本發(fā)明涉及一種墩頭機(jī)自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

墩頭機(jī)主要對(duì)管件進(jìn)行加工處理，現(xiàn)有技術(shù)中，往往通過人工搬運(yùn)管件至墩頭機(jī)進(jìn)行加工，不僅工作強(qiáng)度大、操作難度高，人工成本高，而且，工作效率低、安全系數(shù)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供自動(dòng)化程度高的一種墩頭機(jī)自動(dòng)上料裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)巧妙，省時(shí)省力，提高了工作效率，同時(shí)，安全系數(shù)高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種墩頭機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括可移動(dòng)的柜體，還包括設(shè)置在柜體頂部、放入管件的儲(chǔ)料箱，還包括設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)、導(dǎo)向管件的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，還包括用于將管件定位的頂升機(jī)構(gòu)，還包括用于抓取管件的夾具，還包括將管件輸送給墩頭機(jī)的x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在柜體空腔內(nèi)的控制箱；

所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括用于卡裝管件的多個(gè)轉(zhuǎn)盤，還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，還包括固定在儲(chǔ)料箱上、位于轉(zhuǎn)盤上端傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板；所述每個(gè)轉(zhuǎn)盤周身設(shè)有用于卡裝管件、并均勻分布的多個(gè)卡槽，所述導(dǎo)料板上端設(shè)有便于轉(zhuǎn)盤上端穿過的多個(gè)凹槽；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)料板下端的落料臺(tái)，還包括設(shè)置在落料臺(tái)下方、并且用于固定落料臺(tái)的滑動(dòng)座，還包括豎直地設(shè)置在滑動(dòng)座的下方、用于頂升滑動(dòng)座的頂升氣缸，還包括固定在儲(chǔ)料箱一側(cè)的直線導(dǎo)軌；所述滑動(dòng)座底部設(shè)有與直線導(dǎo)軌相配合滑動(dòng)的滑動(dòng)部；

所述x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的x軸伸縮氣缸，還包括與x軸伸縮氣缸平行、并且與x軸伸縮氣缸活塞桿固定的長條形x軸滑動(dòng)座，還包括設(shè)置在x軸滑動(dòng)座下方的長條形y軸滑動(dòng)座，還包括導(dǎo)向x軸滑動(dòng)座在y軸滑動(dòng)座上沿x軸方向直線運(yùn)動(dòng)的x軸導(dǎo)向組件；所述x軸導(dǎo)向組件包括設(shè)置在x軸滑動(dòng)座底部、沿x軸滑動(dòng)座長度方向延伸的x軸直線導(dǎo)軌，還包括設(shè)置在y軸滑動(dòng)座頂部、與x軸直線導(dǎo)軌相配合滑動(dòng)的x軸滑動(dòng)部；

所述y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置、并且與x軸伸縮氣缸垂直的y軸伸縮氣缸，還包括與y軸伸縮氣缸活塞桿固定的y軸滑動(dòng)座，還包括設(shè)置在y軸滑動(dòng)座下方、并且為長條形的y軸固定座，還包括導(dǎo)向y軸滑動(dòng)座在y軸固定座上沿y軸方向直線運(yùn)動(dòng)的y軸導(dǎo)向組件；所述y軸導(dǎo)向組件包括設(shè)置在y軸固定座頂部、并垂直于x軸直線導(dǎo)軌的y軸直線導(dǎo)軌，還包括設(shè)置在y軸滑動(dòng)座底部、與y軸直線導(dǎo)軌相配合滑動(dòng)的y軸滑動(dòng)部；所述y軸直線導(dǎo)軌沿y軸固定座的寬度方向延伸；

所述z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的z軸伸縮氣缸，還包括設(shè)置在z軸伸縮氣缸下方、并與z軸伸縮氣缸活塞桿固定的長條形z軸滑動(dòng)座，還包括豎直地固定在x軸滑動(dòng)座上的長條形z軸固定座，還包括導(dǎo)向z軸滑動(dòng)座在z軸固定座上沿z軸方向直線運(yùn)動(dòng)的z軸導(dǎo)向組件；所述z軸導(dǎo)向組件包括設(shè)置在z軸固定座上、并且沿z軸固定座的寬度方向延伸的z軸直線導(dǎo)軌，還包括設(shè)置在z軸滑動(dòng)座內(nèi)側(cè)、相對(duì)z軸直線導(dǎo)軌布置、并且與z軸直線導(dǎo)軌相配合滑動(dòng)的z軸滑動(dòng)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：由于轉(zhuǎn)盤上設(shè)有便于卡裝管件的卡槽，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)管件至導(dǎo)料板上，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，在導(dǎo)料板上的管件離開轉(zhuǎn)盤，便在重力作用下通過傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板滾落至落料臺(tái)，設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)合理，同時(shí)，落料臺(tái)起到很好的定位作用；由于頂升機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過頂升氣缸頂升導(dǎo)料臺(tái)，方便夾具抓取，定位準(zhǔn)確、操作方便；由于x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)管件的三軸方向移動(dòng)，便于傳送給墩頭機(jī)加工，靈活性強(qiáng)，操作方便，同時(shí)自動(dòng)化程度高。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)組件包括設(shè)置在柜體頂部的電機(jī)，還包括與電機(jī)輸出軸連動(dòng)的主動(dòng)齒輪，還包括與主動(dòng)齒輪連動(dòng)的從動(dòng)齒輪，還包括固定穿裝在從動(dòng)齒輪上、并且用于固定穿裝轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述夾具為設(shè)置在z軸滑動(dòng)座下端、

并且均勻分布的多個(gè)氣爪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述y軸伸縮氣缸為雙行程氣缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述落料臺(tái)的一側(cè)設(shè)有用于擋住管件滾落的擋塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述柜體的底部設(shè)有方便移動(dòng)的滾輪。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

其中，1柜體，2儲(chǔ)料箱，3a轉(zhuǎn)盤，3b導(dǎo)料板，3c卡槽，3d凹槽，3e電機(jī)，3f主動(dòng)齒輪，3g從動(dòng)齒輪，3h轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4a落料臺(tái)，4b滑動(dòng)座，4c頂升氣缸，4d直線導(dǎo)軌，4e滑動(dòng)部，5ax軸伸縮氣缸，5bx軸滑動(dòng)座，5cy軸滑動(dòng)座，5dx軸直線導(dǎo)軌，5ex軸滑動(dòng)部，6ay軸伸縮氣缸，6by軸固定座，6cy軸直線導(dǎo)軌，6dy軸滑動(dòng)部，7az軸伸縮氣缸，7bz軸滑動(dòng)座，7cz軸固定座，7dz軸直線導(dǎo)軌，7ez軸滑動(dòng)部，8氣爪，9擋塊，10滾輪。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種墩頭機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括可移動(dòng)的柜體1，還包括設(shè)置在柜體1頂部、放入管件的儲(chǔ)料箱2，還包括設(shè)置在儲(chǔ)料箱2內(nèi)、導(dǎo)向管件的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，還包括用于將管件定位的頂升機(jī)構(gòu)，還包括用于抓取管件的夾具，還包括將管件輸送給墩頭機(jī)的x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在柜體1空腔內(nèi)的控制箱；

導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括用于卡裝管件的多個(gè)轉(zhuǎn)盤3a，還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3a轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，還包括固定在儲(chǔ)料箱2上、位于轉(zhuǎn)盤3a上端傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板3b；每個(gè)轉(zhuǎn)盤3a周身設(shè)有用于卡裝管件、并均勻分布的多個(gè)卡槽3c，導(dǎo)料板3b上端設(shè)有便于轉(zhuǎn)盤3a上端穿過的多個(gè)凹槽3d；

頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)料板3b下端的落料臺(tái)4a，還包括設(shè)置在落料臺(tái)4a下方、并且用于固定落料臺(tái)4a的滑動(dòng)座4b，還包括豎直地設(shè)置在滑動(dòng)座4b的下方、用于頂升滑動(dòng)座4b的頂升氣缸4c，還包括固定在儲(chǔ)料箱2一側(cè)的直線導(dǎo)軌4d；滑動(dòng)座4b底部設(shè)有與直線導(dǎo)軌4d相配合滑動(dòng)的滑動(dòng)部4e；

x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的x軸伸縮氣缸5a，還包括與x軸伸縮氣缸5a平行、并且與x軸伸縮氣缸5a活塞桿固定的長條形x軸滑動(dòng)座5b，還包括設(shè)置在x軸滑動(dòng)座5b下方的長條形y軸滑動(dòng)座5c，還包括導(dǎo)向x軸滑動(dòng)座5b在y軸滑動(dòng)座5c上沿x軸方向直線運(yùn)動(dòng)的x軸導(dǎo)向組件；x軸導(dǎo)向組件包括設(shè)置在x軸滑動(dòng)座5b底部、沿x軸滑動(dòng)座5b長度方向延伸的x軸直線導(dǎo)軌5d，還包括設(shè)置在y軸滑動(dòng)座5c頂部、與x軸直線導(dǎo)軌5d相配合滑動(dòng)的x軸滑動(dòng)部5e；

y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置、并且與x軸伸縮氣缸5a垂直的y軸伸縮氣缸6a，還包括與y軸伸縮氣缸6a活塞桿固定的y軸滑動(dòng)座5c，還包括設(shè)置在y軸滑動(dòng)座5c下方、并且為長條形的y軸固定座6b，還包括導(dǎo)向y軸滑動(dòng)座5c在y軸固定座6b上沿y軸方向直線運(yùn)動(dòng)的y軸導(dǎo)向組件；y軸導(dǎo)向組件包括設(shè)置在y軸固定座6b頂部、并垂直于x軸直線導(dǎo)軌5d的y軸直線導(dǎo)軌6c，還包括設(shè)置在y軸滑動(dòng)座5c底部、與y軸直線導(dǎo)軌6c相配合滑動(dòng)的y軸滑動(dòng)部6d；y軸直線導(dǎo)軌6c沿y軸固定座6b的寬度方向延伸；

z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的z軸伸縮氣缸7a，還包括設(shè)置在z軸伸縮氣缸7a下方、并與z軸伸縮氣缸7a活塞桿固定的長條形z軸滑動(dòng)座7b，還包括豎直地固定在x軸滑動(dòng)座5b上的長條形z軸固定座7c，還包括導(dǎo)向z軸滑動(dòng)座7b在z軸固定座7c上沿z軸方向直線運(yùn)動(dòng)的z軸導(dǎo)向組件；z軸導(dǎo)向組件包括設(shè)置在z軸固定座7c上、并且沿z軸固定座7c的寬度方向延伸的z軸直線導(dǎo)軌7d，還包括設(shè)置在z軸滑動(dòng)座7b內(nèi)側(cè)、相對(duì)z軸直線導(dǎo)軌7d布置、并且與z軸直線導(dǎo)軌7d相配合滑動(dòng)的z軸滑動(dòng)部7e。

上述傳動(dòng)組件包括設(shè)置在柜體1頂部的電機(jī)3e，還包括與電機(jī)3e輸出軸連動(dòng)的主動(dòng)齒輪3f，還包括與主動(dòng)齒輪3f連動(dòng)的從動(dòng)齒輪3g，還包括固定穿裝在從動(dòng)齒輪3g上、并且用于固定穿裝轉(zhuǎn)盤3a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸3h。

上述夾具為設(shè)置在z軸滑動(dòng)座7b下端、并且均勻分布的多個(gè)氣爪8。

上述y軸伸縮氣缸6a為雙行程氣缸。

上述落料臺(tái)4a的一側(cè)設(shè)有用于擋住管件滾落的擋塊9。

上述柜體1的底部設(shè)有方便移動(dòng)的滾輪10。

本發(fā)明的工作原理闡述如下，將管件放入儲(chǔ)料箱2內(nèi)，此時(shí)，電機(jī)3e轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪3f轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪3f帶動(dòng)從動(dòng)齒輪3g轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得穿裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸3h上的轉(zhuǎn)盤3a，由于轉(zhuǎn)盤3a上設(shè)有多個(gè)用于卡裝管件的卡槽3c，轉(zhuǎn)盤3a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)管件至導(dǎo)料板3b上，此時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤3a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)料板3b上的管件離開轉(zhuǎn)盤3a的卡槽3c，自動(dòng)通過傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板3b落入落料臺(tái)4a上；然后，頂升氣缸4c伸出，將落料臺(tái)4a頂出，此時(shí)，控制箱控制x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得氣爪8抓取落料臺(tái)4a上的管件至墩頭機(jī)進(jìn)行加工；當(dāng)需要向x軸方向左右移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)x軸伸縮氣缸5a，驅(qū)動(dòng)x軸滑動(dòng)座5b在y軸滑動(dòng)座5c上直線運(yùn)動(dòng)，完成x軸方向的位移；當(dāng)需要進(jìn)行y軸前后方向移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)y軸伸縮氣缸6a，驅(qū)動(dòng)y軸滑動(dòng)座5c在y軸固定座6b上直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)y軸方向的位移；當(dāng)需要z軸方向上下移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)z軸伸縮氣缸7a，驅(qū)動(dòng)z軸滑動(dòng)座7b在z軸固定座7c上直線運(yùn)動(dòng)，完成z軸方向的位移。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。