本發(fā)明涉及一種自動(dòng)加工設(shè)備，具體涉及一種金屬棒自動(dòng)鋸切裝置。

背景技術(shù)：

市場上現(xiàn)有的切割機(jī)床十分普及，但基本都是半自動(dòng)化操作，需要人工完成換料，且金屬切割不盡，余料大，造成資源浪費(fèi)嚴(yán)重，成本增加。為提高市場競爭力，全面自動(dòng)化機(jī)床改革迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種金屬棒自動(dòng)鋸切裝置，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬棒鋸切的全自動(dòng)化操作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明金屬棒自動(dòng)鋸切裝置的技術(shù)解決方案為：

包括金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1、金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3；金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1用于金屬棒料的儲(chǔ)備，并使棒料進(jìn)入上料通道；金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2能夠夾持著上料通道上的棒料實(shí)現(xiàn)進(jìn)給；金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3用于完成金屬棒料的自動(dòng)鋸切加工；所述金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3包括操作臺(tái)3-1、鋸切電機(jī)3-2、銑刀片3-3、鋸切模具3-4、鋸切夾緊氣缸3-5、出料滑道3-6、廢料滑道3-7；操作臺(tái)3-1上固定設(shè)置有鋸切電機(jī)3-2，鋸切電機(jī)3-2能夠驅(qū)動(dòng)銑刀片3-3高速旋轉(zhuǎn)；銑刀片3-3的下方設(shè)置有鋸切模具3-4；鋸切模具3-4包括鋸切模具固定件3-41和鋸切模具活動(dòng)件3-42，鋸切模具活動(dòng)件3-42連接鋸切夾緊氣缸3-5，鋸切夾緊氣缸3-5能夠帶動(dòng)鋸切模具活動(dòng)件3-42運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋸切模具3-4的開合，以夾持棒料；鋸切模具3-4的前側(cè)下方設(shè)置有出料滑道3-6；鋸切模具3-4的后側(cè)下方設(shè)置有廢料滑道3-7。

所述金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1包括備料架1-1、分料氣缸1-2、上料滾輪1-3、上料板1-4，備料架1-1的左段為存料區(qū)1-11，金屬棒料擺放于存料區(qū)1-11內(nèi)；備料架1-1的右段為進(jìn)料區(qū)1-12，進(jìn)料區(qū)1-12的右端為上料工位；所述上料工位上沿棒料的長度方向設(shè)置有多個(gè)分料氣缸1-2；分料氣缸1-2的活動(dòng)部固定連接上料板1-4，分料氣缸1-2能夠驅(qū)動(dòng)上料板1-4上下運(yùn)動(dòng)；多個(gè)上料板1-4組成棒料的上料通道；所述鋸切模具3-4位于上料通道的前方，當(dāng)金屬棒料進(jìn)入待鋸切工位后，金屬棒料的進(jìn)料前端位于鋸切模具3-4處，鋸切模具3-4能夠夾持棒料。

所述進(jìn)料區(qū)1-12形成有向下的坡度。

所述上料工位上沿棒料的長度方向設(shè)置有多個(gè)上料滾輪1-3，上料滾輪1-3位于棒料的上料通道下方。

所述金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)給電機(jī)2-1、進(jìn)給導(dǎo)軌2-2、進(jìn)給滑塊2-3、棒料夾具2-4、夾具氣缸2-5，進(jìn)給電機(jī)2-1連接進(jìn)給導(dǎo)軌2-2，進(jìn)給電機(jī)2-1能夠帶動(dòng)進(jìn)給導(dǎo)軌2-2前后運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給導(dǎo)軌2-2上固定設(shè)置有進(jìn)給滑塊2-3，進(jìn)給滑塊2-3上設(shè)置有棒料夾具2-4，棒料夾具2-4通過夾具氣缸2-5控制開合；棒料夾具2-4位于所述上料通道與鋸切模具3-4之間，當(dāng)金屬棒料進(jìn)入上料通道后，金屬棒料的進(jìn)料前端位于棒料夾具2-4處，棒料夾具2-4能夠夾持上料通道上的棒料。

所述鋸切模具固定件3-41和鋸切模具活動(dòng)件3-42的上表面開設(shè)有供銑刀片3-3運(yùn)動(dòng)的通道。

所述金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1的金屬棒料進(jìn)入上料工位，使分料氣缸1-2向上頂起，將金屬棒料送至與分料氣缸1-2固定連接的上料板1-4上，從而使金屬棒料進(jìn)入上料通道，實(shí)現(xiàn)分料；金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2的夾具氣缸2-3控制棒料夾具2-4夾緊棒料的進(jìn)料前端；驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)2-1，進(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)進(jìn)給導(dǎo)軌2-2向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給導(dǎo)軌2-2在向前運(yùn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)棒料夾具2-4及所夾緊的棒料一起向前運(yùn)動(dòng)，從而將棒料送至待鋸切工位；通過金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3的鋸切夾緊氣缸3-5帶動(dòng)鋸切模具活動(dòng)件3-42向左運(yùn)動(dòng)，使鋸切模具3-4夾緊棒料；使鋸切電機(jī)3-2帶動(dòng)銑刀片3-3進(jìn)刀，從而完成鋸切工作；成品從出料滑道3-6送出；當(dāng)傳感器檢測(cè)到金屬棒料長度不足以進(jìn)行再次鋸切時(shí)，松開棒料夾具2-4，廢料從廢料滑道3-7排出。

所述進(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)進(jìn)給導(dǎo)軌2-2向前運(yùn)動(dòng)的距離決定了棒料的鋸切長度，具體方法為：在開始鋸切前，夾具氣缸2-5控制棒料夾具2-4松開對(duì)棒料的夾持，通過進(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)棒料夾具2-4向后運(yùn)動(dòng)，棒料夾具2-4向后運(yùn)動(dòng)的距離為需要鋸切的長度；之后，夾具氣缸2-5控制棒料夾具2-4重新夾緊棒料，通過進(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)棒料夾具2-4及所夾緊的棒料一起向前運(yùn)動(dòng)，從而完成棒料的進(jìn)給。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明解決了人工上料、棒料切割不盡，余料大，浪費(fèi)嚴(yán)重的問題。大大降低了人工成本，減少廢料，提高棒料利用率，同時(shí)明顯提升了棒料切割效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明金屬棒自動(dòng)鋸切裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明的金屬棒料備料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明的金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明的金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明的鋸切模具的示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：

1為金屬棒料備料機(jī)構(gòu)，2為金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，

3為金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)，

1-1為備料架，1-2為分料氣缸，

1-11為存料區(qū)，1-12為進(jìn)料區(qū)，

1-3為上料滾輪，1-4為上料板，

2-1為進(jìn)給電機(jī)，2-2為進(jìn)給導(dǎo)軌，

2-3為進(jìn)給滑塊，2-4為棒料夾具，

2-5為夾具氣缸，

3-1為操作臺(tái)，3-2為鋸切電機(jī)，

3-3為銑刀片，3-4為鋸切模具，

3-5為鋸切夾緊氣缸，3-6為出料滑道，

3-7為廢料滑道，

3-41為鋸切模具固定件，3-42為鋸切模具活動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另外定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀薄ⅰ跋隆?、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

如圖1所示，本發(fā)明金屬棒自動(dòng)鋸切裝置，包括金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1、金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3；金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1用于金屬棒料的儲(chǔ)備，能夠根據(jù)不同長度的棒料型號(hào)進(jìn)行調(diào)整，以提高適應(yīng)性；金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2用于完成金屬棒料的自動(dòng)上料、鋸切加工時(shí)棒料的進(jìn)給；金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3用于完成金屬棒料的自動(dòng)鋸切加工。

如圖2所示，金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1包括備料架1-1、分料氣缸1-2、上料滾輪1-3、上料板1-4，備料架1-1的左段為存料區(qū)1-11，金屬棒料擺放于存料區(qū)1-11內(nèi)；備料架1-1的右段為進(jìn)料區(qū)1-12，進(jìn)料區(qū)1-12的右端為上料工位；進(jìn)料區(qū)1-12形成有向下的坡度，以方便棒料從進(jìn)料區(qū)1-12滾落至上料工位；

上料工位上沿棒料的長度方向設(shè)置有多個(gè)分料氣缸1-2；分料氣缸1-2的活動(dòng)部固定連接上料板1-4，分料氣缸1-2能夠驅(qū)動(dòng)上料板1-4上下運(yùn)動(dòng)；多個(gè)上料板1-4組成棒料的上料通道；

上料工位上沿棒料的長度方向設(shè)置有多個(gè)上料滾輪1-3，上料滾輪1-3位于棒料的上料通道下方，當(dāng)棒料向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，上料滾輪1-3能夠減少棒料的阻力，使得棒料上料更加順暢。

金屬棒料備料機(jī)構(gòu)1的工作原理是：使金屬棒料從存料區(qū)1-11進(jìn)入進(jìn)料區(qū)1-12，并在自重作用下進(jìn)入上料工位；使分料氣缸1-2向上頂起，將最右端的第一根金屬棒料送至與分料氣缸1-2固定連接的上料板1-4上，從而實(shí)現(xiàn)分料；此時(shí)，該第一根金屬棒料的進(jìn)料前端位于金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2的棒料夾具2-4處（棒料夾具2-4為松開狀態(tài)）。

如圖3所示，金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)給電機(jī)2-1、進(jìn)給導(dǎo)軌2-2、進(jìn)給滑塊2-3、棒料夾具2-4、夾具氣缸2-5，進(jìn)給電機(jī)2-1連接進(jìn)給導(dǎo)軌2-2，進(jìn)給電機(jī)2-1能夠帶動(dòng)進(jìn)給導(dǎo)軌2-2前后運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給導(dǎo)軌2-2上固定設(shè)置有進(jìn)給滑塊2-3，進(jìn)給滑塊2-3上設(shè)置有棒料夾具2-4，棒料夾具2-4通過夾具氣缸2-5控制開合；

金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2的工作原理是：夾具氣缸2-3控制棒料夾具2-4夾緊棒料的進(jìn)料前端；驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)2-1，進(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)進(jìn)給導(dǎo)軌2-2向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給導(dǎo)軌2-2在向前運(yùn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)棒料夾具2-4及所夾緊的棒料一起向前運(yùn)動(dòng)，從而將棒料送至待鋸切工位。

棒料的鋸切長度由進(jìn)給電機(jī)2-1的進(jìn)給距離進(jìn)行控制：在開始鋸切前，夾具氣缸2-5控制棒料夾具2-4松開對(duì)棒料的夾持，通過進(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)棒料夾具2-4向后運(yùn)動(dòng)，棒料夾具2-4向后運(yùn)動(dòng)的距離為需要鋸切的長度；之后，夾具氣缸2-5控制棒料夾具2-4重新夾緊棒料，通過進(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)棒料夾具2-4及所夾緊的棒料一起向前運(yùn)動(dòng)，從而完成棒料的進(jìn)給；

當(dāng)?shù)谝桓袅箱徢屑庸ね瓿珊螅M(jìn)給電機(jī)2-1帶動(dòng)進(jìn)給導(dǎo)軌2-2向后運(yùn)動(dòng)，使棒料夾具2-4退回至上料位置，開始第二根棒料的進(jìn)給，只要備料架1-1上還有金屬棒料就無需人工操作。

如圖4所示，金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3包括操作臺(tái)3-1、鋸切電機(jī)3-2、銑刀片3-3、鋸切模具3-4、鋸切夾緊氣缸3-5、出料滑道3-6、廢料滑道3-7；

操作臺(tái)3-1上固定設(shè)置有鋸切電機(jī)3-2，鋸切電機(jī)3-2能夠驅(qū)動(dòng)銑刀片3-3高速旋轉(zhuǎn)；銑刀片3-3的下方設(shè)置有鋸切模具3-4；如圖5所示，鋸切模具3-4包括固定件3-41和活動(dòng)件3-42，鋸切模具固定件3-41和鋸切模具活動(dòng)件3-42上開設(shè)有供銑刀片運(yùn)動(dòng)的通道；鋸切模具活動(dòng)件3-42連接鋸切夾緊氣缸3-5，鋸切夾緊氣缸3-5能夠帶動(dòng)鋸切模具活動(dòng)件3-42左右運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋸切模具3-4的開合；

鋸切模具3-4的前側(cè)下方設(shè)置有出料滑道3-6；鋸切模具3-4的后側(cè)下方設(shè)置有廢料滑道3-7。

金屬棒料自動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)3的工作原理是：當(dāng)金屬棒料自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2將棒料送至待鋸切工位后，通過鋸切夾緊氣缸3-5帶動(dòng)鋸切模具活動(dòng)件3-42向左運(yùn)動(dòng)，使鋸切模具3-4夾緊棒料；使鋸切電機(jī)3-2帶動(dòng)銑刀片3-3進(jìn)刀，從而完成鋸切工作；成品從出料滑道3-6送出；

當(dāng)傳感器檢測(cè)到金屬棒料長度不足以進(jìn)行再次鋸切時(shí)，松開棒料夾具2-4，廢料從廢料滑道3-7排出。

雖然在上文中詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是，能夠?qū)@些實(shí)施方式進(jìn)行各種修改和變化。但是，應(yīng)理解，這種修改和變化都屬于權(quán)利要求書中所述的本發(fā)明的范圍和精神之內(nèi)。而且，在此說明的本發(fā)明可有其它的實(shí)施方式，并且可通過多種方式實(shí)施或?qū)崿F(xiàn)。