本發(fā)明屬于一種鋼管接頭加工設(shè)備，特別是屬于一種鋼管接頭自動(dòng)加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼管接頭類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)容量大，但隨著市場(chǎng)技術(shù)需求的提高，客戶(hù)尤其是國(guó)外客戶(hù)對(duì)鋼管接頭類(lèi)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高，鋼管接頭類(lèi)產(chǎn)品質(zhì)量要求達(dá)到anpt標(biāo)準(zhǔn)。目前，鋼管接頭類(lèi)產(chǎn)品多是通過(guò)專(zhuān)用下料設(shè)備將6.4米長(zhǎng)鋼管原管截取為定尺的半成品后轉(zhuǎn)專(zhuān)用倒角設(shè)備加工端面及內(nèi)、外倒角，再轉(zhuǎn)專(zhuān)用套絲設(shè)備加工螺紋，最后轉(zhuǎn)包裝工序清洗防銹處理；生產(chǎn)工序多、流程長(zhǎng)、產(chǎn)品軸線(xiàn)夾角不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量多是難以達(dá)到anpt標(biāo)準(zhǔn)，而且工序交轉(zhuǎn)頻次高，加工效率較低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。如何實(shí)現(xiàn)鋼管接頭的自動(dòng)加工，提高鋼管接頭產(chǎn)品加工精度和質(zhì)量滿(mǎn)足客戶(hù)需求，提高市場(chǎng)占有率,提高鋼管接頭加工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度是需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種鋼管接頭自動(dòng)加工設(shè)備。使用該鋼管接頭自動(dòng)加工設(shè)備能實(shí)現(xiàn)鋼管接頭的自動(dòng)加工，還能提高鋼管接頭產(chǎn)品加工精度和質(zhì)量滿(mǎn)足客戶(hù)需求，提高市場(chǎng)占有率,還能提高鋼管接頭加工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種鋼管接頭自動(dòng)加工設(shè)備，包括水平機(jī)架，安裝于水平機(jī)架前部且與該水平機(jī)架相垂直的垂直機(jī)架，該水平機(jī)架的前部還安裝著水平工作臺(tái)，所述垂直機(jī)架前立面上安裝著垂直工作臺(tái)，其特征是：還包括使用滑板組件分別對(duì)稱(chēng)安裝于水平工作臺(tái)左右兩側(cè)的鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置及推動(dòng)鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；還包括使用滑板組件安裝于垂直工作臺(tái)上的鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置以及推動(dòng)切鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；還包括自靠近垂直機(jī)架起依次安裝于水平工作臺(tái)上的鋼管回轉(zhuǎn)夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置；還包括安裝于水平機(jī)架中、后部的移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置、鋼管托料裝置；還包括安裝于水平機(jī)架后端的鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置；還包括靠近鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置的水平機(jī)架上安裝的鋼管夾持裝置；還包括液壓、電器控制裝置；

所述鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括中空主軸、中空主軸帶輪、主軸電機(jī)、工件夾緊卡具、中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸，中空主軸使用中空主軸帶座軸承固定安裝于水平工作臺(tái)的縱向軸線(xiàn)上，中空主軸帶輪套安裝在中空主軸遠(yuǎn)離該垂直機(jī)架的一端上，所述主軸電機(jī)使用主軸電機(jī)安裝座安裝在中空主軸帶輪一側(cè)的水平工作臺(tái)上，該主軸電機(jī)的輸出軸使用帶輪驅(qū)動(dòng)中空主軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸使用螺栓安裝在該中空主軸帶輪上，所述中空主軸前端端部固定安裝著工件夾緊卡具，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸的空心拉桿穿過(guò)中空主軸與工件夾緊卡具的連接螺母固定連接；中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸的空心拉桿伸縮能作用于所述工件夾緊卡具并實(shí)現(xiàn)工件夾緊卡具夾緊待加工鋼管或松開(kāi)待加工鋼管，待加工鋼管能在中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸的空心拉桿及中空主軸前端固定安裝著的工件夾緊卡具內(nèi)行進(jìn)；

所述鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置包括鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置和鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置；

所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置包括中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸、中空軸套、中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體，所述中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體使用螺栓固定安裝在中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體安裝底座上，該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體軸線(xiàn)上設(shè)置有中空軸套穿過(guò)并與中空軸套相配合的通孔，中空軸套安裝在該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體軸線(xiàn)上設(shè)置的通孔內(nèi)，所述中空軸套后端安裝著中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸連接盤(pán)，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸連接盤(pán)將中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸固定在中空軸套上，所述中空軸套的前端端部固定安裝著工件夾緊卡具，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸的空心拉桿穿過(guò)中空軸套與工件夾緊卡具的連接螺母固定連接；所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置由鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置控制；

所述鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置包括鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)機(jī)座、鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)、滾珠絲杠，該鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)機(jī)座安裝于所述水平工作臺(tái)底面下的水平機(jī)架上，所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)安裝于鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑板機(jī)座上，該鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)頂面上安裝著所述中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體安裝底座，所述滾珠絲杠穿過(guò)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)的軸線(xiàn)上，該滾珠絲杠穿過(guò)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)一端端部的一側(cè)安裝著驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置包括至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置，至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體依次滑動(dòng)安裝在該水平機(jī)架中、后部上設(shè)置的2條平行軌道上；

至少3個(gè)鋼管托料裝置依次安裝在該2條平行軌道下的水平機(jī)架上，所述鋼管托料裝置包括安裝在2條軌道下的水平機(jī)架上的具有對(duì)應(yīng)通透圓孔的兩塊支撐板、托料板、托料板驅(qū)動(dòng)油缸，該托料板使用連接軸活動(dòng)安裝在兩塊支撐板分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的通透圓孔上，托料板驅(qū)動(dòng)油缸使用托料板驅(qū)動(dòng)油缸安裝座安裝在該兩塊支撐板一側(cè)的水平機(jī)架上，所述托料板驅(qū)動(dòng)油缸的杠桿與托料板下端固定連接，該托料板上端還設(shè)置有接納鋼管原管的槽，常態(tài)下，該該托料板呈傾斜狀態(tài)；

所述鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置包括鋼管送料電機(jī)、與鋼管送料電機(jī)相配合使用鋼管送料輸出軸箱、鋼管送料鏈條，該鋼管送料電機(jī)及鋼管送料輸出軸箱依次安裝于水平機(jī)架后端端部，該鋼管送料輸出軸箱設(shè)置有至少3個(gè)輸出軸，該至少3個(gè)輸出軸分別安裝著鏈輪，該至少3個(gè)輸出軸安裝著的鏈輪上分別套裝著鋼管送料鏈條，該至少3個(gè)輸出軸鏈輪上分別套裝著的鋼管送料鏈條依次對(duì)應(yīng)掛接著至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體，該至少3個(gè)輸出軸鏈輪上分別套裝著的鋼管送料鏈條能依次帶動(dòng)掛接著的至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置沿2條平行軌道前進(jìn)或后退；所述鋼管送料輸出軸箱內(nèi)還安裝有鋼管送料編碼器；

所述鋼管夾持裝置包括門(mén)型架、油缸、鋼管壓塊、鋼管托塊，該鋼管壓塊底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形的弧形槽，該鋼管托塊頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形的弧形槽，所述門(mén)型架跨過(guò)水平機(jī)架軸線(xiàn)并安裝在靠近鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置的水平機(jī)架上，所述油缸使用油缸安裝座安裝在該門(mén)型架的橫梁上，該油缸的杠桿穿過(guò)所述門(mén)型架的橫梁并伸入橫梁下面的空間內(nèi)，所述油缸杠桿的端部使用連接器與底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊活動(dòng)連接，該鋼管壓塊相對(duì)應(yīng)的所述水平機(jī)架上安裝著頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊；待加工鋼管原管能在扣合后底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊和頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊之間構(gòu)成圓形通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，所述移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置的至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，該扣合后底面上設(shè)置的垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊和頂面上設(shè)置的垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊之間構(gòu)成圓形通孔軸線(xiàn)為一條直線(xiàn)。

所述液壓、電器控制裝置采用現(xiàn)有技術(shù)，由plc控制。

本發(fā)明工作過(guò)程是：用行車(chē)吊裝6.4米鋼管原管放置在本發(fā)明水平機(jī)架中、后部一側(cè)的上料架上，一根鋼管原管滑落至至少3個(gè)鋼管托料裝置的托料板上端設(shè)置的接納鋼管的槽內(nèi)，啟動(dòng)至少3個(gè)鋼管托料裝置的油缸，至少3個(gè)鋼管托料裝置的油缸拉動(dòng)該托料板由傾斜狀態(tài)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)；啟動(dòng)鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置的鋼管送料電機(jī)，至少3個(gè)輸出軸鏈輪上分別套裝著的鋼管送料鏈條依次帶動(dòng)掛接著至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置沿2條平行軌道前進(jìn)，至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空軸套的前端端部固定安裝著張開(kāi)的工件夾緊卡具依次順序穿過(guò)鋼管原管，至少3個(gè)鋼管托料裝置的油缸拉動(dòng)該托料板由垂直狀態(tài)恢復(fù)至傾斜狀態(tài)，至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置沿2條平行軌道繼續(xù)前進(jìn)并進(jìn)入設(shè)定工位，至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空軸套的前端端部固定安裝著張開(kāi)的工件夾緊卡具閉合夾緊鋼管原管；鋼管夾持裝置油缸升起，底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊和頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊分離，至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置中空軸套的前端端部固定安裝著的工件夾緊卡具閉合夾緊鋼管原管依次進(jìn)入鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置的鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置中空軸套前端端部固定安裝著的工件夾緊卡具及鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中空主軸前端端部固定安裝著的工件夾緊卡具并將鋼管原管夾緊；鋼管夾持裝置油缸下落，底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊和頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊扣合；鋼管送料輸出軸箱內(nèi)安裝著的鋼管送料編碼器實(shí)時(shí)讀取鋼管原管進(jìn)給位置給鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋鋼管原管進(jìn)給尺寸數(shù)據(jù)。由于采用了跟隨式連續(xù)夾持方式，使鋼管原管進(jìn)入鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的中空主軸，中空主軸前端端部固定安裝著的工件夾緊卡具夾緊鋼管原管，通過(guò)鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置及推動(dòng)鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；通過(guò)鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置以及推動(dòng)切鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)車(chē)外徑、車(chē)螺紋、倒角及切斷后的工件成品通過(guò)安裝在工件加工區(qū)下方的分離裝置落入接料箱，進(jìn)入下一個(gè)管接頭工作程序，直至將整根鋼管原管加工成鋼管接頭產(chǎn)品；另一根鋼管原管再次滑落至至少3個(gè)鋼管托料裝置的托料板上端設(shè)置的接納鋼管的槽內(nèi)，重復(fù)上面的加工過(guò)程。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明設(shè)置了鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置及推動(dòng)鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；設(shè)置了使用滑板組件安裝于垂直工作臺(tái)上的鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置以及推動(dòng)切鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；還設(shè)置了鋼管回轉(zhuǎn)夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置；還設(shè)置了移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置、鋼管托料裝置；還設(shè)置了安裝于水平機(jī)架后端的鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置；還設(shè)置了靠近鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置的水平機(jī)架上安裝的鋼管夾緊裝置，液壓、電器控制裝置。又由于所述鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，所述移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置的至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，該扣合后底面上設(shè)置的垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊和頂面上設(shè)置的垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊之間構(gòu)成圓形通孔軸線(xiàn)為一條直線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了鋼管原管一次裝夾完成多工序加工，由于采用了跟隨式連續(xù)鋼管原管夾持方式，確保了鋼管接頭產(chǎn)品質(zhì)量的一致性；確保了6.4米長(zhǎng)鋼管原管高速旋轉(zhuǎn)加工的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了送料長(zhǎng)度精度±0.2mm；實(shí)現(xiàn)了鋼管接頭的自動(dòng)加工，提高了鋼管接頭產(chǎn)品加工精度和質(zhì)量，滿(mǎn)足了市場(chǎng)客戶(hù)需求，提高了市場(chǎng)占有率,還提高了鋼管接頭加工效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

又由于在鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸的空心拉桿伸縮能作用于工件夾緊卡具并實(shí)現(xiàn)工件夾緊卡具夾緊待加工鋼管或松開(kāi)待加工鋼管。實(shí)現(xiàn)了鋼管原管利用率最大化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的左視圖；

附圖中：1.水平機(jī)架、2.垂直機(jī)架、3.鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、4.鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置、5.鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置、6.中空主軸、7.中空主軸帶輪、8.主軸電機(jī)、9.工件夾緊卡具、10.中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸、11.中空軸套、12.中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體、13.中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體安裝底座、14.鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)機(jī)座、15.鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)、16.滾珠絲杠、17.滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、18.軌道、19.支撐板、20.托料板、21.托料板驅(qū)動(dòng)油缸、22.鋼管送料電機(jī)、23.鋼管送料輸出軸箱、24.鋼管送料鏈條、25.鋼管送料編碼器、26.門(mén)型架、27.油缸。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種鋼管接頭自動(dòng)加工設(shè)備，包括水平機(jī)架1，安裝于水平機(jī)架1前部且與該水平機(jī)架1相垂直的垂直機(jī)架2，該水平機(jī)架1的前部還安裝著水平工作臺(tái)，所述垂直機(jī)架2前立面上安裝著垂直工作臺(tái)，其特征是：還包括使用滑板組件分別對(duì)稱(chēng)安裝于水平工作臺(tái)左右兩側(cè)的鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置3、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置4及推動(dòng)鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚；還包括使用滑板組件安裝于垂直工作臺(tái)上的鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置5以及推動(dòng)切鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚；還包括自靠近垂直機(jī)架2起依次安裝于水平工作臺(tái)上的鋼管回轉(zhuǎn)夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置；還包括安裝于水平機(jī)架1中、后部的移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置、鋼管托料裝置；還包括安裝于水平機(jī)架1后端的鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置；還包括靠近鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置的水平機(jī)架1上安裝的鋼管夾持裝置；還包括液壓、電器控制裝置；

所述鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括中空主軸6、中空主軸帶輪7、主軸電機(jī)8、工件夾緊卡具9、中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10，中空主軸6使用中空主軸帶座軸承固定安裝于水平工作臺(tái)的縱向軸線(xiàn)上，中空主軸帶輪7套安裝在中空主軸6遠(yuǎn)離該垂直機(jī)架2的一端上，所述主軸電機(jī)8使用主軸電機(jī)安裝座安裝在中空主軸帶輪7一側(cè)的水平工作臺(tái)上，該主軸電機(jī)8的輸出軸使用帶輪驅(qū)動(dòng)中空主軸帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10使用螺栓安裝在該中空主軸帶輪7上，所述中空主軸6前端端部固定安裝著工件夾緊卡具9，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10的空心拉桿穿過(guò)中空主軸6與工件夾緊卡具9的連接螺母固定連接；中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10的空心拉桿伸縮能作用于所述工件夾緊卡具9并實(shí)現(xiàn)工件夾緊卡具9夾緊待加工鋼管或松開(kāi)待加工鋼管，待加工鋼管能在中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10的空心拉桿及中空主軸6前端固定安裝著的工件夾緊卡具9內(nèi)行進(jìn)；

所述鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置包括鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置和鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置；

所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置包括中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸、中空軸套11、中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12，所述中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12使用螺栓固定安裝在中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體安裝底座13上，該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12軸線(xiàn)上設(shè)置有中空軸套11穿過(guò)并與中空軸套11相配合的通孔，中空軸套11安裝在該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12軸線(xiàn)上設(shè)置的通孔內(nèi)，所述中空軸套11后端安裝著中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸連接盤(pán)，該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸連接盤(pán)將中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸固定在中空軸套11上，所述中空軸套11的前端端部固定安裝著工件夾緊卡具，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸的空心拉桿穿過(guò)中空軸套11與工件夾緊卡具的連接螺母固定連接；所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置由鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置控制；

所述鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置包括鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)機(jī)座14、鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15、滾珠絲杠16，該鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)機(jī)座14安裝于所述水平工作臺(tái)底面下的水平機(jī)架1上，所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15安裝于鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑板機(jī)座14上，該鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15頂面上安裝著所述中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體安裝底座13，所述滾珠絲杠16穿過(guò)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15的軸線(xiàn)上，該滾珠絲杠16穿過(guò)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15一端端部的一側(cè)安裝著驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)17；

所述移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置包括至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置，至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體依次滑動(dòng)安裝在該水平機(jī)架1中、后部上設(shè)置的2條水平軌道18上；

至少3個(gè)鋼管托料裝置依次安裝在該2條水平軌道18下的水平機(jī)架1上，所述鋼管托料裝置包括安裝在2條水平軌道下的水平機(jī)架上的具有對(duì)應(yīng)通透圓孔的兩塊支撐板19、托料板20、托料板驅(qū)動(dòng)油缸21，該托料板20使用連接軸活動(dòng)安裝在兩塊支撐板19分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的通透圓孔上，托料板驅(qū)動(dòng)油缸21使用托料板驅(qū)動(dòng)油缸安裝座安裝在該兩塊支撐板19一側(cè)的水平機(jī)架1上，所述托料板驅(qū)動(dòng)油缸21的杠桿與托料板20下端固定連接，該托料板20上端還設(shè)置有接納鋼管原管的槽，常態(tài)下，該該托料板20呈傾斜狀態(tài)；

所述鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置包括鋼管送料電機(jī)22、與鋼管送料電機(jī)22相配合使用鋼管送料輸出軸箱23、鋼管送料鏈條24，鋼管送料電機(jī)22及鋼管送料輸出軸箱23依次安裝于水平機(jī)架1后端端部，該鋼管送料輸出軸箱23設(shè)置有至少3個(gè)輸出軸，該至少3個(gè)輸出軸分別安裝著鏈輪，該至少3個(gè)輸出軸安裝著的鏈輪上分別套裝著鋼管送料鏈條24，該至少3個(gè)輸出軸鏈輪上分別套裝著的鋼管送料鏈條24依次對(duì)應(yīng)掛接著至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12，該至少3個(gè)輸出軸鏈輪上分別套裝著的鋼管送料鏈條24能依次帶動(dòng)掛接著的至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置沿2條水平軌道18前進(jìn)或后退；所述鋼管送料輸出軸箱內(nèi)還安裝有鋼管送料編碼器25﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚；

所述鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10軸線(xiàn)，所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，所述移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置的至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)為一條直線(xiàn)。

實(shí)施例2

如圖1、圖2、圖3所示，一種鋼管接頭自動(dòng)加工設(shè)備，包括水平機(jī)架1，安裝于水平機(jī)架1前部且與該水平機(jī)架1相垂直的垂直機(jī)架2，該水平機(jī)架1的前部還安裝著水平工作臺(tái)，所述垂直機(jī)架2前立面上安裝著垂直工作臺(tái)，其特征是：還包括使用滑板組件分別對(duì)稱(chēng)安裝于水平工作臺(tái)左右兩側(cè)的鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置3、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置4及推動(dòng)鋼管車(chē)外圓動(dòng)力頭裝置、鋼管車(chē)螺紋動(dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚；還包括使用滑板組件安裝于垂直工作臺(tái)上的鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置5以及推動(dòng)切鋼管截?cái)嗉暗菇莿?dòng)力頭裝置進(jìn)給旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚；還包括自靠近垂直機(jī)架2起依次安裝于水平工作臺(tái)上的鋼管回轉(zhuǎn)夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置；還包括安裝于水平機(jī)架1中、后部的移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置、鋼管托料裝置；還包括安裝于水平機(jī)架1后端的鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置；還包括靠近鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置的水平機(jī)架1上安裝的鋼管夾持裝置；還包括液壓、電器控制裝置；

所述鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括中空主軸6、中空主軸帶輪7、主軸電機(jī)8、工件夾緊卡具9、中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10，中空主軸6使用中空主軸帶座軸承固定安裝于水平工作臺(tái)的縱向軸線(xiàn)上，中空主軸帶輪7套安裝在中空主軸6遠(yuǎn)離該垂直機(jī)架2的一端上，所述主軸電機(jī)8使用主軸電機(jī)安裝座安裝在中空主軸帶輪7一側(cè)的水平工作臺(tái)上，該主軸電機(jī)8的輸出軸使用帶輪驅(qū)動(dòng)中空主軸帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10使用螺栓安裝在該中空主軸帶輪7上，所述中空主軸6前端端部固定安裝著工件夾緊卡具9，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10的空心拉桿穿過(guò)中空主軸6與工件夾緊卡具9的連接螺母固定連接；中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10的空心拉桿伸縮能作用于所述工件夾緊卡具9并實(shí)現(xiàn)工件夾緊卡具9夾緊待加工鋼管或松開(kāi)待加工鋼管，待加工鋼管能在中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10的空心拉桿及中空主軸6前端固定安裝著的工件夾緊卡具9內(nèi)行進(jìn)；

所述鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置包括鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置和鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置；

所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置包括中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸、中空軸套11、中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12，所述中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12使用螺栓固定安裝在中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體安裝底座13上，該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12軸線(xiàn)上設(shè)置有中空軸套11穿過(guò)并與中空軸套11相配合的通孔，中空軸套11安裝在該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12軸線(xiàn)上設(shè)置的通孔內(nèi)，所述中空軸套11后端安裝著中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸連接盤(pán)，該中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸連接盤(pán)將中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸固定在中空軸套11上，所述中空軸套11的前端端部固定安裝著工件夾緊卡具，中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸的空心拉桿穿過(guò)中空軸套11與工件夾緊卡具的連接螺母固定連接；所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置由鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置控制；

所述鋼管及鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的進(jìn)給裝置包括鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)機(jī)座14、鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15、滾珠絲杠16，該鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)機(jī)座14安裝于所述水平工作臺(tái)底面下的水平機(jī)架1上，所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15安裝于鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑板機(jī)座14上，該鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15頂面上安裝著所述中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體安裝底座13，所述滾珠絲杠16穿過(guò)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15的軸線(xiàn)上，該滾珠絲杠16穿過(guò)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置伺服滑臺(tái)15一端端部的一側(cè)安裝著驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)17；

所述移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置包括至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置，至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體依次滑動(dòng)安裝在該水平機(jī)架1中、后部上設(shè)置的2條水平軌道18上；

至少3個(gè)鋼管托料裝置依次安裝在該2條水平軌道18下的水平機(jī)架1上，所述鋼管托料裝置包括安裝在2條水平軌道18下的水平機(jī)架上的具有對(duì)應(yīng)通透圓孔的兩塊支撐板19、托料板20、托料板驅(qū)動(dòng)油缸21，該托料板20使用連接軸活動(dòng)安裝在兩塊支撐板19分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的通透圓孔上，托料板驅(qū)動(dòng)油缸21使用托料板驅(qū)動(dòng)油缸安裝座安裝在該兩塊支撐板19一側(cè)的水平機(jī)架1上，所述托料板驅(qū)動(dòng)油缸21的杠桿與托料板20下端固定連接，該托料板20上端還設(shè)置有接納鋼管原管的槽，常態(tài)下，該該托料板20呈傾斜狀態(tài)；

所述鋼管送料驅(qū)動(dòng)裝置包括鋼管送料電機(jī)22、與鋼管送料電機(jī)22相配合使用鋼管送料輸出軸箱23、鋼管送料鏈條24，鋼管送料電機(jī)22及鋼管送料輸出軸箱23依次安裝于水平機(jī)架1后端端部，該鋼管送料輸出軸箱23設(shè)置有至少3個(gè)輸出軸，該至少3個(gè)輸出軸分別安裝著鏈輪，該至少3個(gè)輸出軸安裝著的鏈輪上分別套裝著鋼管送料鏈條24，該至少3個(gè)輸出軸鏈輪上分別套裝著的鋼管送料鏈條24依次對(duì)應(yīng)掛接著至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸安裝殼體12，該至少3個(gè)輸出軸鏈輪上分別套裝著的鋼管送料鏈條24能依次帶動(dòng)掛接著的至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置沿2條水平軌道18前進(jìn)或后退；所述鋼管送料輸出軸箱內(nèi)還安裝有鋼管送料編碼器25﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚；

所述鋼管夾持裝置包括門(mén)型架26、油缸27、鋼管壓塊﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚、鋼管托塊﹙說(shuō)明書(shū)附圖中未畫(huà)出﹚，該鋼管壓塊底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形的弧形槽，該鋼管托塊頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形的弧形槽，所述門(mén)型架26跨過(guò)水平機(jī)架1軸線(xiàn)并安裝在靠近鋼管進(jìn)給回轉(zhuǎn)夾持裝置的水平機(jī)架1上，所述油缸27使用油缸安裝座安裝在該門(mén)型架26的橫梁上，該油缸27的杠桿穿過(guò)所述門(mén)型架26的橫梁并伸入橫梁下面的空間內(nèi)，所述油缸27杠桿的端部使用連接器與底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊活動(dòng)連接，該鋼管壓塊相對(duì)應(yīng)的所述水平機(jī)架1上安裝著頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊；待加工鋼管原管能在扣合后底面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊和頂面上設(shè)置有垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊之間構(gòu)成圓形通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述鋼管夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸10軸線(xiàn)，所述鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，所述移動(dòng)式回轉(zhuǎn)夾持鋼管裝置的至少3個(gè)鋼管回轉(zhuǎn)夾持裝置的中空回轉(zhuǎn)夾緊油缸軸線(xiàn)，該扣合后底面上設(shè)置的垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管壓塊和頂面上設(shè)置的垂直截面為半圓形弧形槽的鋼管托塊之間構(gòu)成圓形通孔軸線(xiàn)為一條直線(xiàn)。

通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。