本發(fā)明涉及一種焊接工裝,特別是涉及一種雙工位切換焊接工裝。
背景技術(shù):
焊接工裝是一套柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具。主要用于焊接各種可焊接材料的焊接,大、中、小型材料的焊接。但現(xiàn)有的焊接工裝存在工人操作效率慢,浪費(fèi)人工,工人工作強(qiáng)度大等問(wèn)題,且現(xiàn)有的焊接工裝是單工位的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙工位切換焊接工裝,其能夠采用了雙工位焊接切換的功能,能有效的減輕工人的操作強(qiáng)度,操作方便,效率快,加快了生產(chǎn)速度。
本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種雙工位切換焊接工裝,其特征在于,其包括步進(jìn)電機(jī)組件、長(zhǎng)光軸支座、長(zhǎng)光軸、上電極、工位托盤總成、下銅極、下銅極支撐板、下銅極支撐立柱、模擬焊接機(jī)器平臺(tái)、托舉氣缸總成、支架總成、緩沖法蘭總成,工位托盤總成在上電極的下方,上電極固定在模擬焊接機(jī)器平臺(tái)的一個(gè)氣缸上,多個(gè)工位托盤總成與支架總成相連,支架總成通過(guò)托舉氣缸總成與模擬焊接機(jī)器平臺(tái)相連,長(zhǎng)光軸支座通過(guò)模擬焊接機(jī)器平臺(tái)與長(zhǎng)光軸相連,長(zhǎng)光軸在支架總成的下方,步進(jìn)電機(jī)組件與模擬焊接機(jī)器平臺(tái)相連,步進(jìn)電機(jī)組件位于長(zhǎng)光軸支座一側(cè),長(zhǎng)光軸支座位于托舉氣缸總成一側(cè),多個(gè)下銅極支撐立柱安裝在模擬焊接機(jī)器平臺(tái)上,下銅極支撐板與下銅極支撐立柱相連,下銅極與下銅極支撐板相連,緩沖法蘭總成位于工位托盤總成的下方。
優(yōu)選地,所述托舉氣缸總成包括托舉氣缸、氣缸法蘭、氣缸固定板、氣缸連接頭、第二無(wú)油襯套、立柱,托舉氣缸與氣缸法蘭相連,氣缸法蘭與多個(gè)氣缸固定板相連,立柱通過(guò)氣缸連接頭和托舉氣缸相連,立柱位于兩個(gè)氣缸固定板之間,氣缸連接頭、第二無(wú)油襯套都與立柱相連,氣缸連接頭與第二無(wú)油襯套。
優(yōu)選地,所述緩沖法蘭總成包括定位軸、緩沖連接動(dòng)板、光軸、彈簧、緩沖連接定板、連接軸,多個(gè)定位軸與緩沖連接動(dòng)板相連,緩沖連接動(dòng)板通過(guò)多個(gè)光軸和緩沖連接定板相連,彈簧安裝在光軸上,緩沖連接定板與連接軸相連。
優(yōu)選地,所述支架總成包括第一無(wú)油襯套、雙工位支撐板、工位托盤下定位塊、定位銷擋塊、雙工位支撐板加強(qiáng)筋、雙工位支撐板法蘭,多個(gè)第一無(wú)油襯套、多個(gè)工位托盤下定位塊都安裝在雙工位支撐板的一側(cè),第一無(wú)油襯套位于工位托盤下定位塊的一側(cè),多個(gè)定位銷擋塊、雙工位支撐板加強(qiáng)筋都安裝在雙工位支撐板的另一側(cè),定位銷擋塊位于雙工位支撐板加強(qiáng)筋的一側(cè),雙工位支撐板加強(qiáng)筋與雙工位支撐板法蘭相連。
優(yōu)選地,所述工位托盤總成包括工件托盤、工件定位電木塊、待焊接工件、工件托盤定位塊、下焊接銅極、工件托盤法蘭、工件托盤活動(dòng)連接盤、緊固件,多個(gè)工件定位電木塊、待焊接工件都安裝在工件托盤的一側(cè),工件定位電木塊位于待焊接工件的一側(cè),工件托盤定位塊通過(guò)緊固件與工件托盤相連,多個(gè)工件托盤定位塊、多個(gè)下焊接銅極、工件托盤活動(dòng)連接盤都安裝在工件托盤的另一側(cè),工件托盤定位塊位于下焊接銅極的一側(cè),下焊接銅極位于工件托盤活動(dòng)連接盤的一側(cè),工件托盤活動(dòng)連接盤與多個(gè)工件托盤法蘭相連。
本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明能夠采用了雙工位焊接切換的功能,能有效的減輕工人的操作強(qiáng)度,操作方便,效率快,加快了生產(chǎn)速度。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的正視圖。
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖圖。
圖3為本發(fā)明托舉氣缸總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明緩沖法蘭總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明支架總成的仰視圖。
圖6為本發(fā)明支架總成的正視圖。
圖7為本發(fā)明工位托盤總成的俯視圖。
圖8為本發(fā)明工位托盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1所示,本發(fā)明雙工位切換焊接工裝包括步進(jìn)電機(jī)組件21、長(zhǎng)光軸支座22、長(zhǎng)光軸23、上電極24、工位托盤總成42、下銅極25、下銅極支撐板26、下銅極支撐立柱27、模擬焊接機(jī)器平臺(tái)28、托舉氣缸總成40、支架總成44、緩沖法蘭總成100,工位托盤總成42在上電極24的下方,上電極24固定在模擬焊接機(jī)器平臺(tái)28的一個(gè)氣缸上,多個(gè)工位托盤總成42與支架總成44相連,支架總成44通過(guò)托舉氣缸總成40與模擬焊接機(jī)器平臺(tái)28相連,長(zhǎng)光軸支座22通過(guò)模擬焊接機(jī)器平臺(tái)28與長(zhǎng)光軸23相連,長(zhǎng)光軸23在支架總成44的下方,步進(jìn)電機(jī)組件21與模擬焊接機(jī)器平臺(tái)28相連,步進(jìn)電機(jī)組件21位于長(zhǎng)光軸支座22一側(cè),長(zhǎng)光軸支座22位于托舉氣缸總成40一側(cè),多個(gè)下銅極支撐立柱27安裝在模擬焊接機(jī)器平臺(tái)28上,下銅極支撐板26與下銅極支撐立柱27相連,下銅極25與下銅極支撐板26相連,緩沖法蘭總成100位于工位托盤總成42的下方。
如圖3所示,所述托舉氣缸總成40包括托舉氣缸29、氣缸法蘭30、氣缸固定板31、氣缸連接頭32、第二無(wú)油襯套33、立柱34,托舉氣缸29與氣缸法蘭30相連,氣缸法蘭30與多個(gè)氣缸固定板31相連,立柱34通過(guò)氣缸連接頭32和托舉氣缸29相連,立柱34位于兩個(gè)氣缸固定板31之間,氣缸連接頭32、第二無(wú)油襯套33都與立柱34相連,氣缸連接頭32與第二無(wú)油襯套33,這樣為了在切換工位的時(shí)候?qū)⒄麄€(gè)支架總成往上托起一定距離,方便工人切換工位,且使旋轉(zhuǎn)的時(shí)候更加順暢。
如圖4所示,所述緩沖法蘭總成包括定位軸15、緩沖連接動(dòng)板16、光軸17、彈簧18、緩沖連接定板19、連接軸20,多個(gè)定位軸15與緩沖連接動(dòng)板16相連,緩沖連接動(dòng)板16通過(guò)多個(gè)光軸17和緩沖連接定板19相連,彈簧18安裝在光軸17上,緩沖連接定板19與連接軸20相連,這樣能增強(qiáng)緩沖效果。
如圖5至圖6所示,所述支架總成44包括第一無(wú)油襯套9、雙工位支撐板10、工位托盤下定位塊11、定位銷擋塊12、雙工位支撐板加強(qiáng)筋13、雙工位支撐板法蘭14,多個(gè)第一無(wú)油襯套9、多個(gè)工位托盤下定位塊11都安裝在雙工位支撐板10的一側(cè),第一無(wú)油襯套9位于工位托盤下定位塊11的一側(cè),多個(gè)定位銷擋塊12、雙工位支撐板加強(qiáng)筋13都安裝在雙工位支撐板10的另一側(cè),定位銷擋塊12位于雙工位支撐板加強(qiáng)筋13的一側(cè),雙工位支撐板加強(qiáng)筋13與雙工位支撐板法蘭14相連,這樣使旋轉(zhuǎn)更流暢,且能起限位作用。
如圖7至圖8所示,所述工位托盤總成42包括工件托盤1、工件定位電木塊2、待焊接工件3、工件托盤定位塊4、下焊接銅極5、工件托盤法蘭6、工件托盤活動(dòng)連接盤7、緊固件8,多個(gè)工件定位電木塊2、待焊接工件3都安裝在工件托盤1的一側(cè),工件定位電木塊2位于待焊接工件3的一側(cè),工件托盤定位塊4通過(guò)緊固件8與工件托盤1相連,多個(gè)工件托盤定位塊4、多個(gè)下焊接銅極5、工件托盤活動(dòng)連接盤7都安裝在工件托盤1的另一側(cè),工件托盤定位塊4位于下焊接銅極5的一側(cè),下焊接銅極5位于工件托盤活動(dòng)連接盤7的一側(cè),工件托盤活動(dòng)連接盤7與多個(gè)工件托盤法蘭6相連,這樣方便連接。
本發(fā)明的工作原理如下:工人先將待焊接工件依次擺放在工件托盤相對(duì)應(yīng)的槽里,踩動(dòng)一個(gè)開(kāi)關(guān),托舉氣缸向上托舉工件托盤,人工轉(zhuǎn)動(dòng)工件托盤至定位銷擋塊在卡口時(shí),托舉氣缸下降,工件托盤活動(dòng)盤正好卡入定位軸,一個(gè)步進(jìn)電機(jī)組件帶動(dòng)工位托盤總成開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度上電極壓下來(lái),使下銅極和下焊接銅極接觸,通電,焊接,然后上電極收回,整個(gè)工件托盤由于緩沖法蘭彈簧的作用回彈到原來(lái)的位置,步進(jìn)電機(jī)組件再次轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度,繼續(xù)之前的動(dòng)作直至整個(gè)工件完成焊接,當(dāng)工件焊接的時(shí)候,工人可以將待焊工件依次擺放到外側(cè)空閑的工件托盤,從而達(dá)到切換的功能;工件托盤用于固定待焊工件,托舉氣缸用于提升下降整個(gè)工件托盤,步進(jìn)電機(jī)組件用于精確控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度,緩沖法蘭總成有效的保持焊接時(shí)完全接觸,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)組件啟動(dòng)的時(shí)候使工件托盤完全脫離下電極;工件托盤定位塊用于使工件托盤在空閑裝工件的狀態(tài)下不左右晃動(dòng);托舉氣缸總成是為了在切換工位的時(shí)候?qū)⒄麄€(gè)支架總成往上托起一定距離,方便工人切換工位,氣缸法蘭、氣缸固定板都用來(lái)固定托舉氣缸,氣缸連接頭用來(lái)連接立柱,無(wú)油襯套似的立柱在繞著氣缸連接頭的旋轉(zhuǎn)的時(shí)候更加順暢;步進(jìn)電機(jī)組件用于驅(qū)動(dòng)工位托盤總成轉(zhuǎn)過(guò)焊接所需要的角度,多個(gè)定位軸插入工位托盤總成上相對(duì)應(yīng)的孔,來(lái)驅(qū)動(dòng)工位托盤總成;彈簧起到當(dāng)上電極壓下的時(shí)候工位托盤總成向下移動(dòng)一定的距離,與下銅極接觸,此過(guò)程中緩沖作用,當(dāng)上電極復(fù)位的時(shí)候彈簧使工位托盤總成彈回到原來(lái)的位置。光軸是為緩沖連接動(dòng)板提供導(dǎo)向作用。緩沖連接定板和連接軸固定在一起。連接軸和步進(jìn)電機(jī)連接在一起;支架總成支撐工位托盤總成,以及用于切換工位。無(wú)油襯套使得工位托盤總成在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候更加順暢;工位托盤下定位塊與工件托盤定位塊相對(duì)應(yīng),當(dāng)上電極下壓的時(shí)候固定工位托盤總成;定位銷擋塊與長(zhǎng)光軸相對(duì)應(yīng),在切換工位的時(shí)候限位作用。雙工位支撐板法蘭與立柱相連接;工位托盤用于放置待焊接面絲以及圈絲,下焊接銅極用于傳電,工件托盤法蘭固定在工件托盤下面,工件托盤活動(dòng)連接盤與工件托盤法蘭連接,與定位軸接觸,使得步進(jìn)電機(jī)組件可以驅(qū)動(dòng)工件托盤轉(zhuǎn)動(dòng)。緊固件的作用是連接零件。
綜上所述,本發(fā)明能夠采用了雙工位焊接切換的功能,能有效的減輕工人的操作強(qiáng)度,操作方便,效率快,加快了生產(chǎn)速度。
以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。