本發(fā)明涉及馬達(dá)齒輪裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，馬達(dá)齒輪裝配多以手工為主，具體為：做一臺(tái)齒輪的夾具，安裝上弓，固定馬達(dá)的底模、調(diào)整好上弓行程，將齒輪裝進(jìn)上弓，馬達(dá)放入底模，然后手拉操縱桿下壓致齒輪壓入馬達(dá)，松開操縱手柄，上弓復(fù)位，取出成品，依此循環(huán)。

現(xiàn)有手工馬達(dá)裝配齒輪方式，需手工取件、裝件，需要操作員一個(gè)一個(gè)的裝配，效率低；長時(shí)間重復(fù)操作，作業(yè)員易疲勞；玩具訂單量大，馬達(dá)齒輪的裝配需要大量的人力，成本過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種馬達(dá)齒輪裝配機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)機(jī)器設(shè)備替代人工裝配齒輪馬達(dá)的單工序作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提升，大大降低了玩具馬達(dá)齒輪的成本。

一種馬達(dá)齒輪裝配機(jī)，包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的齒輪送料裝置和安裝在工作臺(tái)上的馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置；

所述齒輪送料裝置包括用來放置齒輪的篩料桶、安裝在所述篩料桶上方的驅(qū)動(dòng)單元和與篩料桶相連的齒輪輸送管；

所述馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置包括夾持齒輪的齒輪夾具、第一氣缸、馬達(dá)輸送軌道、馬達(dá)夾具、第二氣缸和第三氣缸；

所述齒輪夾具設(shè)置在工作臺(tái)上，并與所述齒輪輸送管的一端連接；所述第一氣缸設(shè)置在齒輪夾具的底部，以推動(dòng)齒輪夾具上升；所述馬達(dá)輸送軌道豎直設(shè)置在工作臺(tái)上并位于所述齒輪夾具未與所述齒輪輸送管連接的一側(cè)；所述馬達(dá)夾具位于所述馬達(dá)輸送軌道的出口下端并水平穿過所述馬達(dá)輸送軌道，以承接從馬達(dá)輸送軌道輸送過來的馬達(dá)；所述第二氣缸設(shè)置在所述馬達(dá)輸送軌道的出口一側(cè)，所述第二氣缸的活塞桿與所述馬達(dá)夾具相連接，以將位于所述馬達(dá)輸送軌道出口下端的馬達(dá)夾具水平推出；所述第三氣缸設(shè)置在所述齒輪夾具與所述馬達(dá)夾具相對的另一側(cè)，所述第三氣缸的活塞桿和上升到位后的齒輪夾具上的齒輪、被水平推出到位的馬達(dá)夾具上的馬達(dá)的軸位于同一水平軸線上，以水平推動(dòng)上升后的齒輪夾具上的齒輪沿水平方向向所述馬達(dá)夾具上的馬達(dá)的軸移動(dòng)。

本發(fā)明所述的馬達(dá)齒輪裝配機(jī)，利用篩料桶進(jìn)行送料，通過控制單元的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)齒輪的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)機(jī)器設(shè)備替代人工裝配齒輪馬達(dá)的單工序作業(yè)，生產(chǎn)效率提升128％以上，大大降低了玩具馬達(dá)齒輪的成本。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置在齒輪夾具端面上或者齒輪輸送管的端口，以檢測到達(dá)齒輪夾具上的齒輪是否到位。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置在馬達(dá)夾具的端面上，以檢測到達(dá)馬達(dá)夾具中的馬達(dá)是否到位。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)輸送軌道呈中空長條狀，所述馬達(dá)輸送軌道在與所述齒輪夾具相對的一側(cè)開設(shè)有一沿馬達(dá)輸送方向的裂縫。馬達(dá)軸從所述裂縫中穿出馬達(dá)輸送軌道，便于齒輪裝配到馬達(dá)的軸里。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)齒輪裝配機(jī)還包括滑落軌道，所述滑落軌道設(shè)置在馬達(dá)輸送軌道的出口的前下方，用于承接裝配好的馬達(dá)齒輪。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)齒輪裝配機(jī)還包括支架，所述篩料桶安裝在支架上并通過支架固定在所述工作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)齒輪裝配機(jī)還包括支撐座，所述馬達(dá)輸送軌道和第二氣缸均設(shè)置在所述支撐座上。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的馬達(dá)齒輪裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所裝配的馬達(dá)和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所述馬達(dá)輸送軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中所述馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1-2，分別為本實(shí)施例的馬達(dá)齒輪裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖和所裝配的馬達(dá)和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。馬達(dá)齒輪裝配機(jī)包括工作臺(tái)1、安裝在工作臺(tái)1上的齒輪送料裝置2、馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置3、滑落軌道4和控制單元。齒輪a通過齒輪送料裝置2輸送到馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置3中，在控制單元的作用下，馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置4完成馬達(dá)齒輪的裝配，裝配好的馬達(dá)齒輪落入滑落軌道4離開馬達(dá)齒輪裝配機(jī)。

所述工作臺(tái)1的前側(cè)設(shè)有控制面板11，控制面板11上設(shè)置有電源開關(guān)111、啟動(dòng)開關(guān)112、指示燈113、制動(dòng)開關(guān)114和計(jì)數(shù)顯示器115。打開電源開關(guān)111后，開啟啟動(dòng)開關(guān)112，馬達(dá)齒輪裝配機(jī)開始工作。正常工作時(shí)，指示燈113為綠色；出現(xiàn)故障時(shí)，指示燈113為紅色，起到故障報(bào)警作用，此時(shí)，可通過按下制動(dòng)開關(guān)114停止裝配機(jī)的運(yùn)行；每完成一組馬達(dá)齒輪的裝配，計(jì)數(shù)顯示器115上將累計(jì)顯示裝配的馬達(dá)齒輪的數(shù)量。

所述齒輪送料裝置2包括篩料桶21、驅(qū)動(dòng)單元22和齒輪輸送管23。所述篩料桶21通過一支架固定安裝在工作臺(tái)1上，用以放置齒輪a；所述驅(qū)動(dòng)單元22為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述篩料桶21的上方，以驅(qū)動(dòng)篩料桶21振動(dòng)；所述齒輪輸送管23的一端與所述篩料桶21的出口連接，所述齒輪輸送管23的另一端與所述馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置4相連，以將所述篩料桶21中的齒輪a輸送到馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置4中。

所述馬達(dá)齒輪自動(dòng)裝配裝置3包括齒輪夾具31、第一傳感器(圖中未標(biāo)出)、第一氣缸32、馬達(dá)輸送軌道33、馬達(dá)夾具34、第二傳感器(圖中未標(biāo)出)、第二氣缸35和第三氣缸36。

所述齒輪夾具31設(shè)置在工作臺(tái)1上，并與所述齒輪輸送管23的一端連接。所述第一傳感器設(shè)置在齒輪夾具31端面上或者齒輪輸送管23的端口，以檢測到達(dá)齒輪夾具31上的齒輪a是否到位。所述第一氣缸32設(shè)置在齒輪夾具31的底部，以推動(dòng)齒輪夾具31上升。

如圖3所示，所述馬達(dá)輸送軌道33呈中空長條狀，所述馬達(dá)輸送軌道33通過一支撐座豎直設(shè)置在工作臺(tái)1上并位于所述齒輪夾具31未與所述齒輪輸送管23連接的一側(cè)，所述馬達(dá)輸送軌道35在與所述齒輪夾具31相對的一側(cè)開設(shè)有一裂縫331，馬達(dá)b的軸從所述裂縫331中穿出馬達(dá)輸送軌道33。

如圖4所示，所述馬達(dá)夾具34位于所述馬達(dá)輸送軌道33的出口下端并水平穿過所述馬達(dá)輸送軌道33，以承接從馬達(dá)輸送軌道33輸送過來的馬達(dá)b。所述第二傳感器設(shè)置在馬達(dá)夾具34的端面上，以檢測到達(dá)馬達(dá)夾具34中的馬達(dá)b是否傳輸?shù)轿?。所述第二氣?5設(shè)置在支撐座上并位于所述馬達(dá)輸送軌道33的出口一側(cè)，所述第二氣缸35的活塞桿與所述馬達(dá)夾具34相連接，以將位于所述馬達(dá)輸送軌道33出口下端的馬達(dá)夾具34水平推出。

所述第三氣缸36設(shè)置在所述齒輪夾具31與所述馬達(dá)夾具34相對的另一側(cè)，所述第三氣缸36的活塞桿和上升到位后的齒輪夾具31上的齒輪a、被水平推出到位的馬達(dá)夾具36上的馬達(dá)b的軸位于同一水平軸線上。該第三氣缸36的活塞桿可沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述第三氣缸36的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述第二氣缸32的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直，以水平推動(dòng)上升后的齒輪夾具31上的齒輪沿水平方向向所述馬達(dá)夾具36上的馬達(dá)b的軸移動(dòng)，馬達(dá)不發(fā)生位移，在第三氣缸36的活塞桿的推動(dòng)下，齒輪a被拍入馬達(dá)b的軸里，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)齒輪的裝配。

所述滑落軌道4設(shè)置在與所述第二氣缸35相對的馬達(dá)輸送軌道33的出口的前下方。齒輪a被拍入馬達(dá)b的軸里后，所述第二氣缸35的活塞桿水平收回，馬達(dá)夾具34也隨即回到馬達(dá)輸送軌道33的出口下端，裝配好的馬達(dá)齒輪脫離馬達(dá)夾具34滑落至滑落軌道4。

上述所述驅(qū)動(dòng)單元22、第一傳感器、第一氣缸32、第二傳感器、第二氣缸35、第三氣缸36的運(yùn)行均由控制單元控制，所述控制單元采用計(jì)算機(jī)編程控制，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)齒輪裝配機(jī)的啟停、運(yùn)轉(zhuǎn)、裝置間時(shí)序、故障報(bào)警等功能。

操作人員按標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序(sop)將作業(yè)頻率、時(shí)間、行程等指令輸入控制單元；將齒輪a倒進(jìn)篩料桶21，同時(shí)將馬達(dá)b放進(jìn)馬達(dá)輸送軌道33；打開電源開關(guān)111后，開啟啟動(dòng)開關(guān)112，馬達(dá)齒輪裝配機(jī)開始工作，在驅(qū)動(dòng)單元22的作用下，所述齒輪a從篩料桶21通過齒輪輸送管23輸送到齒輪夾具31中；所述第一傳感器接收到齒輪a輸送到齒輪夾具31的信號并傳送給控制單元，控制單元控制所述第一氣缸21，推動(dòng)齒輪夾具31垂直升起達(dá)到作業(yè)點(diǎn)；同時(shí)，所述第二傳感器接收到馬達(dá)b輸送到馬達(dá)夾具34中信號并傳送給控制單元，控制單元控制所述第二氣缸35，將馬達(dá)夾具34水平推出到達(dá)作業(yè)點(diǎn)；當(dāng)所述齒輪夾具31和馬達(dá)夾具34都到位后，控制單元控制所述第三氣缸36，將齒輪夾具31上的齒輪a水平推出并拍入馬達(dá)夾具34中的馬達(dá)b的軸里，實(shí)現(xiàn)齒輪a和馬達(dá)b的裝配；齒輪a被拍入馬達(dá)b的軸里后，所述第二氣缸35的活塞桿水平收回，馬達(dá)夾具34也隨即回到馬達(dá)輸送軌道33的出口下端，裝配好的馬達(dá)齒輪脫離馬達(dá)夾具34滑落至滑落軌道4，完成裝配過程。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的馬達(dá)齒輪裝配機(jī)，采用篩料桶進(jìn)行送料，篩料桶可自己生產(chǎn)加工，而且篩料桶可以和馬達(dá)齒輪裝配機(jī)做在一起，節(jié)省了設(shè)備成本和空間；采用傳感器和氣缸組合的控制單元對馬達(dá)齒輪的裝配進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)機(jī)器設(shè)備替代人工裝配齒輪馬達(dá)的單工序作業(yè)，可進(jìn)行循環(huán)生產(chǎn)，大大提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。