本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，特別涉及一種用于dc插頭生產(chǎn)線的高效上料機(jī)構(gòu)和上料方法。

背景技術(shù)：

dc插頭線主要裝配于移動(dòng)通信手持機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、錄像機(jī)、組合音響、mp3、dvd等電子產(chǎn)品上，隨著其數(shù)量的逐年增加，勢(shì)必需要提高生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度。

授權(quán)公告號(hào)為cn202423798的中國專利公開了一種用于dc插頭自動(dòng)加工設(shè)備上的上料裝置，包括入料、出料結(jié)構(gòu)及輸送管道，所述入料結(jié)構(gòu)由導(dǎo)料槽，分料氣缸組件及吹氣組件構(gòu)成，所述導(dǎo)料槽的一端與振動(dòng)盤相通，另一端與輸送管道連接，導(dǎo)料槽上設(shè)有進(jìn)氣口，分料氣缸組件設(shè)置于所述導(dǎo)料槽的一側(cè)，由前、后兩氣缸組成；所述出料結(jié)構(gòu)包括安裝板、固定于所述安裝板上的推料氣缸及落料塊，所述落料塊上設(shè)有落料孔，該落料孔的下方設(shè)有出料槽，所述出料槽頂部與落料孔相通，所述推料氣缸柱塞桿端部設(shè)有推料件，該推料件與所述出料槽口相配合。

其上料裝置利用氣流將工件從入料結(jié)構(gòu)送至出料結(jié)構(gòu)，推入自動(dòng)加工設(shè)備中的進(jìn)料口，實(shí)現(xiàn)待加工工件的逐個(gè)自動(dòng)上料；但這種逐個(gè)上料的入料結(jié)構(gòu)仍然不夠高效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的一是提供一種用于dc插頭生產(chǎn)線的高效上料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的生產(chǎn)線逐個(gè)上料效率不夠高的問題。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種用于dc插頭生產(chǎn)線的高效上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，還包括從上游至下游相互連接的用于篩選和輸送零件的振動(dòng)盤、多個(gè)輸料導(dǎo)軌、多個(gè)以氣壓輸送的輸送管、導(dǎo)料板和用于向生產(chǎn)線集中供料的模條，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)料孔，每個(gè)所述導(dǎo)料孔與一個(gè)輸送管連接；所述模條上設(shè)置有接料孔，所述接料孔數(shù)倍于導(dǎo)料孔，所述機(jī)架上設(shè)置有的帶動(dòng)導(dǎo)料板移動(dòng)并將導(dǎo)料孔對(duì)準(zhǔn)不同接料孔的第一推送機(jī)構(gòu)。

采用上述方案，在工作的時(shí)候，零件通過振動(dòng)盤的振動(dòng)輸送向輸料導(dǎo)軌送料，并通過前后推擠提供輸料導(dǎo)軌上的零件的輸送動(dòng)力；在輸送至末端時(shí)，通過氣壓的吹動(dòng)將零件吹入輸送管，并通過輸送管向?qū)Я习逅土?，這個(gè)過程允許輸送管存在一定的曲度，從而降低了對(duì)輸送場(chǎng)地的限制；同時(shí)在這個(gè)過程中導(dǎo)料板上的導(dǎo)料孔與模條上對(duì)應(yīng)的接料孔對(duì)接；當(dāng)輸送管內(nèi)的毛坯配料輸送至導(dǎo)料孔的之后，順著導(dǎo)料孔直接進(jìn)入接料孔；而后通過移動(dòng)導(dǎo)料板使得導(dǎo)料孔與另一批的接料孔對(duì)接，以此使得模條上的零件輸送量在原導(dǎo)料孔的數(shù)量基礎(chǔ)上再次翻倍增加，從而使得模條可以一次性批量裝載零件，以便于生產(chǎn)線對(duì)毛坯配料進(jìn)行成批量的加工或裝配，大大提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述輸料導(dǎo)軌的末端設(shè)置有的分料架，所述分料架上設(shè)置有與每個(gè)輸料導(dǎo)軌連通的分料通道，所述分料架上設(shè)置有分料板、和推動(dòng)分料板移動(dòng)的第一氣缸，所述分料板上設(shè)置有整數(shù)倍于分料通道的分料孔，每個(gè)所述輸送管連接至一個(gè)分料孔的上部開口，所述分料孔的下部設(shè)置有與空壓機(jī)連通的空壓接頭。

采用上述方案，分料板移動(dòng)調(diào)整不同的分料孔與分料通道對(duì)接，從而將分料通道上的毛坯配料分批輸送至不同的輸送管內(nèi)，以此在原來的分批方式上再增加一個(gè)分批變化量；并且采用這種方式，同一個(gè)分料通道所對(duì)應(yīng)的不同分料孔可以以較小的間隙排列，即在輸送的時(shí)候只要將相鄰的兩個(gè)分料孔與輸料通道接通即可完成輸送。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述分料板上的分料孔為分料通道的兩倍；所述分料架的末端設(shè)置有第一擋板，所述分料板受第一擋板阻擋的始末位置之間的距離剛好為兩個(gè)不同的分料孔與分料通道換位的距離。

采用上述方案，受第一擋板阻擋，氣缸分為兩個(gè)定位狀態(tài)，即起始端和末端；分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)不同的分料孔與分料通道的對(duì)接位置；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且對(duì)位精度高，易于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸送。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述第一推送機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)導(dǎo)料板上下移動(dòng)的第三氣缸和推動(dòng)第三氣缸沿接料孔排布的方向移動(dòng)的第二氣缸。

采用上述方案，在零件裝入接料孔之后，零件會(huì)有部分從接料孔的上部露出，通過第三氣缸的上下移動(dòng)可以完成導(dǎo)料孔對(duì)露出的部分進(jìn)行避讓；而第二氣缸的移動(dòng)可以將不同批次的導(dǎo)料孔與接料孔對(duì)接，從而完成裝載數(shù)量的倍增，增加了成批加工的單批輸送量；提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述機(jī)架上設(shè)置有推送架，所述推送架上水平滑移連接有受第二氣缸推動(dòng)的水平滑塊；所述水平滑塊上設(shè)有豎架和第三氣缸，所述豎架上設(shè)置有兩個(gè)豎直滑軌，所述豎直滑軌上滑移連接有受第三氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)的豎直滑塊，所述導(dǎo)料板與豎直滑塊固定連接。

采用上述方案，水平滑塊和豎直滑塊作為載體，提高了導(dǎo)料板在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，上下運(yùn)動(dòng)的過程中，受導(dǎo)料板重力的作用的必然會(huì)產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)扭矩，采用兩個(gè)豎直滑軌可以加強(qiáng)對(duì)這種偏轉(zhuǎn)扭矩的抵抗；同時(shí)采用這種載體的形式可以給予氣缸足夠的安裝空間；以免對(duì)兩個(gè)氣缸產(chǎn)生干涉。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述導(dǎo)料板的底部設(shè)置有多個(gè)模條外壁配合的定位爪，所述定位爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向面。

采用上述方案，定位爪在導(dǎo)料板與模條對(duì)接的時(shí)候起到導(dǎo)向和定位的作用，使得兩者可以精準(zhǔn)的完成對(duì)接。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述推送架上設(shè)置有的第二擋塊，且所述水平滑塊受第二擋塊阻擋的始末位置之間的距離剛好為導(dǎo)料孔與接料孔對(duì)接的起始位置至下一個(gè)整數(shù)倍孔位對(duì)接的對(duì)應(yīng)孔之間的間距。

采用上述方案，受第二擋塊阻擋，第二氣缸同樣分為兩個(gè)定位狀態(tài)，即起始端和末端；分別為導(dǎo)料孔的與兩個(gè)相鄰接料孔對(duì)接的位置；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且對(duì)位精度高，易于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸送。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)送模條的傳送組件，所述上料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于上下游的上料組件；兩個(gè)上料組件均包括振動(dòng)盤、輸料導(dǎo)軌、輸送管和導(dǎo)料板；且兩個(gè)上上料組件的導(dǎo)料板分別位于模條的沿孔排布的兩側(cè)。

采用上述方案，再次對(duì)模條的裝載量進(jìn)行增加，使得接料在原來的運(yùn)載量上再次增加一倍；從而實(shí)現(xiàn)大批量一次性同時(shí)加工，大大提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述輸料導(dǎo)軌的數(shù)量為4個(gè)，導(dǎo)料孔為8個(gè)，接料孔為32個(gè)，且導(dǎo)料孔的中心距為接料孔的兩倍。

采用上述方案，整個(gè)機(jī)構(gòu)通過多次倍增，使得接料孔接收到的零件從原本輸送管的基礎(chǔ)上完成三次的倍增；在基礎(chǔ)值為4的情況下，倍增后的值為32，具有較為適宜的橫向尺寸和輸送、加工量。

本發(fā)明的目的二是提供一種用于dc插頭生產(chǎn)線的高效上料方法。

一種用于dc插頭生產(chǎn)線的高效上料方法，其特征是：包括如下步驟：

步驟一：第二氣缸推送水平滑塊至第二擋塊，第三氣缸下移至最大位置；在此過程中，振動(dòng)盤持續(xù)通過輸料導(dǎo)軌將零件輸送至分料通道；

步驟二：零件受上游零件的推動(dòng)送入分料口，空壓機(jī)吹氣將零件吹入輸送管中；

步驟三：分料板受第一氣缸帶動(dòng)開始移動(dòng)，直至分料板的相鄰另一組分料孔與分料通道連接，并將第二批零件吹入輸送管中；在此過程中，步驟二的輸送管持續(xù)吹起零件，并通過導(dǎo)料板，落入接料孔中；

步驟四：待步驟三的毛坯配料全步進(jìn)入接料孔之后，完成第一批上料后；第三氣缸上移、第二氣缸回縮、第三氣缸下移，最終將導(dǎo)料孔與相鄰的接料孔對(duì)接；

步驟五：重復(fù)上述的步驟二至步驟四，完成第二批上料；

步驟六：導(dǎo)料板上移，模條受傳送組件帶動(dòng)進(jìn)入到下一組的上料組件，重復(fù)步驟二至步驟五，完成第三批和四批上料。

采用上述方案，以分層遞增的方式，僅通過簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)由4個(gè)至32個(gè)的集中上料；大大提高了產(chǎn)生效率，節(jié)約成本；且全程智能自動(dòng)，只需要兩點(diǎn)定位，對(duì)位精度高。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、以分層遞增的方式，僅通過簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)由4個(gè)至32個(gè)的集中上料；使得模條可以一次性批量裝載零件，以便于生產(chǎn)線對(duì)毛坯配料進(jìn)行成批量的加工或裝配，大大提高了生產(chǎn)效率；

2、每個(gè)機(jī)構(gòu)只需要兩點(diǎn)定位，對(duì)位精度高，不易產(chǎn)生偏差且維修、維護(hù)成本低；

3、全程自動(dòng)操作，智能化程度高。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的dc插頭生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是實(shí)施例1的上料組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是實(shí)施例1的輸料導(dǎo)軌和分料架的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖4是實(shí)施例1的輸料導(dǎo)軌和分料架的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是實(shí)施例1的第一推送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料板以及模條的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖6是實(shí)施例1的第一推送機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)圖；

圖7是實(shí)施例1的導(dǎo)料板的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是實(shí)施例1的模條的結(jié)構(gòu)圖；

圖9是實(shí)施例1的傳送組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是實(shí)施例1的圖9在a處的放大圖；

圖11是實(shí)施例1的壓板和壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實(shí)施例1的傳送組件的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖13是實(shí)施例1的圖9在b處的放大圖；

圖14是實(shí)施例1的零件的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、機(jī)架；2、上料組件；3、傳送組件；10、零件；21、振動(dòng)盤；22、輸料導(dǎo)軌；23、分料架；231、分料通道；232、分料孔；233、分料板；234、第一擋板；235、第一氣缸；236、空壓接頭；24、輸送管；25、導(dǎo)料板；251、導(dǎo)料孔；252、定位爪；26、模條；261、接料孔；262、接耳；27、第一推送機(jī)構(gòu)；271、推送架；272、第二氣缸；273、水平滑塊；274、第三氣缸；275、第二擋塊；276、豎直滑塊；277、豎架；278、豎直滑軌；28、減重孔；31、傳送架；311、槽道；32、跨板；33、橫向滑軌；331、夾爪；332、卡槽；34、橫推氣缸；35、導(dǎo)向柱；36、上推氣缸；37、托板；371、滑套；38、橫向滑塊；39、壓板；391、壓塊；392、預(yù)壓孔；393、預(yù)壓彈簧。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種用于dc插頭生產(chǎn)線的高效上料機(jī)構(gòu)，如圖1和2所示，包括機(jī)架1、用于向生產(chǎn)線集中供料的模條26、用于傳送模條26的傳送組件3和兩個(gè)分別位于上下游的上料組件2。模條26上設(shè)置有垂向于傳送方向均勻排布的接料孔261，接料孔261用于裝載dc插頭的零件，零件參照?qǐng)D10。

參照?qǐng)D2，兩個(gè)上料組件2均包括從上游至下游相互連接的振動(dòng)盤21、四個(gè)輸料導(dǎo)軌22、一個(gè)分料架23、八根以氣壓輸送零件的輸送管24和一個(gè)導(dǎo)料板25；但兩個(gè)上料組件2的導(dǎo)料板25分別位于模條26的沿孔排布的兩側(cè)。振動(dòng)盤21主要用于篩選和提供零件移動(dòng)的動(dòng)力；輸料導(dǎo)軌22與振動(dòng)盤21的輸送末端連通。

參照?qǐng)D3和圖4，輸料導(dǎo)軌22的末端連通至分料架23，分料架23上設(shè)置有分料通道231、分料板233和第一氣缸235。每個(gè)分料通道231與一個(gè)輸料導(dǎo)軌22連通；分料板233上設(shè)置有分料孔232，分料孔232為分料通道231的兩倍，且分料孔232以四個(gè)為一組分為兩組，每組的分料孔232之間間隔排布；第一氣缸235推動(dòng)分料板233移動(dòng)，使得一組的分料孔232與分料通道231對(duì)接。為了便于定位，分料架23的末端設(shè)置有第一擋板234，受第一擋板234阻擋，氣缸分為兩個(gè)定位狀態(tài)，即起始端和末端；分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)相鄰的分料孔232與分料通道22的對(duì)接位置。每個(gè)分料孔232的下部均設(shè)置有與空壓機(jī)連通的空壓接頭236，分料孔232的上部開口均連接有一個(gè)輸送管24。工作時(shí)，下方受空壓機(jī)的氣壓吹氣，將零件吹入上方的輸送管24中。

參照?qǐng)D2和圖5，輸送管24的另一端連通至導(dǎo)料板25上設(shè)置的導(dǎo)料孔25，每個(gè)導(dǎo)料孔與25一個(gè)輸送管24連通。機(jī)架1上設(shè)置有推動(dòng)導(dǎo)料板25移動(dòng)的第一推送機(jī)構(gòu)27。

參照?qǐng)D5和圖6，第一推送機(jī)構(gòu)27包括推送架271，推送架271上設(shè)置固定連接的第二氣缸272、滑移連接的水平滑塊273和阻擋在水平滑塊273的滑移末端的第二擋塊275；受第二擋塊阻擋，第二氣缸272同樣分為兩個(gè)定位狀態(tài)，其起始端和末端分別為導(dǎo)料孔251與兩個(gè)相鄰接料孔261對(duì)接的位置。水平滑塊273的側(cè)面固定有豎架277，豎架277上設(shè)置有第三氣缸274、兩個(gè)豎直滑軌278和滑移連接在兩個(gè)豎直滑軌278上的豎直滑塊276；豎直滑塊276受第三氣缸274帶動(dòng)上下移動(dòng)，導(dǎo)料板25固定在豎直滑塊276的靠近末端的外側(cè)表面；豎直滑塊276的末端同樣設(shè)置有阻擋，被阻擋時(shí)，導(dǎo)料板25處于模條26的上表面。

參照?qǐng)D5、圖7和圖8，導(dǎo)料板25的底部設(shè)置有多個(gè)模條26外壁配合的定位爪252，定位爪252的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向面。定位爪252在導(dǎo)料板25與模條26對(duì)接的時(shí)候起到導(dǎo)向和定位的作用，使得兩者可以精準(zhǔn)的完成對(duì)接。

此外，導(dǎo)料板25和模條26上均設(shè)置有多個(gè)減重孔28。

綜上所述，參照?qǐng)D2，遞增輸送體系主要分為四級(jí)；

第一級(jí)輸送體系為：輸料導(dǎo)軌22和分料通道231，數(shù)量分別為4個(gè)；

第二級(jí)輸送體系為：分料孔232、輸送管和導(dǎo)料孔251，數(shù)量為8個(gè)，以4個(gè)為一組分別與第一級(jí)輸送體系完成輸送；完成一次倍增。

第三級(jí)輸送體系為：接料孔261，數(shù)量為32個(gè)，以16個(gè)為一組，其中一組與一個(gè)上料組件的第二級(jí)輸送體系完成兩次輸送；完成一次倍增。

第四級(jí)輸送體系為：接料孔261，數(shù)量為32個(gè)，以16個(gè)為一組，兩組分別與一個(gè)上料組件的第一級(jí)、第二級(jí)、第三級(jí)輸送體系完成輸送；完成一次倍增。

工作方式：

步驟一：第二氣缸272推送水平滑塊273至第二擋塊275，第三氣缸274下移至最大位置；在此過程中，振動(dòng)盤21持續(xù)通過輸料導(dǎo)軌22將零件輸送至分料通道231；

步驟二：零件受上游零件的推動(dòng)送入分料口，空壓機(jī)吹氣將零件吹入輸送管24中；

步驟三：分料板233受第一氣缸235帶動(dòng)開始移動(dòng)，直至分料板233的相鄰另一組分料孔232與分料通道231連接，并將第二批零件吹入輸送管24中；在此過程中，步驟二的輸送管24持續(xù)吹起零件，并通過導(dǎo)料板25，落入接料孔261中；

步驟四：待步驟三的毛坯配料全步進(jìn)入接料孔261之后，完成第一批上料后；第三氣缸274上移、第二氣缸272回縮、第三氣缸274下移，最終將導(dǎo)料孔251與相鄰的接料孔261對(duì)接；

步驟五：重復(fù)上述的步驟二至步驟四，完成第二批上料；

步驟六：導(dǎo)料板25上移，模條26受傳送組件3帶動(dòng)進(jìn)入到下一組的上料組件2，重復(fù)步驟二至步驟五，完成第三批和四批上料。

參照?qǐng)D9、圖10和圖11，傳送組件3包括設(shè)置在機(jī)架1上的傳送架31，傳送架31的側(cè)面設(shè)置有上下封閉的槽道311，槽道311的豎直寬度大于接耳262的厚度，接耳262與槽道311滑移連接。傳送架31的上表面設(shè)置有多個(gè)壓板39和壓塊391，每個(gè)工位的模條26停留位置的兩個(gè)接耳262的上方均設(shè)置有一個(gè)壓板39和壓塊391；壓板39固定在傳送架31上，且部分位于壓塊391的上方；壓板39和壓塊391的相對(duì)面上均開設(shè)有預(yù)壓孔392，預(yù)壓孔392內(nèi)設(shè)置有預(yù)壓彈簧393；壓塊391穿過槽道311的壁面與接耳262的上表面抵接，以提供一定的預(yù)壓力，保證每個(gè)工位在對(duì)模條26上的零件操作時(shí)能保持較好的穩(wěn)定性；壓塊391沿傳送架31輸送方向的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向面。

參照?qǐng)D12，傳送架31的下方設(shè)置有托板37和固定在機(jī)架1上的上推氣缸36，上推氣缸36的活塞桿與托板37固定連接；托板37上固定有4個(gè)滑套371，每個(gè)滑套371上均滑移穿設(shè)有導(dǎo)向柱35，導(dǎo)向柱35的另一端與機(jī)架1固定連接。

托板37上固定有橫推氣缸34和多個(gè)橫向滑塊38，并設(shè)置有兩道同時(shí)與多個(gè)橫向滑塊38滑移連接的橫向滑軌33；兩道橫向滑軌33之間固定有跨板32，橫推氣缸34的活塞桿固定連接在跨板32的中心。

參照?qǐng)D13，橫向滑軌33上表面設(shè)置有多組卡槽332，每個(gè)卡槽332上卡接設(shè)置有夾爪331，為加強(qiáng)緊固，橫向滑軌33與夾爪331的底面穿設(shè)有與夾爪331螺紋連接的緊固螺栓。夾爪331的上部為與模條26的側(cè)壁和底面配合的凹型，且凹型槽的內(nèi)壁頂壁設(shè)置有倒角。

參照?qǐng)D9和圖12，傳送組件3的運(yùn)作準(zhǔn)備：

多個(gè)模條26放置在傳送架31上，保證每個(gè)工位具有一個(gè)模條26；移動(dòng)模條26至對(duì)應(yīng)工位的壓塊391下方，模條26接耳262的中線位置剛好對(duì)準(zhǔn)壓塊391的中線位置；橫推氣缸34的活塞桿收縮至伸出量最小的位置。

傳送組件3的運(yùn)作方式：

步驟一：上推氣缸36推動(dòng)托板37上移，托板37上的夾爪331上的凹槽夾持在模條26的側(cè)面并承托在模條26的底面，使得模條26剛好脫離槽道311的下表面；

步驟二：橫推氣缸34推動(dòng)橫向滑軌33移動(dòng)，多個(gè)落在夾爪331上的模條26被一起帶動(dòng)沿傳送架31的傳輸方向移動(dòng)；模條26進(jìn)入到下一個(gè)工位，即下一個(gè)壓塊391下方時(shí)，橫推氣缸34的活塞桿也達(dá)到最大值；

步驟三：上推氣缸36帶動(dòng)托板37下移至最低點(diǎn)；

步驟四：橫推氣缸34的活塞桿回縮至最小值；

步驟五：重復(fù)上述步驟進(jìn)入下一批的輸送。