床主體1、位于機床主體1兩端的機架2,以及與兩機架上端相連的橫梁3,所述橫梁3上端設有夾緊裝置4和位于兩個夾緊裝置4中間的焊接裝置5,兩個夾緊裝置4可以對汽車零部件進行有效夾持,使焊接時零部件更穩(wěn)定,所述夾緊裝置4包括固定在橫梁3上的連接座6、與底座7相連的旋轉電機8、固定座9和抓手10,所述固定座9位于旋轉電機8下端,所述固定座9下端設有升降氣缸11,所述抓手10共三只,分別鉸鏈接在升降氣缸11上的活塞桿12上,所述固定座9與抓手10之間設有抓緊氣缸13,所述抓緊氣缸13通過活塞桿12與抓手10的外端鉸鏈接,所述焊接裝置5包括升降油缸14、升降軸15、旋轉軸16和焊接頭17,所述升降油缸14固定于機架2上,升降軸15與升降油缸14相連,旋轉軸16位于升降軸15底部,所述焊接頭17與旋轉軸16相連,所述機架2的兩側設有開孔18,所述開孔18內設有設有固定裝置19,便于對一些長條形的零部件固定,所述兩只爪手10間中部設有復位彈簧20,所述爪手10內側設有耐磨層21,所述耐磨層21緊貼抓手10內壁,所述兩側機架2內的固定裝置19高度一致,且與抓手10的處于同一水平高度,便于固定,所述機床主體1上設有工作臺22,所述工作臺22位于夾緊裝置4和焊接裝置5的下端,所述固定裝置19上設置分流集流閥23,使兩個夾緊油缸24同時工作。
此外圖2所示,所述固定裝置19包括固定板25、夾緊油缸24和夾緊v型塊26,所述固定板25上設有夾緊油缸24和夾緊v型塊26,所述夾緊油缸24和夾緊v型塊26相連。
采用以上技術方案的有益效果是:本發(fā)明公開了一種汽車零部件焊接機,所述兩只爪手間中部設有復位彈簧,有利于提高抓手的抓持力,所述爪手內側設有耐磨層,所述耐磨層緊貼抓手內壁,不僅提高摩擦力,而且能夠延長抓手的使用壽命,所述兩側機架內的固定裝置高度一致,且與抓手的處于同一水平高度,便于對零部件固定,所述機床主體上設有工作臺,所述工作臺位于夾緊裝置和焊接裝置的下端,所述固定裝置上設置分流集流閥,可以實現(xiàn)夾緊油缸的動作一致,該汽車零部件焊接機具有工作效率高、自動化程度高的優(yōu)點,具有廣闊的市場前景。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。