本發(fā)明涉及高速公路護(hù)欄安裝設(shè)備，特別涉及一種高速公路不銹鋼護(hù)欄修建專用自動(dòng)安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

高速公路護(hù)欄是不銹鋼護(hù)欄的主要形式，它是一種以波形板相互拼接并由防阻塊連接、主柱支撐的連續(xù)結(jié)構(gòu)。車輛對(duì)其碰撞時(shí)，由于波形板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毀，同時(shí)又可對(duì)車輛和司乘人員起到很好的保護(hù)作用；普通的波形板與防阻塊的安裝采用人工安裝的方式，這種安裝方式存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，安裝防阻塊內(nèi)的空間很小，安裝螺帽時(shí)難度大，波形板的長(zhǎng)度一般為四米，重量比較大，需要幾個(gè)工人合力抬起，安裝時(shí)會(huì)產(chǎn)生無法精確定位、安裝不牢等問題，造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高速公路不銹鋼護(hù)欄修建專用自動(dòng)安裝設(shè)備，可以解決現(xiàn)有現(xiàn)有人工對(duì)高速公路的防阻塊與波形板安裝時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安裝防阻塊難度大、波形板需要人工搬運(yùn)和無法精確定位安裝等難題，實(shí)現(xiàn)了波形板及防阻塊自動(dòng)安裝的功能，具有工作效率高、全機(jī)械化操作、安裝防阻塊自動(dòng)安裝、波形板機(jī)械化搬運(yùn)和可以精確定位安裝的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種高速公路不銹鋼護(hù)欄修建專用自動(dòng)安裝設(shè)備，包括底板、兩個(gè)自動(dòng)夾緊裝置、自動(dòng)上螺帽裝置、波形板翻轉(zhuǎn)裝置和波形板吸取裝置,所述的底板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，兩個(gè)自動(dòng)夾緊裝置對(duì)稱安裝在底板左側(cè)，每個(gè)自動(dòng)夾緊裝置上端均安裝一個(gè)自動(dòng)上螺帽裝置，波形板翻轉(zhuǎn)裝置安裝在底板右側(cè)，波形板吸取裝置安裝在波形板翻轉(zhuǎn)裝置上。

所述的自動(dòng)夾緊裝置包括夾緊絲杠電機(jī)、夾緊絲杠、夾緊螺母、夾緊絲杠連接板、夾緊螺母固定架、兩個(gè)固定架滑軌、夾緊電動(dòng)推桿、推桿支撐塊和兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),夾緊絲杠電機(jī)通過電機(jī)套安裝在底板上，夾緊絲杠的一端安裝在夾緊絲杠電機(jī)輸出軸上，夾緊絲杠的另一端通過軸承安裝在夾緊絲杠連接板上，夾緊絲杠連接板安裝在底板上，夾緊螺母安裝在夾緊絲杠上，夾緊螺母固定架為l型結(jié)構(gòu)，夾緊螺母固定架數(shù)量為二，夾緊螺母固定架的一端安裝在夾緊螺母的側(cè)面上，夾緊螺母固定架的另一端均安裝在對(duì)應(yīng)的固定架滑軌上，與兩個(gè)夾緊螺母固定架相連的兩個(gè)固定架滑軌對(duì)稱安裝在底板上，夾緊電動(dòng)推桿數(shù)量為二，其中靠近夾緊絲杠電機(jī)的夾緊電動(dòng)推桿底端安裝在夾緊螺母上，遠(yuǎn)離夾緊絲杠電機(jī)的夾緊電動(dòng)推桿通過推桿支撐塊安裝在底板上，兩個(gè)夾緊電動(dòng)推桿底面處于同一水平面上，且每個(gè)夾緊電動(dòng)推桿頂端均安裝有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐板、兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑軌、夾緊電動(dòng)滑塊和夾緊支鏈，支撐板安裝在夾緊電動(dòng)推桿上，支撐板頂部左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑軌，夾緊電動(dòng)滑塊數(shù)量為四，每個(gè)夾緊電動(dòng)滑軌上前后對(duì)稱均布置有兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑塊，位于夾緊電動(dòng)滑軌前端的兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑塊、位于夾緊電動(dòng)滑軌后端的兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑塊上端均安裝有一個(gè)夾緊支鏈，具體工作時(shí)，開啟夾緊絲杠電機(jī)，夾緊絲杠電機(jī)帶動(dòng)夾緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊螺母移動(dòng)，夾緊螺母在夾緊螺母固定架的固定作用下使夾緊螺母上的夾緊電動(dòng)推桿穩(wěn)定移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊電動(dòng)推桿上安裝的夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)節(jié)，再通過兩個(gè)夾緊電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)高度的調(diào)節(jié)動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自動(dòng)上螺帽裝置包括主支架、主支架電動(dòng)滑塊、頂板電動(dòng)滑塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿、上螺帽機(jī)構(gòu)和上螺帽機(jī)構(gòu)連接板，主支架為倒立u型結(jié)構(gòu)，主支架的兩個(gè)側(cè)邊均通過主支架電動(dòng)滑塊安裝在底板上，主支架頂板下端面安裝有頂板電動(dòng)滑塊，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在頂板電動(dòng)滑塊上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板的中部下端面與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的底部相連接，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿位于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿左右兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿底部安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板下端面上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的頂部安裝有上螺帽機(jī)構(gòu)連接板，上螺帽機(jī)構(gòu)連接板為倒立l型結(jié)構(gòu)，上螺帽機(jī)構(gòu)連接板上端面底部設(shè)置有滑槽，上螺帽機(jī)構(gòu)連接板側(cè)面安裝有上螺帽機(jī)構(gòu)，所述的上螺帽機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿、螺帽套筒、兩個(gè)套筒液壓桿、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸連接板、傳動(dòng)齒輪和三個(gè)限位螺栓,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿底部安裝在上螺帽機(jī)構(gòu)連接板內(nèi)側(cè)面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸的一端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸的另一端通過軸承安裝在傳動(dòng)軸連接板上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)套筒液壓桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿下方，兩個(gè)套筒液壓桿的底部安裝在上螺帽機(jī)構(gòu)連接板側(cè)面上，兩個(gè)套筒液壓桿的頂部通過軸承安裝有螺帽套筒，螺帽套筒軸向?yàn)榱呅瓮椎闹w結(jié)構(gòu)，且螺帽套筒中部外側(cè)面設(shè)置有外齒輪，螺帽套筒的外齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合，螺帽套筒左側(cè)頂部通過軸承與傳動(dòng)軸連接板底部相連接，傳動(dòng)軸連接板頂部設(shè)置有滑塊，傳動(dòng)軸連接板頂部設(shè)置的滑塊與螺帽機(jī)構(gòu)連接板上的滑軌相配合連接，三個(gè)一號(hào)限位螺栓位于螺帽套筒的外齒輪左側(cè)，三個(gè)一號(hào)限位螺栓對(duì)稱安裝在螺帽套筒的外側(cè)面，一號(hào)限位螺栓起到限位作用，且三個(gè)一號(hào)限位螺栓為內(nèi)六角螺栓，方便一號(hào)限位螺栓的調(diào)節(jié)，具體工作時(shí)，首先控制主支架電動(dòng)滑塊、頂板電動(dòng)滑塊移動(dòng)，使得本裝置移動(dòng)到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使本裝置旋轉(zhuǎn)到合適的安裝角度，然后調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿的支撐導(dǎo)向作用下使上螺帽機(jī)構(gòu)位于需要安裝的防阻塊內(nèi)部，再然后將需安裝的螺帽放入螺帽套筒內(nèi)，在一號(hào)限位螺栓的限位作用下使需安裝的螺帽卡在螺帽套筒內(nèi)，最后開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)作用下帶動(dòng)螺帽套筒上的外齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使螺帽套筒內(nèi)的螺帽旋轉(zhuǎn)，使得螺帽套筒內(nèi)的螺帽安裝到防阻塊的螺栓上，此時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿、兩個(gè)套筒液壓桿的作用下使螺帽套筒向前移動(dòng)來配合螺帽套筒內(nèi)的螺帽安裝動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的波形板翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)、翻轉(zhuǎn)絲杠、固定連接板、翻轉(zhuǎn)螺母、翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿、翻轉(zhuǎn)連接塊、四個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)通過電機(jī)套安裝在底板上，翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)輸出軸與翻轉(zhuǎn)絲杠的一端相連接，翻轉(zhuǎn)絲杠的另一端通過軸承安裝在固定連接板側(cè)面上，固定連接板底部與底板相連接，翻轉(zhuǎn)螺母安裝在翻轉(zhuǎn)絲杠上，翻轉(zhuǎn)螺母上端與翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的底部相連接，翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿頂部安裝有翻轉(zhuǎn)連接塊，翻轉(zhuǎn)連接塊通過軸承與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，四個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿前后兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)前側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)滑軌、傳動(dòng)墊塊、傳動(dòng)電動(dòng)推桿、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)滑軌安裝在底板上，傳動(dòng)電動(dòng)推桿底部通過傳動(dòng)墊塊安裝在傳動(dòng)滑軌上，傳動(dòng)電動(dòng)推桿底面與翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿底面位于同一水平面上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)套與傳動(dòng)電動(dòng)推桿頂部相連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸的一端相連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸的另一端通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上均勻設(shè)置有四段滑槽，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上設(shè)置的四段滑槽與波形板吸取裝置相配合安裝，翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)位于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括限位滑軌、限位墊塊、限位電動(dòng)推桿、限位連接板、限位套筒、四個(gè)限位柱、限位指針和四個(gè)二號(hào)限位螺栓，限位滑軌安裝在底板上，限位電動(dòng)推桿底部通過限位墊塊安裝在限位滑軌上，限位電動(dòng)推桿頂部安裝有限位連接板，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸通過軸承安裝在限位連接板中部，限位套筒的后側(cè)面安裝在限位連接板上，四個(gè)限位柱位于限位套筒內(nèi)，四個(gè)限位柱內(nèi)側(cè)面對(duì)稱安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上，每個(gè)限位柱的外側(cè)面均設(shè)置有內(nèi)螺紋，限位指針位于限位套筒的前側(cè)面，限位指針的一端安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上，限位指針的位置與四個(gè)限位柱中的其中一個(gè)限位柱位置相對(duì)應(yīng)，四個(gè)二號(hào)限位螺栓對(duì)稱安裝在限位套筒的外側(cè)面，二號(hào)限位螺栓的螺紋與對(duì)應(yīng)限位柱外側(cè)面設(shè)置的內(nèi)螺紋相配合，具體工作時(shí)，首先開啟翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)，翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)螺母移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿上的翻轉(zhuǎn)連接塊移動(dòng)，在電機(jī)傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)隨著翻轉(zhuǎn)螺母移動(dòng)，再開啟翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)波形板吸取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的波形板吸取裝置包括四個(gè)吸取機(jī)構(gòu)、一號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈、固定支撐架、兩個(gè)固定伸縮推桿、兩個(gè)緩沖彈簧和二號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈,四個(gè)吸取機(jī)構(gòu)均勻安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上，所述的吸取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)環(huán)、吸取連接柱、電磁鐵和角度調(diào)節(jié)推桿，滑動(dòng)環(huán)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上的滑槽相配合連接，滑動(dòng)環(huán)外側(cè)面安裝有吸取連接柱，吸取連接柱通過鉸鏈與電磁鐵相連接，且吸取連接柱的方向與限位指針的指向相對(duì)應(yīng)，電磁鐵外側(cè)面設(shè)置有弧形凸起，電磁鐵外側(cè)面設(shè)置的弧形凸起能夠與波形板的側(cè)面相配合，起到穩(wěn)定吸取的作用，角度調(diào)節(jié)推桿的一端通過鉸鏈與吸取連接柱的上端面相連接，角度調(diào)節(jié)推桿的另一端通過鉸鏈與電磁鐵內(nèi)側(cè)面相連接,固定支撐架左端固定安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上，固定支撐架右端位于底板中部?jī)蓚€(gè)吸取機(jī)構(gòu)之間，兩個(gè)固定伸縮推桿的底部對(duì)稱安裝在固定支撐架右端前后側(cè)面上，每個(gè)固定伸縮推桿的頂部均安裝在對(duì)應(yīng)吸取機(jī)構(gòu)的電磁鐵上，兩個(gè)緩沖彈簧對(duì)稱分布在固定伸縮推桿上下兩側(cè)，緩沖彈簧安裝在位于底板中部?jī)蓚€(gè)吸取機(jī)構(gòu)的兩個(gè)電磁鐵之間，位于底板前側(cè)的兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)之間安裝有一號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈，位于底板后側(cè)的兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)之間安裝有二號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈，所述的一號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈包括一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿和兩個(gè)一號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧,一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿、兩個(gè)一號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧均安裝在位于底板前側(cè)兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)電磁鐵之間，且兩個(gè)一號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧對(duì)稱分布在一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿上下兩側(cè)，所述的二號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈包括二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿和兩個(gè)二號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧,二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿、兩個(gè)二號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧均安裝在位于底板后側(cè)兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)電磁鐵之間，且兩個(gè)二號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧對(duì)稱分布在二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿上下兩側(cè)，具體工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使電磁鐵位于合適的角度，再通過兩個(gè)固定伸縮推桿、一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿、二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿的伸縮來調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)上的電磁鐵之間距離，使得電磁鐵之間的總長(zhǎng)度與波形板的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，再控制電磁鐵通電，使電磁鐵吸取住波形板，完成了吸取波形板的動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的夾緊支鏈包括三個(gè)夾緊體和電動(dòng)伸縮滑塊組，三個(gè)夾緊體位于夾緊電動(dòng)滑塊上方，且三個(gè)夾緊體從上到下均勻布置，位于夾緊電動(dòng)滑塊最下方的夾緊體安裝在夾緊電動(dòng)滑塊上，相鄰的兩個(gè)夾緊體之間通過電動(dòng)伸縮滑塊組相連接，夾緊體為類l型結(jié)構(gòu)，且夾緊體的兩邊夾角為六十度，防阻塊為六邊形結(jié)構(gòu)，防阻塊兩邊之間的夾角與夾緊體兩邊的夾角相等，通過電動(dòng)伸縮滑塊組的伸縮來調(diào)節(jié)三個(gè)夾緊體之間的距離，來適應(yīng)不同高度的防阻塊，增加本發(fā)明的適用范圍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)滑軌、隨動(dòng)墊塊、隨動(dòng)伸縮推桿和隨動(dòng)連接體，隨動(dòng)滑軌安裝在底板上，隨動(dòng)伸縮推桿底部通過隨動(dòng)墊塊安裝在隨動(dòng)滑軌上，隨動(dòng)伸縮推桿頂部與隨動(dòng)連接體相連接，且隨動(dòng)伸縮推桿底面的位置與翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿底面的位置處于同一水平面，隨動(dòng)連接體通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸上，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)起到支撐的作用。

工作時(shí)，第一步：開啟夾緊絲杠電機(jī)，夾緊絲杠電機(jī)帶動(dòng)夾緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊螺母移動(dòng)，夾緊螺母在夾緊螺母固定架的固定作用下使夾緊螺母上的夾緊電動(dòng)推桿穩(wěn)定移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊電動(dòng)推桿上安裝的夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)節(jié)，再通過兩個(gè)夾緊電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)高度的調(diào)節(jié)動(dòng)作，第二步：首先控制主支架電動(dòng)滑塊、頂板電動(dòng)滑塊移動(dòng)，使得本裝置移動(dòng)到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使本裝置旋轉(zhuǎn)到合適的安裝角度，然后調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿的支撐導(dǎo)向作用下使上螺帽機(jī)構(gòu)位于需要安裝的防阻塊內(nèi)部，再然后將需安裝的螺帽放入螺帽套筒內(nèi)，在一號(hào)限位螺栓的限位作用下使需安裝的螺帽卡在螺帽套筒內(nèi)，最后開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)作用下帶動(dòng)螺帽套筒上的外齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使螺帽套筒內(nèi)的螺帽旋轉(zhuǎn)，使得螺帽套筒內(nèi)的螺帽安裝到防阻塊的螺栓上，此時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿、兩個(gè)套筒液壓桿的作用下使螺帽套筒向前移動(dòng)來配合螺帽套筒內(nèi)的螺帽安裝動(dòng)作，第三步：首先開啟翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)，翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)螺母移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿上的翻轉(zhuǎn)連接塊移動(dòng)，在電機(jī)傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)隨著翻轉(zhuǎn)螺母移動(dòng)，再開啟翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)波形板吸取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，第四步：首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使電磁鐵位于合適的角度，再通過兩個(gè)固定伸縮推桿、一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿、二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿的伸縮來調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)上的電磁鐵之間距離，使得電磁鐵之間的總長(zhǎng)度與波形板的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，再控制電磁鐵通電，使電磁鐵吸取住波形板，完成了吸取波形板的動(dòng)作，然后通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸取機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到自動(dòng)夾緊裝置的一側(cè)，此時(shí)限位指針的指向與吸取連接柱的方向一致，再調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)電機(jī)使電磁鐵上吸取的波形板的位置平行于底板，此時(shí)將二號(hào)限位螺栓通過螺紋連接的方式安裝到限位柱上，起到穩(wěn)定支撐的作用，最后開啟翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)，使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)移動(dòng)到合適位置，吸取機(jī)構(gòu)上的波形板能夠貼在防阻塊上，自動(dòng)上螺帽裝置可以對(duì)波形板進(jìn)行螺帽的安裝，實(shí)現(xiàn)了波形板及防阻塊自動(dòng)安裝的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有現(xiàn)有人工對(duì)高速公路的防阻塊與波形板安裝時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安裝防阻塊難度大、波形板需要人工搬運(yùn)和無法精確定位安裝等難題，實(shí)現(xiàn)了波形板及防阻塊自動(dòng)安裝的功能，具有工作效率高、全機(jī)械化操作、安裝防阻塊自動(dòng)安裝、波形板機(jī)械化搬運(yùn)和可以精確定位安裝的優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有自動(dòng)上螺帽裝置，自動(dòng)上螺帽裝置可以對(duì)防阻塊與波形板進(jìn)行自動(dòng)安裝螺帽，解決了波形板及防阻塊螺母安裝難度大的問題；

三、本發(fā)明設(shè)置有夾緊支鏈，夾緊支鏈上的電動(dòng)伸縮滑塊組通過伸縮來調(diào)節(jié)三個(gè)夾緊體之間的距離，來適應(yīng)不同高度的防阻塊，增加本發(fā)明的適用范圍；

四、本發(fā)明設(shè)置有限位指針，限位指針的指向與吸取連接柱的方向一致，可以確定吸取連接柱的位置，具有精確定位安裝的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)夾緊裝置、主支架、主支架電動(dòng)滑塊之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)上螺帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明波形板翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明波形板吸取裝置與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖6所示，一種高速公路不銹鋼護(hù)欄修建專用自動(dòng)安裝設(shè)備，包括底板1、兩個(gè)自動(dòng)夾緊裝置2、自動(dòng)上螺帽裝置3、波形板翻轉(zhuǎn)裝置4和波形板吸取裝置5,所述的底板1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，兩個(gè)自動(dòng)夾緊裝置2對(duì)稱安裝在底板1左側(cè)，每個(gè)自動(dòng)夾緊裝置2上端均安裝一個(gè)自動(dòng)上螺帽裝置3，波形板翻轉(zhuǎn)裝置4安裝在底板1右側(cè)，波形板吸取裝置5安裝在波形板翻轉(zhuǎn)裝置4上。

所述的自動(dòng)夾緊裝置2包括夾緊絲杠電機(jī)21、夾緊絲杠22、夾緊螺母23、夾緊絲杠連接板24、夾緊螺母固定架25、兩個(gè)固定架滑軌26、夾緊電動(dòng)推桿27、推桿支撐塊28和兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)29,夾緊絲杠電機(jī)21通過電機(jī)套安裝在底板1上，夾緊絲杠22的一端安裝在夾緊絲杠電機(jī)21輸出軸上，夾緊絲杠22的另一端通過軸承安裝在夾緊絲杠連接板24上，夾緊絲杠連接板24安裝在底板1上，夾緊螺母23安裝在夾緊絲杠22上，夾緊螺母固定架25為l型結(jié)構(gòu)，夾緊螺母固定架25數(shù)量為二，夾緊螺母固定架25的一端安裝在夾緊螺母23的側(cè)面上，夾緊螺母固定架25的另一端均安裝在對(duì)應(yīng)的固定架滑軌26上，與兩個(gè)夾緊螺母固定架25相連的兩個(gè)固定架滑軌26對(duì)稱安裝在底板1上，夾緊電動(dòng)推桿27數(shù)量為二，其中靠近夾緊絲杠電機(jī)21的夾緊電動(dòng)推桿27底端安裝在夾緊螺母23上，遠(yuǎn)離夾緊絲杠電機(jī)21的夾緊電動(dòng)推桿27通過推桿支撐塊28安裝在底板1上，兩個(gè)夾緊電動(dòng)推桿27底面處于同一水平面上，且每個(gè)夾緊電動(dòng)推桿27頂端均安裝有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)29,所述的夾緊機(jī)構(gòu)29包括支撐板291、兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑軌292、夾緊電動(dòng)滑塊293和夾緊支鏈294，支撐板291安裝在夾緊電動(dòng)推桿27上，支撐板291頂部左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑軌292，夾緊電動(dòng)滑塊293數(shù)量為四，每個(gè)夾緊電動(dòng)滑軌292上前后對(duì)稱均布置有兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑塊293，位于夾緊電動(dòng)滑軌292前端的兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑塊293、位于夾緊電動(dòng)滑軌292后端的兩個(gè)夾緊電動(dòng)滑塊293上端均安裝有一個(gè)夾緊支鏈294，具體工作時(shí)，開啟夾緊絲杠電機(jī)21，夾緊絲杠電機(jī)21帶動(dòng)夾緊絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊絲杠22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊螺母23移動(dòng)，夾緊螺母23在夾緊螺母固定架25的固定作用下使夾緊螺母23上的夾緊電動(dòng)推桿27穩(wěn)定移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊電動(dòng)推桿27上安裝的夾緊機(jī)構(gòu)29移動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)29之間距離的調(diào)節(jié)，再通過兩個(gè)夾緊電動(dòng)推桿27的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)29高度的調(diào)節(jié)動(dòng)作。

所述的自動(dòng)上螺帽裝置3包括主支架31、主支架電動(dòng)滑塊32、頂板電動(dòng)滑塊33、旋轉(zhuǎn)電機(jī)34、旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板35、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿37、上螺帽機(jī)構(gòu)38和上螺帽機(jī)構(gòu)連接板39，主支架31為倒立u型結(jié)構(gòu)，主支架31的兩個(gè)側(cè)邊均通過主支架電動(dòng)滑塊32安裝在底板1上，主支架31頂板下端面安裝有頂板電動(dòng)滑塊33，旋轉(zhuǎn)電機(jī)34通過電機(jī)座安裝在頂板電動(dòng)滑塊33上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)34的輸出軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板35相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板35的中部下端面與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36的底部相連接，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿37位于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36左右兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿37底部安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板35下端面上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿37與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36的頂部安裝有上螺帽機(jī)構(gòu)連接板39，上螺帽機(jī)構(gòu)連接板39為倒立l型結(jié)構(gòu)，上螺帽機(jī)構(gòu)連接板39上端面底部設(shè)置有滑槽，上螺帽機(jī)構(gòu)連接板39側(cè)面安裝有上螺帽機(jī)構(gòu)38，所述的上螺帽機(jī)構(gòu)38包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿382、螺帽套筒383、兩個(gè)套筒液壓桿384、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸385、傳動(dòng)軸連接板386、傳動(dòng)齒輪387和三個(gè)限位螺栓388,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿382底部安裝在上螺帽機(jī)構(gòu)連接板39內(nèi)側(cè)面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿382頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸385的一端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸385的另一端通過軸承安裝在傳動(dòng)軸連接板386上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸385上安裝有傳動(dòng)齒輪387，兩個(gè)套筒液壓桿384位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿382下方，兩個(gè)套筒液壓桿384的底部安裝在上螺帽機(jī)構(gòu)連接板39側(cè)面上，兩個(gè)套筒液壓桿384的頂部通過軸承安裝有螺帽套筒383，螺帽套筒383軸向?yàn)榱呅瓮椎闹w結(jié)構(gòu)，且螺帽套筒383中部外側(cè)面設(shè)置有外齒輪，螺帽套筒383的外齒輪與傳動(dòng)齒輪387相嚙合，螺帽套筒383左側(cè)頂部通過軸承與傳動(dòng)軸連接板386底部相連接，傳動(dòng)軸連接板386頂部設(shè)置有滑塊，傳動(dòng)軸連接板386頂部設(shè)置的滑塊與螺帽機(jī)構(gòu)連接板39上的滑軌相配合連接，三個(gè)一號(hào)限位螺栓388位于螺帽套筒383的外齒輪左側(cè)，三個(gè)一號(hào)限位螺栓388對(duì)稱安裝在螺帽套筒383的外側(cè)面，一號(hào)限位螺栓388起到限位作用，且三個(gè)一號(hào)限位螺栓388為內(nèi)六角螺栓，方便一號(hào)限位螺栓388的調(diào)節(jié)，具體工作時(shí)，首先控制主支架電動(dòng)滑塊32、頂板電動(dòng)滑塊33移動(dòng)，使得本裝置移動(dòng)到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)，使本裝置旋轉(zhuǎn)到合適的安裝角度，然后調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36的長(zhǎng)度，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿37的支撐導(dǎo)向作用下使上螺帽機(jī)構(gòu)38位于需要安裝的防阻塊內(nèi)部，再然后將需安裝的螺帽放入螺帽套筒383內(nèi)，在一號(hào)限位螺栓388的限位作用下使需安裝的螺帽卡在螺帽套筒383內(nèi)，最后開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸385上的傳動(dòng)齒輪387轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)齒輪387的嚙合傳動(dòng)作用下帶動(dòng)螺帽套筒383上的外齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使螺帽套筒383內(nèi)的螺帽旋轉(zhuǎn)，使得螺帽套筒383內(nèi)的螺帽安裝到防阻塊的螺栓上，此時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿382、兩個(gè)套筒液壓桿384的作用下使螺帽套筒383向前移動(dòng)來配合螺帽套筒383內(nèi)的螺帽安裝動(dòng)作。

所述的波形板翻轉(zhuǎn)裝置4包括翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41、翻轉(zhuǎn)絲杠42、固定連接板43、翻轉(zhuǎn)螺母44、翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45、翻轉(zhuǎn)連接塊46、四個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)49,翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41通過電機(jī)套安裝在底板1上，翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41輸出軸與翻轉(zhuǎn)絲杠42的一端相連接，翻轉(zhuǎn)絲杠42的另一端通過軸承安裝在固定連接板43側(cè)面上，固定連接板43底部與底板1相連接，翻轉(zhuǎn)螺母44安裝在翻轉(zhuǎn)絲杠42上，翻轉(zhuǎn)螺母44上端與翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45的底部相連接，翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45頂部安裝有翻轉(zhuǎn)連接塊46，翻轉(zhuǎn)連接塊46通過軸承與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48相連接，四個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47對(duì)稱安裝在翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45前后兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48位于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47前側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48包括傳動(dòng)滑軌481、傳動(dòng)墊塊482、傳動(dòng)電動(dòng)推桿483、翻轉(zhuǎn)電機(jī)484和翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485，傳動(dòng)滑軌481安裝在底板1上，傳動(dòng)電動(dòng)推桿483底部通過傳動(dòng)墊塊482安裝在傳動(dòng)滑軌481上，傳動(dòng)電動(dòng)推桿483底面與翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45底面位于同一水平面上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)484通過電機(jī)套與傳動(dòng)電動(dòng)推桿483頂部相連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)484的輸出軸通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485的一端相連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485的另一端通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)49上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上均勻設(shè)置有四段滑槽，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上設(shè)置的四段滑槽與波形板吸取裝置5相配合安裝，翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)49位于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47后側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)49包括限位滑軌491、限位墊塊492、限位電動(dòng)推桿493、限位連接板494、限位套筒495、四個(gè)限位柱496、限位指針497和四個(gè)二號(hào)限位螺栓498，限位滑軌491安裝在底板1上，限位電動(dòng)推桿493底部通過限位墊塊492安裝在限位滑軌491上，限位電動(dòng)推桿493頂部安裝有限位連接板494，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485通過軸承安裝在限位連接板494中部，限位套筒495的后側(cè)面安裝在限位連接板494上，四個(gè)限位柱496位于限位套筒495內(nèi)，四個(gè)限位柱496內(nèi)側(cè)面對(duì)稱安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上，每個(gè)限位柱496的外側(cè)面均設(shè)置有內(nèi)螺紋，限位指針497位于限位套筒495的前側(cè)面，限位指針497的一端安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上，限位指針497的位置與四個(gè)限位柱496中的其中一個(gè)限位柱496位置相對(duì)應(yīng)，四個(gè)二號(hào)限位螺栓498對(duì)稱安裝在限位套筒495的外側(cè)面，二號(hào)限位螺栓498的螺紋與對(duì)應(yīng)限位柱496外側(cè)面設(shè)置的內(nèi)螺紋相配合，具體工作時(shí)，首先開啟翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41，翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)螺母44移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45上的翻轉(zhuǎn)連接塊46移動(dòng)，在電機(jī)傳動(dòng)軸485的帶動(dòng)下使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)49隨著翻轉(zhuǎn)螺母44移動(dòng)，再開啟翻轉(zhuǎn)電機(jī)484，翻轉(zhuǎn)電機(jī)484帶動(dòng)波形板吸取裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

所述的波形板吸取裝置5包括四個(gè)吸取機(jī)構(gòu)51、一號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈52、固定支撐架53、兩個(gè)固定伸縮推桿54、兩個(gè)緩沖彈簧55和二號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈56,四個(gè)吸取機(jī)構(gòu)51均勻安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上，所述的吸取機(jī)構(gòu)51包括滑動(dòng)環(huán)511、吸取連接柱512、電磁鐵513和角度調(diào)節(jié)推桿514，滑動(dòng)環(huán)511與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上的滑槽相配合連接，滑動(dòng)環(huán)511外側(cè)面安裝有吸取連接柱512，吸取連接柱512通過鉸鏈與電磁鐵513相連接，且吸取連接柱512的方向與限位指針497的指向相對(duì)應(yīng)，電磁鐵513外側(cè)面設(shè)置有弧形凸起，電磁鐵513外側(cè)面設(shè)置的弧形凸起能夠與波形板的側(cè)面相配合，起到穩(wěn)定吸取的作用，角度調(diào)節(jié)推桿514的一端通過鉸鏈與吸取連接柱512的上端面相連接，角度調(diào)節(jié)推桿514的另一端通過鉸鏈與電磁鐵513內(nèi)側(cè)面相連接,固定支撐架53左端固定安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上，固定支撐架53右端位于底板1中部?jī)蓚€(gè)吸取機(jī)構(gòu)51之間，兩個(gè)固定伸縮推桿54的底部對(duì)稱安裝在固定支撐架53右端前后側(cè)面上，每個(gè)固定伸縮推桿54的頂部均安裝在對(duì)應(yīng)吸取機(jī)構(gòu)51的電磁鐵513上，兩個(gè)緩沖彈簧55對(duì)稱分布在固定伸縮推桿54上下兩側(cè)，緩沖彈簧55安裝在位于底板1中部?jī)蓚€(gè)吸取機(jī)構(gòu)51的兩個(gè)電磁鐵513之間，位于底板1前側(cè)的兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)51之間安裝有一號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈52，位于底板1后側(cè)的兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)51之間安裝有二號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈56，所述的一號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈52包括一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿521和兩個(gè)一號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧522,一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿521、兩個(gè)一號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧522均安裝在位于底板1前側(cè)兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)電磁鐵513之間，且兩個(gè)一號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧522對(duì)稱分布在一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿521上下兩側(cè)，所述的二號(hào)穩(wěn)定伸縮支鏈56包括二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿561和兩個(gè)二號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧562,二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿561、兩個(gè)二號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧562均安裝在位于底板1后側(cè)兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)電磁鐵513之間，且兩個(gè)二號(hào)穩(wěn)定支撐彈簧562對(duì)稱分布在二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿561上下兩側(cè)，具體工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿514的長(zhǎng)度，使電磁鐵513位于合適的角度，再通過兩個(gè)固定伸縮推桿54、一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿521、二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿561的伸縮來調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)51上的電磁鐵513之間距離，使得電磁鐵513之間的總長(zhǎng)度與波形板的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，再控制電磁鐵513通電，使電磁鐵513吸取住波形板，完成了吸取波形板的動(dòng)作。

所述的夾緊支鏈294包括三個(gè)夾緊體2941和電動(dòng)伸縮滑塊組2942，三個(gè)夾緊體2941位于夾緊電動(dòng)滑塊293上方，且三個(gè)夾緊體2941從上到下均勻布置，位于夾緊電動(dòng)滑塊293最下方的夾緊體2941安裝在夾緊電動(dòng)滑塊293上，相鄰的兩個(gè)夾緊體2941之間通過電動(dòng)伸縮滑塊組2942相連接，夾緊體2941為類l型結(jié)構(gòu)，且夾緊體2941的兩邊夾角為六十度，防阻塊為六邊形結(jié)構(gòu)，防阻塊兩邊之間的夾角與夾緊體2941兩邊的夾角相等，通過電動(dòng)伸縮滑塊組2942的伸縮來調(diào)節(jié)三個(gè)夾緊體2941之間的距離，來適應(yīng)不同高度的防阻塊，增加本發(fā)明的適用范圍。

所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47包括隨動(dòng)滑軌471、隨動(dòng)墊塊472、隨動(dòng)伸縮推桿473和隨動(dòng)連接體474，隨動(dòng)滑軌471安裝在底板1上，隨動(dòng)伸縮推桿473底部通過隨動(dòng)墊塊472安裝在隨動(dòng)滑軌471上，隨動(dòng)伸縮推桿473頂部與隨動(dòng)連接體474相連接，且隨動(dòng)伸縮推桿473底面的位置與翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45底面的位置處于同一水平面，隨動(dòng)連接體474通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸485上，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47起到支撐的作用。

工作時(shí)，第一步：開啟夾緊絲杠電機(jī)21，夾緊絲杠電機(jī)21帶動(dòng)夾緊絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊絲杠22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊螺母23移動(dòng)，夾緊螺母23在夾緊螺母固定架25的固定作用下使夾緊螺母23上的夾緊電動(dòng)推桿27穩(wěn)定移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊電動(dòng)推桿27上安裝的夾緊機(jī)構(gòu)29移動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)29之間距離的調(diào)節(jié)，再通過兩個(gè)夾緊電動(dòng)推桿27的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成了兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)29高度的調(diào)節(jié)動(dòng)作，第二步：首先控制主支架電動(dòng)滑塊32、頂板電動(dòng)滑塊33移動(dòng)，使得本裝置移動(dòng)到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)，使本裝置旋轉(zhuǎn)到合適的安裝角度，然后調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿36的長(zhǎng)度，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿37的支撐導(dǎo)向作用下使上螺帽機(jī)構(gòu)38位于需要安裝的防阻塊內(nèi)部，再然后將需安裝的螺帽放入螺帽套筒383內(nèi)，在一號(hào)限位螺栓388的限位作用下使需安裝的螺帽卡在螺帽套筒383內(nèi)，最后開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸385上的傳動(dòng)齒輪387轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)齒輪387的嚙合傳動(dòng)作用下帶動(dòng)螺帽套筒383上的外齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使螺帽套筒383內(nèi)的螺帽旋轉(zhuǎn)，使得螺帽套筒383內(nèi)的螺帽安裝到防阻塊的螺栓上，此時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)液壓桿382、兩個(gè)套筒液壓桿384的作用下使螺帽套筒383向前移動(dòng)來配合螺帽套筒383內(nèi)的螺帽安裝動(dòng)作，第三步：首先開啟翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41，翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)螺母44移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿45上的翻轉(zhuǎn)連接塊46移動(dòng)，在電機(jī)傳動(dòng)軸485的帶動(dòng)下使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)49隨著翻轉(zhuǎn)螺母44移動(dòng)，再開啟翻轉(zhuǎn)電機(jī)484，翻轉(zhuǎn)電機(jī)484帶動(dòng)波形板吸取裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，第四步：首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿514的長(zhǎng)度，使電磁鐵513位于合適的角度，再通過兩個(gè)固定伸縮推桿54、一號(hào)伸縮電動(dòng)推桿521、二號(hào)伸縮電動(dòng)推桿561的伸縮來調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)51上的電磁鐵513之間距離，使得電磁鐵513之間的總長(zhǎng)度與波形板的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，再控制電磁鐵513通電，使電磁鐵513吸取住波形板，完成了吸取波形板的動(dòng)作，然后通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)484的轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸取機(jī)構(gòu)51翻轉(zhuǎn)到自動(dòng)夾緊裝置2的一側(cè)，此時(shí)限位指針497的指向與吸取連接柱512的方向一致，再調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)電機(jī)484使電磁鐵513上吸取的波形板的位置平行于底板1，此時(shí)將二號(hào)限位螺栓498通過螺紋連接的方式安裝到限位柱496上，起到穩(wěn)定支撐的作用，最后開啟翻轉(zhuǎn)絲杠電機(jī)41，使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)47、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48、翻轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)49移動(dòng)到合適位置，吸取機(jī)構(gòu)51上的波形板能夠貼在防阻塊上，自動(dòng)上螺帽裝置3可以對(duì)波形板進(jìn)行螺帽的安裝，實(shí)現(xiàn)了波形板及防阻塊自動(dòng)安裝的功能，解決了現(xiàn)有現(xiàn)有人工對(duì)高速公路的防阻塊與波形板安裝時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安裝防阻塊難度大、波形板需要人工搬運(yùn)和無法精確定位安裝等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。