本發(fā)明涉及一種數(shù)控雕銑機(jī)床，特別涉及一種具有自動換刀功能的數(shù)控雕銑機(jī)床。

背景技術(shù)：

目前的數(shù)控雕銑機(jī)床自動化程度越來越高，避免了人工更換刀具，極大的提高了生產(chǎn)效率，然而，現(xiàn)有的數(shù)控雕銑機(jī)床在自動換刀的過程中容易出現(xiàn)刀具不穩(wěn)的情況，使刀具掉落，而且換刀過程中工序復(fù)雜，不利于進(jìn)行快速更換，使生產(chǎn)加工的精度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有自動換刀功能的數(shù)控雕銑機(jī)床，提高換刀的速率，使換刀過程中更加穩(wěn)定。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種具有自動換刀功能的數(shù)控雕銑機(jī)床，包括主體，所述主體的內(nèi)部設(shè)置有主電機(jī)，所述主電機(jī)的底部設(shè)置有主軸，所述主軸的一側(cè)設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂上設(shè)置有換刀裝置，所述換刀裝置的一側(cè)設(shè)置有刀庫，所述換刀裝置的另一側(cè)設(shè)置有銑刀，所述銑刀的底部設(shè)置有工作臺，所述工作臺的底部設(shè)置有機(jī)架，所述刀庫的底部設(shè)置有編程控制端，所述換刀裝置的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的底部設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的底部設(shè)置有傳動桿，所述傳動桿的底部設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的兩側(cè)均設(shè)置有夾緊裝置，所述夾緊裝置的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的頂部設(shè)置有微型伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)均設(shè)置有夾緊臂，所述夾緊臂上設(shè)置有卡扣，所述刀庫的內(nèi)部設(shè)置有鏈條，所述鏈條的內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒輪，所述鏈條的底部設(shè)置有備用銑刀。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)與氣缸均和傳動桿傳動連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動桿與夾緊裝置均和支撐桿固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鏈條與備用銑刀固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動桿與夾緊臂傳動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過設(shè)置伺服電機(jī)與氣缸相配合，使換刀過程更加流暢，提高換刀的速率，通過設(shè)置夾緊裝置，使換刀過程中更加穩(wěn)定，避免刀具掉落，減少安全事故的發(fā)生。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中：1、主體；2、主電機(jī)；3、主軸；4、支撐臂；5、換刀裝置；6、刀庫；7、銑刀；8、工作臺；9、機(jī)架；10、編程控制端；11、氣缸；12、伺服電機(jī)；13、傳動桿；14、支撐桿；15、夾緊裝置；16、轉(zhuǎn)動桿；17、微型伺服電機(jī)；18、夾緊臂；19、鏈條；20、齒輪；21、卡扣；22、備用銑刀。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。其中附圖中相同的標(biāo)號全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種具有自動換刀功能的數(shù)控雕銑機(jī)床，包括主體1，主體1的內(nèi)部設(shè)置有主電機(jī)2，主電機(jī)2的底部設(shè)置有主軸3，主軸3的一側(cè)設(shè)置有支撐臂4，支撐臂4上設(shè)置有換刀裝置5，換刀裝置5的一側(cè)設(shè)置有刀庫6，換刀裝置5的另一側(cè)設(shè)置有銑刀7，銑刀7的底部設(shè)置有工作臺8，工作臺8的底部設(shè)置有機(jī)架9，刀庫6的底部設(shè)置有編程控制端10，換刀裝置5的內(nèi)部設(shè)置有氣缸11，氣缸11的底部設(shè)置有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12的底部設(shè)置有傳動桿13，傳動桿13的底部設(shè)置有支撐桿14，支撐桿14的兩側(cè)均設(shè)置有夾緊裝置15，夾緊裝置15的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿16，轉(zhuǎn)動桿16的頂部設(shè)置有微型伺服電機(jī)17，轉(zhuǎn)動桿16的兩側(cè)均設(shè)置有夾緊臂18，夾緊臂18上設(shè)置有卡扣21，刀庫6的內(nèi)部設(shè)置有鏈條19，鏈條19的內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒輪20，鏈條19的底部設(shè)置有備用銑刀22。

進(jìn)一步的，伺服電機(jī)12與氣缸11均和傳動桿13傳動連接，使傳動桿13能夠轉(zhuǎn)動。

傳動桿13與夾緊裝置15均和支撐桿14固定連接，使傳動桿13能帶動支撐桿14轉(zhuǎn)動。

鏈條19與備用銑刀22固定連接，方便進(jìn)行換刀。

轉(zhuǎn)動桿16與夾緊臂18傳動連接，使夾緊裝置15能夠夾緊。

具體的，在使用時，主電機(jī)2控制主軸3使銑刀7進(jìn)行雕刻，當(dāng)需要換刀時，刀庫6先進(jìn)行選刀，刀庫6中自帶的驅(qū)動裝置帶動齒輪20轉(zhuǎn)動，齒輪20轉(zhuǎn)動帶動鏈條19移動，鏈條19下有個卡槽與備用銑刀22固定連接，鏈條19移動時，備用銑刀22跟著移動，選中的備用銑刀22移動到最左端，完成選刀，然后換刀裝置5兩端的夾緊裝置15分別夾住銑刀7和備用銑刀22，然后氣缸11帶動傳動桿13向下移動，傳動桿13、支撐桿14和夾緊裝置15相固定，使銑刀7和備用銑刀22分別從鏈條19下的卡槽和主軸3中拉出，然后伺服電機(jī)12帶動傳動桿13使傳動桿13轉(zhuǎn)動，傳動桿13轉(zhuǎn)動，使銑刀7和備用銑刀22分別換個方位，使銑刀7和備用銑刀22換至原來相對的位置，然后氣缸11帶動傳動桿13向上移動，使銑刀7和備用銑刀22分別插入鏈條19下的卡槽和主軸3中，然后夾緊裝置15放開銑刀7和備用銑刀22，使其固定，完成換刀。

夾緊裝置15由微型伺服電機(jī)17、轉(zhuǎn)動桿16、夾緊臂18和卡扣21組成，微型伺服電機(jī)17帶動轉(zhuǎn)動桿16轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿16轉(zhuǎn)動使夾緊臂18夾緊或者松開，卡扣21由卡銷和卡槽組成，由于考慮到銑刀7的厚度，所以卡銷的長度略長與卡槽的深度，當(dāng)夾緊臂18夾緊時，卡銷插入卡槽，使整個夾緊裝置15相互受力，當(dāng)下拉銑刀7和備用銑刀22時，可以更加穩(wěn)定，不會使刀片掉落。

本發(fā)明通過設(shè)置伺服電機(jī)12與氣缸11相配合，使換刀過程更加流暢，提高換刀的速率，通過設(shè)置夾緊裝置5，使換刀過程中更加穩(wěn)定，避免刀具掉落，減少安全事故的發(fā)生。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有自動換刀功能的數(shù)控雕銑機(jī)床，包括主體，主體的內(nèi)部設(shè)置有主電機(jī)，主電機(jī)的底部設(shè)置有主軸，主軸的一側(cè)設(shè)置有支撐臂，支撐臂上設(shè)置有換刀裝置，換刀裝置的一側(cè)設(shè)置有刀庫，換刀裝置的另一側(cè)設(shè)置有銑刀，銑刀的底部設(shè)置有工作臺，工作臺的底部設(shè)置有機(jī)架，刀庫的底部設(shè)置有編程控制端，換刀裝置的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，氣缸的底部設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的底部設(shè)置有傳動桿，傳動桿的底部設(shè)置有支撐桿，支撐桿的兩側(cè)均設(shè)置有夾緊裝置。本發(fā)明通過設(shè)置伺服電機(jī)與氣缸相配合，使換刀過程更加流暢，提高換刀的速率，通過設(shè)置夾緊裝置，使換刀過程中更加穩(wěn)定，避免刀具掉落，減少安全事故的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：張江龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江世融機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.09.05