本發(fā)明涉具體涉及一種伺服壓力機(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，屬于機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。目前的伺服壓力機(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)一般運(yùn)動(dòng)控制部分和數(shù)據(jù)采集部分一般設(shè)置在一起，相互之間存在干擾的可能，會(huì)影響伺服電機(jī)控制的精準(zhǔn)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)⑺欧毫C(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制部分和數(shù)據(jù)采集部分分開，保證兩者之間運(yùn)行的獨(dú)立，減少兩者相互之間的干擾的伺服壓力機(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
一種伺服壓力機(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括依次電相連的電源、斷路器、交流接觸器和伺服驅(qū)動(dòng)器，所述交流接觸器由按鈕控制，所述斷路器連有ups電源，所述ups電源為運(yùn)動(dòng)控制卡、pc和數(shù)據(jù)采集卡供電，所述pc機(jī)分別與所述運(yùn)動(dòng)控制卡和數(shù)據(jù)采集卡通訊相連，所述運(yùn)動(dòng)控制卡控制所述伺服驅(qū)動(dòng)器；所述伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲軸通過工作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊做上下直線運(yùn)動(dòng)；絕對(duì)值磁環(huán)編碼器采集所述曲軸的實(shí)時(shí)角度，磁致伸縮傳感器測(cè)量所述滑塊的位置信息，所述ups電源通過開關(guān)電源為所述磁致伸縮傳感器供電，所述絕對(duì)值磁環(huán)編碼器和磁致伸縮傳感器將采集到的信息通過端子板傳遞到所述數(shù)據(jù)采集卡；所述端子板與固態(tài)繼電器連接，所述光電耦合固態(tài)繼電器控制電器模塊的關(guān)閉。
所述電器模塊包括照明燈、氣泵和制動(dòng)器。
所述斷路器與所述交流接觸器和ups電源之間設(shè)置有emi電源濾波器。
所述減速機(jī)構(gòu)為同步帶輪，所述同步帶輪與所述曲軸之間采用鍵連接。
所述伺服電機(jī)型號(hào)為西門子v90交流伺服電機(jī)。
所述固態(tài)繼電器為光電耦合固態(tài)繼電器。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種伺服壓力機(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，斷路器連有ups電源，一方面可以隔絕主電路和控制電路的電源噪聲干擾，另一方面可以為磁致伸縮傳感器提供穩(wěn)定的電壓，保證測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性，同時(shí)本發(fā)明將運(yùn)動(dòng)控制部分和數(shù)據(jù)采集部分分開，保證兩者之間運(yùn)行的獨(dú)立，減少兩者相互之間的干擾。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種伺服壓力機(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)的連接原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1所示，一種伺服壓力機(jī)混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括依次電相連的電源、斷路器、emi電源濾波器、交流接觸器和伺服驅(qū)動(dòng)器。交流接觸器由按鈕控制，emi電源濾波器連有ups電源，ups電源為運(yùn)動(dòng)控制卡、pc機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡供電。主電路加入emi電源濾波器，能夠過濾由電網(wǎng)帶入主電路的干擾信號(hào)；ups電源隔離了主電路與控制電路的電源噪聲干擾，同時(shí)，為磁致伸縮傳感器提供穩(wěn)定的電壓，保證測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性。pc機(jī)分別與運(yùn)動(dòng)控制卡和數(shù)據(jù)采集卡通訊相連。運(yùn)動(dòng)控制卡控制伺服驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)控制部分。
伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)型號(hào)為西門子v90交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)為同步帶輪，同步帶輪與曲軸之間采用鍵連接。曲軸通過工作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊做上下直線運(yùn)動(dòng)。
我們?cè)O(shè)置絕對(duì)值磁環(huán)編碼器采集曲軸的實(shí)時(shí)角度，磁致伸縮傳感器測(cè)量滑塊的位置信息，ups電源通過開關(guān)電源為磁致伸縮傳感器供電，絕對(duì)值磁環(huán)編碼器和磁致伸縮傳感器將采集到的信息通過端子板傳遞到數(shù)據(jù)采集卡。端子板與固態(tài)繼電器連接，固態(tài)繼電器為光電耦合固態(tài)繼電器。光電耦合固態(tài)繼電器控制電器模塊的關(guān)閉。電器模塊包括照明燈、氣泵和制動(dòng)器。本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集部分對(duì)應(yīng)線路即曲軸與滑塊到數(shù)據(jù)采集卡的兩條線路。
本發(fā)明的具體工作過程為：主電路部分，當(dāng)按下按鈕時(shí)，交流接觸器將經(jīng)過emi電源濾波器濾波之后的電能，提供給伺服驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?？刂齐娐凡糠郑瑸V波之后的電源為ups電源充電，所有控制電器，包括運(yùn)動(dòng)控制卡、pc機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡，它們的電能由ups電源提供，數(shù)據(jù)采集卡采集絕對(duì)值磁環(huán)編碼器測(cè)量的曲軸當(dāng)前角度，通過磁致伸縮傳感器測(cè)量滑塊的位置信息，數(shù)據(jù)采集卡通過光電耦合固態(tài)繼電器，控制不同電壓的電器，用于照明燈、氣泵工作以及電機(jī)的制動(dòng)。pc機(jī)將磁致伸縮傳感器測(cè)量的信號(hào)，經(jīng)過控制修正之后，用于運(yùn)動(dòng)控制卡來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。