本發(fā)明屬于首飾加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及焊珠機(jī)。

背景技術(shù)：

在貴金屬飾品的生產(chǎn)中，項(xiàng)鏈、手環(huán)等的需求較大，其中以串珠的形式成鏈的較多，在加工過(guò)程中需要大量的使用焊接工藝，由于珠子的外形較小，金線較細(xì)，對(duì)焊接作業(yè)人員的操作經(jīng)驗(yàn)要求較高，工作勞動(dòng)強(qiáng)度高，且焊接效率不高。雖市面上有類似的加工設(shè)備，但調(diào)試和操作非常困難，非專業(yè)人員很難完成，且焊接效率低，對(duì)用電用氣要求高等諸多問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種焊珠機(jī)，結(jié)合現(xiàn)有工藝和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，采用雙成型位，雙焊點(diǎn)位的結(jié)構(gòu)形式，提高生產(chǎn)率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，并提升成形的標(biāo)準(zhǔn)化。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

焊珠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有送線矯直機(jī)構(gòu)、沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、送珠機(jī)構(gòu)、抓珠運(yùn)送機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，其中，所述沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的沖剪固定塊，所述沖剪固定塊上設(shè)有供金絲穿過(guò)的通孔，所述沖剪固定塊上設(shè)有沖剪滑道，所述沖剪滑道內(nèi)固定設(shè)有固定成型模，所述沖剪滑道內(nèi)滑動(dòng)安裝有由沖剪氣缸驅(qū)動(dòng)的沖剪模，所述機(jī)架上固定安裝有可調(diào)節(jié)支撐座，所述可調(diào)節(jié)支撐座上設(shè)有模組，所述模組連接空心的抓線臂，所述抓線臂的端部鉸接連接由兩相互配合的抓線塊，所述抓線塊靠近所述固定成型模，所述抓線臂內(nèi)滑動(dòng)安裝有由抓線氣缸驅(qū)動(dòng)的抓線頂桿，所述抓線頂桿與所述抓線塊相抵，兩所述抓線塊之間連接有拉伸彈簧，所述沖剪模上設(shè)有供所述抓線塊穿過(guò)的凹槽；

所述沖剪固定塊上位于所述抓線臂的兩側(cè)滑動(dòng)安裝有由成型氣缸驅(qū)動(dòng)的成型模；

所述機(jī)架上位于所述焊接機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有所述沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其中所述模組上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓線臂，所述抓線臂與伺服電機(jī)通過(guò)同步帶連接。

作為一種改進(jìn)，所述抓珠運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架上的由主氣缸驅(qū)動(dòng)的主連接板，所述主連接板上滑動(dòng)安裝有副連接板，所述副連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中空的夾珠桿，所述夾珠桿的端部鉸接連接有兩夾珠嘴，兩所述夾珠嘴之間連接有使所述夾珠嘴閉合的彈簧，所述夾珠桿內(nèi)滑動(dòng)安裝有由副氣缸驅(qū)動(dòng)的夾珠頂桿。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述機(jī)架上固定安裝有兩立柱，兩所述立柱之間安裝有模組，所述模組上安裝所述主連接板。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述送線矯直機(jī)構(gòu)包括送線輪和兩個(gè)相互垂直的矯正滾輪安裝架，所述矯正滾輪安裝架上設(shè)有若干矯正滾輪，所述矯正滾輪安裝架的出線端設(shè)有固定塊，所述固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩送線凹輪，所述固定塊上靠近兩所述送線凹輪設(shè)有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座上設(shè)有供金絲穿過(guò)的導(dǎo)向通孔。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述送珠機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)的出口位置與所述夾珠桿的位置相對(duì)應(yīng)。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括兩焊槍，所述焊槍的位置與所述夾珠桿的位置相對(duì)應(yīng)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的焊珠機(jī)，金線纏繞在送絲輪上，金線通過(guò)矯正滾輪，把金線矯正后通過(guò)送線凹輪，送線凹輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩輪緊卡金絲，通過(guò)送線凹輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)金線向前送線，最后金線通過(guò)導(dǎo)向座定好方向后進(jìn)入沖剪運(yùn)送裝置中，進(jìn)行沖剪線，沖剪完成后抓線裝置抓住線，由模組帶動(dòng)抓線裝置上下運(yùn)動(dòng)，走到成型位置，然后由成型沖壓裝置成型，成型完成之后，由模組帶動(dòng)運(yùn)送裝置到焊接位置；同時(shí)，焊接機(jī)構(gòu)另一側(cè)的沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)在抓取金絲后，控制金絲翻轉(zhuǎn)90度，便于將此金絲一端焊接，而又方便以后焊接金絲另一端。

抓珠運(yùn)送機(jī)構(gòu)的抓珠嘴通過(guò)主氣缸調(diào)節(jié)上下方向運(yùn)動(dòng)，使抓珠嘴下到抓珠位和上到與焊接位同高度，到達(dá)抓珠位之前副氣缸動(dòng)作向上拉夾珠頂桿，夾珠頂桿從夾嘴中間拔出使夾嘴張開(kāi)，到達(dá)抓珠位后副氣缸向下動(dòng)作，松開(kāi)夾珠頂桿，內(nèi)部桿在彈簧的作用下插入夾嘴上部使夾嘴夾緊珠子，再由主氣缸帶動(dòng)夾嘴到與焊接位同高度位置，在到達(dá)之前由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶使夾珠桿旋轉(zhuǎn)90°，然后由運(yùn)送裝置水平運(yùn)送到焊接位與成型金線進(jìn)行焊接。

本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)有工藝和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，采用雙成型位，雙焊點(diǎn)位的結(jié)構(gòu)形式，提高生產(chǎn)率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，并提升成形的標(biāo)準(zhǔn)化。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3是沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是沿圖3中a-a向的剖視圖；

圖5是抓珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是送線矯直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-機(jī)架，2-送線矯直機(jī)構(gòu)，201-送線輪，202-矯正滾輪安裝架，203-固定塊，204-步進(jìn)電機(jī)，205-送線凹輪，206-導(dǎo)向座，3-沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)，301-沖剪固定塊，302-固定成型模，303-沖剪氣缸，304-沖剪模，305-可調(diào)節(jié)支撐座，306-模組，307-抓線臂，308-抓線塊，309-抓線氣缸，310-抓線頂桿，311-成型氣缸，312-成型模，4-送珠機(jī)構(gòu)，5-抓珠運(yùn)送機(jī)構(gòu)，501-主氣缸，502-主連接板，503-副連接板，504-夾珠桿，505-夾珠嘴，506-副氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖6共同所示，焊珠機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有送線矯直機(jī)構(gòu)2、沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)3、送珠機(jī)構(gòu)4、抓珠運(yùn)送機(jī)構(gòu)5和焊接機(jī)構(gòu)，其中，沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)3包括固定安裝在機(jī)架1上的沖剪固定塊301，沖剪固定塊301上設(shè)有供金絲穿過(guò)的通孔，沖剪固定塊301上設(shè)有沖剪滑道，沖剪滑道內(nèi)固定設(shè)有固定成型模302，所述沖剪滑道內(nèi)滑動(dòng)安裝有由沖剪氣缸303驅(qū)動(dòng)的沖剪模304，所述機(jī)架1上固定安裝有可調(diào)節(jié)支撐座305，所述可調(diào)節(jié)支撐座305上設(shè)有模組306，所述模組306連接空心的抓線臂307，所述抓線臂307的端部鉸接連接由兩相互配合的抓線塊308，所述抓線塊308靠近所述固定成型模302，所述抓線臂307內(nèi)滑動(dòng)安裝有由抓線氣缸309驅(qū)動(dòng)的抓線頂桿310，所述抓線頂桿310與所述抓線塊308相抵，兩所述抓線塊308之間連接有拉伸彈簧，具體地，拉伸彈簧靠近抓線頂桿310設(shè)置，當(dāng)抓線氣缸309驅(qū)動(dòng)的抓線頂桿310前進(jìn)時(shí)，抓線頂桿310抵住兩抓線塊308，使兩抓線塊308處于閉合抓線狀態(tài)，當(dāng)抓線頂桿310后退時(shí)，兩抓線塊308在拉伸彈簧的作用下前端張開(kāi)，所述沖剪模304上設(shè)有供所述抓線塊穿過(guò)的凹槽；

所述沖剪固定塊301上位于所述抓線臂307的兩側(cè)滑動(dòng)安裝有由成型氣缸311驅(qū)動(dòng)的成型模312；

所述機(jī)架1上位于所述焊接機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有所述沖剪運(yùn)送機(jī)構(gòu)3，其中所述模組306上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓線臂307，所述抓線臂307與伺服電機(jī)通過(guò)同步帶連接。

本實(shí)施例中，所述抓珠運(yùn)送機(jī)構(gòu)5包括滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架1上的由主氣缸501驅(qū)動(dòng)的主連接板502，所述主連接板502上滑動(dòng)安裝有副連接板503，所述副連接板503上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中空的夾珠桿504，所述夾珠桿504的端部鉸接連接有兩夾珠嘴505，兩所述夾珠嘴505之間連接有使所述夾珠嘴505閉合的彈簧，所述夾珠桿504內(nèi)滑動(dòng)安裝有由副氣缸506驅(qū)動(dòng)的夾珠頂桿。

具體地，所述機(jī)架1上固定安裝有兩立柱，兩所述立柱之間安裝有模組，所述模組上安裝所述主連接板502。

本實(shí)施例中，所述送線矯直機(jī)構(gòu)2包括送線輪201和兩個(gè)相互垂直的矯正滾輪安裝架202，所述矯正滾輪安裝架202上設(shè)有若干矯正滾輪，所述矯正滾輪安裝架202的出線端設(shè)有固定塊203，所述固定塊203上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由步進(jìn)電機(jī)204驅(qū)動(dòng)的兩送線凹輪205，所述固定塊203上靠近兩所述送線凹輪205設(shè)有導(dǎo)向座206，所述導(dǎo)向座206上設(shè)有供金絲穿過(guò)的導(dǎo)向通孔。

本實(shí)施例中，所述送珠機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)的出口位置與所述夾珠桿504的位置相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括兩焊槍，焊槍的位置與所述夾珠桿504的位置相對(duì)應(yīng)。

以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。